专利名称：将载物片自动送往自动遮盖机的设备和方法
技术领域：
本发明涉及将载物片自动送往自动遮盖机的设备。本发明还涉及将载物片自动送往自动遮盖机的方法。
德国实用新型专利DE29514506公开了一种载物片自动遮盖机。载物片位于一个料箱装置中，通过该装置可以将载物片送进自动遮盖机中。在那里，将覆层物质涂到载物片上并通过输送装置从料箱中取出盖玻片并放到载物片上。但该实用新型的内容没有提出一个自动化的解决方案，通过该方案可以将载物片输送进自动遮盖机中。
这个目的通过具有权利要求1特征的设备来实现。
本发明的另一目的是提出一种方法，通过该方法，对操作人员没有要求地将载物片从自动着色机送往自动遮盖机。在这里，应尽可能使输送自动化并使输送效率达到高效。
上述目的通过一种方法来实现，该方法具有权利要求9的特征。
该设备由一外壳组成，外壳同样具有前盖板，这被证明是特别有利的。通过打开前盖板，操作者可以将空的且位于设备里的格架取出。设备本身具有一个穿透区，穿透区基本上由在设备第一、第二侧壁板上的第一和第二空隙限定。设备在第一侧壁板空隙处规定了格架交接位置，而输送装置基本上从交接位置起延伸穿越第二侧壁板上的空隙。该设备设置在自动着色机与自动遮盖机之间。载有载物片的格架从自动着色机被送往设备中的交接位置。输送通过在自动着色机中的可双轴向移动的输送杆实现。与本设备连接的输送装置将格架从交接位置送往自动遮盖机或从自动遮盖机送往放置位置。输送装置基本上平行于设备的后壁板。
输送装置由平行于设备后壁板的导轨组成，格架的夹爪可以在导轨上垂直或平行于导轨地移动。
在设备自身的第一侧壁板与第二侧壁板之间设置空格架的放置位置，即无载物片的格架的放置位置。
放置位置可以成坡道形式，该坡道相对设备底面如此倾斜地设置，即无载物片的格架向前盖板方向滑动。
将载物片自动送往自动遮盖机的方法有利地以以下特点著称，即为将载物片送往自动遮盖机，在设备交接位置上卸下装有载物片的格架。接着，输送装置从交接位置处接收格架。格架在设备中移向自动遮盖机并且格架下降到自动遮盖机中。
图7为装卸站内部部件的透视图，其中两个空格架暂时支承在装卸站中，而格架位于交接位置上。
图2示出了设备2的透视图，其中来自自动着色机1的且装有载物片6的格架4被放置在设备2的交接位置8上。只有当自动着色机1由自动遮盖机处获得“允许放置”时，才将格架放在交接位置8上。自动着色机1通过交接区(未示出)对设备2发出一个可以开始输送格架4的指令。设备2由输送装置9组成，输送装置通过开口30突入自动遮盖机3中。输送装置9在交接位置8上取到格架4并把其送往自动遮盖机3。此外，在遮盖完毕后，由同一输送装置9从自动遮盖机1中取回空格架4。设备2由一外壳27组成，该外壳具有一底板28、一前盖板25、一位于前盖板25对面的后壁板29和对置的第一、第二侧壁板22和24。此外，在设备2上形成穿透区20，该穿透区基本上通过在第一和第二侧壁板22和24中的第一、第二空隙21和23来确定。格架4的交接位置8设置在第一侧壁板22空隙21处。输送装置(9)由基本上平行于设备2后壁板29的导轨11组成，格架4的夹爪12可以在导轨上垂直或平行于导轨11地移动。夹爪12与皮带12a连接，该皮带通过第一电机14被驱动。皮带12a的移动方向垂直于导轨11。夹爪12、皮带12a和第一电机14由底板16支承。底板16可以通过由第二电机18驱动的皮带19沿导轨11移动。此外，沿导轨11配设多个光栅17，所述光栅用于检测和控制底板16的位置，这提供了关于设备2工作状态的信息。
格架4具有至少一个被用于其输送的结构化角铁7。如上所述，夹爪12可垂直于导轨11地移动。夹爪12带有一槽5，该槽锁入格架4的角铁7中。在这里，格架4只是一侧被固定住。
在图3中，夹爪12由第一电机14通过皮带12a来驱动，以便与格架4的角铁7配合。在这里，格架4与载物片6一起从交接位置8中升起。
接着，如图4所示，接通第二电机18并使被固定在夹爪12上的格架4与载物片6一起沿导轨11移动。第二电机18的转动通过皮带19被转换成沿导轨11的平移。在夹爪12上设有一支撑件12b，该支撑件把格架保持在一个稳定的水平位置上。格架4通过输送装置9如此远地离开设备2穿透区20，即格架4可以与载物片6一起下降到自动遮盖机3中。在那里，格架4与载物片6一起降到一个盛有溶剂的槽(未示出)中。自动遮盖机3检测格架4并开始进行遮盖过程。在所有载物片被遮盖后并且被放置在自动遮盖机3本身的输出架(未示出)上后，开始送出空格架4。
为此，如图5所示，夹爪12由自动遮盖机中取出空格架4。首先使第一电机14工作，以便将在自动遮盖机3里的格架4升高到开口30的高度。当达到时，使第二电机18工作并将空格架4沿导轨11送回到设备2中。
在图6中示出了空格架4在设备2内下降的情况。在第一、第二侧壁板22和24之间，在设备2内有一个放置位置40，在这个实施形式中，这个放置位置成坡道形式。当空格架4通过输送装置9到达设备2内部时，夹爪12下降并且放开格架4。格架4位于放置位置中，该放置位置成坡道(倾斜平面)形式。空格架4在坡道上滑向前盖板25。设备2又准备接收新的装有载物片6的格架4。具有作为放置位置40的坡道的实施形式除交接位置8外还允许设备有非常窄的结构，这将最佳地利用实验室工作面积。在侧壁板22、24上设有多个固定件42，它们与在前置的自动着色机1或后置的自动遮盖机3上的相应固定件配合工作。
图7示出了设备2的内部情况，在这里，为一目了然起见而省掉了外壳。在放置位置40中，已放入两个空格架4。如上所述，格架4在坡道上滑向前盖板25。当多于一个的格架4位于放置位置上时，第一格架抵靠在设备2的前盖板25上，后面的格架4通过角铁7支撑在第一格架4的角铁7上。穿透区20是自由的，输送装置可以从自动着色机1中取出装有载物片6的格架4。
根据一个特殊实施形式描述了本发明。但不言而喻的是，在不脱离后续权利要求书保护范围的情况下，可以进行修改和变动。
附图
标记一览表1-自动着色机；1a-侧壁；2-设备；3-自动遮盖机；4-格架；5-槽；6-载物片；7-角铁；8-交接位置；9-输送装置；10-开口；11-导轨；12-夹爪；12a-皮带；12b-支撑件；14-第一电机；16-底板；17-光栅；18-第二电机；19-皮带；20-穿透区；21-第一空隙；22-第一侧壁；23-第二空隙；24-第二侧壁；25-前盖板；27-外壳；29-底板；30-开口；31-侧壁；40-放置位置；42-固定件；
权利要求
1.用于将载物片自动送往一台自动遮盖机(3)的设备(2)，其特征在于，所述设备(2)由一外壳(27)组成，该外壳具有一底板、一前盖板(25)、一位于该前盖板对面的后壁板(29)和对置的第一和第二侧壁板(22，24)，在外壳(27)中设有一穿透区(20)，该穿透区基本上由第一和第二侧壁板(22和24)上的第一、第二空隙(21，23)来确定，一格架(4)的交接位置(8)设置在第一侧壁板(22)空隙(21)处，一输送装置(9)大致从交接位置(8)起一直延伸穿越第二侧壁板(24)上的空隙(23)。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输送装置(9)基本上平行于设备(2)的后壁板(29)。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述输送装置(9)由平行于设备(2)后壁板(29)的导轨(11)组成，一用于格架(4)的夹爪(12)可以在该导轨上垂直或平行于导轨(11)地移动。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述夹爪(12)与一皮带(12a)连接，该皮带通过第一电机(14)被驱动并且夹爪(12)、皮带(12a)和第一电机(14)由底板(16)支承，其中底板(16)可以通过由第二电机(18)驱动的皮带(19)沿导轨(11)移动。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，在第一和第二侧壁板(22，24)之间设有一个用于装有载物片(6)的格架(4)的放置位置(40)。
6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述放置位置由一条坡道限定，该坡道相对地面如此倾斜地设置，即无载物片的格架滑向该前盖板。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述无载物片的格架可以通过打开的前盖板被取出。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，在对置的第一和第二侧壁板上，分别设有至少一个固定部件(42)，可以通过所述固定部件将设备(2)与前后衔接设备连接起来。
9.将载物片自动送往一台自动遮盖机的方法，其特征在于，它包括以下步骤为了把该载物片送往自动遮盖机(3)，在设备(2)的交接位置(8)上卸下一装有载物片(6)的格架(4)，通过输送装置(9)从交接位置(8)处接收格架(4)，使格架(4)在设备(2)中移向自动遮盖机(3)，使装有载物片(6)的格架(4)下降到自动遮盖机(3)中。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，一接在设备(2)前的自动着色机(1)询问自动遮盖机(3)，一在自动遮盖机(3)中的用于装有载物片(6)的格架(4)的下降位置是否是空闲的。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，如果该下降位置不空闲，则定期地反复询问自动遮盖机(3)。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，它还包括以下步骤识别在自动遮盖机(3)中卸下的载有载物片的格架(4)并开始进行遮盖过程；通过输送装置(9)从自动遮盖机(3)中取出空格架(4)；在一设置于设备(2)内的放置位置(40)上卸下空格架(4)。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，放置位置(40)由一条坡道限定，该坡道相对水平位置如此倾斜地设置，即无载物片的格架(4)滑向设备(2)的一个前盖板(25)。
全文摘要
将载物片自动送往自动遮盖机(3)的设备(2)由外壳(27)组成，该外壳具有前盖板(25)。此外，在外壳(27)上设有穿透区(20)，该穿透区大致由在第一和第二侧壁板(22，24)上的第一和第二空隙(21，23)确定。在第一侧壁板(22)的空隙(21)处设置格架(4)的交接位置(8)，输送装置(9)基本上从交接位置(8)延伸穿越第二侧壁板(24)的空隙(23)。
文档编号G01N35/00GK1406846SQ0214164
公开日2003年4月2日 申请日期2002年9月9日 优先权日2001年9月7日
发明者H·普兰克, H·戈尔, S·坦基 申请人:莱卡显微系统有限责任公司