专利名称：自动纠偏管道爬行器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械设备，是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器。
背景技术：
目前国内外生产的管道爬行器主要有两种，一种是单车四轮，前轮为被动轮，后轮为主动轮，前后轮均不能转向；另一种是双车八轮结构，主、付车各四轮，主车在后，最后两轮为主动轮，其余车轮均为从动轮，且所有车轮均不能转向。因此现有的管道爬行器只能在管道中直线运动，而由于制造的误差及管道的弯曲，现有的管道爬行器在使用中经常产生偏斜，严重时造成翻车。
发明内容本实用新型就是要解决上述问题，提供一种运行安全可靠的自动纠偏管道爬行器。
本实用新型的方案是对现有管道爬行器进行改进，特别是在每对从动轮之间增设一组自动纠偏机构，控制从动轮转向，防止跑偏，该自动纠偏机构包括有一个摆锤，一个转筒，连接摆锤和转筒的悬臂，转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上，转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂，它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒，转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上。
为使摆锤摆动自如，可在摆锤的下方设置滚轮或者在摆锤的前端设置滚轮并配装滚轮行走轨道。
本实用新型一旦跑偏倾斜时，摆锤的重力作用将使从动轮转向，使车身自动跑正，并可实现自动拐弯，决不会翻车，其设计巧妙，构思新颖，自动纠偏效果好，反应迅速。
图1是本实用新型的总体结构示意图2是本实用新型自动纠偏机构示意图；图3是图2的A向结构示意图。
图中，1-救护钩，2-主车，3-绞链，4-探伤机，5-前从动轮，6-付车，7-主动轮，8-后从动轮，9-轨道，10-轴承，11-摆锤，12-悬臂，13-绞支，14-直角拐臂，15-轮轴，16-转向筒，17-垂直轴，18-长连杆，19-绞支，20-短连杆，21-转筒，22-转轴。
具体实施方式
参见图1，本实用新型是一种双车六轮结构爬行器，它具有主车2，其尾端装有救护钩1，前端通过绞链3挂接有付车6，付车6上装有探伤机4，主车2的前端装一对主动轮7(由主车内的动力传动系统传动)，后端装一对后从动轮8，付车6的前端装有一对前从动轮5，前、后从动轮5和8均受控于一组自动纠偏机构。其具体结构参见图2图3。自动纠偏机构具有摆锤11，其末端装有轴承10，轴承下方设有轨道9，可使轴承10滚动阻力小，保证摆锤11摆动自如。摆锤11通过悬臂12与转筒21连接，转筒21装在转轴22上转动，并定位于车身的中线上；转筒左、右两侧联接左、右连杆组悬臂，它由短连杆20、绞支19、长连杆18、绞支13，直角拐臂14组成，直角拐臂14的尾端固定联接转向筒16，转向筒16是装在垂直轴17上转动，并联接轮轴15带动从动轮5转向，实现自动纠偏。
权利要求1.一种自动纠偏管道爬行器，具有车身，车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴，其特征是从动轮受控于一组自动纠偏机构转向，该自动纠偏机构，包括有一个摆锤，一个转筒，连接摆锤和转筒的悬臂，转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上，转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂，它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒，转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上。
2.根据权利要求1所述的自动纠偏管道爬行器，其特征是在摆锤的下方装有一个滚轮。
3.根据权利要求1所述的自动纠偏管道爬行器，其特征是在摆锤的前端装有一个滚轮并配装有供滚轮行走的轨道。
专利摘要本实用新型是用于管道无损检测的一种自动纠偏管道爬行器，它具有车身，车身下部装有一对主动轮和至少一对从动轮及其轮轴，其特征是从动轮受控于一组自动纠偏机构转向，该自动纠偏机构，包括有一个摆锤，一个转筒，连接摆锤和转筒的悬臂，转筒装在一转轴上并定位于车身的中线上，转筒的左、右两侧联接左、右连杆组悬臂，它们分别连接驱动从动轮轴上的转向筒，转向筒是装在与车身固定连接的垂直轴上；本实用新型可以自动纠偏、拐弯，防止翻车，可广泛用于各种地下、地面长管路中的无损探伤检测。
文档编号G01N27/00GK2545606SQ02229508
公开日2003年4月16日 申请日期2002年5月23日 优先权日2002年5月23日
发明者吴风华, 吴新平, 黄开祥 申请人:吴风华