自动纠偏机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉一种自动纠偏机构。
【背景技术】
[0002]对于皮革、纸、布等材料，加工时通常是将其卷成卷状，并穿设在料架上拉出至加工台加工，其中无论是人工或机器将材料拉出时，都会使材料偏离原来的位置，从而导致在后面加工时产生误差，影响加工的精度。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供一种能够自动对卷状类材料送料时产生的位置误差进行纠偏的自动纠偏机构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种自动纠偏机构，包括支架、底板、料架轴、纠偏导轨、纠偏滑块、纠偏滑座、纠偏总成、光电感应器、纠偏控制器，所述支架对称地设置在两侧，所述底板分别固定设于支架的下方，所述纠偏导轨分别设于底板上，所述纠偏滑块分别套接在纠偏滑轨上，所述纠偏滑座分别固定在滑块上，所述纠偏滑座上设有卡槽，所述料架轴卡设在卡槽上，所述纠偏总成设置在任意底板的一侧，所述光电感应器设于支架上的一侧，所述纠偏控制器分别与纠偏总成、光电感应器连接。
[0005]具体地，所述纠偏总成包括纠偏步进电机、传动丝杆，所述纠偏步进电机通过支撑板固定在任意一底板的一侧，所述传动丝杆的一端通过轴联器与纠偏步进电机连接，传动丝杆的另一端通过轴承固定在支架上，所述滑座套接在所述传动丝杆上，所述纠偏控制器与所述纠偏步进电机连接。
[0006]具体地，所述卡槽设有阻尼机构，所述阻尼机构内设有弹簧，所述阻尼机构外设有与所述弹簧连接的挡板，所述挡板抵于所述料架轴上。
[0007]本实用新型的有益效果在于:通过设置光电感应器，当卷状材料出料时的位置偏离感应器设定的位置时，纠偏控制器则会控制纠偏总成，使出料时的位置与设定的位置保持一致，从而能够确保材料加工的精确度。
【附图说明】
[0008]图1是自动纠偏机构示意图；
[0009]图2是纠偏总成结构示意图；
[0010]图3是图2的侧视图；
[0011]附图标号说明:21_支架；22_底板；23_料架轴；24_纠偏导轨；25_纠偏滑块；26-纠偏滑座；261_卡槽；27_纠偏总成；271_纠偏步进电机；272_传动丝杆；273_联轴器；28-光电感应器；29_阻尼机构；291-弹簧；292_挡板。
【具体实施方式】
[0012]请参阅图1-3所示，本实用新型关于一种自动纠偏机构，包括支架21、底板22、料架轴23、纠偏导轨24、纠偏滑块25、纠偏滑座26、纠偏总成27、光电感应器28、纠偏控制器，所述支架21固定设于机架I前端的两侧，所述底板22分别固定设于支架21的下方，所述纠偏导轨24分别设于底板22上，所述纠偏滑块25分别套接在纠偏导轨24上，所述纠偏滑座26分别固定在纠偏滑块25上，所述纠偏滑座26上设有卡槽261，所述料架轴23卡设在卡槽261上，所述纠偏总成27设置在任意底板22的一侧，所述光电感应器28设于支架21上的一侧，所述纠偏控制器分别与纠偏总成27、光电感应器28连接；
[0013]相较于现有的技术，本实用新型通过设置光电感应器28，当卷状材料出料时的位置偏离光电感应器28设定的位置时，纠偏控制器则会控制纠偏总成27，自动调节材料出料时的位置与设定的位置保持一致，从而能够确保材料加工的精确度。
[0014]具体地，所述纠偏总成27包括纠偏步进电机271、传动丝杆272，所述纠偏步进电机271通过支撑板固定在任意一底板22的一侧，所述传动丝杆272的一端通过联轴器273与纠偏步进电机271连接，传动丝杆272的另一端通过轴承固定在支架21上，所述纠偏滑座26套接在所述传动丝杆272上，所述纠偏控制器与所述纠偏步进电机271连接。
[0015]采用上述方案，纠偏控制器通过接收光电感应器28感应到皮革的位置信号，控制纠偏步进电机271转动，传动丝杆272在纠偏步进电机271的带动下转动，纠偏滑座26在传动丝杆272的转动下沿纠偏导轨24左右移动，由于料架轴23卡接在纠偏滑座26上，料架轴23在纠偏滑座26的左右移动下实现对皮革位置进行纠偏，提高进料的精度，进而提高加工的精度。
[0016]具体地，所述卡槽261设有阻尼机构29，所述阻尼机构29内设有弹簧291，所述阻尼机构29外设有与所述弹簧291连接的挡板292，所述挡板292抵于所述料架轴23上。
[0017]采用上述方案，通过设置阻尼机构29，通过挡板292抵于料架轴23的面上，增加挡板292与料架轴23的摩擦力，减少料架轴23在送料时产生的惯性，实现平稳地送料，进而提高加工精度。
[0018]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0019]1.将料架轴23穿设在卷状材料上，并卡设在纠偏滑座26的卡槽261上；
[0020]2.通过纠偏控制器设置光电感应器28的感应位置，将材料拉出并放置在光电感应器28设定的感应位置内；
[0021]3.在材料拉出加工的过程中，若偏离设定的感应位置，纠偏控制器则会控制纠偏步进电机271转动，进而带动纠偏滑座26在纠偏导轨25上移动，进而使加工材料保持进料时位置的一致，从而提高加工的精度。
[0022]以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动纠偏机构，其特征在于，包括支架、底板、料架轴、纠偏导轨、纠偏滑块、纠偏滑座、纠偏总成、光电感应器、纠偏控制器，所述支架对称地设置在两侧，所述底板分别固定设于支架的下方，所述纠偏导轨分别设于底板上，所述纠偏滑块分别套接在纠偏滑轨上，所述纠偏滑座分别固定在滑块上，所述纠偏滑座上设有卡槽，所述料架轴卡设在卡槽上，所述纠偏总成设置在任意底板的一侧，所述光电感应器设于支架上的一侧，所述纠偏控制器分别与纠偏总成、光电感应器连接。
2.根据权利要求1所述的自动纠偏机构，其特征在于，所述纠偏总成包括纠偏步进电机、传动丝杆，所述纠偏步进电机通过支撑板固定在任意一底板的一侧，所述传动丝杆的一端通过轴联器与纠偏步进电机连接，传动丝杆的另一端通过轴承固定在支架上，所述滑座套接在所述传动丝杆上，所述纠偏控制器与所述纠偏步进电机连接。
3.根据权利要求1所述的自动纠偏机构，其特征在于，所述卡槽设有阻尼机构，所述阻尼机构内设有弹簧，所述阻尼机构外设有与所述弹簧连接的挡板，所述挡板抵于所述料架轴上。
【专利摘要】一种自动纠偏机构，包括支架、底板、料架轴、纠偏导轨、纠偏滑块、纠偏滑座、纠偏总成、光电感应器、纠偏控制器，所述支架对称地设置在两侧，所述底板分别固定设于支架的下方，所述纠偏导轨分别设于底板上，所述纠偏滑块分别套接在纠偏滑轨上，所述纠偏滑座分别固定在滑块上，所述纠偏滑座上设有卡槽，所述料架轴卡设在卡槽上，所述纠偏总成设置在任意底板的一侧，所述光电感应器设于支架上的一侧，所述纠偏控制器分别与纠偏总成、光电感应器连接。本实用新型的有益效果在于通过设置光电感应器，当卷状材料出料时位置偏离感应器设定的位置时，纠偏控制器则会控制纠偏总成，使出料时的位置设定的位置保持一致，从而能够确保材料加工的精确度。
【IPC分类】B65H23-032
【公开号】CN204607199
【申请号】CN201520256756
【发明人】金克宁, 吴桂伟
【申请人】东莞德尔激光科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月24日