专利名称：一种红外自动追随探测器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传感器，尤其涉及一种探测物体位置的传感器，特别是一种利用红外线的自动追随运动物体的位置传感器。
本实用新型的工作过程是主动式红外发射管向被动式红外接收管的可接收范围不断发出红外线，当物体出现在红外接收管的接收范围之内时，红外线被反射回红外接收管，设置在所述的被动式红外接收管前端的透镜可使被动式红外接收管指向的点状区域内的物体信号被返回，当目标物体继续运动时，多个设定的监测点分别返回信号，经过比较电路比较，再由所述的可编程的微处理器根据不同位置的红外接收管的返回信号进行辨识，可以判断目标物体的运动方向，然后向驱动电路发出驱动信号，支撑架驱动机构驱动被动式红外接收管向目标物体的运动方向转动，从而追随目标物体的运动。
图2是本实用新型一种红外自动追随探测器在使用状态的示意图。
权利要求1.一种红外自动追随探测器，由可转动支撑架、被动式红外接收器以及固定所述的被动式红外接收器的支架构成，其特征在于所述的支架设置在所述的可转动支撑架上，所述的被动式红外接收器至少包括5个被动式红外接收管，所述的被动式红外接收管呈均匀排列，所述的任意一个被动式红外接收管均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个驱动电路，所述的驱动电路连接到至少一个驱动电机，所述的驱动电机设置在一个支撑架驱动机构中。
2.如权利要求1所述的红外自动追随探测器，其特征在于在所述的被动式红外接收管的前端设置有透镜。
3.如权利要求1所述的红外自动追随探测器，其特征在于在所述的被动式红外接收管的周围设置有主动式红外发射管。
4.如权利要求1所述的红外自动追随探测器，其特征在于所述的信号放大电路连接到一个比较电路，所述的比较电路中设置有一个可编程的微处理器。
5.如权利要求2所述的红外自动追随探测器，其特征在于所述的透镜为菲涅尔透镜。
6.如权利要求2所述的红外自动追随探测器，其特征在于所述的透镜由两个以上的凸透镜构成。
7.如权利要求1所述的红外自动追随探测器，其特征在于所述的驱动电机为步进电机。
8.如权利要求1所述的红外自动追随探测器，其特征在于所述的可转动支撑架是云台。
专利摘要一种红外自动追随探测器，由可转动支撑架、被动式红外接收器以及固定所述的被动式红外接收器的支架构成，所述的任意一个被动式红外接收管均各自与一个独立的信号放大电路连接，所述的信号放大电路连接到一个比较电路，所述的比较电路中设置有一个可编程的微处理器。当目标物体运动时，多个设定的监测点分别返回信号，经过比较电路比较，再由所述的可编程的微处理器根据不同位置的红外接收管的返回信号进行辨识，可以判断目标物体的运动方向，然后向驱动电路发出驱动信号，支撑架驱动机构驱动被动式红外接收管向目标物体的运动方向转动，从而追随目标物体的运动。
文档编号G01S17/58GK2590013SQ0228368
公开日2003年12月3日 申请日期2002年12月30日 优先权日2002年12月30日
发明者张汶 申请人:上海科星自动化技术有限公司