使用广播电视信号和移动电话信号的位置测定的制作方法

专利名称：使用广播电视信号和移动电话信号的位置测定的制作方法
相关申请的交叉引用本申请是下列专利申请的部分后续申请由James J.Spilker和Matthew Rabinowitz于2001年6月21日申请的美国非临时专利申请序列号No.09/887,158，“使用广播数字电视信号的位置测定”；由James J.Spilker和Matthew Rabinowitz于2001年8月17日申请的美国非临时专利申请序列号No.09/932,010，“使用地面数字视频广播电视信号的位置测定”；由James J.Spilker和Matthew Rabinowitz于2002年1月22日申请的美国非临时专利申请序列号No.10/054,302，“使用广播模拟电视信号的位置测定”；由James J.Spilker和Matthew Rabinowitz于2002年5月31日申请的美国非临时专利申请序列号No.10/159,831，“使用重影消除基准电视信号的位置测定”；由James J.Spilker和Matthew Rabinowitz于2002年1月22日申请的美国非临时专利申请序列号No.10/054,262，“跟踪数字电视信号的时间选通延迟锁定环”，在此将它们的公开内容整体结合引为参考资料。
本申请要求下列专利申请的权益由James J.Spilker Jr.于2001年8月29日申请的美国临时专利申请序列号No.60/315,983，“通过GSM测量辅助的数字电视位置测定”；由Jimmy K.Omura于2001年10月15日申请的美国临时专利申请序列号No.60/329,592，“通过CDMA测量辅助的数字电视位置测定”；由James J.Spilker于2002年3月4日申请的美国临时专利申请序列号No.60/361,762.，“通过GPS扩充的数字电视(DTV)位置测定”；和由Jimmy K.Omura于2002年5月7日申请的美国临时专利申请序列号No.60/378,819，“合成E-OTD与基于TV的小区电话定位系统”，在此将它们的公开内容整体结合引为参考资料。
背景技术：
本发明通常涉及位置测定，尤其涉及使用广播电视信号和移动电话信号的位置测定。
使用无线电信号的二维纬度/经度定位系统的方法已经存在很长时间。诸如Loran C和Omega以及被称为Transit的基于卫星的系统已得到广泛使用。另一个越来越受到大众喜爱的基于卫星的系统是全球定位系统(GPS)。
最初设计于1974年的GPS被广泛用于位置测定、导航、观测和时间传送。该GPS系统是以处于亚同步12小时轨道中的24个在轨卫星构成的星座为基础的。每个卫星携带一个精确时钟并发送一种伪噪声信号，该伪噪声信号可以被精确地跟踪以测定伪距。通过跟踪4个或更多个卫星，人们可以实时地在全球范围内测定三维空间中的精确位置。更多的细节提供于B.W.Parkinson和J.J.Spilker，Jr.撰写的“全球定位系统——理论与应用”，第I卷和第II卷，美国航空与航天协会(AIAA)，Washington，DC.，1996年。
GPS已经使导航和位置测定技术发生了革命性变化。但在某些情形下，GPS几乎不是有效的。因为GPS信号被以相对低的功率电平(小于100瓦)发送并经过很长距离，所接收的信号强度相对微弱(由全向天线接收的信号约为160瓦分贝(dBw)数量级)。因此，在有障碍或者处于建筑物之内的情况下，信号是勉强有效或者完全无效的。
甚至有一种建议的系统，其使用常规的模拟国家电视制式委员会(NTSC)电视信号去确定位置。这个建议可以在1996年4月23日颁布的美国专利No.5,510,801、名称为“使用电视广播信号的位置确定系统和方法”的美国专利中找到。但是，当前的模拟电视信号包含水平和垂直同步脉冲，其用于相对粗略的电视机扫描电路同步化。此外在2006年，联邦通信委员会(FCC)将考虑关闭NTSC发射机，并且重新分配有用的频谱，以使其可以被拍卖用于其他被认为更有价值的目的。

发明内容
概括地说，本发明在一个方面以用于确定用户终端位置的方法、装置和计算机可读介质为特征。其包括在用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；在用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；以及基于上述第一和第二伪距、电视信号发射机的位置、和移动电话基站的位置，确定用户终端的位置。
特定的实施例可以包括下列一个或多个特征。所述移动电话信号是全球移动通信系统(GSM)信号。该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。所述广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；以及模拟电视信号。所述移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。该移动电话信号的已知成分是一种未调制的PN序列。实施例可以包括在用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在用户终端和全球定位卫星之间的第三伪距；而且基于上述第一、第二和第三伪距、电视信号发射机的位置、移动电话基站的位置、及全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
概括地说，本发明在一个方面以确定用户终端的位置的方法、装置和计算机可读介质为特征。其包括在用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；在用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，该移动电话信号包括一种距离信号；基于该距离信号，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；而且基于所述伪距、距离、电视信号发射机的位置、和移动电话基站的位置，确定用户终端的位置。
特定的实施例可以包括下列一个或多个特征。所述移动电话信号是全球移动通信系统(GSM)信号，并且所述距离信号包括一种定时超前参数。所述广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；以及模拟电视信号。实施例可以包括基于移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；而且基于上述第一和第二伪距、距离、电视信号发射机的位置、和移动电话基站的位置，确定用户终端的位置。移动电话信号的已知成分是一种训练序列。实施例可以包括在用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在用户终端和全球定位卫星之间的第三伪距；而且基于上述第一、第二和第三伪距、距离、电视信号发射机的位置、移动电话基站的位置、及全球定位卫星的位置，确定用户终端的位置。实施例可以包括在所述用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在用户终端和全球定位卫星之间的第二伪距；以及基于上述第一和第二伪距、距离、电视信号发射机的位置、移动电话基站的位置、及全球定位卫星的位置，确定用户终端的位置。
概括地说，本发明在一个方面以用于确定用户终端的位置的方法、装置和计算机可读介质为特征。其包括在用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；在用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；而且传送该第一和第二伪距给位置服务器，该位置服务器被配置用于基于上述第一和第二伪距、电视信号发射机的位置、及移动电话基站的位置，确定用户终端的位置。
特定的实施例可以包括下列一个或多个特征。所述移动电话信号是全球移动通信系统(GSM)信号。所述移动电话信号的已知成分是一种训练序列。所述广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；以及模拟电视信号。所述移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。所述移动电话信号的已知成分是一种未调制的PN序列。实施例可以包括在用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在用户终端和全球定位卫星之间的第三伪距；而且发送上述第一、第二和第三伪距给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于第一、第二和第三伪距、电视信号发射机的位置、移动电话基站的位置、及全球定位卫星的位置，确定用户终端的位置。
概括地说，本发明在一个方面以用于确定用户终端的位置的方法、装置和计算机可读介质为特征。其包括在用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；在用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，所述移动电话信号包括一种距离信号；基于该距离信号，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；而且发送所述伪距和距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于上述伪距、距离、电视信号发射机的位置、及移动电话基站的位置，确定用户终端的位置。
特定的实施例可以包括下列一个或多个特征。所述移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且所述距离信号包括一个定时超前参数。所述广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。实施例可以包括基于所述移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；而且发送上述第一和第二伪距以及距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于第一和第二伪距、距离、电视信号发射机的位置、及移动电话基站的位置，确定用户终端的位置。所述移动电话信号的已知成分是一种训练序列。实施例可以包括在用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在用户终端和全球定位卫星之间的第三伪距；而且发送上述第一、第二和第三伪距和距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于第一、第二和第三伪距、距离、电视信号发射机的位置、移动电话基站的位置、及全球定位卫星的位置，确定用户终端的位置。实施例可以包括在用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在用户终端和全球定位卫星之间的第二伪距；而且发送上述第一和第二伪距以及距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于第一和第二伪距、距离、电视信号发射机的位置、移动电话基站的位置、及全球定位卫星的位置，确定用户终端的位置。
概括地说，本发明在一个方面以用于确定用户终端的位置的方法、装置和计算机可读介质为特征。其包括接收来自用户终端的第一伪距，基于由电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；接收来自用户终端的第二伪距，基于由移动电话基站发送的移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；而且基于上述第一和第二伪距、电视信号发射机的位置、和移动电话基站的位置，确定用户终端的位置。所述移动电话信号是全球移动通信系统(GSM)信号。所述移动电话信号的已知成分是一种训练序列。所述广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。所述移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。所述移动电话信号的已知成分是一种未调制的PN序列。实施例可以包括基于由全球定位卫星发送的全球定位信号，接收在用户终端和一个全球定位卫星之间的第三伪距；而且基于上述第一、第二和第三伪距、电视信号发射机的位置、移动电话基站的位置、及全球定位卫星的位置，确定用户终端的位置。
概括地说，本发明在一个方面以用于确定用户终端的位置的方法、装置和计算机可读介质为特征。其包括接收在用户终端和电视信号发射机之间的伪距，基于由该电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分确定所述伪距；接收在用户终端和移动电话基站之间的距离，基于由该移动电话基站发送的距离信号确定所述距离；而且基于上述伪距、距离、电视信号发射机的位置、和移动电话基站的位置，确定用户终端的位置。所述移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且所述距离信号包括一个定时超前参数。所述广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。实施例可以包括接收在用户终端和移动电话基站之间的第二伪距，基于移动电话信号的已知成分确定第二伪距；而且基于上述第一和第二伪距、距离、电视信号发射机的位置、和移动电话基站的位置，确定用户终端的位置。所述移动电话信号的已知成分是一种训练序列。实施例可以包括接收在用户终端和一个全球定位卫星之间的第三伪距，基于由全球定位卫星发送的全球定位信号确定该第三伪距；而且基于上述第一、第二和第三伪距、距离、电视信号发射机的位置、移动电话基站的位置、及全球定位卫星的位置，确定用户终端的位置。实施例可以包括接收在用户终端和一个全球定位卫星之间的第二伪距，基于由该全球定位卫星发送的全球定位信号确定第二伪距；而且基于上述第一和第二伪距、距离、电视信号发射机的位置、移动电话基站的位置、及全球定位卫星的位置，确定用户终端的位置。


图1描述一个本发明的实施例，其包括一个经空中链路与基站通信的用户终端。
图2举例说明本发明一个实施例的操作。
图3描述了使用3个数字电视(DTV)发射机进行位置测定的几何图形。
图4示出用于普通GSM信号脉冲串的格式。
图5示出SACCH信道的格式。
图6示出一种系统配置，其从用户终端看来仅有二个具有良好几何条件的DTV发射机且仅有一个GSM基站。
图7示出一种定位解决方案，其与二个DTV信号的测量一起使用GSM定时超前而无需另外的改进。
图8示出在一种时间选通延迟锁定环的简化配置，在一个实施例中，该锁定环被用于通过比较所测量的同步时间与用户终端中的本地基准时钟，从而测量伪距。
在本说明书中使用的每个参考编号的前导数字表示其中该参考编号首次出现的附图的编号。
具体实施例方式
引言广播电视信号可以被用于确定用户终端的位置。使用美国电视标准委员会(ATSC)数字电视(DTV)信号确定用户终端位置的方法公开于James J.Spilker和Matthew Rabinowitz于2001年6月21日申请的、共同拥有的、共同待决的美国非临时专利申请序列号No.09/887,158，“使用广播数字电视信号的位置测定”中，其公开内容在此整体加以结合作为参考资料。使用欧洲电信标准协会(ETSI)数字视频地面广播(DVB-T)信号确定用户终端位置的方法公开于James J.Spilker和Matthew Rabinowitz于2001年8月17日申请的、共同拥有的、共同待决的美国非临时专利申请序列号No.09/932,010，“使用地面数字视频广播电视信号的位置测定”中，其公开内容在此整体加以结合作为参考资料。使用日本综合业务数字地面广播(ISDB-T)信号确定用户终端位置的方法公开于James J.Spilker于2001年11月9日申请的、共同拥有的、共同待决的美国非临时专利申请序列号No.60/337,834，“使用日本ISDB-T数字电视信号的无线位置测定”中，其公开内容在此整体加以结合作为参考资料。使用NTSC(国家电视制式委员会)模拟电视(TV)信号确定用户终端位置的方法公开于James J.Spilker和Matthew Rabinowitz于2002年1月22日申请的、共同拥有的、共同待决的美国非临时专利申请序列号No.10/054,302，“使用广播模拟电视信号的位置测定”中，以及James J.Spilker和Matthew Rabinowitz申请的序列号No.(TBS，代理人案件编号RSM008001)，“使用重影消除基准电视信号的位置测定(Position Location Using Ghost CancelingReference Television Signals)”中，其公开内容在此整体加以结合作为参考资料。
每一个上述这些电视信号均包括可用以获得至电视信号发射机的伪距的成分。当多个这类伪距是已知的时候，发射机的位置就是已知的，从而可准确地确定用户终端的位置。ATSC数字电视信号内的适当成分包括同步码，如在ATSC数据帧内的场同步段(FieldSynchronization Segment)和在ATSC数据帧内数据段中的同步段。在ETSI DVB-T和ISDB-T数字电视信号内的适当成分包括散布的导频。在NTSC模拟电视信号内的适当成分则包括行同步脉冲、行消隐脉冲、行消隐脉冲与行同步脉冲相结合、重影消除基准信号，以及场消隐期测试信号。
在大多数城区中，有足够数量的从不同位置广播的电视信号，从而允许用户终端从3个或更多个不同的角度去测量伪距，以便确定该用户终端的位置。但是，在某些区域中，山丘、建筑物、其他障碍、乃至用户的身体都可能阻挡其中一个电视信号。另外，用户终端也可能只是位于郊区，远离所需数目的TV发射机。在此情况下，可以使用由移动电话基站发送的信号提供其余伪距。此外，这些伪距可以用从得自距离信号的距离加以补充，该距离信号是由移动电话基站发送的，诸如为GSM定时超前参数。使用广播电视信号和由移动电话基站所发送的进行位置测定的技术公开于以下专利申请James J.Spilker Jr.于2001年8月29日申请的美国临时专利申请序列号No.60/315,983，“通过GSM测量辅助的数字电视位置测定”；Jimmy K.Omura于2001年10月15日申请的美国临时专利申请序列号No.60/329,592，“通过CDMA测量辅助的数字电视位置测定”；以及Jimmy K.Omura于2002年5月7日申请的美国临时专利申请序列号No.60/378,819，“合成E-OTD与基于TV的小区电话定位系统”中，其公开内容在此整体结合作为参考资料。使用这些技术的用户终端可以使用广播电视信号和移动电话基站信号的组合确定其位置。在不同的实施例中，所用的移动电话信号包括全球数字移动电话系统(GSM)信号和CDMA(码分多址)信号，如在下面将详细描述的。
使用一个标准全球定位系统(GPS)接收机可以提供额外的伪距。使用广播电视信号与GPS信号进行增广位置测定的技术公开于James J.Spilker在2002年3月4日申请的美国临时专利申请序列号No.60/361,762，“由GPS扩充的DTV”中，其公开内容在此整体结合作为参考资料。一个使用这些方法的用户终端可以使用广播电视信号、移动电话基站信号和GPS信号的组合确定其位置。
参考图1，一个实施例100包括用户终端102，其经空中链路与基站104通信。在某些实施例中，用户终端102是无线电话，而基站104是无线电话基站。在某些实施例中，基站104是移动MAN(城域网)或者WAN(广域网)的一部分。
图1被用于举例说明本发明的不同方面，但是本发明不局限于这个实施例。例如，术语“用户终端”指的是任何能够实施在此处描述的位置测定技术的对象。用户终端的例子包括PDA、移动电话、汽车及其他交通工具，以及任何可以包括一种实施在此处描述的位置测定技术的芯片或者软件的对象。此外，术语“用户终端”不应被限制为是“终端”或者是由“用户”所操作的对象。
由位置服务器执行的位置测定图2举例说明一个实施例100的操作。用户终端102接收来自一个或多个TV发射机106A和106B至106N的广播信号(步骤202)。参考图1，TV发射机106A是一个ETSI发射机，TV发射机106B是一个NTSC发射机，而TV发射机106N是一个ATSC发射机，不过也构想了其他组合，包括在日本使用的ISDB信号发射机。
可以使用各种各样的方法以选择在位置测定过程中所使用的电视频道。在一个实施例中，位置服务器110告诉用户终端102待监视的最佳电视频道。在某些实施例中，用户终端102经由基站104与位置服务器110交换信息。在某些实施例中，用户终端102基于基站104的标识和一个相关基站和电视频道的存储表，选择待监视的电视频道。在某些实施例中，用户终端102可以接受来自用户的位置输入，该位置输入给出用户终端位置的一般性的指示，诸如最靠近的城市的名称，并且使用这一信息选择电视频道以便处理。在某些实施例中，用户终端102扫描可利用的电视频道，以便基于可利用的电视频道的功率电平去收集位置的指纹。用户终端102将该指纹与一个使已知指纹与已知位置相匹配的存储表相比较，以选择用于处理的电视频道。
用户终端102确定用户终端与每个TV发射机106之间的伪距(步骤204)。每个伪距表示TV广播信号的一种成分从发射机108发射的时间与该成分在用户终端102处接收到的时间之间的时间差(或者说等效距离)，以及在用户终端的时钟偏移量。
用户终端102将伪距传送给位置服务器110。在某些实施例中，位置服务器110被实现为一台通用计算机，其执行用以完成在此所述操作的软件。在另一实施例中，位置服务器被实现为一种ASIC(特定用途集成电路)或者其他类别的设备。在某些实施例中，位置服务器110被实现于基站104内或者靠近基站104。
电视信号还被多个监控设备108A至108N接收。每个监控设备108可以被实现为包括收发信机和处理器的小单元，并且可以被安装在诸如公用设施立杆(utility pole)、TV发射机106、或者基站104这样一种方便的位置上。在某些实施例中，监控设备108实施于卫星上。
对于其从该处接收电视信号的各个TV发射机106，每个监控设备108测量该TV发射机的本地时钟和基准时钟之间的时间偏移。在某些实施例中，该基准时钟由GPS信号导出。当使用多个监控设备108时，由于每个监控设备108可以相对于基准时钟确定时间偏移，故基准时钟的使用允许对于每个TV发射机106确定时间偏移。因此，监控设备108的本地时钟中的偏移不影响这些确定。监控设备108详细描述于美国专利申请序列号No.09/887,158、09/932,010、和10/054,302中，在此将其公开内容整体结合作为参考资料。
在另一实施例中，不需要外部时间基准。根据这种实施例，单个监控设备108像用户终端102一样工作，从所有相同的TV发射机接收电视信号。事实上，单个监控设备的本地时钟起到时间基准的作用。
在某些实施例中，每个时间偏移被模拟为一种固定偏移量。在另一个实施例中，每个时间偏移被模拟为一种下列形式的二阶多项式拟合偏移＝a+b(t-T)+c(t-T)2(1)其可以由a、b、c和T描述。在任何一个实施例中，每个测量出的时间偏移都利用因特网、安全的调制调解器连接等等周期性地发送给位置服务器。在某些实施例中，各监控设备108的位置是用GPS接收机确定的。
位置服务器110从数据库112接收描述每个TV发射机106的相位中心(即位置)的信息。在某些实施例中，每个TV发射机106的相位中心是通过在不同位置使用监控设备108直接测量相位中心而被测量出的。在另一个实施例中，每个TV发射机106的相位中心是通过观测天线相位中心而测量出的。
在某些实施例中，位置服务器110从一个天气服务器114接收描述在用户终端102附近的空气温度、大气压力和湿度的气象信息。气象信息可以从因特网及诸如国家海洋大气管理局(NOAA)这样的其他来源获得。位置服务器110使用诸如在B.Parkinson和J.Spilker，Jr.所著“全球定位系统——理论及应用”中所公开的方法(AIAA，Washington，DC，1996，第一卷第17章“对流层对于GPS的影响”，由J.Spilker，Jr所撰写)，由气象信息确定对流层的传播速度，。
位置服务器110还可以接收来自基站104的信息，其标识用户终端102的常规地理位置。例如，信息可以标识一个蜂窝电话位于其内的小区或者小区扇区。这个信息被用于模糊分辩率。
用户终端102接收来自一个或多个移动电话基站104的移动电话信号(步骤206)。移动电话信号可以包括距离信号，如GSM定时超前参数。用户终端102确定在该用户终端和每个移动电话基站104之间的距离和/或伪距(步骤208)。该距离可以从距离信号中获得，如在下面详细描述的。每个伪距表示移动电话信号的一种成分从移动电话基站104发送的时间与该成分在移动电话基站102处被接收到的时间之间的时间差(或者等效的距离)，以及在移动电话基站处的时钟偏移量。用户终端102将伪距传送给位置服务器110。
位置服务器110基于伪距、使用时的距离、每个TV发射机106的位置、及移动电话基站104的位置确定用户终端的位置(步骤210)。图3描述了使用3个发射机302进行位置测定的几何图形。发射机302可以包括TV发射机和移动电话基站的任一种组合。发射机302A被设置在位置(x1，y1，z1)处。用户终端102与发射机302A之间的距离是r1。发射机302B被设置在位置(x2，y2，z2)处。用户终端102与发射机302B之间的距离是r2。发射机302N被设置在位置(x3，y3，z3)处。用户终端102与发射机302N之间的距离是r3。
位置服务器110可以根据对流层的传播速度和用于相应发射机302的时间偏移，调整各伪距的数值。位置服务器110使用来自数据库112的相位中心信息去确定每个发射机302的位置。用于GSM基站的位置和时钟偏移量可以从GSM基站所传送的E-OTD辅助数据广播信息中获得。
用户终端102进行三次或更多次伪距测量以求出三个未知数，亦即用户终端102的位置(x，y)和时钟偏移量T。假定在必要的精度之内，用户终端的高度已知，仅需要精确地确定用户终端的经纬度。当然，假定四个或更多个发射机是可利用的，并且这些发射机的几何分布是足够的，则有可能求出用户终端在三维空间中的位置，即(x，y，z)。对于本领域技术人员来说，如何调整在此处所述的用于3维位置拟合的方法将是显而易见的。
所述三个伪距测量值pr1、pr2和pr3由下列公式给出pr1＝r1+T(2)pr2＝r2+T(3)pr3＝r3+T(4)这三个距离可以表示为r1＝|X-X1| (5)r2＝|X-X2| (6)r3＝|X-X3| (7)其中X表示用户终端的三维向量位置(x，y，z)，X1表示发射机302A的三维向量位置(x1，y1，z1)，X2表示发射机302B的三维向量位置(x2，y2，z2)，而X3表示发射机302N的三维向量位置(x3，y3，z3)。这些相互关系产生三个方程式，在其中求解三个未知数x、y和T。注意，在仅需要经纬度的情况下，关于其他未知坐标，位置服务器110对于z假定某个估计值而并不对其求解。在一个实施例中，使用一种地形图，基于对x和y的计算值，可反复地改进z的初始估计值。在另一个实施例中，位置服务器110积极求解z。位置服务器110按照常规的公知方法求解这些公式。在一种E911应用中，用户终端102的位置被传送给E911位置服务器116，以便分送给有关机构。在另一种应用中，该位置被传送给用户终端102。
在某些实施例中，用户终端102不计算伪距，而是取足以计算出伪距的信号测量值，并且将这些测量值传送给位置服务器110。然后，位置服务器110基于这些测量值计算伪距，并且基于伪距计算出位置，如上所述。
由用户终端执行的位置测定在某些实施例中，用户终端102的位置是由用户终端102计算的。在这种实施例中，所有必要的信息被传送给用户终端102。这种信息可以通过位置服务器110、基站104、一个或多个TV发射机106、移动电话基站104、或者任何它们的组合被传送给用户终端102。然后，用户终端102测量出伪距，并且求解如上所述的联立方程式。现在描述这一实施例。
用户终端102接收在每个TV发射机106的本地时钟和基准时钟之间的时间偏移。用户终端102还从数据库112接收描述每个TV发射机106的相位中心的信息。
用户终端102接收由位置服务器110计算出的对流层的传播速度。在某些实施例中，用户终端102从一个天气服务器114接收描述在用户终端102附近的空气温度、大气压力和湿度的气象信息，并且使用传统方法由该气象信息确定对流层的传播速度。
用户终端102还可以从基站104接收信息，其识别用户终端102的大致位置。例如，该信息可以识别一个蜂窝电话位于其内的小区或者小区扇区。这一信息被用于模糊分辩率。
用户终端102接收来自一个或多个TV发射机106的电视信号，并且确定在用户终端102和每个TV发射机106之间的伪距。用户终端102接收来自一个或多个移动电话基站104的移动电话信号，并且确定在用户终端102和移动电话基站104之间的伪距和/或距离。然后，基于伪距、使用时的距离、TV发射机106的位置、移动电话基站104的位置，用户终端102确定其位置。
在任一个上述这些实施例中，用户终端102的位置可以使用一个TV发射机以及先前对于该TV发射机的位置测定期间计算出的偏移量T来确定。T的数值可以按照常规方法存储或者保留。
在某些实施例中，基站104确定用户终端102的时钟偏移量。在这种实施例中，仅需二个发射机用于位置测定。基站104将时钟偏移量T传送到位置服务器110，然后该服务器由对于每个发射机所计算出的伪距确定用户终端102的位置。
使用GSM移动电话信号的位置测定GSM移动电话信号是一种具有200kHz带宽和1625/6＝270.83333kbps比特率的频分多址/时分多址(FDMA/TDMA)信号。对25MHz用于传送和25MHz用于接收的总带宽而言，GSM信号具有124个各自为200kHz加上一个200kHz保护频带的频道。然后，每个频道由一种270.8333kbps高斯型的最小移位键控信号调制，借助于TDMA帧再被分成8个由8个不同的实时用户共享的时隙。因此，系统具有8×124＝992个时隙的容量。一对具有45MHz间隔的频道被分配给一个给定的双工信道。
GSM信号具有5种不同的脉冲串格式普通突发脉冲，频率校正脉冲，同步突发，虚脉冲和接入突发脉冲序列。频率校正脉冲除了6个尾部比特加上保护时间外，具有单纯的载波成分。因为0.3GMSK调制，一串“0”比特产生一种单纯载波，其在标称载频之上具有频率偏移1625/24kHz＝67.7+kHz。这种单纯载波是由用户终端用于校正其本机晶体振荡器的。同步突发被用于以64比特训练序列、而非标准26比特训练序列进行的定时。虚脉冲没有数据，但在其他方面与普通突发脉冲相同。接入突发脉冲序列具有更大得多的68.25保护空间，一个41比特训练序列，而仅有36个数据比特。
用于普通突发脉冲的格式示于图4。该格式包括3个尾部比特402，继之以57个数据比特404，继之以26比特同步训练序列406，继之以57个数据比特408，继之以3个尾部比特410，继之以8.25保护比特412。
在这些不同的脉冲格式中，训练序列是已知的由本发明的实施例用于定时同步的比特模式。对于普通突发脉冲传输有8种不同的训练序列，它们是由基站色码指定的。训练序列既被用于调整自适应均衡器又被用于校正传播延迟。
用户终端通过在其中一个随机接入信道上提出请求而进入系统。但为了使TDMA信号成为每个TDMA帧有8个脉冲串以便适当工作，与基站相距不同距离的用户终端必须以不同的时间偏移发送其TDMA脉冲串，以便在基站处以恰当的定时接收它们，并且在各脉冲串之间没有交叠。
为了这一目的，基站发送一个包括定时超前参数的距离信号。当然若其他此类距离信号是可利用的话，可以使用它们作为替代。该定时超前参数对应于1个数据比特各自具有64个步位，并且相应于两倍的单向传播时间。因此，对于自由空间传播，每次增量是1.846微秒或者1846英尺的距离。因此，定时超前参数单独地给出从基站到用户终端大约为+/-307.6码或者302.7米的距离精度。尽管这个精度不像可能希望的那样好，但它在用户终端处已经是有效的，并且当与电视信号测量值的高精确度相结合时，可在仅有二个电视信号具有良好几何条件的边远地区产生一个可接受的解决方案。
定时超前参数被作为GSM所使用的其中一种信令信道而被传送。在信令信道组中有3个专用控制信道(DCCH)。这些DCCH信道中有一个是双向(在用户终端和基站之间)慢速随路控制信道(SACCH)形式的信道，其包含7比特定时超前信息。SACCH信道的格式示于图5。这些链路控制参数每480ms受到测量和更新。
图6示出一种系统配置，其从用户终端102看来仅有二个具有良好几何条件的DTV发射机106和一个GSM基站104。当然若考虑附加的GSM基站104，则可用它们的信号改善位置测定的精确度。信号通过GSM基站收发信机系统(BTS)104、基站控制器(BSC)602和移动通信交换中心604而从用户终端102中继到位置服务器110。
GSM系统测量可以采用若干种形式中的一种形式。一个实施例使用标准的总是被提供的GSM定时超前参数。其精度可能不像所希望的那样好。但是，除了定时超前与其他DTV信号测量值一起，例如使用一个或多个GSM短消息业务(SMS)消息，还被馈送给位置服务器110之外，不需要对标准GSM操作进行添加。然后，位置服务器110将定时超前测量与基站104的位置信息相结合，求出用户终端102的位置。
另一个实施例测量在用户终端102和基站104之间的伪距，并且与介于用户终端102和DTV发射机106之间的伪距一起使用这个伪距，去求出具有更高精度的用户终端的位置。这个实施例包括一个对GSM训练序列进行操作的伪距延迟锁定环。该训练序列对于普通突发脉冲不具有100％的脉冲占空系数，而是具有26/(156.25×8)＝2.08％的脉冲占空系数。尽管如此，对于1秒平均时间，GSM普通突发脉冲训练序列具有270,833×0.0208＝5633或者37.5dB的处理增益。当然，同样可以使用其他类型GSM脉冲中的训练序列。
除了在用户终端102和DTV发射机106之间的伪距之外，其他实施例使用一种或多种定时超前测量，以及一个或多个在用户终端102和基站104之间的伪距。
图7示出一种无需进一步改进，连同二个DTV信号的测量一起使用GSM定时超前的定位解决方案。在这一简单例子中，GSM定时超前提供了一种轨迹的解法，该轨迹简单地是弧形702，其半径对应于以纳秒计的定时超前乘以大气中的光速。弧形702的角度幅值对应于k扇形天线(k-sector antenna)的角度覆盖范围，对于8个扇区，角度幅值是360/8＝45度。该二个DTV的解决方案简单地给出一个对应于延迟差值的抛物线704。因而，位置答案是弧形702与相应抛物线704的交叉点706。还可以找到其他的求解方案。
图8示出一种时间选通延迟锁定环(TGDLL)接收机800的简化配置，在一个实施例中，该接收机用于通过比较测得的同步时间与用户终端中的本地基准时钟，从而测量出伪距。时间选通DLL详细地公开于在2002年1月22日由James J.Spilker和MatthewRabinowitz申请的美国非临时专利申请序列号No.10/054,262“数字电视信号的时间选通延迟锁定环”中，在此将其公开内容整体结合作为参考资料。
虽然图8示出一种非相干类型的延迟锁定环，应理解也可以使用相干形式的时间选通延迟锁定环。因为GSM接收机必须连贯地工作，在相干模式中，存在足够的信号电平和时钟恢复去操作DLL。
时间选通控制器802产生一种时间选通信号，其接通和关断接收机800的无记忆的单元以节省电源，使得只有当需要信号时这些单元才可供使用和产生这些信号。时间选通控制器802是由本地时钟804基于训练序列的定时产生的定时信号控制的。在接收机(未示出)前端中的单元也可以是时间选通的单元。这节省了相当可观的功率，使这些实施例尤其适用于具有有限功率资源的便携式设备。
接收的GSM信号通过一个也受到时间选通控制器控制的开关806传送到一对混频器808A和808B，在这里其分别与训练序列的I和Q样值混合，训练序列的I和Q样值是由训练序列产生器810提供的。在由相应的中频滤波器812A和812B滤波之后，混频器808的输出分别地驱动非相干检测器(NCD)814A和814B。各NCD 814的输出由加法器816结合，并且由DLL环路滤波器818滤波。滤波器818的输出驱动一个以本地时钟804计时的数控振荡器(NCO)820，并且驱动训练序列产生器810。
TGDLL 800不仅可以使用GSM普通突发脉冲中的26比特训练序列，而且可以使用其他GSM脉冲中的训练序列以及从GSM基站104广播的各种不同的控制信号。这些不同的方法允许测量值所具有精度高于单独使用定时超前参数所获得的精度。在某些实施例中，定时超前参数被作为一种搜索辅助使用。
位置处理器110还计及基站天线的位置和由用户终端使用的扇形区。此外，必须知道基站的时钟定时。如果基站时钟被锁定到GPS或者某种其他定时源，这易于实现并且计算出或者说测量出该时钟到天线的距离。
单独使用定时超前参数、或者测量到GSM基站的伪距这二种方法中的任一种都允许仅以良好几何条件下的二个DTV塔进行位置测定。当然，如果有更多的基站或者DTV塔，则可获得额外的性能改善。
使用CDMA移动电话信号的位置测定现今在用的大多数最广泛使用的数字蜂窝式系统中，有一种是以美国IS-95CDMA标准为基准的。该CDMA蜂窝系统利用对于干扰和多径鲁棒的扩频信号。这种对于干扰的鲁棒性允许所有的CDMA小区站点使用相同的传送和接收频带。为将小区站点之间的干扰减到最小，基于由线性反馈产生器产生的伪随机噪声(PN)比特序列，每个CDMA基站信号使用扩展频谱发送信号，在这里同相产生器是由以下多项式给定的fI(x)＝1+x2+x6+x7+x8+x10+x15(8)并且正交产生器是由以下多项式给定的fQ(x)＝1+x3+x4+x5+x9+x10+x11+x12+x15(9)这都是些具有周期215-1＝32,767的最大长度移位寄存器序列。
每个CDMA基站信号均使用这些同样的同相和正交PN序列。这些序列调制一个载波，其作用非常类似于在一个更高电平载波上调制数据。用于每个信号的码片速率是1.2288Mcps。该序列的各周期每26.66毫秒重复或者说每2秒75次。
为在用户终端处将来自使用相同频带传输的不同小区站点的干扰减到最小，每个小区站点的PN序列被以64码片的某个倍数做偏移。有512个唯一的偏移量。在一个区域中所有的基站使用不同的偏移，以将干扰减到最小并帮助用户终端获得最强的基站信号。这种对发送信号中的相同序列采用偏移的方法要求所有基站保持一个稳定的时间基准，以使其发射机的时间同步。所有CDMA小区站点借助于GPS接收机获得它们的时间基准。
IS-95数字蜂窝式系统工作在与当前模拟蜂窝频带(AMPS)相同的频带中，其借助于869-894MHz的上行链路(用户终端到基站)频带和824-849MHz的下行链路(基站到用户终端)频带，通过在每个方向上使用25MHz的频分双工来实现双向同时通信。在每个方向上该25MHz频带被分成20个频带，其中每个1.25MHz的频带在同相和正交分量中使用具有PN序列的单个载波，其码片速率为1.2288Mcps。
在上述1.25MHz频带中的每个下行链路信号具有64个信道，包括一个高功率导频信道，一个低功率同步信道和62个寻呼和业务信道。该导频信道允许用户终端去获得和跟踪基站信号。通过对PN序列的所有偏移时间漂移排列查找，用户终端从其找到的不同基站获得这些未调制的导频信道信号中最强的信号。该同步信道允许用户终端对于选定的基站网络时间同步。每个这类下行链路信道使用64个正交沃尔什码字中的一个码字，这些码字使利用相同1.25MHz频带的信道得以分隔开。用户终端利用64个沃尔什码字中的一个从其中一个上述基站信道进行接收。
导频信道是最高功率的信道且使用全零的沃尔什码字，这指的是这个信号是未经调制的PN序列。当在64比特沃尔什码字的时间间隔上进行互相关时，这个导频信道与所有其他信道是正交的。为了获得伪距测量值，可在用户终端102中实现图8所示的TGDEL 800，其中训练序列产生器产生所述未经调制的PN序列。
备用实施例本发明可以以数字电子线路，或者以计算机硬件、固件、软件、或者它们的组合来实现。本发明的装置可用计算机程序产品的方式来实现，该计算机程序产品实际包含在一种机器可读的存储设备中，由可编程的处理器加以执行；本发明的方法步骤可以由可编程的处理器来执行，该可编程的处理器执行一种指令程序，通过操作输入数据和产生输出去实现本发明的功能。本发明可以有利地以一个或多个计算机程序来实现，该计算机程序在一个可编程的系统上是可执行的，该可编程的系统包括至少一个连接的可编程处理器，用以从一种数据存储系统、至少一个输入设备和至少一个输出设备接收数据和指令，并向它们发送数据和指令。每个计算机程序可以用一种高级程序或者面向对象的程序设计语言、或者按需要用汇编语言或机器语言来实现，总之，所述语言可以是一种经过编译或者解释的语言。合适的处理器举例来说包括常规和专用两种微处理器。通常，处理器将从只读存储器和/或随机存取存储器接收指令和数据。通常，一个计算机将包括一个或多个用于储存数据文件的大容量存储设备，这类设备包括像内部的硬盘和活动磁盘这样的磁盘、磁光盘和光盘。适用于可实际包含计算机程序指令和数据的存储设备包括所有形式的非易失性存储器，举例来说包括像EPROM、EEPROM和闪速存储器器件这样的半导体存储器设备、像内部的硬盘和活动磁盘这样的磁盘、磁光盘，以及只读光盘存储器(CD-ROM)磁盘。所有前述装置均可用ASIC(专用集成电路)加以补充或者结合进ASIC(专用集成电路)中。
已经描述了本发明的多个实施例。尽管如此，应理解，无需脱离本发明的精神和范围可以进行各种各样的修改。
例如，虽然在本说明书中论述了采用模拟形式的各种各样的信号和信号处理技术，对于一个本领域技术人员来说，在阅读了本说明书之后数字实施方式将是显而易见的。
在某些实施中，位置服务器110采用在系统级上有效的冗余信号，诸如可以从TV发射机获得的伪距，进行补充检验以确认每个电视频道和伪距，并识别那些错误的电视频道。这样的一种技术是常规的接收机自动完好监视(RAIM)。
因此，其他的实施例落在所附权利要求书的范围之内。
权利要求
1.一种用于确定用户终端位置的方法，包括在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
2.根据权利要求1的方法，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
3.根据权利要求2的方法，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
4.根据权利要求3的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
5.根据权利要求1的方法，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
6.根据权利要求5的方法，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
7.根据权利要求6的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
8.根据权利要求1的方法，进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
9.一种用于确定用户终端位置的方法，包括在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，该移动电话信号包括距离信号；基于该距离信号，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；和基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
10.根据权利要求9的方法，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
11.根据权利要求10的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
12.根据权利要求10的方法，进一步包括基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
13.根据权利要求12的方法，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
14.根据权利要求13的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
15.根据权利要求12的方法，进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
16.根据权利要求9的方法，进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
17.一种用于确定用户终端位置的方法，包括在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和传送该第一和第二伪距给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
18.根据权利要求17的方法，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
19.根据权利要求18的方法，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
20.根据权利要求19的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
21.根据权利要求17的方法，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
22.根据权利要求21的方法，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
23.根据权利要求22的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
24.根据权利要求17的方法，进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和传送第一、第二和第三伪距给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
25.一种用于确定用户终端位置的方法，包括在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，该移动电话信号包括距离信号；基于该距离信号，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；和传送该伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
26.根据权利要求25的方法，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
27.根据权利要求26的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
28.根据权利要求26的方法，进一步包括基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和传送该第一和第二伪距以及该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
29.根据权利要求28的方法，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
30.根据权利要求29的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
31.根据权利要求28的方法，进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和传送该第一、第二和第三伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
32.根据权利要求25的方法，进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第二伪距；和传送该第一和第二伪距以及该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
33.一种用于确定用户终端位置的方法，包括从该用户终端接收第一伪距，基于由电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的该第一伪距；从该用户终端接收第二伪距，基于由移动电话基站发送的移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的该第二伪距；基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
34.根据权利要求33的方法，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
35.根据权利要求34的方法，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
36.根据权利要求35的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
37.根据权利要求33的方法，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
38.根据权利要求37的方法，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
39.根据权利要求38的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
40.根据权利要求33的方法，进一步包括基于由全球定位卫星发送的全球定位信号，接收在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
41.一种用于确定用户终端位置的方法，包括接收在该用户终端和一个电视信号发射机之间的伪距，基于由该电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分确定该伪距；接收在该用户终端和一个移动电话基站之间的距离，基于由该移动电话基站发送的距离信号确定该距离；和基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
42.根据权利要求41的方法，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
43.根据权利要求42的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
44.根据权利要求42的方法，进一步包括接收在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距，基于该移动电话信号的已知成分确定该第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
45.根据权利要求44的方法，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
46.根据权利要求45的方法，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
47.根据权利要求44的方法，进一步包括接收在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距，基于由该全球定位卫星发送的全球定位信号确定该第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
48.根据权利要求41的方法，进一步包括接收在该用户终端和一个全球定位卫星之间的第二伪距，基于由该全球定位卫星发送的全球定位信号确定该第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
49.包含可由计算机执行的指令的计算机可读介质，用以执行一种用于确定用户终端位置的方法，该方法包括在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
50.根据权利要求49的介质，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
51.根据权利要求50的介质，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
52.根据权利要求51的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
53.根据权利要求49的介质，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
54.根据权利要求53的介质，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
55.根据权利要求54的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
56.根据权利要求49的介质，其中该方法进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
57.包含可由计算机执行的指令的计算机可读介质，用以执行一种用于确定用户终端位置的方法，该方法包括在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，该移动电话信号包括距离信号；基于该距离信号，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；和基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
58.根据权利要求57的介质，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
59.根据权利要求58的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
60.根据权利要求58的介质，其中该方法进一步包括基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
61.根据权利要求60的介质，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
62.根据权利要求61的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
63.根据权利要求60的介质，其中该方法进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
64.根据权利要求57的介质，其中该方法进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
65.包含可由计算机执行的指令的计算机可读介质，用以执行一种用于确定用户终端位置的方法，该方法包括在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和传送该第一和第二伪距给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
66.根据权利要求65的介质，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
67.根据权利要求66的介质，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
68.根据权利要求67的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
69.根据权利要求65的介质，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
70.根据权利要求69的介质，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
71.根据权利要求70的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
72.根据权利要求65的介质，其中该方法进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和传送该第一、第二和第三伪距给位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
73.包含可由计算机执行的指令的计算机可读介质，用以执行一种用于确定用户终端位置的方法，该方法包括在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，该移动电话信号包括距离信号；基于该距离信号，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；和发送该伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
74.根据权利要求73的介质，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
75.根据权利要求74的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
76.根据权利要求74的介质，其中该方法进一步包括基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和传送该第一和第二伪距以及该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
77.根据权利要求76的介质，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
78.根据权利要求77的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
79.根据权利要求76的介质，其中该方法进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和传送该第一、第二和第三伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
80.根据权利要求73的介质，其中该方法进一步包括在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第二伪距；和传送该第一和第二伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
81.包含可由计算机执行的指令的计算机可读介质，用以执行一种用于确定用户终端位置的方法，该方法包括从该用户终端接收第一伪距，基于由该电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的该第一伪距；从该用户终端接收第二伪距，基于由该移动电话基站发送的移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的该第二伪距；基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
82.根据权利要求81的介质，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
83.根据权利要求82的介质，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
84.根据权利要求83的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
85.根据权利要求81的介质，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
86.根据权利要求85的介质，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
87.根据权利要求86的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
88.根据权利要求81的介质，其中该方法进一步包括基于由全球定位卫星发送的全球定位信号，接收在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
89.一种用于确定用户终端位置的介质，其中该方法进一步包括接收在该用户终端和一个电视信号发射机之间的伪距，基于由该电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分确定该伪距；接收在该用户终端和一个移动电话基站之间的距离，基于由该移动电话基站发送的距离信号确定该距离；和基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
90.根据权利要求89的介质，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
91.根据权利要求90的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
92.根据权利要求90的介质，其中该方法进一步包括接收在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距，基于该移动电话信号的已知成分确定该第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
93.根据权利要求92的介质，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
94.根据权利要求93的介质，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
95.根据权利要求92的介质，其中该方法进一步包括接收在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距，基于由该全球定位卫星发送的全球定位信号确定该第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
96.根据权利要求89的介质，其中该方法进一步包括接收在该用户终端和一个全球定位卫星之间的第二伪距，基于由该全球定位卫星发送的全球定位信号确定该第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
97.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机，用于在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；处理器，用于基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；其中该接收机在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；其中基于该移动电话信号的已知成分，该处理器确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和其中基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
98.根据权利要求97的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
99.根据权利要求98的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
100.根据权利要求99的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
101.根据权利要求97的装置，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
102.根据权利要求101的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
103.根据权利要求102的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
104.根据权利要求97的装置，其中该接收机在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
105.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机，用于在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；处理器，用于基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；其中该接收机在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，该移动电话信号包括距离信号；其中该处理器基于该距离信号确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；和其中基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
106.根据权利要求105的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
107.根据权利要求106的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
108.根据权利要求106的装置，其中基于该移动电话信号的已知成分，该处理器确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
109.根据权利要求108的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
110.根据权利要求109的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
111.根据权利要求108的装置，其中该接收机在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
112.根据权利要求105的装置，其中该接收机在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
113.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机，用于在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；处理器，用于基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；其中该接收机在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；其中基于该移动电话信号的已知成分，该处理器确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和发射机，用于传送该第一和第二伪距给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
114.根据权利要求113的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
115.根据权利要求114的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
116.根据权利要求115的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
117.根据权利要求113的装置，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
118.根据权利要求117的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
119.根据权利要求118的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
120.根据权利要求113的装置，其中该接收机在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和该发射机传送该第一、第二和第三伪距给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
121.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机，用于在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；处理器，用于基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；其中该接收机在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，该移动电话信号包括距离信号；其中该处理器基于该距离信号确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；和发射机，用于传送该伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
122.根据权利要求121的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
123.根据权利要求122的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
124.根据权利要求122的装置，其中基于该移动电话信号的已知成分，该处理器确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和该发射机传送该第一和第二伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
125.根据权利要求124的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
126.根据权利要求125的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
127.根据权利要求124的装置，其中该接收机在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和该发射机传送该第一、第二和第三伪距以及该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
128.根据权利要求121的装置，其中该接收机在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第二伪距；和该发射机传送该第一和第二伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
129.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机，用于从该用户终端接收第一伪距，基于由该电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和一个电视信号发射机之间的该第一伪距；其中该接收机从该用户终端接收第二伪距，基于由该移动电话基站发送的移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和一个移动电话基站之间的第二伪距；和处理器，用于基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
130.根据权利要求129的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
131.根据权利要求130的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
132.根据权利要求131的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
133.根据权利要求129的装置，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
134.根据权利要求133的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
135.根据权利要求134的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
136.根据权利要求129的装置，其中基于由该全球定位卫星发送的全球定位信号，该接收机接收在该用户终端和一个全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
137.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机，用于接收在该用户终端和一个电视信号发射机之间的伪距，基于由该电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分确定该伪距；其中该接收机接收在该用户终端和一个移动电话基站之间的距离，基于由该移动电话基站发送的距离信号确定该距离；和处理器，用于基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
138.根据权利要求137的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
139.根据权利要求138的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
140.根据权利要求138的装置，其中该接收机接收在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距，基于该移动电话信号的已知成分确定该第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
141.根据权利要求140的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
142.根据权利要求141的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
143.根据权利要求140的装置，其中该接收机接收在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距，基于由该全球定位信号发送的全球定位信号确定该第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
144.根据权利要求137的装置，其中基于通过该全球定位卫星发送的全球定位信号确定的该第二伪距，该接收机接收在该用户终端和一个全球定位卫星之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器确定该用户终端的位置。
145.一种用于确定用户终端位置的装置，包括用于在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号的接收机装置；用于基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距的处理器装置；其中该接收机装置在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；其中基于该移动电话信号的已知成分，该处理器装置确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和其中基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
146.根据权利要求145的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
147.根据权利要求146的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
148.根据权利要求147的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
149.根据权利要求145的装置，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
150.根据权利要求149的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
151.根据权利要求150的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
152.根据权利要求145的装置，其中该接收机装置在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器装置确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
153.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机装置，用于在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；处理器装置，用于基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；其中该接收机装置在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，该移动电话信号包括距离信号；其中该处理器装置基于该距离信号确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；和其中基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
154.根据权利要求153的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
155.根据权利要求154的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
156.根据权利要求154的装置，其中基于该移动电话信号的已知成分，该处理器装置确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
157.根据权利要求156的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
158.根据权利要求157的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
159.根据权利要求156的装置，其中该接收机装置在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器装置确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
160.根据权利要求153的装置，其中该接收机装置在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器装置确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
161.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机装置，用于在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；处理器装置，用于基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；其中该接收机装置在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；其中基于该移动电话信号的已知成分，该处理器装置确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和发射机装置，用于传送该第一和第二伪距给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
162.根据权利要求161的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
163.根据权利要求162的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
164.根据权利要求163的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
165.根据权利要求161的装置，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
166.根据权利要求165的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
167.根据权利要求166的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
168.根据权利要求161的装置，其中该接收机装置在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器装置确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和该发射机装置传送该第一、第二和第三伪距给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
169.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机装置，用于在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；处理器装置，用于基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的伪距；其中该接收机装置在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号，该移动电话信号包括距离信号；其中该处理器装置基于该距离信号确定在该用户终端和该移动电话基站之间的距离；和发射机装置，用于发送该伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
170.根据权利要求169的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
171.根据权利要求170的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
172.根据权利要求170的装置，其中基于该移动电话信号的已知成分，该处理器装置确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；和该发射机装置传送该第一和第二伪距和该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该距离，该电视信号发射机的位置，该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
173.根据权利要求172的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
174.根据权利要求173的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
175.根据权利要求172的装置，其中该接收机装置在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器装置确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距；和该发射机装置传送该第一、第二和第三伪距以及该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
176.根据权利要求169的装置，其中该接收机装置在该用户终端处接收来自全球定位卫星的全球定位信号；基于该全球定位信号，该处理器装置确定在该用户终端和该全球定位卫星之间的第二伪距；和该发射机装置传送该第一和第二伪距以及该距离给一个位置服务器，该位置服务器被配置用于基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，确定该用户终端的位置。
177.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机装置，用于从该用户终端接收第一伪距，基于由该电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的该第一伪距；其中该接收机装置从该用户终端接收第二伪距，基于由该移动电话基站发送的移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和一个移动电话基站之间的第二伪距；和处理器装置，用于基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
178.根据权利要求177的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号。
179.根据权利要求178的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
180.根据权利要求179的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
181.根据权利要求177的装置，其中该移动电话信号是一种码分多址(CDMA)信号。
182.根据权利要求181的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种未经调制的PN序列。
183.根据权利要求182的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
184.根据权利要求177的装置，其中基于由该全球定位卫星发送的全球定位信号，该接收机装置接收在该用户终端和一个全球定位卫星之间的第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
185.一种用于确定用户终端位置的装置，包括接收机装置，用于接收在该用户终端和一个电视信号发射机之间的伪距，基于由该电视信号发射机发送的广播电视信号的已知成分确定该伪距；其中该接收机装置接收在该用户终端和一个移动电话基站之间的距离，基于由该移动电话基站发送的距离信号确定该距离；和处理器装置，用于基于该伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
186.根据权利要求185的装置，其中该移动电话信号是一种全球移动通信系统(GSM)信号，并且该距离信号包括定时超前参数。
187.根据权利要求186的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
188.根据权利要求186的装置，其中该接收机装置接收在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距，基于该移动电话信号的已知成分确定该第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、及该移动电话基站的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
189.根据权利要求188的装置，其中该移动电话信号的已知成分是一种训练序列。
190.根据权利要求189的装置，其中该广播电视信号选自以下一组信号，包括美国电视标准委员会(ATSC)数字电视信号；欧洲电信标准学会(ETSI)数字视频广播地面(DVB-T)信号；日本综合业务数字广播地面(ISDB-T)信号；和模拟电视信号。
191.根据权利要求188的装置，其中该接收机装置接收在该用户终端和该全球定位卫星之间的第三伪距，基于由该全球定位信号发送的全球定位信号确定该第三伪距；和基于该第一、第二和第三伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
192.根据权利要求185的装置，其中该接收机装置接收在该用户终端和一个全球定位卫星之间的第二伪距，基于通过该全球定位卫星发送的全球定位信号确定该第二伪距；和基于该第一和第二伪距、该距离、该电视信号发射机的位置、该移动电话基站的位置、及该全球定位卫星的位置，该处理器装置确定该用户终端的位置。
全文摘要
一种用于确定用户终端位置的方法、装置和计算机可读介质，包括在该用户终端处接收来自电视信号发射机的广播电视信号；基于该广播电视信号的已知成分，确定在该用户终端和该电视信号发射机之间的第一伪距；在该用户终端处接收来自移动电话基站的移动电话信号；基于该移动电话信号的已知成分，确定在该用户终端和该移动电话基站之间的第二伪距；并且基于该第一和第二伪距、该电视信号发射机的位置、和该移动电话基站的位置，确定该用户终端的位置。
文档编号G01S5/14GK1547671SQ02816697
公开日2004年11月17日 申请日期2002年8月29日 优先权日2001年8月29日
发明者J·J·小施皮尔克, J·K·奥穆拉, M·拉比诺维茨, J J 小施皮尔克, 奥穆拉, 扰滴 申请人:罗瑟姆公司