专利名称：转向转动探测器的制作方法
发明
背景技术：
领域本发明涉及一种转向转动探测器，并且更具体地涉及一种通过分析器(resolver)探测第一和第二轴的转动角度、并且通过一个转动角度信号以恒定的高精度确定相应轴之间的一个角度差的新颖的改进。
相关技术的描述在这种类型的传统上使用的转向转动探测器中，第一和第二轴的转动角度利用通过一个电位器获得的电压值变化而被探测，并且探测到的转动角度被转换成角度信号。
传统的转向转动探测器被构造成如上所述，并且因而具有如下所述的问题。
简而言之，因为所述电位器或者构造成使一个接触点在一个电阻膜上滑动，或者构造成使所述接触点在一个线圈上滑动，在长时间和在恶劣环境的电阻下使用特别会引起可靠性下降。
本发明概述作出本发明是为了解决上述问题，本发明的一个目的是特别提供一种这样构造的转向转动探测器，使第一和第二轴的转动角度由分析器来探测，转动角度由分析器以恒定的高精度来探测，并且相应轴之间的角度差借助于一个转动角度信号以恒定的高精度确定。
根据本发明，提供了一种转向转动探测器，其包括一个第一旋转探测单元，用于探测连接于一个方向盘的第一轴的第一转动角度；和一个第二旋转探测单元，用于探测连接于所述第一轴的一根第二轴的第二转动角度，其中当所述方向盘借助于第二轴的旋转被转向时，由第一和第二旋转探测单元探测到的第一和第二转动角度之间的角度差同时被获得，并且第一和第二旋转探测单元中的每一个是一个分析器。另外，所述分析器可以是一个可变磁阻式分析器。另外，所述分析器可以是一个旋转变压器式分析器。
附图的简要描述在附图中
图1是表示根据本发明的一个转向转动探测器的结构的示意图；和图2是图1中另一结构的方块图。
优选实施例的详细说明此后，根据本发明的转向转动探测器的优选实施例将在下面参照附图进行说明。
在图1中，参考标号表示与一个方向盘2连接的第一轴。所述第一轴1与一根第二轴3相连，从而以降低的速度转动。
在此，所述第一轴1和第二轴3通过未图示但众所周知的减速机构彼此相连。
所述第二轴3的引导端部通过一个传动机构(未图示)与一根转向轴4连接，所述传动机构例如众所周知的蜗轮传动装置等，从而使所述转向轴4可以通过所述第二轴3的转动而被驱动。
一对前轮5和6可转动地安装在所述转向轴4的两端。
所述第一轴1设有一个第一转动探测单元7，而所述第二轴3设有一个第二转动探测单元8。
所述第一和第二转动探测单元7和8是已知的可变磁阻式分析器(例如，在日本公开专利2002-174535和USP-5920135中公开的类型)，并且由转子7a、8a和定子7b、8b构成，所述转子只由没有线圈的芯部构成。另外，所述转子7a安装在所述第一轴1上，而所述转子8a安装在第二轴3上。
于是，在所述构造中，当所述方向盘2转动时，第一轴1的第一转动角度被第一转动探测单元7探测到，而第二轴3的第二转动角度被第二转动探测单元8探测到。通过用一个未示出的用于处理信号的控制单元处理相应的转动角度，两转动角度之间的角度差可以被探测到。
根据该角度差的数值，可以控制一个众所周知的动力辅助系统，从而可以对一个动力转向进行优选的控制。
而且，在如图2所示的另一结构中，每个转动探测单元7和8不是如上所述的可变磁阻式分析器，而是一个旋转变压器式分析器，其具有已知的第一和第二旋转变压器20、21。相应的转子7a和8a具有转子线圈(未图示)，由此通过前述相应的旋转式变压器20和21发出和接收信号。
此处，由于其它元件具有如图1所示相同的结构，相同的元件由相同的参考标号表示，在此省略了对它的解释。
此外，所述第一轴1和第二轴3的上述连接结构可以应用于所有现在使用的结构。
由于根据本发明的转向转动探测器如上所述构造，可以获得下面的效果。
简而言之，由于安装在构成所述转向的第一和第二轴上的每个转动探测单元是所述分析器，对转动角度的探测是以一种完全非接触的状态进行，并且可以获得基于高精度角度差的动力转向操作。
权利要求
1.一种转向转动探测器，包括一个第一转动探测单元，其用于探测连接于一个方向盘的第一轴的第一转动角度；和一个第二转动探测单元，其用于探测连接于所述第一轴的一根第二轴的第二转动角度，其中所述方向盘借助于所述第二轴的转动被转向，并且同时获得了被所述第一和第二转动探测单元探测到的所述第一和第二转动角度之间的一个角度差，其特征在于，每个第一和第二转动探测单元是一个分析器。
2.根据权利要求1所述的转向转动探测器，其特征在于，所述分析器是一个可变磁阻式分析器。
3.根据权利要求1所述的转向转动探测器，其特征在于，所述分析器是一个旋转变压器式分析器。
全文摘要
为了通过使用非接触式分析器高精度地探测相应轴之间的转动角度之间的差，在根据本发明的转向转动探测器中，通过一个分析器的第一转动探测单元探测一个方向盘的第一轴的转动角度，通过一个分析器的第二转动探测单元探测前轮侧的第二轴的转动角度，从而获得了高精度的动力转向。
文档编号G01D5/20GK1471037SQ0310375
公开日2004年1月28日 申请日期2003年2月18日 优先权日2002年7月22日
发明者三村尚史 申请人:多摩川精机株式会社