一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路的制作方法

专利名称：一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路的制作方法
技术领域：
本发明属于光电测试技术领域中，尤其是涉及一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路。
背景技术：
光电轴角编码器是具有代表性的角位移传感器，在多种场合得到广泛的应用，它的粗码测角数据，是通过编码器输出的粗码光电信号，经过放大整形处理后再经译码校正后得到的。
一般情况矩阵编码器粗码译码校正的过程是，先把矩阵编码(粗码)译成循环二进制码(也称格雪码)，然后把循环二进制码，再根据精码道、校正码道及粗码道的关系，判断粗码要进行校正的位置，进行加或减校正，从而实现以精码为基准对粗码的校正处理。
在本发明之前，与本发明最为接近的已有技术，通常有两种情况，一种是绝对式矩阵编码器粗码译码校正硬件处理电路(《光学机械》1985年第5期P65-70“小型绝对式矩阵编码器”曹振夫)。如图1所示是由奇偶判断电路1、四选一电路2、二选一电路3、异或门电路4、全加器电路5组成的。
该种硬件处理电路，使用的元器件多、体积庞大、重量重、占用空间很大，影响主体仪器布局，同时也缺泛可靠性。为了克服这种缺点，人们又研制了另一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正单片机处理电路(中科院长春光机所研制的小型绝对式矩阵编码器单片机处理电路)。如图2所示是由锁存器6、锁存器7、单片机处理系统8、I/D接口电路9组成的。该单片机处理软件电路体积小，可靠性高，但是数据处理的时间长，工作效率低，以上两种绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路都存在一定缺点和问题。

发明内容
为了克服上述两种电路存在的缺点和问题，本发明的目的在于建立一种实现对绝对式矩阵编码器粗码译码校正的新方法，通过该方法实现的电路，体积小、重量轻、占据空间体积小、可靠性高、处理速度快、工作效率高。
本发明要解决的技术问题是建立一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法。通过该方法产生一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路。
解决技术问题的技术方案如图3、图4、图5所示首先采用一片可擦除程序存贮器(E2ROM或EPROM)12，通过计算机10和程序写入器11往可擦除程序存贮器12中注入事先设计好的译码校正数据a1＝A1b1＝a1a2＝A2b2＝x1a1＝a1a2a3＝B1A1+B2A1b3＝x2a3＝a1a2a3a4＝B1A1+B2A1b4＝x3a4＝a1a2a3a4a5＝C4A1A2+C3A1A2+C2A1A2+C1A1A2b5＝x4a5＝a1a2......a5a5＝C3A1A2+C2A1A2+C1A1A2+C4A1A2b6＝x5a6＝a1a2......a6a7＝C2A1A2+C1A1A2+C4A1A2+C3A1A2b7＝x6a7＝a1a2......a7a8＝C1A1A2+C4A1A2+C3A1A2+C2A1A2b8＝x7a8＝a1a2......a8

译码校正数据中的a1a2a3a4a5a6a7a8为循环二进制码，其中的A1A2、B1B2、C1C2C3C4为粗码矩阵码道信号；b1b2b3b4b5b6b7b8为自然二进制码，其中的X1X2X3X4X5X6X7X8为校正处理后的自然二进制码，G1G2为精码道信号，D1为校正码道信号；其次是选择绝对式矩阵编码器(13)输出的C4C3C2C1B2B1A2A1粗码矩阵码道信号、G2G1为精码道信号、D1为校正码道信号通过放大整形器(14)后的引线与可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)的地址输入引线脚A0A1A2……An相匹配的选择；再根据需要确定可擦除程序存贮器12的输出引线脚D0D1D2……D7与提取校正处理后的二进制码X8X7……X2X1的匹配。
根据上述建立的绝对式矩阵编码器粗码译码校正方法，形成的绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路如图5所示在一片可擦除程序存贮器(E2ROM或EPROM)12内，存贮有事先设计好的译码校正数据；A1A2、B1B2、C1C2C3C4为粗码矩阵码道信号，X1X2……xn为校正后的自然二进制码，G1G2为精码道信号，D1为校正码道信号，在可擦除程序存贮器12的左侧设有地址输入引线脚A0A1A2……An以及与其匹配的编码器输出码道信号引线C4C3C2C1B2B1A2A1G2G1；右侧设有可擦除程序存贮器功能输出引线脚D0D1D2……Dn和与其匹配的译码校正数据引线Xn……X2X1；可擦除程序存贮器12左侧还有片选引线脚OE及读出允许引线脚OE与电源地址相连接，右侧还有电源引一脚Vpp及编程引线脚PGM与电话相连接。
本发明的积极效果方便简单易行、电路体积小、重量轻、可靠性高、处理速度快、工作效率高。


图1是已有技术绝对式矩阵编码器粗码译码校正硬件处理电路结构示意图，图2是已有技术绝对式矩阵编码器粗码译码校正单片机处理电路结构示意图，图3是本发明方法中通过计算机和程序写入器往可擦除程序存贮器中注入译码校正数据方法的示意图，图4是本发明方法中编码器输出的粗码、精码，校正码道信号经放大整形后的引线与可擦除程序存贮器地址输入引线脚匹配的示意图，图5是本发明的绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路示意图。
具体实施例方式本发明的方法发明按图3和图4所示的方法程序实施，图3中的计算机10采用PC486或PC586计算机，程序写入器11采用RF1800程序写入器，程序存贮器12采用27C64可擦除程序存贮器、图4中的编码器13采用MTX65或MTX40绝对式矩阵编码器，放大整形14采用LM124放大器或LM139比较器，程序存贮器12采用27C64可擦除程序存贮器。
本发明中的电路发明，按图5所示结构实施，按图3所示的方式注入译码校正数据，按图4所示的方式实施可擦除程序存贮器与编码器连接。
权利要求
1.一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法，其特征在于首先采用一片可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)，通过计算机(10)和程序写入器(11)往可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)中注入事先设计好的译码校正数据表中的译码校正数据，译码校正数据中的a1a2a3a4a5a6a7a8为循环二进制码，其中的A1A2、B1B2、C1C2C3C4为粗码矩阵码道信号；B1B2B3B4B5B6B7B8为自然二进制码，其中的X1X2X3X4X5X6X7X8为校正处理后的自然二进制码，G1G2为精码道信号，D1为校正码道信号；其次是选择绝对式矩阵编码器(13)输出的C4C3C2C1B2B1A2A1粗码矩阵码道信号、G2G1为精码道信号、D1为校正码道信号通过放大整形器(14)后的引线与可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)的地址输入引线脚的匹配；再根据需要确定可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)输出引线脚D0D1D2D3D4D5D6D7与提取校正处理后的二进制码X8X7X6X5X4X3X2X1的匹配，
2.一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路，其特征在于在一片可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)内，存贮有事先设计好的译码校正数据；在可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)的左侧设有地址输入引线脚A0A1A2……An以及与其匹配的编码器输出码道信号引线C4C3C2C1B2B1A2A1G2G1；右侧设有可擦除程序存贮器功能输出引线脚D0D1D2……Dn和与其匹配的译码校正数据引线Xn……X2X1；可擦除程序存贮器E2ROM或EPROM(12)左侧还有片选引线脚OE及读出允许引线脚OE与电源地址相连接，右侧还有电源引一脚Vpp及编程引线脚PGM与电话相连接。
全文摘要
一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路，属于光电测试技术领域中，尤其是涉及一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路。本发明要解决的技术问题是建立一种绝对式矩阵编码器粗码译码校正的方法及其电路。解决的技术方案是首先采用一片可擦除程序存贮器，通过计算机和程序写入器注入设计好的译码校正数据；其次是选择绝对式矩阵编码器输出的粗码矩阵码道信号、精码道信号、校正码道信号通过放大整形后的引线与可擦除程序存贮器的地址输入引线脚的匹配；再根据需要确定可擦除程序存贮器输出引线脚与提取校正处理后的二进制码的匹配。这种方法的结果，直接获得了绝对式矩阵编码器粗码译码校正电路。
文档编号G01B21/22GK1517676SQ03110909
公开日2004年8月4日 申请日期2003年1月17日 优先权日2003年1月17日
发明者万秋华, 龙科慧, 佘荣红 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 中国科学院长春光学精密机械与物理研