专利名称：导航系统以及路径向导数据记录方法的程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航系统以及路径向导数据记录方法的程序。
又，如果驾驶员设定目的地并设定搜索条件，可以根据搜索条件搜索从现在地到目的地的路径。然后，将所搜索的路径，即，搜索路径在上述显示器上形成的搜索路径显示画面上进行显示，或者由声音输出部以声音的形式输出讯息，向驾驶员通知。因此，驾驶员可以根据所通知的搜索路径让车辆行驶。
然后，上述导航装置包括通信部，通过该通信部，也可以接收例如作为交通信息的堵车信息，将所接收的堵车信息在上述地图画面上显示。
又，在上述导航装置和信息中心通过网络连接的导航系统中，操作者，例如如果操作计算机设定出发地以及目的地，在信息中心，参照搜索数据文件读出搜索数据，获取交通信息，根据出发地、目的地、交通信息等进行路径搜索。然后，将表示搜索路径的路径数据、声音输出数据等的路径向导数据从信息中心向计算机传送，在该计算机中将路径向导数据下载到硬盘等中。
这时，上述信息中心，根据过去的交通信息，特别是堵车信息，将时序列统计数据作为统计数据文件保存，不仅可以根据当前的交通信息，还可以根据上述统计数据，搜索最佳路径。
因此，操作者，可以将下载到计算机的硬盘中的路径向导数据，复制到例如存储卡中，驾驶员将该存储卡插入到导航装置中，可以根据上述路径向导数据，行驶车辆。
因此，不能根据上述路径向导数据，沿最佳路径进行旅行。
本发明正是为了解决上述现有技术的导航系统的问题点的发明，其目的在于提供一种可以根据路径向导数据沿最佳路径进行旅行的导航系统以及路径向导数据记录方法的程序。
(解决课题的手段)为此，在本发明的导航系统中，包括设定关于旅行路径的第1搜索条件、以及关于旅行时间带的第2搜索条件的搜索条件设定处理模块、根据上述第1、第2搜索条件搜索路径的搜索处理模块、将关于搜索路径的路径向导数据记录在记录介质中的记录处理模块。
在本发明的另一导航系统中，进一步，包括根据所记录的路径向导数据进行路径向导的路径向导处理模块。
在本发明的又一导航系统中，进一步，上述路径向导数据包含表示搜索路径的路径数据、以及有关包含上述旅行时间带的给定搜索时间带的时间数据。
在本发明的又一导航系统中，进一步，上述时间数据是以交通信息作为源数据的统计数据。
在本发明的又一导航系统中，进一步，上述时间数据是运输装置的时刻表数据。
在本发明的路径向导数据记录方法的程序中，使计算机作为，设定关于旅行路径的第1搜索条件、以及关于旅行时间带的第2搜索条件的搜索条件设定处理模块、根据上述第1、第2搜索条件搜索路径的搜索处理模块、将关于搜索路径的路径向导数据记录在记录介质中的记录处理模块，来实现功能。
图2表示在本发明的实施方式中的导航系统的方框图。
图3是说明在本发明的实施方式中的导航装置的图。
图4表示在本发明的实施方式中计算机的动作主流程图。符号说明14—导航装置；31、71—CPU；43—网络；61—计算机；62—信息中心；63—服务器；91—搜索条件设定处理模块；92—搜索处理模块；93—记录处理模块。
图1表示在本发明的实施方式中的导航系统的功能方框图。
在图中，91表示设定关于旅行路径的第1搜索条件、以及关于旅行时间带的第2搜索条件的搜索条件设定处理模块，92表示根据上述第1、第2搜索条件搜索路径的搜索处理模块，93表示将搜索路径的路径向导数据记录在图中未画出的记录介质中的记录处理模块。
图2表示在本发明的实施方式中的导航系统的方框图。
在图中，61表示作为利用者终端的计算机，62表示作为信息提供者的信息中心，上述计算机61、信息中心62等通过网络43连接。然后，上述信息中心62在指定供应商的服务器上设置提供导航数据的网站。
又，14表示作为搭载在车辆上的车载装置的导航装置，该导航装置14包括导航处理部17、作为信息记录部的数据记录部16、通信部38等。上述导航装置14、网络43、计算机61、信息中心62等构成导航系统。
上述计算机61包括作为运算装置以及控制装置的CPU71、作为向操作者通知各种信息的通知装置的显示部72、操作部73、记录装置74、通信部75。此外，在通信部75中，包含为了将计算机61与服务器63连接的图中未画出的调制解调器、为了将计算机61通过通信部38与导航装置14无线连接的图中未画出的接入点等。
在本实施方式中，作为上述运算装置以及控制装置虽然使用CPU71，也可以采用MPU替代CPU71。又，作为上述显示部72，可以使用CRT显示器、液晶显示器、等离子显示器等显示器。在本实施方式中，作为通知装置虽然使用显示部72，可以采用以声音形式向操作者通知各种信息的声音输出装置替代该显示部72。
又，作为操作部73，除了使用键盘、鼠标等之外，还可以使用在上述显示器上形成的触摸屏。又，也可以使用条形码读具、远距离操作用的遥控器装置、操纵杆、写字笔、记录笔等。在上述触摸屏中，在显示器上形成各种按钮、开关、按键等操作部区域，通过触摸(按下)该操作部可以进行输入。
又，在上述记录装置74中，除了内藏RAM、ROM、闪烁存储器等图中未画出的内部存储装置之外，也可以配置作为存储介质的硬盘、软盘、磁带、磁鼓、CD-ROM、CD-R、MD、DVD、光盘、MO、IC卡、光卡、存储卡等图中未画出的外部存储装置。此外，为了使用该外部存储装置，在记录装置74中，配置为读出记录在外部存储装置中的数据的读出装置，以及为了写入数据的写入装置。
在本实施方式中，作为上述利用者终端虽然使用计算机61，也可以采用象电子记事本、移动电话、便携式终端、PDA(个人用便携式终端)、可视电话、游戏机等那样的、可以与上述网络43连接进行双向通信的装置替代该计算机61。
然后，上述信息中心62，包括服务器63、和与该服务器63连接的导航数据库(DB)64等。该导航数据库64由记录了用于显示地图的地图数据的地图数据文件、记录了为搜索路径的搜索数据的搜索数据文件，记录了有关各种设施的设施数据的设施数据文件等构成。在上述地图数据文件中形成道路数据文件、交叉路口数据文件、节点数据文件等数据文件，在道路数据文件中记录表示各道路(道路连接)的信息的道路数据，在交叉路口数据文件中记录了表示各交叉路口的信息的交叉路口数据，在节点数据文件中记录了表示沿各道路设定的节点的信息的节点数据。
然后，在上述道路数据中，分别记录对于道路本身表示路宽、坡度、斜面、弯坡、路面状态、道路的车道数、车道数减少处、路宽变窄处、铁路的岔口、道口等的数据，对于拐角，表示曲率半径、交叉路口、丁字路、拐角入口以及出口等的数据，对于道路属性，表示下坡路、上坡路等的数据，对于道路种类，除了国道、省道、街道等一般道路以外，还表示高速道路、都市高速道路、收费道路等高速·收费道路的数据。此外，对于高速·收费道路，还记录表示入口以及出口的引道、收费站等的数据。
又，作为上述节点数据，记录了表示实际道路的分支点(也包含交叉路口、丁字路等)、对各道路按照曲率半径相隔给定距离设定的节点座标(位置)、连接各节点之间的节点间连接、各节点的高度等的数据。
又，作为上述设施数据，记录了表示各地域的旅店、加油站、停车场、旅游胜地等设施的数据。此外，在上述导航数据库64中，也记录了通过导航装置14的图中未画出的声音输出部输出给定信息的声音输出数据。
上述信息中心62，除了接收从作为交通信息提供者的交通信息发送中心，例如图中未画出的VICS(道路交通信息通信系统VehicleInformation and Communication System)中心传送来的堵车信息、限制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区的拥挤状况等各种信息所构成的交通信息之外，还可以接收新闻、天气预报等一般信息，上述交通信息以及一般信息可以直接通过网络43传送给计算机61，或者将上述交通信息以及一般信息记录在导航数据库64中。为此，在上述导航数据库64中设置统计数据文件，作为统计数据除了按时序列记录过去的交通信息以及一般信息之外，还以过去的交通信息以及一般信息作为源数据实施给定加工后，记录交通信息以及一般信息的加工数据。此外，在加工交通信息以及一般信息时，根据需要参照上述一般信息。
此外，上述信息中心62可以是个人、企业、社团、地方自治体、政府相关部门等中的任一个。并且上述信息中心62可以是自己制作上述导航数据，也可以从其他信息制作者中购入后进行发布。
又，作为上述网路43，可以采用LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、企业网、移动电话网、固定电话网、公用通信网、专用通信网、因特网等通信网络构成的各种通信方式。又，也可以采用广播卫星的CS广播、BS广播、地面数字电视广播、FM多重广播等通信方式。进一步，还可以采用高速道路交通系统(ITS)中所使用的不停车自动收费系统(ETC)、区域通信系统(DSRC)等通信方式。此外，上述计算机61、服务器63、供应商的服务器、导航处理部17等可以分别独立，也可以2个以上组合使用，根据给定的程序、数据等作为计算机发挥作用。
以下对上述构成的导航装置14进行说明。
图3表示在本发明的实施方式中的导航装置的图。
在图中，14表示导航装置，该导航装置14包括检测现在地等的现在地检测处理部15、记录了各种数据的数据记录部16、并根据所输入的信息进行各种运算处理的导航处理部17、作为第1操作部的输入部34、作第1通知部的显示部35、作为第2操作部的声音输入部36、作为第2通知部的声音输出部37、以及通信部38，在上述导航处理部17上连接车速传感器41。
然后，上述现在地检测处理部15由作为现在地检测部的GPS21、地磁传感器22、距离传感器23、转向传感器24、作为方位检测部的陀螺传感器26以及图中未画出的高度计等构成。
上述GPS21，通过接收人造卫星发出的电磁波检测地球上的现在地，上述地磁传感器22通过测定地磁检测自车方位，上述距离传感器23检测道路上的给定位置之间的距离。作为距离传感器23，例如可以采用测定图中未画出的车轮的转速，根据该转速检测距离，或者测定加速度，对该加速度2次积分后检测出距离的方式。
又，上述转向传感器24检测舵角，作为转向传感器24，例如可以采用安装在图中未画出的转向轮的转动部上的光学转动传感器、转动电阻传感器、或者安装在车轮上的角度传感器等。
上述陀螺传感器26检测旋转角，作为陀螺传感器26，例如可以采用气体速率陀螺、振动陀螺等。又，通过对由上述陀螺传感器26所检测的转动角进行积分，可以检测出自车方位。
此外，上述GPS21可以单独检测现在地。然后，通过距离传感器23所检测的距离、地磁传感器22所检测的自车方位、和陀螺传感器26所检测的旋转角的组合，也可以检测现在地。又，通过距离传感器23所检测的距离、转向传感器24所检测的舵角的组合，也可以检测现在地。
上述导航处理部17包括进行导航装置14的整体控制的作为运算装置以及控制装置的CPU31、以及作为内部存储装置的由作为该CPU31进行各种运算处理时的工作存储器使用的RAM32、除控制程序之外还记录为进行到目的地的路径搜索、路径中的行驶向导、特定区间的确定等各种程序的ROM33、以及作为记录介质的图中未画出的闪烁存储器。在上述导航处理部17上连接上述输入部34、显示部35、声音输入部36、声音输出部37以及通信部38。此外，上述RAM32、ROM33等可以使用半导体存储器、磁芯等。然后，作为运算装置以及控制装置也可以采用MPU等替代CPU31。
上述数据记录部16包括可以设置作为数据库用的存储介质的图中未画出的存储卡、作为读出在该存储卡中记录的给定程序、数据等、或者向上述存储卡写入给定数据的驱动器的图中未画出的记录头。
在本实施方式中，虽然采用存储卡作为外部存储装置使用，除了存储卡之外，也可以采用硬盘、软盘等磁盘作为外部存储装置使用。又，也可以采用磁带、磁鼓、CD、MD、DVD、光盘、MO、IC卡、光卡等作为外部存储装置使用。
然后，在本实施方式中，虽然是在上述ROM33中记录各种程序，在上述数据记录部16中记录各种数据，程序和数据也可以同样记录在外部存储介质中。这时，例如，也可以从上述外部存储装置读出上述程序、数据等写入到上述闪烁存储器中。因此，通过交换外部存储装置，可以更新上述程序、数据。在车辆上搭载有图中未画出的进行自动变速器的控制的自动变速器控制装置时，自动变速器控制装置的控制用程序、数据等也可以记录在上述外部存储装置中。
上述输入部34是为修正行驶开始时的现在地、输入出发地以及目的地、操作通信部38的装置，由各种按钮、开关、按键等图中未画出的操作开关构成。又，作为输入部34，也可以采用键盘、鼠标、条形码读具、远距离操作用的遥控装置、操纵杆、写字笔、记录笔等。也可以采用在上述显示器上形成的画面上用图象形式表示的各种按钮、开关、按键等图中未画出的操作开关构成输入部34。这时通过触摸该操作开关可以进行输入。
然后，在上述显示部上形成的各种画面上，显示操作说明、操作菜单、操作键说明、从现在地到目的地的搜索路径、沿该搜索路径的向导信息、FM多重广播的节目等。作为上述显示部35，可以采用CRT显示器、液晶显示器、等离子显示器等显示器，也可以采用在车辆的前挡风玻璃上投影全息图的全息图装置等。
又，声音输入部36由图中未画出的麦克风等构成，可以用声音输入必要的信息。进一步，声音输出部37包括图中未画出的声音合成装置以及喇叭，从声音输出部37例如采用由声音合成装置合成的声音输出上述搜索路径、向导信息等。此外，除了由声音合成装置合成的声音以外，也可以从喇叭输出将各种声音预先录音在磁带、存储器等中的各种向导信息。
然后，上述通信部38包括作为第1接收装置的、通过沿道路配置的图中未画出的电波信标装置、光信标装置等作为电波信标、光信标等接收从上述交通信息发送中心，例如上述VICS中心传送来的堵车信息、限制信息、停车场信息、交通事故信息、服务区的拥挤状况等各种信息所构成的交通信息的信标接收机、和作为第2接收装置的通过FM电台作为FM多重广播、接收除上述交通信息之外还包括新闻、天气预报等信息所构成的FM多重信息的FM接收机。上述信标接收机以及FM接收机被单元化，作为VICS接收机配置，也可以分别配置。
又，通信部38也可以接收检测GPS21的检测误差的D-GPS信息等各种数据。此外，也可以接收根据电波信标、光信标等的位置信息，检测现在地，这时，上述信标接收机作为现在地检测部的功能。
然后，为了使导航装置14和计算机61(图2)之间可以进行双向通信，采用无线LAN进行连接，为此，如上所述在上述通信部75中配置接入点，同时在上述通信部38中形成PCMCIA槽、PC卡槽等图中未画出的槽，在该槽中可以插入图中未画出的无线卡。此外，在本实施方式中，导航装置14和计算机61之间虽然采用无线LAN进行连接，也可以采用有线LAN进行连接。这时，在上述通信部75中配置网络集线器，采用缆线将该网络集线器和通信部38之间可自由插拔地连接。
然而，在上述构成的导航系统中，操作者，例如如果操作计算机61的操作部73输入出发地以及目的地，CPU71的搜索条件设定处理模块91(图1)进行搜索条件设定处理，以出发地以及目的地作为关于旅行的路径、即旅行路径的第1搜索条件进行设定，以出发希望时间以及到达希望时间中的至少一方作为关于旅行的时间带、即旅行时间带的第2搜索条件进行设定，并将第1、第2搜索条件向信息中心62传送。此外，也可以将道路种类(一般道路、高速·收费道路等)、经过地点等作为上述第1搜索条件进行设定。又，从出发地到目的地的运输方式(例如车辆、公共汽车、铁道、船舶、飞机等)作为关于旅行媒介的第3搜索条件进行设定，也可以将该第3搜索条件向信息中心62传送。
作为上述利用者终端，可以采用例如PDA等替代计算机61，并且如果可以在PDA的PCMCIA槽、PC卡槽等槽中设置GPS卡时，也可以将现在地作为出发地进行设置。
然后，在服务器63接收到搜索条件后，服务器63的图中未画出的信息获取处理模块，进行信息获取处理，参照导航数据库64的搜索数据文件读出搜索数据，参照统计数据文件读出上述那样的以交通信息作为源数据的统计数据，通过读取从VICS中心传送来的交通信息，获取搜索路径所需要的信息。
然后，上述服务器63的图中未画出的第1搜索处理模块，进行第1搜索处理，按照第1～第3搜索条件，根据交通信息、统计数据、加工数据等搜索路径。
然后，由上述第1搜索处理模块搜索到路径后，上述服务器63的图中未画出的路径向导数据发送处理模块，进行路径向导数据发送处理，根据上述旅行时间带，为了在导航装置14中可以再次搜索路径，设定包含上述旅行时间带的给定时间范围构成的搜索时间带。
然后，上述路径向导数据发送处理模块，将表示搜索路径的路径数据、关于上述搜索时间带的时间数据、表示搜索路径的周围地图的地图数据、由声音输出部37进行搜索路径向导的声音输出数据等作为路径向导数据传送给计算机61。此外，在上述时间数据中，包含表示统计数据、加工数据、车辆以外的输送装置的时刻表的时刻表数据等。
又，路径向导数据发送处理模块，作为第2搜索条件，当只设定了出发希望时间时，从出发希望时间到在第1搜索处理中根据出发希望时间计算出来的到达预测时间为止的时间带被作为旅行时间带计算出来，当只设定了到达希望时间时，从在第1搜索处理中根据到达希望时间计算出来的出发预定时间到到达希望时间为止的时间带被作为旅行时间带计算出来，当设定了出发希望时间和到达希望时间时，从出发希望时间到到达希望时间为止的时间带被作为旅行时间带计算出来，在各旅行时间带的前后各增加1～2小时的值作为搜索时间带。
此外，在上述路径数据中，包含构成搜索路径的道路数据(道路属性等)，在上述地图数据中，包括包含搜索路径的网格、以及该网格相邻的网格的网格信息。又，上述统计数据以及加工数据，是包含表示搜索路径的周围地图的地图数据的关于道路或者地点的数据。
进一步，在上述时刻表数据中，包含公共汽车时刻表数据、火车时刻表数据、船舶时刻表数据、民航时刻表数据等。然后，在各时刻表数据中，对于各运输方式，还包含所述搜索路径周围的、例如在表示搜索路径周围的地图的地图数据中包含的停车场、车站、港口、机场等乘降设施等的识别编号、公共汽车、铁路、船舶、飞机等的名称、上述搜索时间带中的出发时刻等。
此外，在本实施方式中，上述声音输出数据虽然是从信息中心62向计算机61传送，也可以在导航装置14的数据记录部16中预先记录声音输出数据，这时没有必要作为路径向导数据传送。
然后，当上述路径向导数据被传送后，CPU71的记录处理模块93进行记录处理，上述路径向导数据被下载到记录装置74的硬盘中。
在车辆被停放在车库内时，操作者也可以对操作部73进行操作，将下载到硬盘中的路径向导数据传送给导航装置14，记录在导航处理部17内的、例如上述闪烁存储器中。
图4表示在本发明的实施方式中计算机的动作主流程图。
即，当操作者对操作部73(图2)进行操作指示导航装置14启动后，CPU71的图中未画出的导航装置启动处理模块，进行导航装置启动处理，接通导航装置14的图中未画出的电源，启动导航装置14。然后，上述CPU71的图中未画出的数据传送处理模块，进行数据传送处理，从上述记录装置74的硬盘中读出上述路径向导数据，向导航装置14传送。伴随于此，在导航装置14中，CPU31的路径向导数据记录处理模块，进行路径向导数据记录处理，将路径向导数据记录在闪烁存储器中。
然后，在上述路径向导数据都记录在闪烁存储器中之后，CPU71的图中未画出的导航装置停止处理模块，进行导航装置停止处理，使导航装置14停止，移动到可以利用路径向导数据的状态的待机状态。
以下对流程图进行说明在第S1步，进行导航装置启动处理。
在第S2步，进行输出传送处理。
在第S3步，进行导航装置停止处理，结束处理。
以下对上述导航装置14的动作进行说明。
首先，车辆的图中未画出的点火开关接通后，上述导航装置14启动，由GPS21检测现在地，同时由陀螺传感器26检测车辆的旋转角，检测自车方位。
然后，上述CPU31的图中未画出的路径向导处理模块，进行路径向导处理，从上述闪烁存储器中读出路径向导数据，在显示部35的显示器上形成地图画面，在该地图画面上，显示现在地、周围的地图以及自车方位，同时显示从出发地到目的地的搜索路径，由声音输出部用声音向驾驶员通知搜索路径的讯息，进行路径向导。
因此，驾驶员，可以根据在上述地图画面上显示的现在地、周围地图、自车方位以及搜索路径，行驶车辆。
又，例如当出发时间发生变更，需要在和当初预定不同的其它时间带行驶搜索路径时，如果已经知道在搜索路径上出现了堵车情况，驾驶员可以操作输入部34，再次设定上述第1～第3的搜索条件。
这时，CPU31的图中未画出的第2搜索处理模块，进行第2搜索处理，从上述闪烁存储器中读出路径向导数据，根据上述第1～第3的搜索条件搜索路径。此外，上述第1、第2搜索处理模块构成搜索处理模块92(图1)。因此，根据上述路径向导数据，可以沿最佳路径行驶车辆，进行旅行。
然后，再次搜索路径时，由于没有必要从信息中心62传送新的路径向导数据，可以缩短再次搜索路径所需要的时间。
此外，在本实施方式中，虽然是将下载到记录装置74的硬盘中的路径向导数据传送给导航装置14，例如也可以复制到存储卡中，将该存储卡设置到导航装置14中，根据上述路径向导数据使车辆行驶。
又，在本实施方式中，由于在路径向导数据中包含时刻表数据，即使在搜索路径上的给定区间内需要使用车辆以外的公共汽车、铁路、船舶、飞机等时，由于堵车等原因，造成到达停车场、车站、港口、机场等的时间发生变更，需要在和当初预定不同的其它时间带利用公共汽车、铁路、船舶、飞机等的情况，驾驶员可以操作输入部34，设定上述第1～第3的搜索条件。
然后，上述第2搜索处理模块，从上述闪烁存储器中读出路径向导数据，根据上述第1～第3的搜索条件搜索路径。因此，根据上述路径向导数据，可以利用公共汽车、铁路、船舶、飞机等。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，根据本发明的要旨可以进行各种变形，这并不应该排除在本发明的范围之外。(发明的效果)如上详细说明的那样，依据本发明，由于根据关于旅行路径以及旅行时间带的搜索条件搜索路径，将有关搜索路径的路径向导数据记录在记录介质中，根据上述路径向导数据，可以沿最佳路径进行旅行。
权利要求
1.一种导航系统，其特征在于包括设定关于旅行路径的第1搜索条件、以及关于旅行时间带的第2搜索条件的搜索条件设定处理模块、根据所述第1、第2搜索条件搜索路径的搜索处理模块、将关于搜索路径的路径向导数据记录在记录介质中的记录处理模块。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于包括根据所记录的路径向导数据进行路径向导的路径向导处理模块。
3.根据权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于所述路径向导数据包含表示搜索路径的路径数据、以及有关包含所述旅行时间带的给定搜索时间带的时间数据。
4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于所述时间数据是以交通信息作为源数据的统计数据。
5.根据权利要求3或4所述的导航系统，其特征在于所述时间数据是运输装置的时刻表数据。
6.一种路径向导数据记录方法的程序，其特征在于使计算机作为，设定关于旅行路径的第1搜索条件、以及关于旅行时间带的第2搜索条件的搜索条件设定处理模块、根据所述第1、第2搜索条件搜索路径的搜索处理模块、将关于搜索路径的路径向导数据记录在记录介质中的记录处理模块，实现功能。
全文摘要
本发明提供一种导航系统以及路径向导数据记录方法的程序，根据路径向导数据，可以沿最佳路径进行旅行。包括设定关于旅行路径的第1搜索条件、以及关于旅行时间带的第2搜索条件的搜索条件设定处理模块(91)、根据上述第1、第2搜索条件搜索路径的搜索处理模块(92)、将关于搜索路径的路径向导数据记录在记录介质中的记录处理模块(93)。这时，由于根据关于旅行路径的第1搜索条件、以及关于旅行时间带的第2搜索条件搜索路径，可以根据路径向导数据，沿最佳路径进行旅行。
文档编号G01C21/34GK1472507SQ0314272
公开日2004年2月4日 申请日期2003年6月16日 优先权日2002年6月14日
发明者山田邦博, 小川智 申请人:爱信艾达株式会社