专利名称：导航系统、导航方法、导航用程序和信息记录介质的制作方法
技术领域：
本申请属于导航系统、导航方法、导航用程序和信息记录介质的技术领域，更详细地说，属于例如用作业务用的所谓配车系统的导航系统和导航方法、该配车系统用的导航用程序和记录了该导航用程序的信息记录介质的技术领域。
背景技术：
以往，例如根据来自利用出租车或包租汽车的顾客的要求对其进行最佳地配车的业务用配车系统被应用在该出租车公司等中。
这里，作为该以往的配车系统的结构，根据来自顾客的请求(利用该被配车的车辆的该顾客的乘车位置或乘车后的该顾客自身的目的地等)通过声音通信等查找在该乘车位置附近移动中的车辆，通过对该查找到的车辆告知该乘车位置的方法来进行必要的配车。
另一方面，近年来对于上述车辆的导航装置的安装不断推进，但是作为利用了该导航装置的配车系统，还进行对该导航装置传送并显示配车目的地(顾客的乘车位置)的操作。然后，在显示了该配车目的地后，该导航装置独自探索直至该配车目的地的路径而引导车辆。
另一方面，在例如拥有多个上述出租车的出租车公司等中，在每个公司中通常具有独自的路径搜索技术秘诀，使该搜索技术秘诀通过每天的业务进一步提高，以便更迅速并且安全地使本公司的出租车到达目的的配车目的地。
但是，在上述的以往的配车系统中，可对安装在各车辆上的导航装置传送的仅是如上所述的在出租车公司等中搜索的路径中的目的地(即乘车位置)的位置信息，不发送在该出租车公司等中搜索到的路径本身(包括应经由道路名或路口等路径本身)。于是，接受了表示该目的地的位置信息的传送的导航装置利用其独自的算法在车辆上搜索直至该目的地实际该车辆要经由的路径等。因此，这时存在有时不能完全灵活利用上述出租车公司独自的搜索技术秘诀而执行非效率的配车的问题。
而且，由于由该导航装置独自的算法搜索路径，所以不限于搜索符合属于该出租车公司等的司机的喜好的路径的情况，在没有执行符合自身的喜好或者实际行驶的地域的特性的路径搜索的情况下，有时存在相当多的地址依赖于该司机的问题。
发明内容
因此，本发明是鉴于上述各问题点而完成的，其课题是提供一种可利用独自的算法等，使作为迅速并且安全的路径计算的该路径在各车辆中输出并引导的导航系统和导航方法、该导航用程序和记录了该导航用程序的信息记录介质。
为了解决上述的课题，技术方案1中记载的发明是一种导航系统，具有分别被安装在多个移动体中的输出装置、存储装置、路径搜索装置、相互连接各所述输出装置、所述存储装置和所述路径搜索装置的网络，所述输出装置具有输出部件，该输出部件根据经由所述网络从所述路径搜索装置被传送的路径搜索结果信息，输出具有该输出装置的所述移动体应移动的路径，所述存储装置具有存储部件，该存储部件累积存储被提供给所述输出部件中的所述路径的输出处理的路径输出信息，而且所述路径搜索装置具有当前位置取得部件，取得各所述移动体的当前位置；路径输出信息取得部件，经由所述网络从所述存储装置取得被所述累积存储的路径输出信息；到达目的地取得部件，对每个各移动体取得各所述移动体各自应到达的目的地；搜索部件，利用所述被取得的路径输出信息，对每个移动体分别搜索直至各所述移动体应移动的各所述到达目的地的所述路径；以及传送部件，经由所述网络，将表示所述被搜索到的路径的各所述移动体的每一个的所述路径搜索结果信息对应在该被搜索到的路径上移动的各所述移动体中分别具有的所述输出装置传送。
为了解决上述的课题，技术方案5中记载的方法是一种导航方法，在导航系统中被执行，该导航系统具有被分别安装在多个移动体中的输出装置、存储装置、相互连接各所述输出装置和所述存储装置的网络，所述输出装置具有根据经由所述网络被传送的路径搜索结果信息，输出具有该输出装置的所述移动体应移动的路径的输出部件，所述存储装置具有累积存储被提供给所述输出部件中的所述路径的输出处理的路径输出信息的存储部件，该导航方法包括当前位置取得步骤，取得各所述移动体的当前位置；到达目的地取得步骤，对每个各移动体取得各所述移动体各自应到达的目的地；搜索步骤，利用所述被累积存储的路径输出信息，对每个移动体分别搜索直至各所述移动体应移动的各所述到达目的地的所述路径；以及传送步骤，经由所述网络，将表示所述被搜索到的路径的各所述移动体的每一个的所述路径搜索结果信息对应在该被搜索到的路径上移动的各所述移动体中分别具有的所述输出装置传送。
为了解决上述的课题，技术方案6中记载的发明是一种导航程序，使路径搜索计算机起作用，该路径搜索计算机被包含在导航系统中的路径搜索装置中，该导航系统具有分别被安装在多个移动体中的输出装置、存储装置、路径搜索装置、相互连接各所述输出装置、所述存储装置和所述路径搜索装置的网络，所述输出装置具有输出部件，该输出部件根据经由所述网络从所述路径搜索装置被传送的路径搜索结果信息，输出具有该输出装置的所述移动体应移动的路径，所述存储装置具有存储部件，该存储部件累积存储被提供给所述输出部件中的所述路径的输出处理的路径输出信息，该导航程序使所述路径搜索计算机作为以下部件起作用当前位置取得部件，取得各所述移动体的当前位置；到达目的地取得部件，对每个各移动体取得各所述移动体各自应到达的目的地；搜索部件，利用所述被累积存储的路径输出信息，对每个移动体分别搜索直至各所述移动体应移动的各所述到达目的地的所述路径；以及传送部件，经由所述网络，将表示所述被搜索到的路径的各所述移动体的每一个的所述路径搜索结果信息对应在该被搜索到的路径上移动的各所述移动体中分别具有的所述输出装置传送。
为了解决上述课题，技术方案7中记载的发明是一种信息记录介质，由所述路径搜索计算机可读取地记录有技术方案6所述的导航程序。
图1是表示实施方式的配车系统的概要结构的方框图。
图2是表示实施方式的配车系统的细节结构的方框图，图2(a)是表示实施方式的用户终端的概要结构的方框图，图2(b)是表示实施方式的导航装置的概要结构的方框图。
图3是表示实施方式的配车处理的流程图。
标号说明1CPU 1a地图取得部 1b路径处理部 2、13显示部 3、16输入部 4外部存储装置 10处理部 11存储器 12传感器部 14声音输出部 15发送接收器 S配车系统 YT用户终端 MT导航装置 MDB地图数据库服务器 SDB系统数据库服务器 ST系统管理终端具体实施方式
接着，根据附图对用于实施本发明的最佳实施方式进行说明。
而且，以下说明的实施方式是对使作为具有网络通信型的导航装置的多台移动体的出租车，在其所属的出租车公司中符合顾客的要求而配车至其乘车位置时使用的配车系统应用了本发明时的实施方式。
而且，图1是表示实施方式的配车系统的整体结构的方框图，图2是分别表示包含在该配车系统中并且被配置在上述出租车公司中的用户终端和上述导航装置的概要结构的方框图，图3是表示在上述配车系统中被执行的实施方式的配车处理的流程图。
如图1所示，实施方式的配车系统S由以下部件构成被安装在各个要被配车的出租车上的导航装置MT、MT、MT、…；作为存储部件和存储装置的地图数据库服务器MDB；系统数据库服务器SDB；作为被配置在上述出租车公司内的路径搜索装置的用户终端YT；系统管理终端ST，这些各结构部件经由有线或者无线的网络NT相互可授受信息地连接。
在该结构中，导航装置MT通过无线通信在上述地图数据库服务器MDB和用户终端YT等之间进行通信，在其显示部13上显示用于将安装有该导航装置MT的出租车引导至当时的目的地或配置位置的地图信息或路口信息等。
于是，地图数据库服务器MDB累积存储用于在该导航装置MT中显示地图等的素材信息和地图信息本身，如后所述那样，根据来自导航装置MT的请求进行必要的路径搜索处理等，从而将其结果发送到导航装置MT，同时根据来自用户终端YT等的请求，将包含上述素材信息等路径搜索所需要的信息例如作为所谓文库(library)输出到该用户终端YT等。而且，作为在该文库中包含的具体的信息，例如有要显示在导航装置MT上的地图信息、后述的路径搜索处理中使用的地标(landmark)信息等信息、实施方式的配车处理的执行所需要的地点信息(更具体地说，包括在导航装置MT中显示的地图上表示的地点的位置信息及该地点的内容信息等)等。
另一方面，系统数据库服务器SDB是统一控制上述地图数据库服务器MDB和导航装置MT和用户终端YT之间的数据的授受等的服务器，该系统数据库服务器SDB自身的管理利用系统管理终端ST来执行。
接着，利用图2(a)对上述用户终端YT的结构和动作进行说明。
如图2(a)所示，实施方式的用户终端YT由以下部件构成作为搜索部件的CPU1；由液晶显示器等构成的显示部2；作为到达目的地取得部件的输入部3；由硬盘装置等构成的外部存储装置4；作为当前位置取得部件、路径输出信息取得部件和传送部件的接口5。
在该结构中，接口5对从网络NT输入的各种数据执行预先设定的输入接口处理，作为处理信号Sc输出到CPU1，同时在从该CPU1对导航装置MT送来要发送的处理信号Sc时，对该处理信号Sc执行预先设定的输出接口处理，经由网络NT输出到上述导航装置MT等。
接着，外部存储装置4累积存储实施方式的配车处理所需要的辅助的信息，将这些信息根据需要作为存储器信号Sm输出到CPU1。
另一方面，CPU1在该处理上，由地图取得部1a、路径处理部1b构成。
然后，地图取得部1a作为处理信号Sc取得从地图数据库服务器MDB输入来的上述文库。
接着，路径处理部1b利用由上述地图取得部1a取得的文库中包含的地图信息等，计算/搜索安装上述导航装置MT的出租车直至要到达的配车目的地(即顾客的乘车位置)的路径，将其结果作为处理信号Sc经由接口5和网络NT输出到导航装置MT。
与其并行，路径处理部1b生成用于引导该出租车所需要的路径引导信息，以使具有导航装置MT的出租车沿着上述被搜索到的路径移动，将该结果作为处理信号Sc经由接口5和网络NT输出到导航装置MT。
而且，与这些处理对应，在输入部3中执行后述的表示配车目的地的信息等必要的信息输入处理时，该输入部3生成与该信息输入处理对应的输入信号Sin，输出到CPU1。然后，CPU1进行与该输入信号Sin的内容一致的处理。
而且，随着执行这些处理，要对用户终端YT的操作者提示的信息被作为显示信息Sdp输出到显示部2上，该显示部2显示与该显示信号Sdp对应的信息。
接着，利用图2(b)对上述导航装置MT的结构和动作进行说明。
如图2(b)所示，一个导航装置MT由以下部件构成CPU和必要的存储器等构成的处理部10；存储器11；传感器部12；作为输出部件的上述显示部13；声音输出部14；可通过无线通信对网络NT连接的发送接收器15；被连接到该发送接收器15的天线ANT；以及输入部16。
在该结构中，发送接收器15经由天线ANT对从网络NT输入的数据执行预先设定的输入接口处理，作为处理终端信号Stt输出到处理部10，同时从该处理部10对上述用户终端YT和地图数据库服务器MDB发送应发送的处理终端信号Stt时，对该处理终端信号Stt执行预先设定的输出接口处理，经由天线ANT和网络NT输出到用户终端YT或地图数据库服务器MDB等。
另一方面，传感器部12具体由以下部件构成根据从被发射到卫星轨道上的GPS(Global Positioning System)卫星发送来的GPS电波中包含的位置信息，输出安装有导航装置MT的车辆的绝对位置信息(由经度和纬度表示的绝对位置信息)的GPS接收器；根据安装在该车辆中随着车轮的旋转发送的所谓车速脉冲来运算车轮的行驶距离和速度并输出距离信息和速度信息的车速传感器；检测车轮的旋转角度和上下方向的倾斜而输出与车辆的行进方向有关的信息的加速度传感器，将从这些传感器和GPS接收器输出的表示车辆的当前位置和姿态等的信息作为传感器信号Ssc输出到处理部10。
另一方面，输入部16在该输入部16中执行要在显示部13中显示的地图的指定或者目的地的设定等与实施方式有关的配车处理或者通常的导航处理的指定时，产生与该被执行的指定对应的输入信号Sin而输出到处理部10。
由此，处理部10根据传感器信号Ssc产生用于表示安装有导航装置MT的出租车的当前位置的当前位置信息以及与在输入部16中执行的指定对应的后述的目的地信息等，并将其作为处理终端信号Stt经由发送接收器15输出到地图数据库服务器MDB(根据需要)或者用户终端YT(始终)。
然后，在根据该被输出的目的地信息等和当前位置信息，与在用户终端YT中被执行的配车处理对应的结果作为处理终端信息Stt经由网络NT和发送接收器15被发送时，处理部10将被发送的配车指示中包含的与路径对应的地图信息等作为显示信号Sdp输出到显示部13，并且在该显示部13中进行必要的地图信息的显示，同时重叠在上述地图信息中，从而进行沿着在上述用户终端YT内的路径处理部1b中产生的路径的按照地图信息或者路径引导信息的路径信息的显示。
而且，在该路径引导信息中，对于要通过声音对车辆的司机告知的内容，将其作为声音信号Sad输出到声音输出部14，通过必要的声音输出进行该路径引导。
进而，对从用户终端YT发送来的地图信息等要暂时存储的信息，在从处理部10作为存储器信号Sm输出到存储器11而被暂时存储后，根据需要再次作为存储器信号Sm被读出，从而提供给需要的显示等处理。
接着，对于在具有上述的结构的实施方式的配车系统S中被执行的与实施方式有关的配车处理，具体利用图3所示的流程图来进行说明。
而且，图3是作为上述配车处理，分别表示在一个上述导航装置MT、地图数据库服务器MDB和系统数据库服务器SDB以及用户终端YT中被执行的处理的流程图。
如图3所示，首先，安装有导航装置MT的出租车在通常的营业中(步骤S1)，在使顾客乘车时，始终监视是否在该导航装置MT中包含的输入部16中输入了该顾客的目的地(步骤S2)。
并且，在输入部16中输入了该目的地时(步骤S2“是”)，表示该被输入的目的地的目的地信息GL(具体来说，表示该目的地的纬度信息和经度信息等)包含用于表示安装有该导航装置MT的出租车的当前位置的当前位置信息(具体来说，表示该当前位置的纬度信息和经度信息等)等而经由网络NT被传送到地图数据库服务器MDB(步骤S3)。
另一方面，在接收该目的地信息GL的地图数据库服务器MDB中，始终监视是否从任意一个导航装置MT接收了上述目的地信息GL(步骤S10)。然后，在从任意一个导航装置MT接收了目的地信息GL的情况下(步骤S10“是”)，通过该地图数据库服务器MDB中包含的未图示的路径搜索部搜索从由该接收的目的地信息GL中包含的当前位置信息表示的当前位置开始到该目的地信息GL中包含的目的地为止的路径(步骤S11)，将其结果作为搜索结果信息R1经由网络NT传送(返回)到发送来该目的地信息GL的导航装置MT(步骤S12)。
然后，在接收了该搜索结果信息R1(步骤S5)的导航装置MT中，通过将该接收的搜索结果信息R1中包含的路径显示在显示部13中(步骤S6)，进行安装有该导航装置MT的出租车的路径引导。
然后，在该路径引导后，确认是否结束该出租车中的导航处理(步骤S7)，在结束的情况下(步骤S7“是”)，原样结束作为导航装置MT的处理，另一方面，在继续导航处理的情况下(步骤S7“否”)，返回上述步骤S1而重复上述的处理。
另一方面，在上述步骤S2的判断中，在没有顾客的目的地的输入时(步骤S2，“否”)，接着，进行是否有作为来自系统数据库服务器SDB的配车指示的路径指示(更具体地说，后述的路径指示信息的接收)的监视(步骤S4)。然后，在也没有该路径指示时(步骤S4，“否”)，进行上述通常行驶(步骤S1)中的当前位置及其周边地域的地图等的显示(步骤S6)，之后转移到上述步骤S7的处理。
而且，在上述步骤S12中将路径的搜索结果发送到导航装置MT的地图数据库服务器MDB，下一步转移到是否有来自系统数据库服务器SDB的文库发送请求的监视(步骤S13)。然后，在接收了该文库发送请求的情况下(步骤S13，“是”)，将被请求的文库(包含路径搜索处理所需要的搜索用信息等)发送到送来该文库发送请求的用户终端YT(步骤S14)，进而确认是否结束作为地图数据库服务器MDB的处理(步骤S15)。其结果，结束作为地图数据库服务器MDB的处理的情况下(步骤S15，“是”)原样结束处理，而且，在继续处理的情况下(步骤S15，“否”)，返回上述步骤S10的处理而重复此前的处理。
另一方面，在被设置在出租车公司的上述用户终端YT中，一边通过接收上述处理终端信号Stt来掌握本公司所属的出租车的当前位置，一边待机来自其它顾客等的配车请求(步骤S20，“否”)，例如，在经由电话联络或者因特网等网络取得了配车请求时(步骤S20，“是”)，将该取得的配车请求按每个配车目的地进行分类(步骤S21)，进而具体地分配被配车到被请求的配车目的地的本公司所属的出租车(步骤S22)，将请求发送用于搜索直至该分配的出租车的配车目的地的路径的上述文库的上述文库发送请求L1，经由网络NT和系统数据库服务器SDB发送到地图数据库服务器MDB(步骤S23)。
然后，在从接收了该文库发送请求L1的地图数据库服务器MDB送来与该文库发送请求L1对应的包含搜索用信息等的文库L2时，利用该文库，在用户终端YT中分别对该各出租车搜索每个分配的各出租车具体的直至配车目的地的路径(步骤S24)。而且，该搜索处理自身，通过被存储在用户终端YT中的该出租车公司独自的算法，利用从上述地图数据库服务器MDB获得的文库内的搜索用信息等来执行。
然后，在该搜索结束后，将其结果作为配车用的路径指示信息R2，对与该配车目的地对应的出租车经由上述系统数据库服务器SDB和网络NT发送(步骤S25)、此后，确认是否结束用户终端YT中的处理(步骤S26)，在结束的情况下(步骤S26，“是”)，原样结束处理，同时在继续处理的情况下(步骤S26，“否”)，返回上述步骤S20重复此前的处理。
另一方面，在接收了该路径指示R2(步骤S24，“是”，S5)的导航装置MT中，将该路径指示信息R2中包含的路径与本车的当前位置等共同显示(步骤S6)，沿着该被显示的路径引导该出租车，直至配车目的地(即，请求配车的顾客的乘车位置)。然后，在该引导后转移到上述步骤S7的处理。
如以上说明的那样，按照实施方式的配车系统S的动作，在用户终端YT中利用地图数据库服务器MDB中累积存储的文库L2来搜索直至从外部取得的各目的地的每个出租车的路径，将其结果输出到显示利用该文库L2搜索到的路径的各出租车的导航装置MT，所以可以在该导航装置MT中，输出经由网络NT连接的用户终端YT中搜索的路径。
因此，可以利用在该用户终端YT中独自使用的搜索算法等高效并且迅速地进行路径搜索。
而且，由于直至用出租车移动的司机输入的目的地的路径被显示在对应的出租车上的导航装置MT上，所以该司机可以迅速并且确实地到达希望的目的地。
再有，利用共同的文库L2在地图数据库服务器MDB或者用户终端YT中搜索营业上移动的路径，同时将其显示在导航装置MT中，所以可以将被该营业特别化的最佳的搜索结果的路径在导航装置MT中输出。
而且，在上述的实施方式中，对将在地图数据库服务器MDB或者用户终端YT中被搜索到的路径原样显示在导航装置MT中的情况进行了说明，但是除此之外，也可以构成为将该被显示的路径通过具有该导航装置MT的出租车的司机的操作而自由地变更来重新搜索。
在这种情况下，最好构成为在地图数据库服务器MDB中或者用户终端YT中搜索的初期的显示路径的路径信息中，附加与该司机的喜好对应的路径变更信息而再次发送到地图数据库服务器MDB，利用该被发送的路径信息和路径变更信息在地图数据库服务器MDB中再搜索，并将其结果返回原来的导航装置MT。
按照该结构，可以在各出租车中具有的导航装置MT中对一度输出到导航装置MT的路径进行修正，所以可以反映该出租车的司机等的喜好等而以更合适的路径移动至目的地。
而且，在上述的实施方式中，设为在搜索对应于对用户终端YT完成的配车请求的路径的情况下，在该用户终端YT中执行路径搜索处理，但是，除此之外，也可以构成为利用上述文库，通过用户终端YT和系统数据库服务器SDB来进行与配车请求对应的路径搜索以外的、对应于通常来自导航装置MT的目的地指定的路径搜索，也可以构成为通过使它们和地图数据库服务器MDB的协作来进行。
进而，可以将对应于图3分别表示的流程图的程序记录在软盘或者硬盘等信息记录介质中，或者从因特网等网络取得并存储，通过用通用的计算机读出它们而分别执行，使该通用的计算机分别作为导航装置MT中的处理部10、地图数据库服务器MDB内的未图示的微型计算机、或者用户终端YT内的CPU1来起作用。
权利要求
1.一种导航系统，具有分别被安装在多个移动体中的输出装置、存储装置、路径搜索装置、以及相互连接各所述输出装置、所述存储装置和所述路径搜索装置的网络，其特征在于，所述输出装置具有输出部件，该输出部件根据经由所述网络从所述路径搜索装置被传送的路径搜索结果信息，输出具有该输出装置的所述移动体应移动的路径，所述存储装置具有存储部件，该存储部件累积存储被提供给所述输出部件中的所述路径的输出处理的路径输出信息，而且所述路径搜索装置具有当前位置取得部件，取得各所述移动体的当前位置；路径输出信息取得部件，经由所述网络从所述存储装置取得被所述累积存储的路径输出信息；到达目的地取得部件，对每个各移动体取得各所述移动体各自应到达的目的地；搜索部件，利用所述被取得的路径输出信息，对每个移动体分别搜索直至各所述移动体应移动的各所述到达目的地的所述路径；以及传送部件，经由所述网络，将表示所述被搜索到的路径的每个所述移动体的所述路径搜索结果信息对应在该被搜索到的路径上移动的各所述移动体中分别具有的所述输出装置传送。
2.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述到达目的地取得部件具有输入部件，在利用所述移动体移动的使用者输入该移动的目的地时被使用；以及取得部件，取得经由所述输入部件输入的目的地作为所述到达目的地。
3.如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，各所述输出装置还各自具有输入部件，被用于在根据对应的所述路径搜索结果信息输出所述路径后，输入用于修正该路径的路径修正信息；取得部件，经由所述网络，从所述存储装置取得所述被累积存储的路径输出信息；以及修正部件，利用所述被输入的路径修正信息、所述取得的搜索结果信息、所述取得的路径输出信息来修正所述路径，所述输出部件输出该被修正后的路径。
4.如权利要求2所述的导航系统，其特征在于，各所述输出装置还各自具有输入部件，被用于在根据对应的所述路径搜索结果信息输出所述路径后，输入用于修正该路径的路径修正信息；取得部件，经由所述网络，从所述存储装置取得所述被累积存储的路径输出信息；以及修正部件，利用所述被输入的路径修正信息、所述取得的搜索结果信息、所述取得的路径输出信息来修正所述路径，所述输出部件输出该被修正后的路径。
5.如权利要求1至4的任意一项所述的导航系统，其特征在于，各所述路径为在各所述移动体的业务上各自应移动的路径。
6.一种导航方法，在导航系统中被执行，该导航系统具有被分别安装在多个移动体中的输出装置、存储装置、相互连接各所述输出装置和所述存储装置的网络，所述输出装置具有根据经由所述网络被传送的路径搜索结果信息，输出具有该输出装置的所述移动体应移动的路径的输出部件，所述存储装置具有累积存储被提供给所述输出部件中的所述路径的输出处理的路径输出信息的存储部件，其特征在于，该导航方法包括当前位置取得步骤，取得各所述移动体的当前位置；到达目的地取得步骤，对每个各移动体取得各所述移动体各自应到达的目的地；搜索步骤，利用所述被累积存储的路径输出信息，对每个移动体分别搜索直至各所述移动体应移动的各所述到达目的地的所述路径；以及传送步骤，经由所述网络，将表示所述被搜索到的路径的每个所述移动体的所述路径搜索结果信息对应在该被搜索到的路径上移动的各所述移动体中分别具有的所述输出装置传送。
7.一种导航程序，使路径搜索计算机起作用，该路径搜索计算机被包含在导航系统中的路径搜索装置中，该导航系统具有分别被安装在多个移动体中的输出装置、存储装置、路径搜索装置、相互连接各所述输出装置、所述存储装置和所述路径搜索装置的网络，所述输出装置具有输出部件，该输出部件根据经由所述网络从所述路径搜索装置被传送的路径搜索结果信息，输出具有该输出装置的所述移动体应移动的路径，所述存储装置具有存储部件，该存储部件累积存储被提供给所述输出部件中的所述路径的输出处理的路径输出信息，其特征在于，该导航程序使所述路径搜索计算机作为以下部件起作用当前位置取得部件，取得各所述移动体的当前位置；到达目的地取得部件，对每个各移动体取得各所述移动体各自应到达的目的地；搜索部件，利用所述被累积存储的路径输出信息，对每个移动体分别搜索直至各所述移动体应移动的各所述到达目的地的所述路径；以及传送部件，经由所述网络，将表示所述被搜索到的路径的每个所述移动体的所述路径搜索结果信息对应在该被搜索到的路径上移动的各所述移动体中分别具有的所述输出装置传送。
8.一种信息记录介质，其特征在于，由所述路径搜索计算机可读取地记录有权利要求7所述的导航程序。
全文摘要
本发明提供一种导航系统，使利用独自的算法等作为迅速并且安全的路径计算出的该路径在各车辆中输出而进行引导。通常的路径引导利用存储在地图数据库服务器(MDB)中的文库，通过被安装在出租车上的导航装置(MT)和地图数据库服务器(MDB)之间的数据的授受来进行。另一方面，在对出租车公司具有的用户终端(YT)委托配车请求的情况下，从该用户终端(YT)读出地图数据库服务器(MDB)内的上述文库，利用该文库在用户终端(YT)中通过独自的算法进行路径搜索，将其结果传送到导航装置(MT)而使其显示。
文档编号G01C21/34GK1900658SQ20061010152
公开日2007年1月24日 申请日期2006年7月12日 优先权日2005年7月22日
发明者森哲郎 申请人:日本先锋公司, 先锋导航株式会社