专利名称：导航装置、服务器装置、导航系统和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航装置的技术。本发明对2009年7月31日提出申请的日本专利申请2009-179148号要求优先权，对于允许通过文献的参照将其内容引入的指定国，记载于该申请的内容通过参照而引入本申请。
背景技术：
在现有技术中，导航装置使用下述技术通过接受主体的操作开关的操作或远程控制器的开关操作作为输入信息，受理来自接受导航装置的路径引导的用户的输入，进行路径引导处理。在专利文献1中记载了关于这样的导航装置的技术。现有技术文献专利文献专利文献1 日本特开2009-143373号公报
发明内容
发明要解决的问题但是，上述这样的导航装置难以通过对话处理受理来自接受路径引导的用户以外的用户的输入信息。虽然存在例如从接受来自用户的请求的位于远距离地的信息中心对该用户所使用的导航装置的目的地设定进行远距离操作的技术，但是这样的技术中导航装置的接口和操作单元不同，不是通过对话处理进行处理的技术。本发明的目的是提供一种接受路径引导的用户以外的人能够通过对话处理操作导航装置的导航技术。用于解决问题的手段为了解决上述问题，本发明的导航装置的特征在于，包括从外部的装置接受(受理)处理的指示的指示接受单元；执行与由上述指示接受单元接受的指示对应(相应)的处理的处理单元；和输出由上述处理单元执行的处理的结果所得到的输出信息的输出单兀。此外，本发明的服务器装置的特征在于，包括与导航装置进行通信的导航装置通信单元；与客户端计算机进行通信的客户端通信单元；从上述客户端计算机经由上述客户端通信单元接受远距离操作的远距离操作接受单元；确定与由上述远距离操作接受单元接受的远距离操作对应的操作的指示，经由上述导航装置通信单元对上述导航装置发送所确定的上述操作的指示的操作指示单元；和经由上述导航装置通信单元接收上述操作的指示的结果的输出信息，经由上述客户端通信单元将上述输出信息向上述客户端计算机发送的输出处理单元。此外，本发明的导航系统包括导航装置、服务器装置、客户端计算机，该导航系统的特征在于，上述导航装置包括经由通信网与上述服务器装置进行通信的通信单元；经由上述通信单元从上述服务器装置接受处理的指示的指示接受单元；执行与由上述指示接受单元接受的指示对应的处理的处理单元；和将由上述处理单元执行处理结果所得到的输出信息经由上述通信单元向上述服务器装置发送的输出发送单元，上述服务器装置包括 经由上述通信网与上述导航装置进行通信的导航装置通信单元；与上述客户端计算机进行通信的客户端通信单元；从上述客户端计算机经由上述客户端通信单元接受远距离操作的远距离操作接受单元；确定与由上述远距离操作接受单元接受的远距离操作对应的处理的指示，经由上述导航装置通信单元对上述导航装置发送所确定的上述操作的指示的操作指示单元；和经由上述导航装置通信单元接收上述输出信息，经由上述客户端通信单元将上述输出信息向上述客户端计算机发送的输出处理单元，上述客户端计算机包括接受来自用户的输入的输入接受单元；向用户进行输出的输出处理单元；经由上述通信网与上述服务器装置进行通信的服务器装置通信单元；和将由上述输入接受单元接受的来自用户的远距离操作相关的输入信息经由上述服务器通信单元向上述服务器装置发送的远距离操作发送单元，上述输出处理单元经由上述服务器装置通信单元输出从上述服务器装置接收到的上述输出信息。此外，本发明的导航装置的程序的特征在于上述导航装置具有控制单元，对于上述控制单元，使其实施下述步骤从外部的装置接受处理的指示的指示接受步骤；执行与由上述指示接受步骤接受的指示对应的处理的处理步骤；和将由上述处理步骤执行处理结果所得到的输出信息输出的输出步骤。
图1是导航系统的概要结构图。图2是表示导航机种信息表的结构的图。图3是表示远距离操作转换表的结构的图。图4是表示操作历史表的结构的图。图5是表示远程信息处理服务器的硬件结构的图。图6是导航装置的概要结构图。图7是表示连线表的结构的图。图8是表示命令转换表的结构的图。图9是运算处理部的功能结构图。图10是远距离操作处理的流程图。图11是远距离操作处理的画面显示例。图12是操作中断检查处理的流程图。
具体实施例方式以下，参照
应用本发明的第一实施方式的导航系统。图1表示导航系统1000的整体结构图。导航系统1000是包括导航装置100、能够经由第一网络500与导航装置100连接的远程信息处理(telematics)服务器600、能够经由第二网络510与远程信息处理服务器 600连接的计算机700的系统。另外，第一网络500是便携式电话网等广域无线通信网(以下将第一网络500称为导航通信网500)。第二网络510是广域无线通信网或能够与例如因特网等开放的网络连接的广域通信网，包括便携式电话通信网、因特网提供者的网络(以下将第二网络510称为通信网510)。当然，导航通信网500和通信网510可以是各种LAN (Local Area Network, 局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)等特定者能够使用的通信网。此外，导航通信网500和通信网510可以是相互连接的网络，也可以是同一网络。导航装置100是能够显示地图信息，显示表示导航装置100的所在地的地点和引导直至设定的目的地的路径的信息的所谓导航装置。另外，导航装置100能够经由导航通信网500与远程信息处理服务器600进行通信，能够对远程信息处理服务器600发送导航装置100的使用状态等的信息。此外，根据来自远程信息处理服务器600的连接请求，开始用于远距离操作的连接，根据远距离操作进行处理，将包含处理结果的画面等的输出信息发送至远程信息处理服务器600。远程信息处理服务器600对导航装置100和计算机700之间的输入输出信息进行中间操作。具体地说，远程信息处理服务器600当从计算机700经由通信网510接收向导航装置100的连接指示时，经由导航通信网500与导航装置100连接。远程信息处理服务器600当从导航装置100取得操作画面等输出信息时，向计算机700发送该输出信息，从计算机700接受对导航装置100的远距离操作。然后，远程信息处理服务器600确定与远距离操作对应的指示并向导航装置100发送，从导航装置100取得指示的结果的输出信息并向计算机700发送。此外，此时，当从导航装置100接收到表示不能够进行远距离操作的趣旨的信息时，对计算机700发送该信息，由此使远距离操作中断。远程信息处理服务器600包括存储部620、控制部630、导航通信网连接部640、通信网连接部650。存储部620包括导航机种信息存储区域621、远距离操作转换信息存储区域622和操作历史存储区域623。在存储部620存储有存储与通信目标的导航装置100的机种对应的输入输出接息口信的加工方式的导航机种信息表621 ；确定远距离操作和指示的具体转换信息的远距离操作转换表622 ；和存储关于接受的远距离操作的历史信息的操作历史表623。导航机种信息表621由图2所示的导航机种信息表400构成。具体地说，导航机种信息表400存储有存储确定进行通信的导航装置100的信息的通信目标401 ；存储确定通信目标的导航装置100的机种的信息的机种ID402 ；确定从由计算机700发送的远距离操作向对于通信目标的导航装置100的指示信息进行转换的规则的集合即操作转换模式的操作转换模式403 ；确定用于在计算机700中显示从导航装置100发送来的画面的显示画面的信息的显示画面设计404。例如，在通信目标401存储有确定导航装置100的固件编号或与导航装置100连接的通信装置的固有编号(便携式电话号码等)的信息。此外，在机种ID402中存储有用于确定导航装置100的接口的信息即型号等信息。另外，通常在操作转换模式403、显示画面模式404中存储有根据机种ID402预先关联对应的值。远距离操作转换表622由图3所示的远距离操作转换表410构成。具体地说，远距离操作转换表410存储指定从由计算机700发送的远距离操作向对于通信目标的导航装置100的指示信息进行转换的规则的模式的操作转换模式411 ；与操作转换模式411关联对应的远距离操作ID412和指示ID413的对(成对)的信息。
远距离操作ID412和指示ID413的对(成对)的信息是分别确定从存储于远距离操作ID412的远距离操作ID向指示ID413的转换规则的信息。在远距离操作ID412存储有确定从计算机700发送的操作的信息，指示ID413存储有确定向导航装置100发送的指示的信息。操作历史表623由图4所示的操作历史表420构成。具体地说，在操作历史表420 存储确定远距离操作ID的接受远距离操作ID421，该远距离操作ID是确定远程信息处理服务器600从计算机700接受的远距离操作内容的信息；确定在该远距离操作时添加的参数信息的接受参数422 ；确定对由远距离操作ID421确定的远距离操作进行转换而得到的对于导航装置100的指示的指示ID423。例如，在接受远距离操作ID421中存储有确定“使地图向画面上方向滚动”的趣旨的远距离操作的远距离操作ID，在接受参数422中存储有作为“滚动量为一个画面的量”的趣旨的参数(例如“1页”)。在该情况下，在指示ID423中存储与接受远距离操作ID421对应的对导航装置100的指示(例如与远距离操作ID对应的“上滚动”)。控制部630包括导航连接指示接受部631、远距离操作接受部632、操作指示部 633、导航输出取得部634、输出处理部635、导航监视部636、远距离操作禁止部637。导航连接指示接受部631当从计算机700接收到开始对导航装置100的远距离操作的指示信息时，对导航装置100发送连接开始请求。远距离操作接受部632从计算机700 接收对导航装置100的远距离操作和其参数。操作指示部633将由远距离操作接受部632 接受的远距离操作转换为导航装置100能够执行的指示，将转换后的指示对导航装置100 发送。导航输出取得部634接收从导航装置100发送的输出信息。输出处理部635对导航输出取得部634接收到的输出信息进行转换以使得计算机700能够再现，并将转换后的输出信息向计算机700发送。在该转换处理中，输出处理部635生成包含将在要计算机700 中显示的输出信息的显示信息，例如包含HTML (Hyper Text Markup Language，超文本标记语言)等的画面显示、声音显示、接受操作和其参数的脚本等的显示信息。导航监视部636定期监视导航装置100的状态。例如在进行与导航装置100的连接的期间，定期发送(轮询)询问是否处于能够对导航装置100进行通信的状况的信息，接受响应信息，将其作为用于判定是否处于能够通信的状况的信息。当由导航监视部636判定不处于导航装置100能够进行通信的状况时，远距离操作禁止部637对计算机700中止远距离操作。具体地说，远距离操作禁止部637在不能够从导航装置100接收轮询的响应信息的情况下，将由于在隧道中行驶等的通信障碍导致不能够进行远距离操作的趣旨的消息信息显示于计算机700的画面，禁止远距离操作的输入。 另外，例如，在轮询的响应信息为“路口引导中”或“用户(乘客)操作中”等的不适合进行导航装置100的远距离操作的情况下，同样将消息信息显示于计算机700的画面。导航通信网连接部640使对导航通信网500的通信开始、终止，并进行相对于导航通信网500的信息发送接收。通信网连接部650使对通信网510的通信开始、终止，并进行相对于通信网510的信息发送接收。图5是表示远程信息处理服务器600的硬件结构的图。远程信息处理服务器600包括输入装置611、输出装置612、导航装置通信装置613、运算装置614、主存储装置615、外部存储装置616、通信装置617、使这些装置相互连接的总线618。输入装置611是例如键盘、鼠标、或触控笔、其它指位设备(pointing device，指点设备)等接受输入的装置。输出装置612是例如显示器等的进行显示的装置。导航装置通信装置613是经由导航通信网500的网络与导航装置100进行通信的装置。另外，导航装置通信装置613不仅能够与导航装置100进行通信，还能够与其它的连接于导航通信网500的装置进行通信。运算装置614是例如CPU (Central Processing Unit,中央处理器)等的运算装置。主存储装置615是例如RAM (Random Access Memory，随机存储器)等的存储装置。外部存储装置616是例如硬盘装置、闪存器等的非易失性存储装置。通信装置617是经由通信网510的网络与计算机700进行通信的装置。另外，通信装置617不仅能够与计算机700进行通信，也能够与其它的连接于通信网510的装置进行通信。远程信息处理服务器600的导航连接指示接受部631、远距离操作接受部632、操作指示部633、导航输出取得部634、输出处理部635、导航监视部636、远距离操作禁止部 637，通过使远程信息处理服务器600的运算装置614进行处理的程序实现。该程序存储在主存储装置615或外部存储装置616内，在执行时载入主存储装置 615上，由运算装置614执行。此外，远程信息处理服务器600的存储部620由远程信息处理服务器600的主存储装置615或外部存储装置616实现。远程信息处理服务器600的导航通信网连接部640由远程信息处理服务器600的导航装置通信装置613实现。远程信息处理服务器600的通信网连接部650由远程信息处理服务器600的通信装置617实现。计算机700是例如个人计算机等信息处理装置，能够请求远程信息处理服务器 600使其与导航装置100连接。此外，计算机700基于从远程信息处理服务器600发送来的导航装置100的输出信息进行输出，能够接受导航装置100的远距离操作作为输入信息。如图1所示，计算机700具有存储部720、控制部730、通信网连接部740、输入部 741、输出部742。存储部720存储各种电子信息。控制部730具有浏览器部731。浏览器部731经由后述的通信网连接部740与通信网510连接，与连接于通信网510的其它装置进行通信。此外，浏览器部731经由输入部 741接受使用者的操作输入，并将提示使用者的信息利用输出部742输出。例如，浏览器部 731能够在接收到具有HTML等修饰显示信息的Web页面(网页)等时进行显示，将在该网页上由使用者输入的信息发送至链接目标的服务器等。通信网连接部740经由通信网510与其它设备连接，对连接的其它设备进行信息的发送，并进行从连接的其它设备发送来的信息的接收。输入部741接受来自使用者的信息的输入。输出部742对使用者输出各种信息。另外，虽然未图示，但是对于计算机700来说，也具有与远程信息处理服务器600同样的硬件结构。但是，不需要具有远程信息处理服务器600的与导航装置通信装置613对应的通信装置。此外，计算机700的浏览器部731由使计算机700的运算装置714进行处理的程
序实现。该程序存储在主存储装置715或外部存储装置716内，在执行时载入主存储装置 715上，利用运算装置714执行。此外，计算机700的存储部720由计算机700的主存储装置715或外部存储装置 716实现。计算机700的通信部740由计算机700的通信装置717实现。此外，计算机700 的输入部741由计算机700的输入装置711实现。计算机700的输出部742由计算机700 的输出装置712实现。图6表示导航装置100的结构图。导航装置100包括运算处理部1、显示器2、存储装置3、声音输入输出装置4(作为声音输入装置具有麦克风41，作为声音输出装置具有扬声器42)、输入装置5、R0M装置6、车速传感器7、陀螺传感器8、GPS (Global Positioning System，全球定位系统)接收装置9、FM多路广播接收装置10、信标接收装置11、通信装置 12。运算处理部1是进行各种处理的中心单元。例如基于从各种传感器7、8、GPS接收装置9、FM多路广播接收装置10等输出的信息，检测出现在所在地。此外，基于得到的所在地信息，将需要显示的地图数据从存储装置3或ROM装置6中读出。此外，运算处理部1将读出的地图数据进行图形展开，在其上重叠表示所在地的标记再向显示器2显示。此外，使用存储在存储装置3或ROM装置6中的地图数据等，搜索连接由用户指示的出发地(所地地)和目的地(或经由地、中途停靠地)的最佳路径(推荐路径)。此外，使用扬声器42、显示器2引导用户。此外，如后所述，运算处理部1当从存在于远距离位置的远程信息处理服务器600 接受连接请求时，进行开始远距离操作连接的处理。此外，当开始远距离操作连接时，在直到结束远距离操作连接的期间，运算处理部1从远程信息处理服务器600接受指示。然后， 运算处理部1实施与该指示对应的处理，将表示处理的结果的输出信息(例如画面输出信息)显示于显示器2，并且向远程信息处理服务器600发送输出信息。另外，运算处理部1进行控制，使得即使在该远距离操作连接中，在例如导航装置 100处于对路口等详细的路径进行引导的过程中的情况下，或接受来自接受路径引导的用户的操作而进行处理的情况下，判定为不适合接受远距离操作，而不接受远距离操作。导航装置100的运算处理部1是由总线25将各器件之间连接的结构。运算处理部 1具有执行数值运算和各器件的控制等各种处理的CPU (Central Processing Unit) 21 ； 存储从存储装置3读出的地图数据、运算数据等的RAM (Random Access Memory) 22 ；存储程序、数据的ROM (Read Only Memory，只读存储器)23 ；用于将各种硬件与运算处理部1连接的 I/F(接口)24。显示器2是显示由运算处理部1等生成的图形信息的单元。显示器2包括液晶显示器、有机EL显示器等。存储装置3包括HDD (Hard Disk Drive，硬盘驱动器)、非易失性存储卡等至少能够进行读写的存储介质。在该存储介质存储有作为在通常的路径搜索装置中必需的地图数据(包含构成地图上的道路的连线的连线数据)的连线(链路，链接)表200 ；存储有从远距离接受的指示和实施的命令的关联对应信息等的命令转换表250。图7是表示连线表200的结构的图。连线表200中，对于每个作为地图上被划分的区域的网格的识别码(网格ID) 201，具有构成包含于该网格区域的道路的各连线的连线数据202。连线数据202中，对于每个作为连线的识别符的连线ID211，具有构成连线的两个节点(开始节点、结束节点)的坐标信息222;表示包含连线的道路的种类的道路种类 223 ；表示连线的长度的连线长度224 ；预先存储的连线行进时间225 ；指定作为与该连线的开始节点连接的连线的开始连接连线、以及作为与该连线的结束节点连接的连线的结束连接连线的开始连接连线、结束连接连线226 ；表示包含连线的道路的限速的限速227等。另外，此处，将构成连线的两个节点区分为开始节点和结束节点，由此能够将相同道路的上行方向和下行方向作为各自不同的连线进行管理。图8是表示命令转换表250的结构的图。命令转换表250存储指示ID251，其是确定从远程信息处理服务器600等经由导航通信网500接受的指示的ID的信息；实施命令 252，其是确定与存储于指示ID251的信息关联对应的由运算处理部1实施的命令的信息。在指示ID251存储对确定从远程信息处理服务器600等经由导航通信网500接受的指示的ID的信息进行确定的识别符。此外，在实施命令252中存储有确定与存储于指示 ID251中的信息关联对应的由运算处理部1实施的命令的信息。例如，在指示ID251有“上滚动”、实施命令252有“页面滚动上”的情况下，指定实施与该操作ID对应的处理的命令是“页面滚动上”。另外，虽然存在与指示ID —同从远程信息处理服务器600发送来参数(例如“一页”等指示的详细内容、程度)的情况，但该参数不具有在命令转换表250中进行转换的对应关联情息。即，该参数作为实施命令的参数原样使用。另外，存储于命令转换表250的信息可以是预先决定的信息，也可以是接收经由通信装置12等从远程信息处理服务器600送来的信息再基于接收信息进行随时更新而维持的信息。回到图6进行说明。声音输入输出装置4具有作为声音输入装置的麦克风41和作为声音输出装置的扬声器42。麦克风41取得使用者或其它乘客发出的声音等的导航装置100外部的声音。扬声器42将在运算处理部1生成的面向使用者的消息以声音的方式输出。麦克风41和扬声器42在车辆的规定部位分别配置。但是，也可以收纳在一体的框体中。导航装置100能够分别具有多个麦克风41和扬声器42。输入装置5是经由使用者的操作而接受来自使用者的指示的装置。输入装置5包括触控面板51、拨号盘式开关52、作为其它的硬件开关(未图示)的滚动键、比例尺变更键等。触控面板51搭载在显示器2的显示面侧，能够透视显示画面。触控面板51指定与显示于显示器2的图像的XY坐标对应的触摸位置，将触摸位置转换为坐标并输出。触控面板51由感压式或静电式的输入检测元件等构成。拨号盘式开关52构成为能够顺时针和逆时针旋转，每进行规定角度的旋转产生脉冲信号，向运算处理部1输出。在运算处理部1中根据脉冲信号的数量求取旋转角度。ROM 装置 6 包括 CD-ROM、DVD-ROM 等 ROM (Read Only Memory)、IC (Integrated Circuit，集成电路)卡等至少能够读取的存储介质。在该存储介质中例如存储活动影像数
据、声音数据等。车速传感器7、陀螺传感器8和GPS接收装置9是在导航装置100中用于检测所在地(本车位置)的部件。车速传感器7是输出用于计算车速的值的传感器。陀螺传感器8包括光纤陀螺仪、振动陀螺仪等，其用于检测移动体旋转的角速度。GPS接收装置9接收来自GPS卫星的信号，相对于三个以上的卫星测定移动体与 GPS卫星间的距离和距离的变化率，由此测定移动体的所在地、行驶速度和行驶方位。FM多路广播接收装置10接收从FM多路广播台发送来的FM多路广播信号。FM多路广播中包括 VICS(Vehicle Information Communication System 注册商标，道路交通 (车辆)信息通信系统)信息的概要现况交通信息、限制信息、SA/PA(服务区/停车区)信息、停车场信息、天气信息等、作为FM多路一般信息由广播台提供的文字信息等。信标接收装置11接收VICS信息等概要现况交通信息、限制(管制)信息、SA/ PA(服务区/停车区)信息、停车场信息、天气信息、紧急警报等。是例如利用光进行通信的光信标、利用电波进行通信的电波信标等的接收装置。通信装置12与导航通信网500连接。这样的通信装置12包括例如与便携式电话网连接，经由导航通信网500与其它装置进行数据通信，例如安装于用户的便携式电话机而能够进行通信的装置。图9是运算处理部1的功能框图。如图所示，运算处理部1具有主控制部101、输入接受部102、输出处理部103、通信装置控制部104、指示接受部105、命令转换部106、命令执行部107、输出发送部108、状况报知(报告)部109。主控制部101是进行各种处理的中心功能部，根据处理内容控制其它处理部。此夕卜，取得各种传感器、GPS接收装置9等的信息，进行地图匹配处理等以确定所在地。此外， 随时将行驶的日期和时刻与位置对应关联，并按照每个连线将行驶历史存储于存储装置3。 进一步，根据来自各处理部的请求，输出现在时刻。此外，搜索连接用户指示的出发地(或所在地)和目的地的最佳路径(推荐路径)，使用扬声器42、显示器2引导用户，使得不会脱离推荐路径。此外，从各处理部接受与实施命令对应的处理并进行处理。输入输出接受部102接受经由输入装置5或麦克风41输入的来自使用者的指示， 控制运算处理部1的各部使得执行与该请求内容对应的处理。例如，在使用者请求推荐路径的搜索时，为了设定目的地，向输出处理部103请求将地图显示于显示器2的处理。输出处理部103接受例如多边形信息等显示的画面信息，转换为用于在显示器2 中进行描绘的信息，并对显示器2进行执行描绘的指示。通信装置控制部104进行通信装置12的控制。具体地说，通信装置控制部104当经由通信装置12从其它装置接受远距离操作的连接请求时，发送确定导航装置100的机种的信息，并且进行远距离操作的开始处理。此外，通信控制装置104当接受远距离操作的连接请求时，为了取得现在显示于显示器2的画面的信息以向该请求源的装置发送，请求输出发送部108制作输出信息并发送输出信息。指示接受部105接受对导航装置100的远距离操作的指示和远距离操作的参数。命令转换部106根据由指示接受部105接受的指示，转换为能够执行远距离操作的指示的实施命令。此时，命令转换部106使用命令转换表250，确定与接受的指示对应的实施命令。命令执行部107对由命令转换部106转换后的实施命令指定远距离操作的参数并执行。具体地说，命令执行部107将由命令转换部106转换后的实施命令传送至主控制部 101，指示执行命令。输出发送部108将从命令执行部107执行命令的结果所得到的输出从输出处理部 103复制取得，对作为远距离操作源的远程信息处理服务器600发送。状况报知部109在从远距离操作开始到结束的期间，监视导航装置100的动作状态，在不适合接受远距离操作的状况下，例如在对应该引起接受路径引导的人的注意的路口进行引导的过程中、或从接受路径引导的人经由输入接受部102正在接受操作的状态下，对远程信息处理服务器600以中止远距离操作的方式进行唤醒，使得远距离操作中断。上述运算处理部1的各功能部，即主控制部101、输入接受部102、输出处理部103、 通信装置控制部104、指示接收部105、命令转换部106、命令执行部107、输出发送部108、状况报知部109，通过CPU21读入规定的程序并执行而构建。为此，在RAM22存储有用于实现各功能部的处理的程序。另外，为了容易理解导航装置100的结构，上述各构成要素主要根据处理内容进行分类。因此，本发明并不被构成要素的分类的方式或其名称限制。根据处理内容，导航装置100的结构能够进一步分类成多个构成要素。此外，也能够以一个构成要素执行更多的处理的方式进行分类。此外，各功能部也可以由硬件(ASIC、GPU等)构建。此外，各功能部的处理可以由一个硬件执行，也可以由多个硬件执行。(动作的说明)接着，说明实施远距离操作的状况下的远程信息处理服务器600、导航装置100、 计算机700的动作。图10是表示从计算机700接受远距离操作的指示并作为中介使导航装置100进行处理的远程信息处理服务器的远程信息处理服务器处理、以及导航装置100的导航装置处理的流程图。在导航装置100和远程信息处理服务器600处于运行中的状态下，从计算机700接受规定的操作，例如从浏览器部731接受对远程信息处理服务器600的远距离操作菜单等的起动指示，由此开始该流程。首先，远程信息处理服务器600的导航连接指示接受部631经由计算机700的浏览器731接受由用户输入的远距离操作对象的导航装置的指定(步骤S001)。具体地说，导航连接指示接受部631接受确定连接的导航装置100的信息，例如确定导航装置100的连接目标的信息，或者连接安装于导航装置100的通信装置12的通信目标的信息(便携式电话的号码等)。接着，远程信息处理服务器600的导航连接指示接受部631对接受指定的导航装置100发送连接开始请求(步骤S002)。接着，导航装置100的通信装置控制部104，当经由通信装置12接受连接开始请求时，将指定导航装置100的机种的信息和显示于画面(显示器2)的信息向远程信息处理服务器600发送(步骤S101)。接着，导航装置100的输出处理部103，在显示器2的规定区域显示“远距离操作中”的趣旨的消息(步骤S102)。通过该显示，导航装置100能够使接受路径引导的人得知导航装置100正在接受远距离操作。导航连接指示接受部631从导航装置100接收对机种进行确定的信息，根据机种确定操作转换模式和画面设计。具体地说，导航连接指示接受部631参照导航机种信息表 400，确定与通信目标的机种ID402对应的操作转换模式403和显示画面设计404。接着，远程信息处理服务器600的输出处理部635，将依据显示画面设计404嵌入有接受到的导航画面信息的显示画面，对计算机700的浏览器部731发送(步骤S004)。接着，远程信息处理服务器600的远距离操作接受部632，从计算机700的浏览器部731接受远距离操作ID和参数的指定(步骤S005)。例如，远距离操作接受部632，作为远距离操作ID接受与“使地图向画面上方滚动”的趣旨的内容相当的远距离操作ID，作为参数接受“滚动量为一个画面的量”的趣旨的参数(例如“1页”)。接着，远程信息处理服务器600的操作指示部633，将远距离操作ID转换为指示 ID，与参数一同向导航装置100发送(步骤S006)。具体地说，操作指示部632依据与在步骤S003确定的操作转换模式对应的远距离操作转换表410的操作转换模式411，将远距离操作ID412转换为关联对应的指示ID413。然后将转换后的指示ID和参数向导航装置100 发送。并且将远距离操作ID、参数和指示ID存储于操作历史表420以留下操作历史。导航装置100的指示接受部105接受指示ID和参数(步骤S111)。接着，导航装置100的命令转换部106将接受的指示ID转换读取为命令(步骤 S112)。具体地说，命令转换部106参照命令转换表250确定与指示ID251关联对应的实施命令252，将接受的指示ID替换为由实施命令252确定的命令。例如，指示ID为“上滚动” 的情况下，得到作为实施命令的“页面滚动上”。接着，导航装置100的命令执行部107执行得到的命令(步骤S113)。具体地说， 命令执行部107将得到的命令和参数发送至主控制部101，使其进行与命令对应的处理。例如，对“页面滚动上”的命令指定“1页”作为参数而执行处理。接着，导航装置100的输出发送部108从输出处理部103取得主控制部101进行处理后得到的输出信息，与显示于导航装置100的画面的画面信息一起向远程信息处理服务器600发送(步骤S114)。例如，输出发送部108取得使画面向上方向滚动一页的量的地图画面，向远程信息处理服务器600发送。接着，当远程信息处理服务器600的导航输出取得部634接收到从导航装置接收的输出信息时，输出处理部635构成显示画面，使计算机700进行显示(步骤S007)。具体地说，导航输出取得部634与在步骤S003确定的显示画面设计相配合地构成包含导航装置 100的输出信息的显示画面。然后，输出处理部635对计算机700的浏览器部731发送构成的显示画面。例如，发送图11所示的画面800的构成信息。图11是表示输出处理部635所构成的画面800的例子的图。画面800包括导航装置输出画面显示区域810、导航装置操作输入区域820、导航装置设定输入区域830。
在导航装置输出画面显示区域810中显示导航装置100的输出处理部103所构成的画面信息，例如包含自身位置显示的周边的地图信息等。当导航装置100的显示画面变化时，导航装置输出画面显示区域810中显示的画面也基本上联动地显示同样的画面信肩、ο在导航装置操作输入区域820中显示用于输入的软件开关等，该软件开关能够接受与设置于导航装置100的拨号盘式开关等的设置于主体的某硬件输入装置关联对应的操作输入。例如，模仿导航装置100的远程控制器的按钮的设计的软件开关等。另外，该软件开关等具有与导航装置100的硬件输入装置同样的操作单元(单位)。即，使用者能够以与硬件输入装置的操作同样的操作进行导航装置100的远距离操作。在导航装置设定输入区域830显示用于从远距离地发出用于对导航装置100的设定信息进行简单切换的命令的软件开关等。例如，显示用于变更地图视图的变更开关831、 用于变更地图显示的比例尺的比例尺变更开关832等。接着，远程信息处理服务器600的远距离操作接受部632判定是否经由计算机700 的浏览器部731接收到远距离操作的结束指示(步骤S008)。在未接受结束指示的情况下(步骤S008中的“否”)，远距离操作接受部632使处理回到步骤S005。在已接受到结束指示的情况下(步骤S008中“是”)，导航连接指示接受部631对导航装置100发送远距离操作的结束请求，并且结束处理(步骤S009)。接受到结束指示的导航装置100的通信装置控制部104，使关于远距离操作的与远程信息处理服务器600的通信结束，结束处理。以上所述的是远距离操作处理的处理内容。通过进行上述的远距离操作处理，导航装置100能够接受来自进行路径引导的人以外的人的远距离操作。另外，在远距离操作处理中，在远程信息处理服务器600中将远距离操作ID转换为指示ID，将指示ID向导航装置100发送，但是并不限定于此。例如，也可以使导航装置 100在步骤S113中执行的实施命令本身与远距离操作ID—致，由此不需要进行转换。即也可以是，导航装置100所执行的处理的命令经由导航通信网从客户端计算机700向远程信息处理服务器600发送，该命令原样不转换地从远程信息处理服务器600向导航装置100 发送。此外，导航装置100在步骤S113中执行的实施命令也可以包含于参数中。通过这样做，能够减轻实施命令的转换处理带来的处理负担。图12是表示从远距离操作处理的连接开始直到结束的期间，以规定的间隔(例如 10秒间隔)，在远程信息处理服务器600与导航装置100之间实施的操作中断检查处理的详细处理内容的流程图。首先，远程信息处理服务器600的导航监视部636对连接中的导航装置发送状况报知请求(步骤S201)。具体地说，导航监视部636对开始远距离操作处理的通信的导航装置100发送请求报知状况的信息。另外，在远程信息处理服务器600与多个导航装置100 连接的情况下，对于一部分的导航装置或者全部的导航装置发送该请求信息。接着，虽然未图示，但导航装置100的状况报知部109当经由通信装置12接受该状况报知请求信息时，对主控制部101询问处理状况，判定是否处于能够接受远距离操作的状况，将是否能够接受的信息和在处于不能够接受的状况时的理由，作为状况报知信息对远程信息处理服务器600发送。另外，作为处于不能够接受远距离操作的状况的理由，例如有以下情况在路口附近正在对路径引导中的人进行路口引导的情况，或路径引导中的人正在操作导航装置100的情况等。接着，远程信息处理服务器600的导航监视部636判定是否接收到状况报知信息 (步骤S2(^)。具体地说，导航监视部636在规定的时间(例如5秒的时间)监视来自导航装置100的发送信息，根据在该时间内是否接收到状况报知信息，判定是否接收到状况报知信息。在接收到状况报知信息的情况下(步骤S202中的“是”)，导航监视部636判定该导航装置是否处于能够进行远距离操作的状况(步骤S203)。具体地说，导航监视部636 在接收到状况报知信息的情况下，在接收到处于能够接受远距离操作的状况的信息的情况下，判定为处于能够进行远距离操作的状况。否则的话判定为不处于能够进行远距离操作的状况。在处于能够进行远距离操作的状况的情况下(步骤S203中的“是”)，导航监视部 636判定为不需要中断远距离操作的处理，使操作中断检查处理结束。此外，远距离操作禁止部637如果在操作中断中，则解除中断画面的显示，构成能够进行通常的远距离操作的接受的画面信息并向计算机700发送，使操作中断检查处理结束(步骤S204)。在不处于能够进行远距离操作的状况的情况下(步骤S203中的“否”)，远距离操作禁止部637生成不能操作画面信息，并向对该导航装置600进行远距离操作的计算机700 发送以进行显示，该不能操作画面信息显示包含接收到的不能够接受远距离操作的理由的信息的消息(步骤S205)。然后，使操作中断检查处理结束。另外，计算机700的浏览器部 731当接收到包含该消息的不能操作画面信息时，显示该不能操作画面信息以代替进行远距离操作的接受的画面。因此，不能够接受远距离操作。在未接收状况报知信息的情况下(步骤S202中的“否”)，导航监视部636判定该导航装置处于不能够进行远距离操作的状况，例如位于隧道内等的不能够进行通信的场所，实施上述步骤S205的处理。但是，在进行步骤S205的处理时，远距离操作禁止部637 显示“不能够进行通信”，作为不能够接受远距离操作的理由的信息。以上是操作中断检查处理的处理内容。另外，该操作中断检查处理以规定的间隔实施，但并不限定于此，也可以是，从导航装置100对远程信息处理服务器600根据需要发送状况信息，实施步骤S203 步骤S205的处理。例如也可以是，在预测到要进入隧道等导航通信网500的通信状态差的区域时，因为可能在该区域发生通信不良的问题，所以导航装置100将中断远距离操作的趣旨的信息向远程信息处理服务器600发送。由此，能够进行精度更高的精细的远距离操作的控制。此外，并不限于从导航装置100对远程信息处理服务器600发送状况信息，在远程信息处理服务器600中限制来自客户端计算机700的远距离操作的方法，导航装置100也可以根据状况对与接受的指示ID对应的处理的开始进行延迟。例如，导航装置100也可以在路口引导过程中等不适合响应远距离操作的情况下(预先决定)，在恢复到适合的状况之后再开始处理。由此，能够容易地避免妨碍导航装置100的路径引导。以上说明了本发明的第一实施方式。根据本发明的第一实施方式，导航装置100能够由不是接受路径引导的人的处于其它远距离地的用户从远距离地对该导航装置100进行操作。即，代替接受路径引导的人， 其它的用户能够进行导航装置的操作。这样的话，例如在租车或合用车的系统中，在借用车辆的驾驶员不熟悉导航装置的操作等的情况下，能够由其它的用户例如出租方或驾驶员的熟人等代为进行导航操作，能够顺利地接受导航装置的路径引导。此外，在出租车公司等对于处于运行管理下的车辆进行调配指示等的情况下，能够设定具体的目的地等，能够方便出租车的乘客。本发明并不限定于上述第一实施方式。上述第一实施方式能够在本发明的技术思想的范围内进行各种变形。例如，在第一实施方式的远距离操作中，在导航装置100实施的步骤SlOl 步骤S121的期间，在导航装置100的显示器2显示输出远距离操作的结果的画面，但并不限定于此，在伴随大幅的画面变化的情况下，也可以抑制该画面的显示。具体地说，在执行特定的命令的情况下，也可以抑制显示于导航装置100的显示器2的画面显示的变更。此外，也可以仅在执行特定的命令的情况下变更画面显示。例如可以是，在执行进行地图画面的滚动的远距离操作的命令时，输出发送部108对输出处理部103指示不向显示器2进行画面的显示。由此，能够避免接受路径引导的用户被由远距离操作带来的大幅变化的画面分散了注意力的情况。此外，在上述第一实施方式中，导航装置100在步骤Slll经由导航通信网500接受指示ID和参数，但是并不限定于此。例如，导航装置100也可以使用例如未图示的非易失性的外部存储介质读取装置等，对存储有指示ID和参数的外部存储介质进行读取，由此接受该指示ID和参数。在该情况下，导航装置100的指示接受部105从该外部存储介质读出指示ID和参数，依据该读出的内容执行命令，将执行的结果的画面显示信息显示于显示器2.
此外，在存储于该外部存储介质的参数中，也可以包含根据指示ID指定的处理的执行条件(位置、时刻、或事件的发生等)。由此，例如能够执行以设定有目的地为执行条件的经由地设定指示等。此外，在上述第一实施方式中，导航装置100在步骤S114中将作为执行的命令的处理结果的输出信息向远程信息处理服务器600发送，但是也可以与该输出信息的发送一起，发送导航装置100管理的控制信息等。例如，在导航装置100搭载于车辆的情况下，也可以将表示该车辆的状态(例如空调的设定温度等的控制状态)的信息作为控制信息发送。 然后，远程信息处理服务器600使得在步骤S007中构成的画面800的显示信息中包含该控制信息，并且显示用于变更关于该控制信息的设定的软件开关。通过接受该软件开关的操作而接受远距离操作ID。由此，对于导航装置100所管理的对象(设备)，也能够在远距离操作处理中进行操作。此外，在上述第一实施方式中，导航装置100也可以进一步组合上述各种发明技术的全部或一部分。此外，在上述第一实施方式中，客户端计算机700和远程信息处理服务器600是不同的装置，但是并不限定于此。例如，客户端计算机700也可以具有与远程信息处理服务器 600同样的结构，能够发挥同样的功能。以上以实施方式为中心说明了本发明。另外，在上述实施方式中，对于将本发明应用于导航装置的例子进行了说明，但是本发明并不限于应用于导航装置，能够普遍地应用于进行移动体的路径引导的装置。附图标记的说明1……运算处理部；2……显示器；3……存储装置；4……声音输入输出装置； 5……输入装置；6……ROM装置；7……车速传感器；8……陀螺传感器；9……GPS接收装置； 10……FM多路广播接收装置；11……信标接收装置；12……通信装置；21……CPU ；22…… RAM ；23……ROM ；24……I/F ；25……总线；41……麦克风；42……扬声器；51……触控面板； 52……拨号盘式开关；100……导航装置；101……主控制部；102……输入接受部；103…… 输出处理部；104……通信装置控制部；105……指示接受部；106……命令转换部；107…… 命令执行部；108……输出发送部；109……状况报知部；200……连线表；250……命令转换表；400……导航机种信息表；410……远距离操作转换表；420……操作历史表；500……导航装置通信网；510……通信网；600……远程信息处理服务器；620……存储部；630…… 控制部；631……导航连接指示接受部；632……远距离操作接受部；633……操作指示部； 634……导航输出取得部；635……输出处理部；636……导航监视部；637……远距离操作禁止部；640……导航通信网连接部；641……通信网连接部；700……计算机；720……存储部；730……控制部；731……浏览器部；740……通信网连接部；741……输入部；742……输出部；1000……导航系统
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，包括从外部的装置接受处理的指示的指示接受单元；执行与由所述指示接受单元接受的指示对应的处理的处理单元；和输出单元，其输出由所述处理单元执行的处理的结果所得到的输出信息。
2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于 还具有经由通信网与其它设备进行通信的通信单元，所述指示接受单元经由所述通信单元从所述设备接受处理的指不， 所述输出单元经由所述通信单元将由所述处理单元执行的处理的结果所得到的输出信息发送至所述设备。
3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于还具有状况报知单元，其将确定是否处于能够接受来自所述设备的处理的指示的状况的信息发送至所述设备。
4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于 还具有接受输入指示的输入接受单元，所述指示接受单元所接受的所述处理的指示是与所述输入接受单元所接受的输入指示对应的指示。
5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于 还具有显示单元，所述输出单元发送的所述输出信息是关于画面显示的信息，所述输出单元在满足规定的条件的情况下，使所述显示单元显示所述输出信息，在不满足所述规定的条件的情况下，不使所述显示单元显示所述输出信息。
6.如权利要求5所述的导航装置，其特征在于 所述规定的条件是所述画面显示的变化不剧烈。
7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于所述处理单元在不满足规定的条件的情况下使所述处理的执行待机，直至满足所述规定的条件，在满足所述规定的条件的情况下执行所述处理。
8.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于还具有不能通信通知单元，其在进入不能够利用所述通信单元进行通信的区域时，将不能够进行通信的趣旨的信息通知所述设备。
9.一种服务器装置，特征在于，包括 与导航装置进行通信的导航装置通信单元； 与客户端计算机进行通信的客户端通信单元；远距离操作接受单元，其从所述客户端计算机经由所述客户端通信单元接受远距离操作；操作指示单元，其确定与由所述远距离操作接受单元接受的远距离操作对应的操作的指示，经由所述导航装置通信单元对所述导航装置发送所确定的所述操作的指示；和输出处理单元，其经由所述导航装置通信单元接收所述操作的指示的结果的输出信息，经由所述客户端通信单元将所述输出信息发送至所述客户端计算机。
10.如权利要求9所述的服务器装置，其特征在于所述导航装置通信单元和所述客户端通信单元经由相互不同的通信网与所述导航装置和所述客户端计算机进行通信。
11.如权利要求9所述的服务器装置，其特征在于所述输出处理单元当从所述导航装置接收到不能够接受操作的指示的趣旨的信息时， 代替所述输出信息，将使远距离操作中断的信息发送至所述客户端计算机。
12.如权利要求11所述的服务器装置，其特征在于还具有监视单元，其请求所述导航装置发送报知状况的信息，并接收报知所述状况的 fn息，所述输出处理单元在所述监视单元未从所述导航装置接收报知所述状况的信息时，代替所述输出信息，将使远距离操作中断的信息发送至所述客户端计算机。
13.一种导航系统，其包括导航装置、服务器装置和客户端计算机，该导航系统的特征在于所述导航装置包括经由通信网与所述服务器装置进行通信的通信单元； 经由所述通信单元从所述服务器装置接受处理的指示的指示接受单元； 执行与由所述指示接受单元接受的指示对应的处理的处理单元；和输出发送单元，其将由所述处理单元执行的处理的结果所得到的输出信息经由所述通信单元发送至所述服务器装置， 所述服务器装置包括经由所述通信网与所述导航装置进行通信的导航装置通信单元； 与所述客户端计算机进行通信的客户端通信单元；从所述客户端计算机经由所述客户端通信单元接受远距离操作的远距离操作接受单元；处理指示单元，其确定与由所述远距离操作接受单元接受的远距离操作对应的处理的指示，经由所述导航装置通信单元对所述导航装置发送所确定的所述处理的指示；和输出处理单元，其经由所述导航装置通信单元接收所述输出信息，经由所述客户端通信单元将所述输出信息发送至所述客户端计算机， 所述客户端计算机包括 接受来自用户的输入的输入接受单元； 向用户进行输出的输出处理单元；经由所述通信网与所述服务器装置进行通信的服务器装置通信单元；和远距离操作发送单元，其将与所述输入接受单元接受的来自用户的远距离操作相关的输入信息经由所述服务器通信单元发送至所述服务器装置，所述输出处理单元经由所述服务器装置通信单元输出从所述服务器装置接收到的所述输出信息。
14.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于所述导航装置的所述处理单元在不满足规定的条件的情况下使所述处理的执行待机， 直至满足所述规定的条件，在满足所述规定的条件的情况下执行所述处理。
15.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于所述服务器装置还具有监视单元，所述监视单元请求所述导航装置发送报知状况的信息，并接收报知所述状况的信息，所述导航装置还具有状况报知单元，所述状况报知单元将确定是否处于能够接受来自所述服务器装置的处理的指示的状况的对状况进行报知的信息发送至所述服务器装置，所述服务器装置的所述输出处理单元，当从所述导航装置接收到不能够接受操作的指示的趣旨的信息时，代替所述输出信息，将使远距离操作中断的信息发送至所述客户端计算机。
16.如权利要求13所述的导航系统，其特征在于所述服务器装置的所述输出处理单元，在所述监视单元未从所述导航装置接收报知所述状况的信息时，代替所述输出信息，将使远距离操作中断的信息发送至所述客户端计算机。
17.一种导航装置的程序，其特征在于 所述导航装置具有控制单元，对于所述控制单元，使其实施下述步骤指示接受步骤，其从外部的装置接受处理的指示；处理步骤，其执行与由所述指示接受步骤接受的指示对应的处理；和输出步骤，其输出由所述处理步骤执行的处理的结果所得到的输出信息。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种使接受路径引导的用户以外的人能够通过对话处理操作导航装置的导航技术。本发明的导航装置的特征在于，包括从外部的装置接受处理的指示的指示接受单元；执行与由上述指示接受单元接受的指示对应的处理的处理单元；和输出单元，其输出由上述处理单元所执行的处理的结果得到的输出信息。
文档编号G01C21/00GK102483330SQ20108003410
公开日2012年5月30日 申请日期2010年7月28日 优先权日2009年7月31日
发明者冈本公男, 奈良宪和, 盐谷教, 石井隆昭, 阿部宪幸, 高月宏明 申请人:歌乐株式会社