导航装置、导航系统、导航方法以及程序的制作方法

专利名称：导航装置、导航系统、导航方法以及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于使用被存储在移动通信装置中的信息支持导航的 导航装置、导航系统、导航方法、以及程序。
背景技术：
车载导航装置是对由诸如驾驶员的用户设置的目的地提供路线导 向信息或者交通信息的装置。例如，专利文献1公布了使用户能够使 用诸如先前的设置或者先前搜索的目的地、设施等等的历史设置目的 地的导航装置。根据专利文献l，导航装置根据设置或者搜索的日期和 时间、或者类型分类并显示被存储在历史中的目的地、设施等等，并 且能够使用该历史设置目的地。例如，专利文献2公布基于用户自己 的车辆的当前位置显示来自于以前的设置的历史的候选目的地的列表的导航装置。根据专利文献2，导航装置从以前设置的目的地提取并且优先地显示位于用户自己的车辆的当前位置附近的目的地。如所示出 的，导航装置采用各种被设计以改进用户可用性的独创性设计。专利文献1:日本专利申请特开No.2005-156290 专利文献2:日本专利申请特开No.2006-23149发明内容此外，近年来，使得能够通过经由无线电通信连接至移动通信装 置(通常，移动电话)进行免提通话和通信的导航装置变得越来越流 行。例如，用户能够使用被连接至导航装置的移动电话操作导航装置 以呼叫对方(partner)或者接收来自于对方的呼叫。然而，设置从被连 接至导航装置的移动电话呼叫的对方的当前位置要求用户在完成呼叫 之后搜索对方的位置并且重新设置目的地，因此是非常麻烦的。6为了解决此问题，提出了本发明，并且本发明的目的是提供适合 于使用被存储在移动通信装置中的信息支持导航的导航装置、导航系 统、导航方法以及程序。用于解决问题的措施为了解决上述问题，根据本发明的第一方面的导航装置是导向从 出发点到目的地的路线的导航装置，并且包括地图数据存储单元，该地图数据存储单元存储地图数据；位置数据存储单元，该位置数据存储单元关联并且存储从移动通 信装置获取的被连接至导航装置的移动通信装置的通信对方的识别信 息和表示通信对方的位置的位置数据；测量单元，该测量单元测量导航装置的位置；设置单元，该设置单元接受选择被存储在位置数据存储单元中的 识别信息的来自于用户的指令输入，并且将由与所选择的识别信息相 对应的位置数据表示的位置设置为目的地；以及输出单元，该输出单元从地图数据存储单元获取表示从由测量单 元测量的位置到由设置单元设置的目的地的路线的地图数据，并且输 出获取的地图数据。识别信息可以包括使用移动通信装置执行的通信的对方的电话号 码或者电子邮件地址。导航装置可以进一步包括呼叫操作控制单元，当由测量单元测量的位置到达距离使用设置 单元设置的目的地预定距离范围内时，该呼叫操作控制单元(a) 使得移动通信装置呼叫由识别信息表示的电话号码，或者(b) 使得移动通信装置将电子邮件发送到由识别信息表示的电子 邮件地址。导航装置能够进一步包括计时器单元，该计时器单元测量自从离开出发点之后流逝的时间 段；和呼叫操作控制单元，当由计时器单元测量的时间段达到或者超过 预定的时间段时，该呼叫操作控制单元，(a) 使得移动通信装置呼叫由识别信息表示的电话号码，或者(b) 使得移动通信装置将电子邮件发送到由识别信息表示的电子 邮件地址。根据本发明的第二方面的导航装置是包括移动通信装置和导向从 出发点到目的地的路线的导航装置的导航系统，其中移动通信装置包括识别信息存储单元，该识别信息存储单元事先存储通信对方的识别信息；和通信单元，该通信单元接收来自于外部通信装置的呼叫或者基于 来自于导航装置的请求呼叫外部通信装置，而 导航装置包括-地图数据存储单元，该地图数据存储单元存储地图数据；位置数据存储单元，该位置数据存储单元从移动通信装置获取识 别信息，并且关联并存储获取到的识别信息和表示位置的位置数据；测量单元，该测量单元测量导航装置的位置；设置单元，该设置单元接受选择被存储在位置数据存储单元中的 识别信息的来自于用户的指令输入，并且将由与选择的识别信息相对 应的位置数据表示的位置设置为目的地；输出单元，该输出单元从地图数据存储单元获取表示从由测量单 元测量的位置到由设置单元设置的目的地的路线的地图数据，并且输 出获取的地图数据；以及请求单元，该请求单元基于被存储在位置数据存储单元中的识别 信息和由测量单元测量的位置请求移动通信装置进行呼叫。8导航系统的移动通信装置进一步包括通知单元，当通信单元接收 来自于外部通信装置的呼叫时，该通知单元从识别信息存储单元获取 通信装置的识别信息并且将识别信息通知给导航单元，其中设置单元能够从位置数据存储单元获取与由通知单元通知的识别 信息相对应的位置数据并且将由获取到的位置数据表示的位置设置为 目的地。当测量单元测量的位置到达距离由设置单元设置的目的地预定距 离范围内时，导航系统的导航装置的请求单元能够基于识别信息请求 移动通信单元进行呼叫。导航系统的导航装置进一步包括计时器单元，该计时器单元测量 从离开出发点之后流逝的时间段，其中当由计时器单元测量的时间段达到或者超过预定的时间段时，请 求单元能够基于识别信息请求移动通信单元进行呼叫。根据本发明的第三方面的导航方法是要由导航装置执行的导航方 法，该导航装置包括存储单元并且导向从出发点到目的地的路线，其 中存储单元存储地图数据，并且关联并存储从移动通信装置获取的 被连接至导航装置的移动通信装置的通信对方的识别信息和表示通信 对方的位置的位置数据，导航方法包括-测量步骤，该测量步骤用于测量导航装置的位置； 设置步骤，该设置步骤用于接收选择被存储在存储单元中的识别 信息的来自于用户的指令输入，并且将由与所选择的识别信息相对应的位置数据表示的位置设置为目的地；以及输出步骤，该输出步骤用于从存储单元获取表示从在测量步骤中 测量的位置到在设置步骤中设置的目的地的路线的地图数据。点到目的地的 路线的计算机用作地图数据存储单元，该地图数据存储单元存储地图数据；位置数据存储单元，该位置数据存储单元关联并存储从移动通信 装置获取的被连接至计算机的移动通信装置的通信对方的识别信息和 表示通信对方的位置的位置数据；测量单元，该测量单元测量计算机的位置；设置单元，该设置单元接收选择被存储在位置数据存储单元中的 识别信息的来自于用户的指令输入，并且将由与所选择的识别信息相对应的位置数据表示的位置设置为目的地；以及输出单元，该输出单元从地图数据存储单元获取表示从由测量单 元测量的位置到由设置单元设置的目的地的路线的地图数据，并且输 出获取的地图数据。另外，根据本发明的程序能够被记录在诸如压縮盘、软盘、硬盘、 光学磁盘、数字视频盘、磁带以及半导体存储器的计算机可读信息存 储介质上。该程序能够经由独立于在其上执行程序的计算机的计算机通信网 络进行传播和销售。另外，信息存储介质能够独立于计算机进行传播 和销售。发明的效果根据本发明，能够使用被存储在移动通信装置中的信息支持导航。


图1是示出根据本发明的导航装置的构造的框图； 图2是示出电话簿数据的构造示例的图； 图3是示出历史数据的构造示例的图； 图4是示出移动通信装置的构造的框图；图5用于说明电话簿数据和历史数据的更新处理的流程图； 图6是用于说明目的地设置处理的流程图；图7 (a)至图7 (C)是用于选择目的地的画面的构造示例； 图8是用于说明根据第二实施例的呼叫操作处理的流程图；图9 (a)至图9 (c)是用于输入呼叫操作目的地的画面的构造示例；图IO是用于说明根据第三实施例的呼叫操作处理的流程图；图11是用于说明根据第四实施例的目的地设置处理的流程图；以及图12 (a)至图12 (c)是用于设置目的地的画面的构造示例。标记的描述 100导航装置 101通信单元 102音频处理单元 103输出单元 104操作单元 105接卩 106存储单元 107控制单元108 ROM109 RAM 110系统总线 121天线122扬声器 123麦克风 124监视器 125触摸面板 131地图DB132导航装置侧电话簿数据133导航装置侧历史数据
150移动通信装置 151无线电通信 152音频处理单元 153输出单元 154接口 155输入单元
156 ROM
157 RAM
158控制单元 159系统总线 161天线 162扬声器 163麦克风 164 LCD 165存储卡 166操作键
171移动通信装置侧电话簿数据 172移动通信装置侧历史数据
具体实施例方式
(第一实施例)
在下文中，将会描述根据本发明的第一实施例的导航装置100的 构造。在本实施例中，将会使用被连接至移动电话的车载导航装置作 为示例描述导航装置100。此外，导航装置IOO可以是能够连接至诸如 PHS (个人手持式电话系统)或者PDA (个人数字助理)的另一个通 信装置的计算机等等。
在下面的描述中，假定当导航装置100搜索行走路线并且给用户 提供包括搜索结果的导航数据时，目的地包括要成为路线的最终位置的地点以及被指定为当前位置和最终位置之间的经停点(中途停留点) 的地点和区域。具体地，目的地指任意的地点、区域、建筑物、设施
图1是用于说明导航装置100的构造的框图。导航装置100包括
通信单元101、音频处理单元102、输出单元103、操作单元104、接 口 105、存储单元106、控制单元107、 ROM (只读存储器)108、 RAM (随机存取存储器)109、以及系统总线110。
通信单元101包括移动通信模块、GPS (全球定位系统)模块、 VICS (车辆信息和通信系统)模块、以及电视广播(TV)调谐器。
移动通信模块将各种用于连接导航装置100和移动通信装置150 以进行通信和交换呼叫的数据发送到移动通信装置150并且从移动通 信装置150的接收上述数据。例如，移动通信装置150是用户能够分 离并且随身携带的移动电话，并且能够通过无线电通信与通信单元101 进行通信。当导航装置100存在于移动通信装置150的可通信范围内，
当从通信对方接收呼叫时的音频数据、当与通信对方进行呼叫的音频 数据等等能够被发送到通信单元101并且从通信单元101接收这些音
频数据。例如，当对移动通信装置150发起呼叫或者从移动通信装置 150发起呼叫时，用户能够使用导航装置100的扬声器122和麦克风 123进行交谈而无须直接操作移动通信装置150。当用户指示时，移动 通信装置150也能够独立地呼叫和通信而无须连接到导航装置100。此 外，虽然在本实施例中通信单元101和移动通信装置150使用无线电 通信系统进行通信，但是可以替代地使用其中使用预定的电缆等等建 立连接的有线通信系统。本发明不限制通信系统并从而通信系统是任 意的。
通信单元101的GPS模块基于来自于GPS卫星的无线电波测量其 上安装了导航装置100的用户的车辆的位置。控制单元107通过控制GPS模块获取以纬度和经度描述用户的车辆的位置的位置数据。通过
其它的测量装置也能够事先获取位置数据。VICS模块从FM多工广播
等等接收道路信息(例如，关于交通拥挤、交通规则、交通事故等等
的信息)。TV调谐器接收与VHF或者UHF电视频道有关的视频和音 频信号。虽然通信单元101使用被连接至通信单元101的天线121发 送和接收无线电波，但是天线121可以在GPS、 VICS以及TV当中共 享或者可以分别地提供单独的天线。另外，通信单元101可以使用 DSRC (专用短程通信)系统执行与沿路安装的预定的数据收发器进行 的数据通信来获取道路信息等等。
如上所述，虽然根据本实施例的导航装置IOO和移动通信装置150 是分离的可拆卸的装置，但是可以代替地使用诸如移动电话的能够进 行移动通信的集成型导航装置100。
音频处理单元102使用D/A (数字/模拟)转换器(未示出)将从 控制单元107输入的数字音频信号转换成模拟音频信号，并且将模拟 音频信号输出至扬声器122。另外，音频处理单元102使用A/D (模拟 /数字)转换器(未示出)将从麦克风123输入的音频转换成数字音频 信号，并且将数字音频信号输出至控制单元107。因此，用户能够收听 导航音频或者CD (压縮盘)重放音频、或者输入音频。
输入单元103基于从控制单元107输入的数据生成图像显示信号， 并且将所生成的图像输出至监视器124。通常，LCD(液晶显示器)被用 作监视器124。输出单元103将由通信单元101获取的交通信息、TV 图像、被事先存储在存储单元106中的地像、生成的导航信息等 等显示在监视器124上。因此，用户能够查看想要的信息。
操作单元104基于从触摸面板125输入的指令输入生成指令输入 信号，并且将指令输入信号输入至控制单元107。通常，将触摸面板 125安装为重叠监视器124的显示屏幕，并且触摸面板125与监视器说明书第10/32页
124相互关联从而监视器124上的坐标和触摸面板125上的坐标从用户 的角度看表现为一致。因此，用户能够通过在被显示在监视器124上 的操作按钮部分或者图标部分触摸触摸面板125来指示想要的操作。 此外，除了触摸面板125之外可以提供可以由用户操作的诸如键盘、 按钮、开关等等的其它输入装置。
接口 105包括DVD-ROM (数字多功能光盘只读存储器)驱动， 并且从包含预定的地图数据和导航数据(例如用于设施等等的导向数 据)的诸如DVD-ROM或者CD-ROM的存储介质中读取数据并且将该 数据输入到控制单元107。控制单元107将从存储介质中读取的地图数 据等等记录在存储单元106中。因此，用户能够将被存储在存储单元 106中的地图数据等等更新为最新的数据。另外，用户能够播放和收听 或者观看音乐CD、电影DVD等等。接口 105还可以包括用于其它装 置/存储介质的数据输入/输出接口 。控制单元107可以使得通信单元101 接收来自于发布地图数据等等的预定的发布装置的最新的地图数据等 等以更新被存储在存储单元106中的地图数据等等。
存储单元106包括诸如硬盘驱动的存储装置，并且存储数据库 131，该数据库131存储地图数据和导航数据(在下文中被称为"地图 DB")以及由通信单元101接收到的交通信息、各种设置信息等等。 被存储在存储单元106中的地图DB 131等等能够在来自于用户或者控 制单元107的指令下根据需要被覆写为最新的数据。此外，存储单元 106可以包括诸如闪式存储器的其它存储器。或者，用户可以将任意数 据写入可连接/可拆卸的存储卡等等/从上述存储卡等等读取任意数据。 控制单元107可以被布置为使得根据需要从被安装在DVD-ROM驱动 中的DVD-ROM等等读取关于地图、设施等等的信息，或者事先从存 储介质读取部分或者所有的数据并且将数据保存(安装)在存储单元 106中。
另外，存储单元106存储被用于使用移动通信装置150进行呼叫和通信的预定数目的条目的电话簿(地址簿)数据132。控制单元107 能够基于从用户输入到触摸面板125等等的指令创建、更新、删除任 意条目的电话簿数据132。
图2是示出电话簿数据132的构造示例的图。在本示例中，对于 电话簿数据132来说，注册代码、注册名称、电话号码、以及对方信 息被关联和存储。注册代码是电话簿数据132中独有的信息，并且能 够由用户或者控制单元107使用数字、字符、符号、图像等等进行设 置。注册名称是通信对方的名称或者昵称，并且能够由用户使用数字、 字符、符号、图像等等自由地进行设置。电话号码是通信对方所拥有 的移动电话、固定电话等等的电话号码(用户号码)。对方信息是包 括地址、联系信息、邮政编码、公司名称、纬度和经度信息、图像、 档案等等的关于通信对方的详情的附加信息。诸如地址、邮政编码、
设施名称、纬度和经度等等的表示能够被设置为导航目的地的位置的 信息能够被包括在对方信息中。对方信息是由用户任意地注册的信息， 并且可能存在对方信息没有被注册的情况(在附图中，对方信息被表 示为"未注册")。此外，在这里描述的电话簿数据132的构造仅仅 是示例，并且能够对其进行任意地更改、添加、和删除。例如，对于 存储单元106，多个电话号码或者多条对方信息可以与一个注册代码或 者一个注册名称关联和存储。
存储单元106还可以以层结构(所谓的电子文件夹和目录)存储 电话簿数据132。例如，能够创建具有诸如"家庭"、"朋友"、"公 司"等等的名称的子文件夹以存储与这样的子文件夹相关联的电话簿 数据132。文件夹的数目、层级的数目、文件夹的名称等等是任意的。
此外，存储单元106存储预定数目的条目的由移动通信装置150 执行的呼叫/被呼叫操作的历史数据133。例如，当用户操作导航装置 100从移动通信装置150呼叫通信对方时，控制单元107使得存储单元 106存储通信对方的电话号码、进行呼叫的时间等等作为历史数据133。另外，当用户使用被连接至导航装置100的移动通信装置150接收来
自于通信对方的呼叫时，控制单元107使得存储单元106存储通信对 方的电话号码、接收呼叫的时间等等作为历史数据133。虽然无论何时 进行/接收呼叫控制单元107通常都自动地存储历史数据133，但是可 以替代地根据用户输入的指令记录、更新、并且删除历史数据133。当 呼叫/被呼叫操作的条目的数目超过条目的预定数目时，控制单元107 从存储单元106中删除最旧的历史数据133条目。
图3是示出历史数据133的构造示例的图。在本示例中，存储单 元106关联并且存储呼叫/被呼叫操作发生的时间、通信对方的电话号 码、以及对方信息。呼叫日期和时间或者被呼叫日期和时间是移动通 信装置150已经呼叫或者接收到来自于通信对方的呼叫的日期和时间。 电话号码是当移动通信装置150已经呼叫或者接收到来自于通信对方 的呼叫时的通信对方的电话号码。对方信息与电话簿数据132中的对 方信息相类似，并且当已经发出/接收呼叫的对方的电话号码等等已经 被存储在电话簿数据132中时，相应的电话簿数据132的注册代码或 者注册名称可以被存储。对方信息是能够由用户任意记录的信息，并 且存在对方信息没有被注册的情况。此外，在这里描述的历史数据133 的构造仅仅是示例并且能够对其进行任意地更改、添加、和省略。
控制单元107包括CPU(中央处理单元)，并且控制导航装置100 的整个操作并且连接至各种部件以交换控制信号和数据。另外，控制 单元107能够使用被称为寄存器(未示出)的使能高速存取的对存储 区域进行操作的ALU (算术逻辑单元)(未示出)执行诸如加、减、 乘、除等等的算术运算、诸如逻辑加、逻辑乘、逻辑非等等的逻辑运 算、以及诸如位0R、位AND、位反转、位移位、位旋转(rotation) 的位运算。此外，控制单元107被构造为使得能够以高速执行诸如加、 减、乘、除的饱和(saturate)计算以适应多媒体处理、三角函数等等 以及向量运算等等。或者，控制单元107能够被实现为包括协处理器。 另外，控制单元107能够从测量日期和时间的时钟(未示出)或者从由GPS获得的信息获取日期和时间。
具体地，控制单元使用经由GPS获取的当前位置、存储在地图
DB 131中的地图数据、经由VICS获取的交通信息等等以搜索从出发 点或者当前位置到目的地的行走路线的坐标，并且使得监视器124显 示诸如搜索结果的路线图的导航数据。本发明不限制生成和显示导航 数据的方法。
另外，控制单元107能够在任意的时序读取、更新、添加和删除 被存储在存储单元106中的相同的电话本数据132和历史数据133。例 如，当移动通信装置150存在于能够与通信单元101执行通信的位置 时，控制单元107控制通信单元101以发送/接收与电话簿数据132相 对应的数据或者与被存储在内置在移动通信装置150中的存储器(未 示出)中的历史数据133相对应的数据并且获得同步。因此，导航装 置100能够将电话簿数据132和历史数据133更新为最新的数据。稍 后将会描述这些数据的更新处理的细节。
此外，当移动通信装置150存在于能够与通信单元101进行通信 的位置时，控制单元107使得音频处理单元102将由麦克风123收集 的音频转换成音频数据，并且控制通信单元101以将音频数据发送到 移动通信装置150。另一方面，控制单元107控制通信单元101以接收 来自于移动通信装置150的音频数据，并且使得音频处理单元102以 将接收到的音频数据转换成音频并且使得扬声器122输出音频。因此， 导航装置100能够使用被连接的移动通信装置150执行呼叫和通信。 即，用户能够使用导航装置100的扬声器122和麦克风123进行交谈 而无须直接操作移动通信装置150。
ROM 108记录整个导航装置100的操作控制所必需的操作系统 (OS)、程序、以及各种数据。RAM 109用于暂时地存储数据和程序。通过通信单元101获取的 数据、从DVD-ROM读取的数据等等被暂时地保留在RAM 109中。另 外，控制单元107在RAM109中建立变量区域，并且执行诸如下述的 处理使用ALU对被存储在变量中的值执行计算；将被存储在RAM 109 中的值暂时地存储在寄存器中；对寄存器执行计算，并且将计算结果 写回到RAM 109中等等。
系统总线110是用于在通信单元101、音频处理单元102、输出单 元103、操作单元104、接口 105、存储单元106、控制单元107、 ROM 108以及RAM 109当中传输命令和数据的传送路径。
接下来，将会使用图4描述移动通信装置150的构造。移动通信 装置150包括无线电通信单元151、音频处理单元152、输出单元153、 接口 154、输入单元155、 ROM 156、 RAM 157、控制单元158、以及 系统总线159。虽然移动通信装置150通常是移动电话，但是移动通信 装置150还可以是PHS、 PDA、被提供有调制解调器的计算机等等。
当移动通信装置150变成发射机时，无线电通信单元151调制被 输入至麦克风163并且由被包括在音频处理单元152中的A/D转换器 (未示出)转换的音频信号，并且使用被包括在无线电通信单元151 中的天线161将被调制的音频信号发送到对方(接收方)。另外，当 移动通信装置150变成接收器时，无线电通信装置151使用被包括在 无线电通信单元151中的天线161接收音频信号等等，解调音频信号， 并且将其输入至音频处理单元152。使用被包括在音频处理单元152中 的D/A转换器(未示出)将音频信号转换成音频，并且将其作为音频 从扬声器162输出。
另外，无线电通信单元151通过经由无线电通信连接至导航装置 100发送/接收各种数据。当与导航装置100相连接时无线电通信系统 是不同于在电话发送/接收中使用的无线电通信的所需要的系统(例如，使用不同的频率带的电磁波的无线电通信、红外通信等等)。
当移动通信装置150变成发射机时，音频处理单元152利用麦克
风163收集用户的声音等等，使用被包括在音频处理单元152中的A/D转换器将其转换成音频信号，并且将该音频信号输出至无线电通信单元151。另外，当移动通信装置150变成接收器时，音频处理单元152将由被包括在音频处理单元152中的D/A转换器解调的呼叫音频输出至扬声器162。此外，音频处理单元152还能够将由无线电通信单元151接收到的音频数据从导航装置100输出到扬声器162，并且将由麦克风163收集并且其后被转换的音频数据输入至无线电通信单元151并且将被转换的音频数据发送到导航装置100。
输出单元153利用被包括在控制单元158或者输出单元153中的图像计算处理器(未示出)处理图像数据，并且将其记录在被包括在输出单元153中的帧缓冲器中。在诸如垂直同步的预定同步时序将被记录在帧缓冲器中的图像转换成图像信号，并且将其输出至被连接至输出单元153的LCD 164。因此，能够执行各种类型的图像显示。可以使用诸如有机EL (有机发光二极管)的其它的显示装置代替LCD164。
接口 154连接至可连接的/可拆卸的存储卡165、 UIM (通用识别模块)卡等等，并且执行数据输入/输出。例如，被连接至接口 154的存储卡165存储被用于电话呼叫和电子邮件的电话簿数据171 (与导航装置IOO侧的电话簿数据132相对应的数据)；表示通信历史的历史数据172 (与导航装置100侧的历史数据133相对应的数据)等等。信息能够被存储在诸如RAM 157的闪存区域的另一个可覆写的存储区域中。接口 154可以进一步包括使能经由预定的电缆等等到另一个外部装置(诸如导航装置)的连接的接口。
输入单元155接收来自于操作键166的操作信号，并且将与操作信号相对应的键代码信号输入至控制单元158。控制单元158基于被输入的键代码信号确定操作内容。用户能够使用操作键166输入任意的
文本数据或者预定的操作命令(例如，开机/关机命令)。
ROM 156是存储整个移动通信装置150的控制所需要的操作系统(OS)、程序等等的非易失性存储器。
RAM 157暂时地存储要由控制单元157执行的处理所需要的数据、程序等等。另外，RAM 157的部分存储区域可以由闪存组成并且可以存储电话簿数据171、历史数据172，各种函数的设定值等等。
控制单元158根据OS或者被存储在ROM 156中的控制程序控制整个移动通信装置150。响应于控制要求，控制单元158或者将控制信号和数据发送到各单元或者接收来自于各单元的响应信号和数据。另外，控制单元158能够从测量日期和时间的时钟(未示出)获取当前曰期和时间。
系统总线159是用于在上述各单元当中传输命令和数据的传送路径。
当经由无线电通信单元151与导航装置100进行通信时，被如上所述构造的移动通信装置150能够将被存储在被安装的存储卡165中的电话簿数据171和历史数据172等等发送到导航装置100/从导航装置100接收上述电话簿数据171和历史数据172等等，并且使电话簿数据171和历史数据172与被存储在导航装置100的存储单元106中的电话簿数据132和历史数据133同步。
(更新处理)
接下来，将会使用图5中的流程图描述被存储在存储单元106中的电话簿数据132和历史数据133的更新处理。由相互协作工作的导航装置100的各种单元执行更新处理。虽然执行更新处理的时序是任意的，但是通常在通信单元101变为能够与移动通信装置150进行通信的时序、用户发出指令的时序等等执行更新处理。
首先，控制单元107确定被存储在存储单元106中的电话簿数据132和历史数据133是否要被更新(步骤S501)。例如，控制单元107基于是否已经对操作单元104发出用于更新的指令输入而进行该确定。
当确定不执行更新(步骤S501:否)时，控制单元107结束更新处理。
当确定要执行更新(步骤S50h是)时，控制单元107控制通信单元101并且请求移动通信装置150发送电话簿数据171和历史数据172 (步骤S502)。
移动通信装置150的控制单元158控制无线电通信单元151以将电话簿数据171和历史数据172发送到导航装置100 (步骤S503)。
导航装置100的控制单元107控制通信单元101以接收来自于移动通信装置150的电话簿数据171和历史数据172 (步骤S504)。
控制单元107确定是否存在与在步骤S504中接收到的数据不匹配的被包括在被存储在存储单元106中的电话簿数据132和历史数据133的数据(步骤S505)。
当确定不存在不匹配的数据或者，换言之，所有的电话簿数据132和历史数据133与存储在移动通信装置150侧上的那些相匹配(步骤S505:否)时，控制单元107结束更新处理。
当确定存在不相匹配的数据或者，换言之，在被存储在存储单元106中的电话簿数据132和历史数据133当中存在与被存储在移动通信装置150侧上的数据不相匹配的数据(步骤S505:是)时，控制单元107更新被确定为不匹配的电话簿数据132和历史数据133并且同步数据(步骤S506)。
此外，在步骤S501中，控制单元107可以确定移动通信装置150是否位于能够与通信单元101进行通信的位置(是否存在能够与移动通信装置150进行通信的状态)，并且当确定移动通信装置150位于能够与通信单元101进行通信的位置(存在能够与移动通信装置150进行通信的状态)并且从最后执行更新处理时开始已经流逝了预定时段时，控制单元107可以确定电话簿数据132和历史数据133要被更新(步骤S501:是)。在这样的情况下，控制单元107使得表示执行了更新处理的日期和时间的数据存储在存储单元106中或者RAM 109的预定的存储区域中，并且将从当最后执行了更新处理时开始的流逝的时间安排为能够被获取。事先设置预定的时段并且将其存储在存储单元106中。
另外，在步骤S504中，控制单元107可以被安排为仅接收被存储在移动通信装置150的存储卡165中的电话簿数据171和历史数据172当中的不同于最后执行更新处理时的数据。在这样的情况下，移动通信装置150的控制单元158能够使得表示是否已经进行了更新的标记被进一步与电话簿数据171或者历史数据172关联地存储，从而导航装置100的控制单元107能够接收与数据组合的标记以便于能够确定已经更新了哪个数据。或者，移动通信装置150的控制单元158能够使得版本信息、最后更新的日期和时间等等被进一步与电话簿数据171或者历史数据172关联地存储，从而导航装置100的控制单元107能够接收与数据组合的版本信息或者最后更新的日期和时间以便于能够确定已经更新了哪个数据。
虽然根据本发明的控制单元107通过控制通信单元101经由无线
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电通信发送/接收数据来执行更新处理，但是也通过使用预定的通信电缆等等的其它的通信方法来发送/接收数据。另外，也可能存在下述构
造，其中移动通信装置150的控制单元158使得电话簿数据171和历史数据172被存储在诸如存储卡165的可连接的/可拆卸的存储介质中，从而当用户将存储介质安装到被包括在导航装置100的接口 105中的预定的读取装置时，控制单元107从存储介质获取各种数据。
(目的地设置处理)接下来，将会使用图6中所示的流程图描述由导航装置100执行的设置目的地的处理。在本实施例中，控制单元107使用下述方法中的任何一种设置目的地(l)基于电话簿数据132设置目的地，(2)基于历史数据133设置目的地，以及(3)从预定的目的地列表中选择目的地。换言之，用户能够使用(1)至(3)当中的所想要的方法设置目的地。现在将会给出详细的描述。
首先，控制单元107确定要使用上述方法(1)至(3)中的哪一个设置目的地(步骤S601)。例如，控制单元107使得监视器124显示使得用户能够选择要使用上述方法(1)至(3)中的哪一个设置目的地的画面，并且基于用户输入的指令做出确定。
在这样的情况下，预定的目的地列表指事先包括在地图DB 131中并且能够被设置为导航目的地的诸如地方名称、设施名称等等的被提取的候选名称的列表。该列表可以包括来自于地图数据提供方的被提供作为默认的候选目的地或者由用户自由编辑并且被存储在存储单元106中的候选目的地。
(情况l)当基于电话簿数据132设置目的地时控制单元107读出被存储在存储单元106中的电话簿数据132，并且使得监视器124显示诸如图7(a)中所示的电话簿列表(步骤S602)。控制单元107使得用于决定目的地的按钮701、用于显示下一 (或者上一)页的按钮702和703等等显示在监视器画面上。电话簿数据132 的各记录的所有信息或者仅其一部分(例如，注册名称)可以被包括 在电话簿列表中。在利用包括子文件夹等等的层结构事先存储电话簿 数据132的情况下，控制单元107首先让用户选择子文件夹，并且随 后使得显示属于选择的子文件夹的电话簿数据132的列表。当层是由 多个层级组成时，重复此过程就足够了。
控制单元107确定用户是否已经选择了电话簿列表中的电话簿数 据132条目中的任何一条(步骤S603)。
当电话簿数据132条目没有被选择(步骤S603:否)时，控制单 元107等待直到用户选择了电话簿数据132条目中的任何一条。这时， 控制单元107可以使得监视器124显示用于再次选择设置方法的按钮 704，从而当按钮704被按下时处理被安排为返回到步骤S601。
当已经选择了电话簿数据132条目(步骤S603:是)时，控制单 元107确定表示能够被设置为目的地的位置的信息是否与所选择的电 话簿数据132条目相关联(步骤S604)。例如，在诸如图2中所示的 电话簿数据132条目被存储在存储单元106中的情况下，对表示足以 被设置为目的地的地址、邮政编码、设施名称、纬度和经度等等的位 置信息是否与所选择的电话簿数据132条目的对方信息相关联进行确 定。
当位置信息存在(步骤S604:是)时，控制单元107将由与所选 择的电话簿数据132条目相关联的位置信息表示的位置设置为导航目 的地(步骤S605)。然后控制单元107从地图DB 131中搜索用于行进 到设置目的地的路线并且将该路线显示在监视器124上以开始导航。 本发明不限制搜索和显示路线的具体方法。
当位置信息不存在(步骤S604:否)时，控制单元107返回到步骤S601的处理。
此外，当在步骤S604中没有包括足够的用于搜索从当前位置到目 的地的路线的位置信息时，控制单元107可以被安排为即使当位置信 息被关联时确定位置信息不存在(步骤S604:否)。具体地，这包括
下述情况诸如仅当给定了省名称、市/镇名称、或者邮政编码的前三 个数字时的不足的数据；表示实际上不存在的位置的无效数据；不正 确的数据等等。或者，控制单元107可以被构造为通知用户需要更详 细的位置信息并且接收位置信息的输入。
另外，当多个位置数据条目与一个电话簿数据132条目相关联时， 控制单元107需要仅从用户接受指定要选择多个位置数据条目中的哪 一个的指令输入，并且基于接受的指令输入选择单个位置数据条目。
(情况2)当基于历史数据133设置目的地时 控制单元107读出被存储在存储单元106中的历史数据133，并且 使得监视器124显示诸如图7 (b)中所示的呼叫操作历史列表(步骤 S606)。可以替代地使用被呼叫操作历史列表。控制单元107可以从 用户接受指定显示呼叫操作历史列表还是被呼叫操作历史列表，并且 基于指令输入显示历史列表中的任何一个。或者，控制单元107可以 将呼叫和被呼叫操作历史列表都显示在同一画面上。呼叫和被呼叫操 作历史列表可以包括历史数据133的各记录的所有信息或者其一部分 (例如，如果可用，只有电话号码，或者只有注册名称)。
控制单元107确定用户是否已经选择了呼叫(被呼叫)历史列表 中的历史数据133条目中的任何一个(步骤S607)。
当没有选择历史数据133条目(步骤S607:否)时，控制单元107 等待直到用户选择了历史数据133条目中的任何一条。这时，控制单 元107可以使得监视器124显示用于再次选择设置方法的按钮704，从
26而当按钮704被按下时处理被安排为返回到步骤S601。
当已经选择了历史数据133条目(步骤S607:是)时，控制单元 107确定表示能够被设置为目的地的位置的信息是否与所选择的历史 数据133条目相关联(步骤S604)。例如，在诸如图3中所示的历史 数据133条目被存储在存储单元106的情况下，对诸如足以被设置为 目的地的地址、邮政编码、设施名称、纬度和经度等等的位置信息， 或者电话簿数据132条目的注册名称或者注册编号是否与所选择的历 史数据133条目的对方信息相关联进行确定。
当位置信息存在(步骤S604:是)时，控制单元107将由与所选 择的历史数据133条目相关联的位置信息表示的位置设置为导航目的 地(步骤S605)。随后，控制单元107以与情况1中相同的方式从地 图DB 131中搜索用于驶向设置的目的地的路线并且将该路线显示在监 视器124上以开始导航。
当不存在位置信息(步骤S604:否)时，控制单元107返回到步 骤S601的处理。
(情况3)当基于已准备的目的地列表设置目的地时 控制单元107读出被存储在存储单元106中的地图DB 131，并且 使得监视器124显示诸如图7 (c)中所示的已准备的目的地列表(步 骤S608)。
可以基于被存储在地图DB 131中的地图数据准备目的地列表。例 如，除了预先创建诸如根据省名称、市/镇名称等等分成层级的目的地 列表之外，还可以按照日本字音表的顺序或者字母的顺序创建目的地 列表，或者由控制单元基于其中位置被设置为目的地的频率或者次数 的降序或者由用户任意设置的优先顺序创建目的地列表。另外，控制单元107可以将先前被设置为目的地的地点和区域与 对应的信息关联地存储在目的地列表中，并且使得这样的地点和区域 被显示在其它候选的前面或者被高亮显示以便于比其它的候选更加突 出。
控制单元107确定用户是否已经从目的地列表中选择了目的地中 的任何一个(步骤S609)。
当没有选择目的地(步骤S609:否)时，控制单元107等待直到 用户选择了目的地列表当中的目的地中的任何一个。这时，控制单元 107可以使得监视器124显示按钮704用于再次选择设置方法，从而当 按钮704被按下时处理被安排为返回到步骤S601。
当已经选择了目的地(步骤S609:是)时，控制单元107将所选 择的目的地设置为要由导航装置IOO执行的导航的目的地(步骤S605)。 接下来，控制单元107以与情况1中相同的方式从地图DB 131中搜索 用于驶向设置的目的地的路线并且将该路线显示在监视器124上以开 始导航。
如所示出的，根据本实施例，导航装置100能够基于被存储在移 动通信装置150中的呼叫/被呼叫操作历史设置导航目的地。这样的目 的地包括最终目的地以及到达最终目的地之前的经停点(transit point) 和中途停留点。例如，用户能够将用户与其先前进行过交谈的对方或 者被注册在电话簿中的对方的当前位置设置为导航目的地而无须进行 麻烦的过程。
导航装置100能够被安排为显示包括位置的地像，其中能够 基于被存储在存储单元106中的呼叫/被呼叫操作的历史数据133或电 话簿数据132将所述位置设置为目的地。具体地，在步骤S605中，代 替设置导航目的地或者除了设置导航目的地之外，控制单元107从地图DB 131获取地图数据，该地图数据包括由被包括在与所选择的电话 簿数据132或者历史数据133相关联的对方信息中的位置信息表示的 位置，并且控制单元使得监视器124显示包括由位置信息表示的地点 或者区域的地像或者包括目的地的地像。例如，如图7 (a) 至图7 (c)中所示，控制单元107使得监视器124显示用于显示各候 选目的地的地图位置的按钮705，并且当按钮被按下时，使得候选位置 与地图一起被显示。此外，理解的是，图7 (a)至图7 (c)仅仅是画 面构造示例并且能够对其进行任意的改变。
(第二实施例)
接下来，将会描述本发明的另一个实施例。本实施例与上述实施 例的不同之处在于导航装置IOO使得移动通信装置150基于呼叫/被呼 叫操作的历史数据133或者电话簿数据132进行呼叫。图8是用于描 述由彼此协作工作的导航装置100的各种单元执行的呼叫处理的流程 图。
(呼叫处理)
首先，控制单元107确定当进行/接收呼叫时移动通信装置150将 要使用(1)使用电话簿数据132进行呼叫，(2)使用历史数据133 进行呼叫，以及(3)通过最新接受的电话号码的输入进行呼叫当中的 哪一种方法(步骤S801)。例如，控制单元107使得监视器124显示 画面，该画面使得用户能够选择上述方法(1)至(3)中将被用于进 行呼叫的方法，并且基于用户输入的指令进行确定。
(情况l)当基于电话簿数据132进行呼叫时 控制单元107读出被存储在存储单元106中的电话簿数据132，并 且使得监视器124显示诸如图9(a)中所示的电话簿列表(步骤S802)。 控制单元107使得用于决定呼叫目的地并且进行呼叫的按钮901、用于 显示下一 (或者上一)页的按钮902和903等等显示在监视器画面上。 电话簿数据132的各记录的所有信息或者仅其一部分(例如，注册名称)可以被包括在电话簿列表中。在电话簿数据132被预先以包括子
文件夹等等的层结构存储的情况下，控制单元107首先让用户选择子 文件夹，并且随后显示属于所选择的子文件夹的电话簿数据132的列 表。当层由多个层级组成时，重复此过程将是足够的。
控制单元107确定用户是否己经选择了电话簿列表中的电话簿数 据132条目中的任何一条(步骤S803)。
当没有选择电话簿数据132条目(步骤S803:否)时，控制单元 107等待直到用户选择了电话簿数据132条目中的任何一条。这时，控 制单元107可以使得监视器124显示用于再次选择设置方法的按钮 904，从而当按钮904被按下时处理被安排为返回到步骤S801。
当已经选择了电话簿数据132条目(步骤S803:是)时，控制单 元107使得移动通信装置150对与所选择的电话簿数据132条目相对 应的电话号码进行呼叫(步骤S804)。结果，用户能够使用导航装置 100的扬声器122和麦克风123进行交谈。
(情况2)当基于历史数据133进行呼叫时 控制单元107读出被存储在存储单元106中的历史数据133，并且 使得监视器124显示诸如图9 (b)中所示的呼叫操作历史列表(步骤 S805)。可以替代地使用被呼叫操作历史列表。控制单元107可以从 用户接受指定要显示呼叫操作历史列表还是被呼叫操作历史列表的指 令输入，并且基于指令输入显示两个历史列表中的任何一个。或者， 控制单元107可以将呼叫和被呼叫操作历史列表都显示在同一画面上。 呼叫和被呼叫操作历史列表可以包括历史数据133的各记录的所有信 息或者其一部分(例如，如果可用，则仅电话号码，或者仅注册名称)。
控制单元107确定用户是否已经选择了呼叫(被呼叫)历史列表 中的历史数据133条目中的任何一个(步骤S806)。
30当没有选择历史数据133条目(步骤S806:否)时，控制单元107 等待直到用户选择了历史数据133条目中的任何一条。这时，控制单 元107可以使得监视器124显示用于再次选择设置方法的按钮904，从 而当按钮904被按下时处理被安排为返回到步骤S801。
当已经选择了历史数据133条目(步骤S806:是)时，控制单元 107使得移动通信装置150对与所选择的历史数据133条目相对应的电 话号码进行呼叫(步骤S804)。
(情况3)当新近输入电话号码时 控制单元107接受来自于用户的电话号码的输入(步骤S807)。 用户操作操作单元104的触摸面板125等等以将呼叫目的地的电话号 码输入到号码输入区域906。
控制单元107确定用户是否已经输入了电话号码(步骤S808)。 例如，当电话号码包括预定的数字的数目并且发送按钮901已经被按 下时控制单元107确定电话号码已经被输入，否则确定还没有输入电 话号码。
当没有输入电话号码(步骤S808:是)时，控制单元107等待直 到用户输入了呼叫目的地的电话号码。这时，控制单元107使得监视 器124显示用于再次选择设置呼叫方法的按钮卯4，从而当按钮904被 按下时处理被安排为返回到步骤S801。
当已经输入了电话号码(步骤S808:是)时，控制单元107将被 输入的电话号码添加至历史列表中(步骤S809)。
接下来，控制单元107使得移动通信装置150对被输入的电话号 码进行呼叫(步骤S804)。
31如所示出的，根据本实施例，导航装置100能够使得被连接的移
动通信装置150基于被存储在存储单元106中的电话簿或者呼叫/被呼
叫操作历史进行呼叫。例如，用户能够使用被事先存储的电话簿或者
呼叫/被呼叫操作历史从导航装置100进行呼叫。
控制单元107也可以将对方信息安排为与被输入的电话号码关联 地存储。在这样的情况下，在步骤S808或者S809的处理之后，控制 单元107需要仅接受来自于用户的对方信息的输入并且使得被输入的 数据存储在历史数据133中的对方信息中。另外，控制单元107也可 以被安排为确定被输入的电话号码是否已经被存储在电话簿数据132 或者历史数据133中，其中如果没有存储，那么接受对方信息的输入， 并且如果已经存储，那么关联电话簿数据132或者历史数据133的对 方信息。应理解的是，图9 (a)至图9 (c)仅仅是画面构造示例并且 能够对其进行任意的改变。
导航装置100可以被安排为显示地像，该地像包括能够 基于被存储在存储单元106中的呼叫/被呼叫操作的历史数据133或者 电话簿数据132选择作为呼叫目的地的对方的位置信息。具体地，当 用于显示包括由位置信息表示的位置的地图的按钮905被按下时，代 替对对方进行呼叫或者除了在步骤S804中对对方进行呼叫之外，控制 单元107从地图DB 131中获取包括被包括在与所选择的电话簿数据 132或者历史数据133相关联的对方信息中的位置信息的地图数据，并 且使得监视器124显示包括由位置信息表示的地点或者区域的地 像或者包括目的地的地像。
(第三实施例)
接下来，将会描述本发明的另一个实施例。本实施例与上述实施 例的不同之处在于导航装置IOO使得移动通信装置150基于呼叫/被呼 叫操作的历史数据133或者电话簿数据132进行呼叫，并且呼叫操作被安排为当满足预定的条件时自动地执行。
在本实施例中，控制单元107预置并且使得存储单元106存储当 导航装置100的当前位置满足预定条件时对其自动地进行呼叫的对方
的电话号码。例如，预定条件指"导航装置100的当前位置到达距离 目的地预定距离范围内"、"导航装置100的当前位置到达或者经过
预定的经停点"、"在离开导航的出发点或者经停点之后流逝了预定 的时段"等等。
例如，当在上述图5中所示的目的地设置处理中基于电话簿数据 132或者历史数据133设置目的地时，控制单元107将被存储在电话簿 数据132或者历史数据133中的电话号码设置为呼叫目的地。另外， 当在上述图6中所示的目的地设置处理中基于目的地列表设置目的地 时，控制单元107将预先与目的地相关联的电话号码设置为呼叫目的 地。当电话号码没有与目的地列表中的各候选目的地关联时，控制单 元107可以接受来自于用户的呼叫目的地的电话号码的输入并且将所 接受的电话号码设置为呼叫目的地。
接下来，将会使用图10中所示的流程图描述根据本实施例的呼叫 处理。在下面的描述中，将会使用下述示例，其中"导航装置100的 当前位置处于距离目的地的预定距离范围内"被设置为预定条件。但 是，可以替代地设置其它条件。
首先，控制单元107从通信单元101的GPS模块获取导航装置100 的当前位置(步骤SIOOI)。
控制单元107确定在步骤S1001中获取的当前位置是否已经到达 距离设置的目的地预定距离范围内(步骤S1002)。
当确定当前位置已经到达预定距离范围内(步骤S1002:是)时，
33控制单元107确定是否已经设置了自动呼叫(步骤S1003)。当已经设 置了自动呼叫(步骤S1003:是)时，控制单元107使得移动通信装置 150对设置的电话号码进行呼叫(步骤S1004)。另一方面，当没有设 置自动呼叫(步骤S1003:否)时，控制单元107结束呼叫处理并且没 有使得移动通信装置150进行呼叫。
当确定当前位置还没有到达预定距离范围内(步骤S1002:否) 时，控制单元107结束呼叫处理并且没有使得移动通信装置150进行 呼叫。
如上所示，根据本实施例，导航装置100能够使得被连接的移动 通信装置150基于被存储在存储单元106中的呼叫/被呼叫操作历史或 者电话簿进行呼叫，并且当满足预定条件时使得对预置的呼叫目的地 自动地进行呼叫。通过预先设置自动呼叫，当用户的车辆接近目的地 时，用户现在能够自动地进行电话呼叫通知。用户能够进行呼叫而无 须直接操作导航装置100或者移动通信装置150。例如，当驶向汇集点 会见朋友时，通过将汇集点设置为导航装置100的目的地并且进一步 将能够联系朋友的电话号码设置为自动呼叫，当到达目的地的附近时 用户能够以简单的方式进行呼叫。
另外，代替在步骤S1004中进行呼叫，控制单元107可以被安排 为将电子邮件发送到事先注册的电子邮件地址。在这样的情况下，存 储单元106存储电子邮件地址作为对方信息的一个条目并且控制单元 107使得当预定条件被满足时电子邮件被自动地发送到对方。期望控制 单元107使用事先被存储在存储单元106中的诸如"我快到了"的固 定短语发送电子邮件。用户能够使用触摸面板125等等自由地编辑电 子邮件的文本，从而存储单元106将被编辑的文本存储在预定的存储 区域中。
(第四实施例)接下来，将会描述本发明的另一个实施例。虽然在上述实施例中 导航装置100使用移动通信装置150的呼叫/被呼叫操作的以前的历史 设置目的地，但是当执行呼叫操作或者被呼叫操作时也可以替代地使 用预先与通信对方关联的位置信息设置目的地。在下文中，将会使用 图11中所示的流程图描述根据本实施例的目的地设置处理。
首先，移动通信装置150的控制单元158确定是否已经接收到呼 叫(步骤(S1101)。
当确定还没有接收到呼叫(步骤S110h否)时，控制单元158 结束目的地设置处理。即，在这样的情况下，虽然导航装置100继续 当前正在进行的导航，但是当没有执行导航时导航装置100不会开始 导航。
当已经接收到呼叫(步骤S110h是)时，控制单元158控制无 线电通信单元151并且向导航装置100通知用于识别通信对方(被呼 叫操作的对方)的识别信息(步骤S1102)。例如，识别信息是与通信 对方相对应的电话簿数据171或者历史数据172的注册代码、注册名 称、电话号码、电子邮件地址等等。
导航装置100的控制单元107接收来自于移动通信装置150的被 呼叫操作对方的识别信息，并且确定是否足够的用于设置目的地的位 置信息被注册在与接收到的识别信息相对应的电话簿数据132或者历 史数据133中(步骤S1103)。
当确定没有注册位置信息(步骤S1103:否)时，控制单元107 结束目的地设置处理。S卩，在这样的情况下，虽然导航装置100继续 当前正在进行的导航，但是当没有执行导航时导航装置100不开始导 航。当确定已经注册位置信息(步骤S1103:是)时，控制单元107
确定由位置信息表示的位置是否要被设置为导航目的地(步骤S1104)。 例如，控制单元107接受关于由被呼叫操作对方的位置数据表示的位
置是否要被设置为目的地的来自于用户的指令输入，并且基于指令输
入进行确定。或者，控制单元107可以被安排为让存储单元106预先 存储表示当接收到呼叫时是否要自动地设置目的地的预定标记，并且 基于标记值进行确定。
当确定由位置信息表示的位置没有被设置为目的地(步骤S1104: 否)时，控制单元107结束目的地设置处理。当确定由位置信息表示 的位置要被设置为目的地(步骤S1104:是)时，控制单元107将由位 置数据表示的位置设置为导航目的地(步骤S1105)，并且开始导航。 这种情况中的目的地包括所谓的中途停留点和经停点。
如所示出的，根据本实施例，当通过移动通信装置150进行/接收 呼叫时，导航装置100能够将呼叫/被呼叫操作的对方的位置设置为目 的地并且执行导航。这时，通过事先注册对方的位置，用户能够消除 从目的地列表中寻找位置并且设置目的地的任务。虽然已经使用移动 通信装置150接收呼叫的情况作为示例描述了本实施例，但是当进行 呼叫时能够以类似的方式设置目的地。
图12 (a)至图12 (c)示出要被显示在根据本实施例的监视器124 上的画面的示例。在本示例中，控制单元已经显示了从当前位置1210 到目的地1220的路线1230，并且当前正在执行导航。当被连接至导航 装置100的移动通信装置150接收呼叫时，控制单元107使得显示诸 如图12 (a)中所示的画面，并且接受来自于用户的诸如"应答/不应 答电话"、"显示由通信对方的位置信息表示的位置"、"将由通信 对方的位置信息表示的位置设置为目的地"等等的指令输入。除了电 话呼叫之外，上述过程也可应用于电子邮件。此外，除了被呼叫操作 之外，上述过程也可应用于呼叫操作。当足够的用于设置目的地的信息被包括在通信对方的位置信息中 时，控制单元107使得显示诸如图12(b)中所示的画面，接受来自于用 户的诸如"更改目的地"、"设置目的地"、或者"添加经停点"的 指令输入，并且基于指令输入更改、设置或者添加目的地。在该图中，
控制单元107使事先被存储在存储单元106中的并且由通信对方的位 置信息表示的位置1240与导航画面一起显示。
当接受指令输入以更改、设置、或者添加目的地时，控制单元107 使得显示诸如图12 (c)中所示的画面，并且在更改、设置、或者添加 之后搜索并且显示路线。在该图中，控制单元107已经将到目前已经 导航的路线更改为在由通信对方的位置信息表示的位置1240作为经停 点的情况下新搜索到的路线并且显示新搜索到的路线。
本发明不限于上述实施例并且可以进行各种更改和应用。另外， 能够自由地组合上述实施例的各组件。
用于使得导航装置100作为装置的全部或者部分进行操作的程序 可以被存储在被传播的诸如存储卡、CD-ROM、 DVD、 MO (磁光盘) 的计算机可读存储介质中，从而程序可以被安装在不同的计算机上以 使得计算机作为上述装置进行操作或者让计算机执行上述步骤。
另外，程序可以安排为被存储在被包括在因特网上的服务器装置 中的磁盘装置等等中，并且例如被叠加在载波上以被下载到计算机等 等。
如上所述，根据本发明，现在能够提供适于使用被存储在移动通 信装置中的信息支持导航的导航装置、导航系统、导航方法以及程序。
3权利要求
1.一种导向从出发点到目的地的导航装置，所述装置包括地图数据存储单元，所述地图数据存储单元用于存储地图数据；位置数据存储单元，所述位置数据存储单元用于关联并存储从移动通信装置获取的被连接至所述导航装置的所述移动通信装置的通信对方的识别信息和表示所述通信对方的位置的位置数据；测量单元，所述测量单元用于测量所述导航装置的位置；设置单元，所述设置单元用于接受选择被存储在所述位置数据存储单元中的识别信息的来自于用户的指令输入以将由与选择的识别信息相对应的位置数据表示的位置设置为所述目的地；以及输出单元，所述输出单元用于从所述地图数据存储单元获取表示从由所述测量单元测量的位置到由所述设置单元设置的目的地的路线的地图数据以输出获取的地图数据。
2. 根据权利要求l所述的导航装置，其中所述识别信息包括使用所述移动通信装置执行的通信的对方的电 话号码或者电子邮件地址。
3. 根据权利要求2所述的导航装置，进一步包括 呼叫操作控制单元，当由所述测量单元测量的位置到达距离使用所述设置单元设置的所述目的地预定距离范围内时，所述呼叫操作控 制单元(a) 使得所述移动通信装置呼叫由所述识别信息表示的电话号 码，或者(b) 使得所述移动通信装置将电子邮件发送到由所述识别信息表 示的电子邮件地址。
4. 根据权利要求2所述的导航装置，进一步包括 计时器单元，所述计时器单元测量自离开出发点之后流逝的时间段；和呼叫操作控制单元，当由所述计时器单元测量的时间段达到或者 超过预定的时间段时，所述呼叫操作控制单元，(a) 使得所述移动通信装置呼叫由所述识别信息表示的电话号 码，或者(b) 使得所述移动通信装置将电子邮件发送到由所述识别信息表 示的电子邮件地址。
5. —种导航系统，其包括移动通信装置和导航装置，所述导航装 置导向从出发点到目的地的路线，其中 所述移动通信装置包括识别信息存储单元，所述识别信息存储单元用于事先存储通信对方的识别信息；和通信单元，所述通信单元用于接收来自于外部通信装置的呼叫或者用于基于来自于所述导航装置的请求呼叫外部通信装置，而 所述导航装置包括地图数据存储单元，所述地图数据存储单元用于存储地图数据； 位置数据存储单元，所述位置数据存储单元用于从所述移动通信装置获取所述识别信息以关联并存储获取到的识别信息和表示位置的位置数据；测量单元，所述测量单元用于测量所述导航装置的位置；设置单元，所述设置单元用于接受选择被存储在所述位置数据存 储单元中的识别信息的来自于用户的指令输入，并且将由与选择的识别信息相对应的位置数据表示的位置设置为目的地；输出单元，所述输出单元从所述地图数据存储单元获取表示从由 所述测量单元测量的位置到由所述设置单元设置的所述目的地的路线的地图数据以输出获取的地图数据；以及请求单元，所述请求单元用于基于被存储在所述位置数据存储单元中的所述识别信息和由所述测量单元测量的所述位置请求所述移动 通信装置进行呼叫。
6. 根据权利要求5所述的导航系统，其中所述移动通信装置进一步包括通知单元，当所述通信单元接收来 自于外部通信装置的呼叫时，所述通知单元从所述识别信息存储单元 获取所述通信装置的识别信息并且将所述识别信息通知给所述导航单 元，并且所述设置单元从所述位置数据存储单元获取与由所述通知单元通 知的所述识别信息相对应的位置数据并且将由获取到的位置数据表示 的所述位置设置为所述目的地。
7. 根据权利要求5或者6所述的导航系统，其中当由所述测量单 元测量的所述位置到达距离由所述设置单元设置的所述目的地预定距 离范围内时，所述请求单元基于所述识别信息请求所述移动通信单元 进行呼叫。
8. 根据权利要求5或者6所述的导航系统，进一步包括 计时器单元，所述计时器单元测量自离开出发地点之后流逝的时间段，其中当由所述计时器单元测量的时间段达到或者超过预定的时间段 时，所述请求单元基于所述识别信息请求所述移动通信单元进行呼叫。
9. 一种由导航装置执行的导航方法，所述导航装置包括存储单元 并且导向从出发点到目的地的路线，其中所述存储单元存储地图数据，并且关联并存储从移动通信装置获 取的被连接至所述导航装置的所述移动通信装置的通信对方的识别信 息和表示所述通信对方的位置的位置数据，所述导航方法包括-测量步骤，所述测量步骤用于测量所述导航装置的位置； 设置步骤，所述设置步骤用于接受选择被存储在所述存储单元中 的识别信息的来自于用户的指令输入，并且将由与选择的识别信息相对应的位置数据表示的位置设置为目的地；以及输出步骤，所述输出步骤用于从所述存储单元获取表示从在所述 测量步骤中测量到的位置到在所述设置步骤中设置的所述目的地的路 线的地图数据，并且输出获取的地图数据。
10. —种使得导向从出发的地点到目的地的路线的计算机用作下 述单元的程序地图数据存储单元，所述地图数据存储单元用于存储地图数据； 位置数据存储单元，所述位置数据存储单元用于关联并存储从移 动通信装置获取的被连接至所述计算机的所述移动通信装置的通信对 方的识别信息和表示所述通信对方的位置的位置数据；测量单元，所述测量单元用于测量所述计算机的位置； 设置单元，所述设置单元用于接受选择被存储在所述位置数据存 储单元中的识别信息的来自于用户的指令输入以将由与选择的识别信息相对应的位置数据表示的位置设置为目的地；以及输出单元，所述输出单元用于从所述地图数据存储单元获取表示 从由所述测量单元测量的位置到由所述设置单元设置的所述目的地的 路线的地图数据以输出获取的地图数据。
全文摘要
导航装置(100)通过无线电通信被连接至移动通信装置(150)。存储单元(106)存储地图DB(131)。控制单元(107)从移动通信装置(150)获取关于由移动通信装置(150)执行的呼叫/被呼叫操作的历史数据(133)和电话簿数据(132)并且将数据存储在存储单元(106)中。当被分别存储在电话簿数据(132)和历史数据(133)中时对方的电话号码与能够被设置用于导航目的地的位置信息相关联。控制单元(107)接收用于选择由与电话簿数据(132)或者历史数据(133)相关联的位置信息表示的位置作为目的地的指令输入。控制单元(107)将由与所选择的电话簿数据(132)或者历史数据(133)相关联的位置信息表示的位置设置为导航目的地。因此，通过使用被存储在移动通信装置中的信息支持导航。
文档编号G01C21/00GK101675320SQ20088000526
公开日2010年3月17日 申请日期2008年2月13日 优先权日2007年2月16日
发明者富泽克美 申请人:株式会社建伍