直缝焊管在线卷管实时测量控制装置的制造方法

专利名称:直缝焊管在线卷管实时测量控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种直缝焊管在线卷管实时测量控制装置。所述装置在小车上装有二维扫描激光器，油缸下部装有模柄梁，模柄梁下部装有模柄，二维扫描激光器和油缸的控制器分别用导线与控制台相连接。该装置可以实现在钢管成型生产过程中对板材变化进行在线测量、成像，解决了每种规格必须制作对应弯边尺等专用测量工具的难题，实现了不同批次生产时，对本次生产数据的存储和对之前生产数据的调用，极大的提高了调型效率。
【专利说明】
直缝焊管在线卷管实时测量控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及到机电一体化领域，特别涉及到一种直缝焊管在线卷管实时测量控制装置。【背景技术】
[0002]直缝埋弧焊钢管成型后的管坯形状，直接关系到后续预焊合缝及焊接质量，也是扩径前椭圆度控制的主要因素。椭圆度是埋弧焊钢管几何尺寸中重要尺寸之一，也是国内外相关行业标准以及重大项目技术规格书中明确指出的质量指标之一。成型后管坯的形状和椭圆度越好，对扩径后成品钢管管形的质量控制越有帮助。
[0003]JC0E成型机在压制管坯过程中，需要根据每步压制后的管坯形状对成型机上模的下压量进行调整以便获得较好的管坯形状。
[0004]目前，国内大部分直缝埋弧焊管成型岗位主要采用人工测量和点状激光测距反馈等方法。主要测量工具有弯边尺、单点测距激光灯等。
[0005]使用人工测量法测量管坯形状如图2所示，图中卷边尺9,卷管8,每压制完一步，操作人员都要借助专用弯边尺对钢板内弧度进行贴靠，根据贴靠情况调整成型机下一步动作上模的下压量，将管坯控制在一个可控的范围内。
[0006]使用点状激光测距反馈法的原理如图3所示，图中小车1，激光测距器10,卷管8,每压制完一步，借助测距激光灯投射在钢板外表面的点状光斑，将其反馈的测距数值反馈到操作室内，操作人员根据反馈数值及自身的操作经验，对成型机下一步动作中上模的下压量进行更改，进而将管坯控制在合理的范围内。现有钢管管形测量控制方法主要有如下几点不足:
[0007]1、成型调整时间较长，影响生产节拍；[〇〇〇8] 2、对操作者的经验水平要求较高；
[0009]3、借助上述工具进行作业时，会因为操作者的不同造成管形质量起伏，不利于管形的稳定控制；
[0010]4、测距激光灯法中投射到钢板上为点状光斑，JC0E成型的每步间直边及钢板外表面形貌质量对激光点的反馈数据存在较大影响；
[0011]5、上述方法不能实现对调型数据的存储和记录功能，造成相同规格调型和生产时间的极大浪费，影响效率；
[0012]6、不能直观反应钢板的变形情况，并且在下压量的调整上存在参照标准不明确， 受主观影响较大，不能根据管形变化做出及时更改等问题。
【发明内容】

[0013]本实用新型的目的在于提供一种直缝焊管在线卷管实时测量控制装置。其目的一为:为直缝埋弧焊管成型的在线生产提供更为准确的参考数据；目的二为:对每次调型后的管型数据进行存储和实时调用，并与标准数据进行对比。
[0014]为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:
[0015]—种直缝焊管在线卷管实时测量控制装置，包括小车、二维扫描激光器、控制台、 油缸、模柄梁和模柄，所述装置在小车上装有二维扫描激光器，油缸下部装有模柄梁，模柄梁下部装有模柄，二维扫描激光器和油缸的控制器分别用导线与控制台相连接。
[0016]本实用新型的积极效果为:
[0017] 1、该装置可以实现在钢管成型生产过程中对板材变化进行在线测量、成像；
[0018]2、该装置方便了操作者对管形进行图像比对观察，降低了操作者劳动强度；[〇〇19]3、该装置中为数较多的测量点所带来的测量精度之提高非常明显；
[0020]4、该装置解决了每种规格必须制作对应弯边尺等专用测量工具的难题；
[0021]5、该装置实现了不同批次生产时，对本次生产数据的存储和对之前生产数据的调用，极大的提高了调型效率；
[0022]6、该装置中的计算机程序实现可以对测量数据进行处理，实时计算等效弯曲角， 弯曲半径及各成型步的曲率变化情况，保证数据能快速、方便、有效的反映成型下压量是否合适；
[0023]7、该装置的测量数据准确可靠，激光测距传感精度可以控制在0.1_以内；
[0024]8、该装置可以保证成型后压制出的管坯椭圆度稳定控制在一个较小的范围内；[〇〇25]9、该装置可以在经过一段时间的计算机计算和人工修正后建立更为准确的调型数据库，后期实现数据库自动调用，根据反馈数据，程序自动对成型机下压量进行调节，实现成型机自动化生产的目的。【附图说明】

[0026]图1、直缝焊管在线卷管实时测量控制装置结构示意图；
[0027] 图2、人工测量法测量示意图；[〇〇28]图3、点状激光测距反馈法测量示意图。【具体实施方式】
[0029]下面结合附图1进一步对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0030]参见图1，使用前，将卷管8成型的标准数据、压力等数值，设置输入到控制台3中， 当卷管成型机上的油缸4控制模柄梁5上的模柄6对卷管8进行卷管成型时，在卷管8有一定的卷管弧度后，将小车1推至卷管8的一端，开启安装在小车1上的二维扫描激光器2,二维扫描激光器2发出扇形激光对卷管8扫描，并将扫描获得的数据通过导线7输送到控制台3中的存储，同时与标准数据进行对比，再经过导线7将修改的数据输送至油缸4的控制器中，并控制装在模柄梁5下部的模柄6在卷管时增压或减压，此时边测量边卷管，以保证成型后压制出的管坯其椭圆度稳定控制在一个较小的范围，从而实现直缝焊管在线卷管的实时测量控制。
【主权项】
1.一种直缝焊管在线卷管实时测量控制装置，包括小车(1)、二维扫描激光器(2)、控制 台(3 )、油缸(4)、模柄梁(5)和模柄(6 )，其特征在于:所述装置在小车(1)上装有二维扫描激 光器(2)，油缸(4)下部装有模柄梁(5)，模柄梁(5)下部装有模柄(6)，二维扫描激光器(2)和 油缸(4)的控制器分别用导线(7)与控制台(3)相连接。
【文档编号】G01B11/25GK205718874SQ201620369355
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】李俊华, 李建伟, 王振林, 刘建杰, 王燕
【申请人】中石化石油工程机械有限公司沙市钢管厂