专利名称：一种车辆导航系统及其导航方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆导航信息终端和与之配合的服务中心所组成的导航系统及其导航方法。所述服务中心由存储各种信息数据的数据服务器和处理终端请求的呼叫中心组成；该终端与所述服务中心进行通讯互连。尤其涉及一种车辆导航信息终端利用所述数据服务器中所存储的目标地点的位置信息，进行导航的方法和装置。
背景技术：
目前，车辆导航系统已愈来愈广泛的应用在车辆上，用来进行辅助定位。车辆导航系统是指被安装在汽车上后，可为驾车人提供车辆当前位置(通常通过GPS和惯性导航系统进行自身定位)，和目标地点位置(通常通过数据库查询)，以及规划指引正确道路(通常根据道路禁转、距离等参数来计算和筛选出最优路径)等的系统。在一个导航过程中，获得准确的目的地位置信息至关重要，但是由于涉及到非常大量的可能前往的目的地，并且因为城市建设，这些信息还在不断地增加和改变，单个终端由于存储空间和处理能力等方面的原因，通常很难存储完整的信息，并且也很难进行实时的信息更新。以500万人口的城市估算，大小餐馆数以万计，住宅、大厦、公司等等信息数量庞大，对于所有用户群来说，可能前往的目的地不少于50万个，若考虑省、全国一级，这类数据更是天文数字。在现有产品中，没有一种可以提供相对完整的地理信息数据和可以实现提供这种数据的方法。
目前市场上的车辆导航系统，常见的方式是将所有的数据存放在一车载终端上，并利用该终端的硬件平台和应用软件提供相应的规划和导航服务。在这种应用模式下，每一个终端上数据量都将受到限制，因为全部的地点信息数据量是非常大的，而终端的存储空间有限，目前市场上的纯终端结构由于受到终端本身的资源限制，是无法存储这些以百万，千万计的地理标记点信息的，用户经常会在存储的数据中找不到需求的目标地点信息，而且对于现实中地理信息的改变，如新增加的大厦地名等，也无法做到同步更新。
此外，目前市场上也有一种车辆导航系统，是将数据全部存放在远程的数据服务器，各终端将导航请求发给该远程的数据服务器，由该远程数据服务器进行路径规划，然后将规划结果发送给终端进行导航，这种方式完全依赖于远程数据服务器的处理能力，虽然终端下载和储存的数据量可以不大，但没有有效利用终端本身的处理能力，而且在车辆行驶错过规划路径时需要重新规划时，还需要重复上述的联系请求->中心规划->发送规划结果->终端导航的过程，不仅进一步增加了所述数据服务器的负载，还大大增加了通讯的费用。
因此现有技术存在明显缺陷，而有待于加以改进和发展。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述问题，提供一种车辆导航系统及其导航方法，通过设置终端向数据服务器的点信息数据的进行请求和获得，基于导航系统中静态数据较大，动态数据较少的特点，将常用的静态数据放在终端，将不常用的静态数据及动态数据放在数据服务器，解决了单纯靠终端无法根据当前动态数据的状况提供有效和完整性服务的问题，也解决了依赖远程信息中心系统的通讯费用高，处理效率低的问题，使车辆导航所需要的各种数据，用最小的数据传输量能够获得最准确的导航效率。
本发明的技术方案如下一种车辆导航系统，其中，所述系统包括至少一个服务中心以及至少一个终端；所述服务中心包括至少一存储各种信息数据的数据服务器和至少一处理终端请求的呼叫中心；该终端与所述服务中心进行通讯互连，向所述服务中心请求导航点信息并进行本终端导航，该导航点信息至少包括用于在电子地图上定位目标地点的数据。
所述的车辆导航系统的导航方法，所述导航方法至少包括以下步骤a)所述终端向所述服务中心通过通讯方式提出查询要求以获取对应目标地点的导航点信息。
b)所述服务中心根据该请求，通过通讯方式，向该终端发送其所需要的导航点信息。
所述的导航方法，其中，在所述步骤a)中由该终端向该呼叫中心请求，由该呼叫中心对所述数据服务器中所存储的导航点信息进行筛选，并将所需的导航点信息数据发送给该终端。
所述的导航方法，其中，所述终端通过无线通讯方式向所述服务中心发送请求。
所述的导航方法，其中，所述终端通过电话向所述服务中心发送请求。
所述的导航方法，其中，所述服务中心通过无线通讯方式向所述终端传输导航点信息。
所述的导航方法，其中，所述导航点信息通过目标地点的经度和纬度坐标设定。
所述的导航方法，其中，所述导航点信息通过在地理上以某参照点为基准的相对位置设定。
本发明所提供的一种车辆导航系统及其导航方法，其通过终端向所述数据服务器进行请求导航点信息的方法，实现了在车辆导航中目标地点信息变化的更新，将基本数据存储于本终端，而将需要的目标地点的对应点信息从所述数据服务器获取，从而只需传输很少的数据即可完成在本终端的目标地点的导航处理，方便准确。
以下结合附图，通过对本发明的较佳实施例的说明，将使本发明的技术方案及其有益效果显而易见。
附图中，
图1为本发明车辆导航系统的结构示意图；图2为本发明的车辆导航系统的导航方法的流程示意图；图3为本发明的车辆导航系统的所述数据服务器的导航点信息的设置示意图。
具体实施例方式
下面将结合附图详细说明本发明的各较佳实施例。
本发明的所述车辆导航系统及其导航方法，如图1所示的，所述系统包括至少一服务中心，该服务中心包括至少一存储各种信息数据的数据服务器100和至少一处理终端请求的呼叫中心300；所述数据服务器100用于存储导航信息，该数据服务器100存储尽可能全面的所有用户需要用到的信息数据，包括电子地图和点信息数据库等；至少一终端201，设置在车辆上，是车辆自主导航的主体设备，其上的存储元件中存放有最常用的导航信息，其中一般包括本地城市的电子地图，可能存储有常用的目标地点的导航点信息等数据，该终端一般具有显示装置，可用于显示电子地图及目标地点的位置；所述呼叫中心300，可以由人工应答，用于和车辆上的请求人员进行电话或短信信息交流，其本身与所述数据服务器100通讯连接，可对该数据服务器100上的导航信息进行查询；该终端201与所述数据服务器100相互之间通过无线电网络进行通讯互连，例如，所述终端可以利用无线电电话号码对所述数据服务器或相互之间进行无线电通讯，并且如图2所示的，所述导航方法至少包括以下步骤c)在所述数据服务器100的导航信息中设置导航点信息，即可以设置有名目标地点名称，以及对应所在路段，路左边或右边，以及在地图上的坐标点等等信息，这些信息可以形成一数据库，并在所述数据服务器100上设置对该数据库的模糊查询程序；d)在所述终端201内部设置有存储元件，在用户输入目标地点时可以首先检索本终端内的存储元件所储存的信息，如有对应的目标地点信息，则进行本终端导航，即依照该导航点信息的数据在对应电子地图上显示其位置；e)如该存储元件内没有对应导航信息，则需要向所述数据服务器100请求获取对应的导航点信息，并下载储存在该终端201的所述存储元件内，然后进行本终端内的导航；所述终端201向所述数据服务器100发送请求，根据目前技术一般需要通过所述呼叫中心300，此处请求方式可以是任意的，例如所述终端201本身所带无线电通话系统，或用户自带手机，电话或短信沟通都可以。
本发明所述的车辆导航系统的导航方法，其中所述呼叫中心300，是通过局域网与所述数据服务器100进行通讯连接的，但不限于此种连接方式，例如可能所述呼叫中心的机器本身就是所述数据服务器；并在所述步骤c)中该请求终端201向该呼叫中心300发送呼叫请求，具体的，也可以是电话或短信呼叫，可以由人工进行应答，由该呼叫中心对所述数据服务器的导航点信息进行模糊查询和筛选，然后与终端用户所需目标点进行确认选择，找到所述请求终端所需的目标地点的导航点信息数据，并将所必须的少量数据通过所述无线电网络发送给对应终端即可。
该终端201在接收了来自所述数据服务器100的导航点信息数据后，将接收来的数据可以保存在本终端的存储元件内，也可以直接使用本终端的对应算法进行处理，从而在对应电子地图上显示其位置。
本发明的所述导航点信息的数据设置如图3所示，假设地点B大厦是用户可能到达的目标地点，其相关的导航点信息包括A大道的名称，B的位置电子地图坐标信息，将A大道的两点P1和P2设置为一个起点另一个为终点，该两点可能是路口，也可能是两标志性建筑物，例如起点为P1，终点为P2，由起点到终点P1->P2走向设为正值，由终点到起点P2->P1可设为负值，或相反，如双向可到达如A大道在B大厦附近中间没有交通隔离线，则正负值同时设置。同时可选B大厦距离P1或P2的距离值作为上述正负值的绝对值。
除此，本发明的所述导航点信息的数据还可以采用目标地点的经纬度作为在电子地图上的坐标点进行导航显示；而应当说明的是，对于本发明的车辆导航系统的导航方法中，所采用的导航点信息设置方式可以有多种，这些不同导航点信息的设置方式只要是采用了尽量少的定位数据在终端与数据服务器之间进行传输的，都应属于本发明的专利保护范围之内。
本发明的所述车辆导航系统的点信息导航方法中，所述导航的关键点----即目标地点信息数据在地图上的确认由于目标地点是难以全部预先预料的，所以只有存储大量的地理标记点信息才能满足用户的大部分需求，因此所述数据服务器100需要存储尽量多的数据资料。而本发明的关键在于以下几点1、所述导航点信息数据大都存储在数据中心，即所述数据服务器，可以存储海量的地理标记点信息，并且可以方便地针对改变进行扩充，例如新出现的小区或酒店等等；2、用户需要目标地点信息时，通过电话或其他方式向所述呼叫中心300请求目标的地点的信息，由于所述呼叫中心300可以支持模糊查询，可以通过局域网对所述数据服务器的存储数据进行查询，并传输下载到请求终端的存储元件内，这样对于那些没有目标地点完全信息的用户而言也可以确定目标地点。3、所述数据服务器100将目标地点的点信息数据发送到请求终端，由该终端存储后再在自身进行路径规划和导航，不再需要所述数据服务器的干预，因此可将数据传输量降到最低，而对于任何角落的目标地点可以实现导航。
本发明基于导航系统中静态数据较大，动态数据较少的特点，将常用的静态数据放在终端201的存储元件内，将不常用的静态数据及动态数据放在所述数据服务器100上，既解决了单纯靠终端无法根据当前动态数据的状况提供有效和完整性导航服务的问题，也解决了依赖远程数据服务器系统的通讯费用过高，处理效率过低的问题。同时也可以提供车主之间的信息交流的一种途径。
如图2所示为本发明所述的车辆导航系统的点信息导航方法的一远程导航的详细过程示例其中设置如图1所示的系统包括至少一终端201及电话，一呼叫中心300和一数据服务器100。
步骤1、所述终端201向所述呼叫中心300提出远程导航请求；步骤2、所述呼叫中心300在接收到该终端201的请求后，输入用户提供的目标地点，然后在所述数据服务器100中进行模糊查询；须说明的是，所述步骤1和步骤2可以由所述终端201直接向所述数据服务器100发出请求；步骤3、所述呼叫中心300对所述数据服务器100进行查询；步骤4、所述查询到的相关目标地点的导航点信息数据条目显示在所述呼叫中心300的操作界面上；步骤5、由终端用户向所述呼叫中心300最后确认目标地点，主要原因在于一般用户提供的信息难以做到非常完备，常常有二义性，比如，用户说要去天安数码，其结果可能就有天安数码城和天安数码时代两个结果可供选择。而由所述呼叫中心300进行与用户的确认可以消除自动操作所可能造成的错误查询结果。
步骤6、根据所述终端201的用户的选择，所述数据服务器100发送目标地点的导航点信息给所述终端201，所述终端201存储到其存储元件中；步骤7、所述终端201在获得导航所需的资料；步骤8所述终端201利用本终端的存储元件内已获取的导航信息进行远程导航直至导航结束。
应当理解的是，对本发明的普通技术人员来说，根据本发明的上述详细说明应该对本发明的技术方案及其技术构思有充分了解，然而上述对较佳实施例的详细描述不应被理解为本发明的权利要求的保护范围，其保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种车辆导航系统，其特征在于，所述系统包括至少一个服务中心以及至少一个终端；所述服务中心包括至少一存储各种信息数据的数据服务器和至少一处理终端请求的呼叫中心；该终端与所述服务中心进行通讯互连，向所述服务中心请求导航点信息并进行本终端导航，该导航点信息至少包括用于在电子地图上定位目标地点的数据。
2.一种如权利要求1所述的车辆导航系统的导航方法，所述导航方法至少包括以下步骤a)所述终端向所述服务中心通过通讯方式提出查询要求以获取对应目标地点的导航点信息。b)所述服务中心根据该请求，通过通讯方式，向该终端发送其所需要的导航点信息。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，在所述步骤a)中由该终端向该呼叫中心请求，由该呼叫中心对所述数据服务器中所存储的导航点信息进行筛选，并将所需的导航点信息数据发送给该终端。
4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述终端通过无线通讯方式向所述服务中心发送请求。
5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述终端通过电话向所述服务中心发送请求。
6.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述服务中心通过无线通讯方式向所述终端传输导航点信息。
7.根据权利要求2～6任一权项所述的导航方法，其特征在于，所述导航点信息通过目标地点的经度和纬度坐标设定。
8.根据权利要求2～6任一权项所述的导航方法，其特征在于，所述导航点信息通过在地理上以某参照点为基准的相对位置设定。
全文摘要
本发明的一种车辆导航系统及其导航方法，所述系统包括一用于存储导航信息的数据服务器，至少一终端，该终端与所述数据服务器之间通讯互连，所述导航方法至少包括以下步骤在所述数据服务器的导航信息中设置导航点信息；所述终端向所述数据服务器请求获取对应的导航点信息，将导航数据在本终端进行处理和导航。本发明的方法在于终端可从从所述数据服务器下载导航点信息数据，即可完成在本终端的对某一具体目标地点的导航处理，方便准确。
文档编号G01C21/26GK1557654SQ200410015140
公开日2004年12月29日 申请日期2004年1月15日 优先权日2004年1月15日
发明者姜锐, 姜 锐 申请人:深圳市摩森科技有限公司