专利名称：代码调制信号的获取的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于支持在接收器接收的代码调制信号的获取的方法。本发明同样涉及相应判定模块，以及涉及包括这种判定模块的移动设备、网元和通信系统。本发明还涉及相应软件代码以及涉及存储这种软件代码的软件程序产品。
背景技术：
例如在CDMA(码分多址)扩频通信中必须获取接收的代码调制信号。
对于出于其基本形式的扩频通信，由发射单元使用数据序列来调制正弦载波，然后所得信号的带宽被扩展为大得多的值。为了扩展带宽，例如由包括值-1和1的二进制高速率伪随机噪声(PRN)代码序列来乘以单频载波，该代码序列对于接收器是已知的。因此，被发射的信号包括数据成分、PRN成分和正弦载波成分。PRN代码周期典型地包括1023个码片(chip)，术语码片用于指定由所发射信号所传送的代码的位，该位与数据序列的位相对。
基于这种代码调制信号的评估的公知系统是GPS(全球定位系统)。在GPS中，代码调制信号由绕地球轨道运行的多个卫星发射并由GPS接收器接收，接收器的当前位置将要确定。每个卫星当前发射两个微波载波信号。这些载波信号之一L1用来携带导航消息和标准定位服务(SPS)的代码信号。L1载波信号由每个卫星通过在接收器已知的不同C/A(粗略获取)代码进行调制。因此，为了由不同卫星进行传送而获得不同信道。C/A代码在1MHz带宽上扩频，每1023码片进行重复，代码的出现时间是1ms。L1信号的载波频率进一步以50bit/s的位速率通过导航信息进行调制。构成数据序列的导航信息可以被评估例如用于确定各接收器的位置。
接收代码调制信号的接收器必须可以使用所采用调制代码的同步副本，以便能够解扩信号的数据序列。更具体地，必须在所接收代码调制信号与可用副本代码之间执行同步。通常，称为获取的初始同步后面有称为跟踪的精细同步。在两种同步场景中，使用相关器来找到在副本代码与所接收信号之间的最佳匹配，从而找到它们称为码相位的相对移位。相关器基本上使用各码相位使可用副本代码与所接收信号对准，将所接收信号与对准的副本代码逐个采样地相乘，以及积分结果以获得对于该码相位的相关性值。如果相关性值超出预定阈值，那么可以假定导致最高相关性值的码相位为正确码相位。可以例如通过码片准确度确定匹配。如果需要码片的一小部分的准确度，则该码片可以在模数转换后由若干采样表示。
在获取期间，所接收信号相对于可用副本代码的相位可以具有任意可能的值，这是由于卫星位置和所接收信号的传送的时间的不确定性所致的。
此外，所接收信号的附加频率调制可能发生，例如由于多普勒效应和/或接收器时钟不准确性，其可以达到+/-6kHz。因此通常按照对附加频率调制的不同假定来执行码相位的搜索。对于灵敏度增加，特别是对于类似室内环境的弱信号环境，接收器通常使用长积分，其要求频率不确定性为几Hz之小。因此，即使通过对准的代码，也需要检查大量频率假定。
因此初始获取是在码相位和频率中的二维搜索。至今已经提出许多不同并行架构、时间复用和离线处理方法用于获取所接收代码调制信号。
为了说明，图1示出传统接收器的获取模块的一条路径的示意框图，其中采用匹配滤波器来执行相关。
在接收器中，所接收采样通过混频器11与各种搜索中心频率之一ejωt混频。然后通过抽选块12根据所提供代码频率来抽选混频采样。所混频和所抽选的采样提供给匹配滤波器13以找出码相位或所接收信号相对于可用副本代码的延迟。匹配滤波器13并行地就信号采样与可用代码之间的各种码相位比较所接收采样与可用代码，并输出针对每个码相位的相关性值。然后，其以所接收信号的新采样继续进行。
对于各个检查的码相位的匹配滤波器13的输出提供给离散傅立叶变换(DFT)组14以额外确定所接收信号中的多普勒频率。为此，DFT组14并行地混频匹配滤波器13的各输出与多个可能的多普勒频率ejω1t、ejω2t等、e-jω1t、e-jω2t等。对于每个可能的多普勒频率的结果被添加到相干存储器15，用于相关性值的相干积分。相干存储器15构造为表格形式，包括用于由匹配滤波器13检查的每个码相位的一列和用于每个DFT块的一行。
然后处理组件16形成针对相干存储器15中每个条目的I成分的平方和Q成分的平方之和。
进一步提供的非相干存储器17，其以与相干存储器15相同的方式构造。处理部16的输出添加到非相干存储器17中的各区域，用于附加的非相干积分。在非相干积分长度之后，其包括用于所检查码相位与所检查多普勒频率的任意组合的最终相关性值。
然后在判定模块(未示出)中评估非相干存储器17中的条目。正确码相位和正确频率调制补偿导致比错误码相位和/或不适当频率调制补偿更大的积分值。因此，检测非相干存储器17中的最大相关性值并将其与特定阈值比较使判定模块能够找到正确码相位和正确调制频率。
一些GPS接收器可以从一些其他单元特别是从无线通信网络接收辅助数据。这种辅助数据可以包括例如参考位置、精确时间或属于确定卫星的导航数据，用于在获取卫星信号时支持辅助GPS接收器。
现代辅助GPS接收器从全部代码不确定性并行地搜索高达八个卫星。
在没有精确时间辅助的辅助GPS接收器中，获取第一卫星的信号是特别具有挑战性的。
如果已知一个卫星信号的码相位，则可以基于对包括码相位和多普勒频率的第一卫星信号的测量的信息来预测对于其他卫星信号的码相位。
例如已经在美国专利申请6,133,874中描述了这种预测。这里，假定接收器已用常规方式获取了第一卫星信号，并且由此已知对于该信号的码相位。此外，假定已知参考位置、参考时间和其他卫星相对于时间的近似位置。可以例如从对于该卫星的可用历书(almanac)数据获知卫星的近似位置。所有信息可以例如由移动通信网络作为辅助数据提供给接收器。
第一卫星信号的到达时间已确定为T1。假定第二卫星的到达时间是T2并且然后可以确定相对于时间T1为(T2-T1)＝(R2-R1)/c，其中R1是在第一卫星的位置与接收器之间的距离，R2是在第二卫星的位置与接收器之间的距离，c是光速。到各卫星的伪距可以确定为在各可用卫星位置与可用参考位置之间的差。
因为已知对于所获取第一卫星信号的码相位，对于第二卫星信号的码相位可以预测为对应于对于所获取第一卫星信号的码相位加上两信号的到达时间的差(T2-T1)。对于其他卫星信号的码相位可以以相应方式预测。
此外，可以确定对于该预测的不确定性范围，后面将进行描述。然后不确定性范围可用于确定预测间隔，对于其他卫星信号的码相位将位于该间隔中，并且预测间隔可用作有限搜索范围。
最大视线(LOS)卫星速度约1km/s，而平均值约0.5km/s。最大多普勒变化约1Hz/s。市区WCDMA网络例如可以提供参考位置作为辅助数据，其准确度小于3km，而平均准确度约1km。作为辅助数据提供的时间准确度在大多数无线通信网络中约3s。
基于这些假定，可以预测对于其他卫星信号的码相位的平均不确定性范围。由于LOS速度，3s的时间误差导致1.5km的代码预测误差。1km的参考位置误差导致+/-1km的最大代码预测误差。平均而言，总码相位预测误差因此小于2.5km。这意味着可以通过约8μs的平均误差预测对于剩余卫星信号的码相位。总之多普勒预测精确到几Hz。
对于其余卫星信号的有限搜索范围导致这些信号的较快获取并且还支持较弱信号的检测。
然而，在一些情况中，所有卫星信号是如此之弱以至于对于最强卫星信号电平的相关性值也位于预定检测阈值之下。在这种情况下，没有卫星可被找到。
必须注意，代码调制信号的任何其他接收器都可能发生类似问题，特别是另一全球定位卫星系统(GNSS)的任何接收器，例如欧洲卫星导航系统伽利略(Galileo)或Glonass(全球轨道导航卫星系统)。
发明内容
本发明改进了代码调制信号的获取。
提出了一种用于支持获取在接收器接收的代码调制信号的方法，其中至少针对在代码调制信号与具有不同码相位的第一副本码之间的相关的第一组相关结果和针对在代码调制信号与具有不同码相位的第二副本码之间的相关的第二组相关结果是可用的。所提出的方法包括组合来自第一组相关结果和来自第二组相关结果的结果，其中基于关于在对于第一副本码的正确码相位与对于第二副本码的正确码相位之间的相对的差的信息来选择在组合中使用的相关结果。所提出的方法进一步包括基于组合来确定第一组相关结果和第二组相关结果中至少一个是否包括表示分别对于第一副本码或第二副本码的正确码相位的相关结果。
此外，提出了一种用于支持对在接收器接收的代码调制信号进行获取的判定模块。该判定模块可以访问至少针对在代码调制信号与具有不同码相位的第一副本码之间的相关的第一组相关结果和针对在代码调制信号与具有不同码相位的第二副本码之间的相关的第二组相关结果。所提出的判定模块适于组合来自第一组相关结果和来自第二组相关结果的结果，其中由判定模块基于关于在对于第一副本码的正确码相位与对于第二副本码的正确码相位之间的相对的差的信息来选择在组合中使用的相关结果。所提出的判定模块进一步适于基于组合来确定第一组相关结果和第二组相关结果中至少一个是否包括表示分别对于第一副本码或第二副本码的正确码相位的相关结果。
此外，提出了一种移动设备，其包括所提出的判定模块。
此外，提出了一种用于通信网络的网元，其包括所提出的判定模块。
此外，提出了一种通信系统，其包括通信网络的网元和移动设备。移动设备适于与网元通信。移动设备和网元中至少一个包括所提出的判定模块。
此外，提出了一种用于支持对在接收器接收的代码调制信号进行获取的软件代码，其中至少针对在代码调制信号与具有不同码相位的第一副本码之间的相关的第一组相关结果和针对在代码调制信号与具有不同码相位的第二副本码之间的相关的第二组相关结果是可用的。当在处理单元中运行时，该软件代码实现所提出的方法的步骤。
最后，提出了一种软件程序产品，其中存储有所提出的软件代码。
本发明从如下概念出发，即，可以使用在对于不同代码调制信号的码相位之间的关系的有关知识来获取这些信号。本发明进一步从如下概念出发，尽管例如因为所关注的信号太弱，对于各副本码的相关的结果可能本身不适合于检测正确码相位，但如果当组合相关结果时考虑码相位之间的已知关系，对于各副本码的相关结果的组合可能适合于提供码相位的指示。
本发明的优点在于其减少了搜索时间和/或增加了信号获取的灵敏度。本发明的优点特别在于即使在没有相关性值超出预定阈值的情况下，也允许为第一副本码找到正确码相位。
另一优点在于其可以通过纯软件改变在一些应用中实现。例如，在许多辅助接收器中，所有必需信息已经可用。
在本发明的一个实施方式中，相关结果是相关性值，并且每组相关结果的相关性值通过在所接收信号的采样与可用副本码之间的多个码相位来表示在所接收信号的采样与多个可用副本码之一之间的相应的相干。然后组合可以包括a)至少在可用相关性值的子集中选择相关性值中最高的一个，所选相关性值与第一副本码和第一码相位相关联；b)基于第一码相位确定对于不同于第一副本码的副本码的正确码相位的各预测间隔；以及c)组合所选的相关性值与来自预测间隔的相关性值。
然后确定可以包括如果组合的结果超出预定阈值，则接受第一码相位作为对于第一副本码的正确码相位。
该实施方式基于如下考虑，即，对于码相位的预测间隔可能已经被用于找到针对第一副本码的正确码相位。提出了这种预测间隔基于与最高相关性值相关联的码相位而针对各种副本码来确定，即使该最高相关性值不超出传统监控阈值。如果最高相关性值与对于确定副本码的正确码相位相关联，则可以假定基于该码相位确定的预测间隔将同样包括显著的相关峰值。因此如果通过最高相关性值与预测间隔中的相关性值的组合超出了适当选择的阈值，则最高相关性值可以假定与对于确定副本码的正确码相位相关联。
在一些辅助接收器中，已经实现了间隔的预测。在本发明所提出的实施方式中，然后预测计算正好在比传统方法中较早的相位处执行。
在本发明的另一实施方式中，在没有相关性值超出另一预定阈值的情况下，即，在传统搜索可能必须终止的那些情况下，仅执行所提出的相关性值的处理。如在传统获取中，该另一预定阈值设置为使得超出该另一预定阈值的相关性值可以肯定地设想为与相关联的副本码的正确码相位确实地相关联。然后预测间隔可以以传统方式用于找到对于其他副本码的正确码相位。
在本发明的另一实施方式中，为针对特定副本代码和特定码相位的每个组合的多个频率补偿来确定可用的相关性值。
在这种情况下，所选相关性值将不仅与特定副本码和特定码相位相关联，而且同样与将称为第一频率补偿的特定频率补偿相关联。如果所选相关性值与对于第一副本码的正确频率补偿和正确码相位相关联，则可以假定对于其他副本码而言将需要相同频率补偿。在本发明的一个实施方式中，因此仅为通过该第一频率补偿得到的相关性值确定对于不同于第一副本码的副本码的各正确码相位的预测间隔。
所选相关性值可以以各种方式与预测间隔中的相关性值组合。在一个可能的方法中，所选相关性值与来自每个预测间隔的各自的最高相关性值组合。在另一个可能方法中，所选相关性值与所有预测间隔中的所有相关性值组合。
在组合结果不超出预定阈值的情况下，可以假定所选最高相关性值不与正确码相位和/或可能的对于第一副本码的正确频率补偿相关联。
在本发明的一个实施方式中，因此选择至少在可用相关性值的子集中的相关性值中下一最高的一个相关性值。新选择的相关性值与新的第一副本码、新的第一码相位和可能的新频率补偿相关联。然后评估继续对于各个其他副本码的间隔的预测。
可以循环继续该处理，直到找到对于第一副本码的正确码相位。有利地，然而，处理被限制为预定数量的迭代，因为随着减少相关峰值，找到正确值的可能性也减少。在一些点，可以假定以另一组相关性值重新开始是更有效的。
确定相关性值本身是技术领域公知的，其形成本发明的一个实施方式的一部分。其可以并行地和/或顺次地执行。在顺次的搜索中，相关性值必须保存，并且必须在搜索之间确保精确定时。并行搜索可以包括例如针对每个副本码的匹配滤波器操作、DFT操作、相干积分和非相干积分。
每个副本码可以具体地与各传送单元相关联，该传送单元采用对应代码以编码信号从而进行传送。这种传送单元可以例如是例如GPS、伽利略或Glonass的基于卫星的导航系统的卫星。
然而，应该注意，可用副本码不必须与单个传送系统的传送单元相关联。
在本发明的一个实施方式中，在接收器接收的代码调制信号包括由至少两个不同卫星导航系统的多个卫星传送的信号。每个副本码对应于由其中一个卫星采用的用于对信号进行编码以进行传送的代码。然后可以仅从对于与卫星导航系统中仅一个中的卫星相关联的副本码可用的相关性值的子集中选择最高相关性值。
例如，可以从与GPS副本码相关联的那些相关性值中选择最高相关性值。然后该值可用于确定对于伽利略副本码的码相位的预测间隔。所选GPS相关性值可以与预测间隔中的伽利略相关性值组合。如果在所有相关性值的确定期间保持精确定时，则这是可能的。如果组合结果超出预定阈值，则可以假定预测间隔是对于伽利略副本码的码相位的适当搜索间隔。该方法最小化了伽利略获取硬件，而同时增强了获取的灵敏度。
本发明可以在任何在接收器处接收用多个代码进行调制的一个或多个信号的情况中采用。
所提出的移动设备可以例如对应于该接收器。所提出的移动设备可以例如是但不排他地是用于基于卫星的导航系统的接收器或者是包括这种接收器的无线通信系统的移动终端。
除所提出的判定模块之外，所提出的移动设备可以包括适于接收代码调制信号的接收器以及获取模块，该获取模块适于确定通过在所接收信号的采样与每个可用副本码之间的各自的多个码相位表示在所接收信号的采样与多个可用副本码之间的各自的相关。
本发明的其他目的和特征将从以下结合附图的详细描述中变得明显。
图1是示出传统的卫星信号获取的框图；图2是根据本发明实施方式的系统的示意图；图3是示出根据本发明实施方式的图2的系统中第一卫星信号的获取的流程图。
图4呈现示出示例性相关性值的图示；以及图5是呈现仿真结果的图示。
具体实施例方式
图2是根据本发明实施方式的其中可以获取第一卫星信号的系统的示意图。
系统包括移动终端20、移动通信网络25的网元26以及多个GPS卫星，其也称为“空间飞行器”SV1、SV2、SV3、SV4。
GPS卫星SV1至SV4中的每个如上所述传送用C/A代码调制的信号以及导航信息。
移动终端20除了用于经由移动通信网络25进行移动通信的常规组件之外包括GPS接收器21。GPS接收器21包括作为常规组件的一部分的获取模块22和判定模块23。获取模块22可以是常规获取模块22，其包括如图1所示的四个相关路径，每个路径用于另一个副本码。然而，判定模块23是根据本发明补充的。以示例方式假定通过在移动终端20的处理单元中运行的软件代码(SW)来实现判定模块23，尽管其可以同样地以硬件来实现。软件的实现将在下面参考图3进一步描述。
通信网络25的网元26能够借助于与移动终端20的常规移动通信提供GPS辅助数据到GPS接收器21。辅助数据可以包括例如作为参考位置的网元26的位置以及从在通信网络25中接收的GPS信号提取的导航数据。此外，网元26可以包括判定模块27。该判定模块27对应于判定模块23。
图3是示出通过GPS接收器21的第一卫星信号的获取的流程图。最上部，指示获取模块22中的操作，而往下由虚线分隔的，示出检测模块23中的操作。
在获取模块22中，对于四个不同副本码并行地处理所接收信号的采样，如对于一个副本码参照图1所述。每个副本码与四个卫星SV1至SV4中的另一个相关联。
具有n个码相位的匹配滤波器操作和具有m个DFT块的后续频率校正对于每个副本码导致n×m个相关性值，该相关性值存储在各自的非相干存储器17中(步骤301)。
图4表示对于每个卫星SV1至SV4的对于一个DFT块n＝2046个相关性值的示例性序列。对于所有其他考虑的DFT块，相应相关性值存在。
在判定模块23中，相关性值从获取模块22的非相干存储器17中取回，并与第一阈值比较(步骤302)。
如果检测到相关性值中的一个超出第一阈值，则假定该相关性值表示对于所接收信号在正确码相位的正确副本码(步骤303)。如果仅对于一个所检查副本码的相关性值超出阈值，则可以使用该副本码的有关知识来以传统方式获取其他卫星信号。
如果没有相关性值超出第一阈值，则选择由获取模块22提供的最高相关性值(步骤304)。
在图4的实例中，假定第一阈值为2.5。可以看出，所示相关性值没有一个超出该阈值。进一步假定对于其他DFT没有相关性值超出第一阈值。在所有相关性值之中的最高相关性值41的值约为2并且属于第一卫星SV1。因此选择该相关性值。
基于所选相关性值，其已通过与特定卫星相关联的副本码获得，针对其他三个副本码序列执行码相位预测。这样的码相位预测是公知的并且可以例如如上参照文献US6,133,874所述来实现。其导致对于每个其他副本码的预测码相位。当各预测码相位与不确定性值组合时，针对相关联的副本码获得预测间隔，其可以假定为覆盖正确码相位(步骤305)。
因为多普勒预测的准确度为几Hz，所以可以假定对于所有卫星的正确搜索结果S1至S4位于相同DFT块中。因此，当确定对于剩余卫星的预测间隔时，仅考虑其中找到了所选相关性值的DFT块。
在图4的实例中，对于卫星SV2至SV4中每个的所得预测间隔由各矩形42至44指示。
然后在预测间隔中的相关性值与所选相关性值组合(步骤306)，例如根据以下关系组合值＝所选相关性值+max(对于SV2的预测码相位±不确定性)+max(对于SV3的预测码相位±不确定性)+max(对于SV4的预测码相位±不确定性)对于图4的实例，这更具体地意味着在预测间隔42至44的每个中，确定最大相关性值。尽管未分别指出，但在预测间隔42至44的每个中，可以看到清楚的最大相关性值。然后对所选相关性值41和针对预测间隔42至44中的每个确定的最大相关性值求和。
应该理解，组合搜索结果的所示方法仅构成示例。对于本领域技术人员很明显的是同样可以使用许多其他组合方法。
将组合值与第二阈值比较(步骤307)。
如果组合值超出第二阈值，则假定所选相关性值对应于对于确定卫星信号的正确码相位(步骤303)。
否则，确定在所有相关性值之中的下一最高相关性值(步骤309)，并且从该下一最高相关性值作为所选相关性值出发重复步骤305至307。
一旦已经找到对于第一副本码的正确码相位，则可以以传统方式在各预测间隔内搜索对于剩余三个副本码的码相位。
在循环中重复步骤305至309，直到找到对于确定卫星信号的正确码相位为止，或者直到评估出五个最高相关性值为止，其在步骤307和309之间作为步骤308在每个重复中检查。当已经评估出五个最高相关性值而没有成功时，假定基于当前相关性值的信号获取是不可能的。因此终止信号获取并重新开始(步骤310)。应该理解，评估直到五个最高相关性值仅仅是实例，还可以使用任意其他数量。
应该注意，由GPS接收器21的判定模块23执行的处理还可以由网元26的判定模块27至少部分地处理。为此，GPS接收器21提供任何所需信息到网元26，使用在移动终端20与移动通信网络25之间的常规移动通信链路。该方法的优点在于使GPS接收器21能够使用本发明，即使它们本身未设置有所补充的判定模块22，和/或在于在移动终端20处节省处理功率。
仿真显示当一方面试图从全部代码不确定性中获取多个GPS卫星信号每个本身以及另一方面从全部代码不确定性中通过现有方法获取所有GPS卫星信号时，可以通过比单一搜索显著较低的信号电平来实现相同获取概率(例如90％)。
新接收器能够并行搜索多达八个卫星。评估中使用八个卫星将进一步改善结果。将用于峰值检查的卫星数量从四个加倍到八个导致增加3dB的增益的最优情况。这是由于如下事实，即，因为输入信号通过副本码“解扩”，所以甚至在并行搜索中搜索结果中的噪声也是不相关的。预测不确定性仅以有限程度来减少增益。
应该注意，所述实施方式可以以许多方式改变，并且其仅构成本发明的各种可能实施方式中的一个。
权利要求
1.一种用于支持获取在接收器(21)处接收的代码调制信号的方法，其中至少针对在所述代码调制信号与具有不同码相位的第一副本码之间的相关的第一组相关结果和针对在所述代码调制信号与具有不同码相位的第二副本码之间的相关的第二组相关结果是可用的，所述方法包括组合(步骤304、305、306)来自所述第一组相关结果和来自所述第二组相关结果的结果，其中基于在对于所述第一副本码的正确码相位与对于所述第二副本码的正确码相位之间的相对差的有关信息来选择在所述组合中使用的相关结果；以及基于所述组合来确定(步骤307)所述第一组相关结果和所述第二组相关结果中至少一个是否包括表示分别对于所述第一副本码或所述第二副本码的所述正确码相位的相关结果。
2.根据权利要求1的方法，其中所述相关结果是相关性值，并且其中所述组相关结果中每个的相关性值通过在所述接收的信号的所述采样与所述可用副本码之间的多个码相位来表示在所述接收的信号的采样与多个所述可用副本码之一之间的各个相关，其中，所述组合包括a)至少在所述可用相关性值的子集中选择(步骤304)所述相关性值中最高的一个(41)，所述选择的相关性值与第一副本码和第一码相位相关联；b)基于所述第一码相位确定(步骤305)对于不同于所述第一副本码的其他副本码的正确码相位的各预测间隔(42、43、44)；以及c)组合(步骤306)所述选择的相关性值(41)与来自所述预测间隔(42、43、44)的相关性值；以及其中所述确定包括在所述组合的结果超出预定阈值的情况下(步骤307)，接受(步骤303)所述第一码相位作为对于所述第一副本码的正确码相位。
3.根据权利要求2的方法，进一步包括先前步骤，确定(步骤302)所述相关性值中任一个是否超出另一预定阈值，并且仅在所述相关性值中没有一个超出所述另一预定阈值的情况下继续进行步骤a)。
4.根据权利要求2的方法，其中为针对特定副本代码和特定码相位的每个组合的多个频率补偿来确定所述可用的相关性值。
5.根据权利要求2的方法，其中所述选择的相关性值(41)与第一频率补偿相关联，其中仅为通过所述第一频率补偿得到的相关性值确定对于不同于所述第一副本码的其他副本码的各正确码相位的预测间隔(42、43、44)。
6.根据权利要求2的方法，其中组合(步骤306)所述选择的相关性值(41)与来自所述预测间隔(42、43、44)的相关性值包括组合所述选择的相关性值(41)与来自每个预测间隔(42、43、44)的各自的最高相关性值。
7.根据权利要求2的方法，其中组合(步骤306)所述选择的相关性值(41)与来自所述预测间隔(42、43、44)的相关性值包括组合所述选择的相关性值(41)与所有预测间隔(42、43、44)中的所有相关性值。
8.根据权利要求2的方法，进一步包括在所述组合(步骤306)的结果不超出所述预定阈值的情况下(步骤307)，确定(步骤309)至少在所述可用相关性值的所述子集中的所述相关性值中下一最高的一个，其中所述选择的相关性值与第一副本码和第一码相位相关联，并继续进行步骤b)。
9.根据权利要求8的方法，其中确定所述相关性值中各自的下一最高的一个以及继续进行步骤b)限于预定数量的迭代(步骤308、309)。
10.根据权利要求2的方法，进一步包括确定(步骤301)所述相关性值，其中确定所述相关性值包括针对每个副本码的匹配滤波器操作、离散傅立叶变换操作、相干积分和非相干积分。
11.根据权利要求1的方法，其中在接收器(21)处接收的所述代码调制信号包括由至少一个基于卫星的导航系统的多个卫星(SV1、SV2、SV3、SV4)传送的信号，并且其中每个所述副本码对应于由所述卫星(SV1、SV2、SV3、SV4)之一采用的用于编码信号以进行传送的代码。
12.根据权利要求2的方法，其中在接收器(21)处接收的所述代码调制信号包括由至少两个不同卫星导航系统的多个卫星所传送的信号，其中每个副本码对应于由所述卫星之一采用的用于编码信号以进行传送的代码，以及其中仅从对于与所述卫星导航系统中一个的卫星相关联的副本码序列可用的相关性值的子集中选择相关性值。
13.一种用于支持获取在接收器(21)处接收的代码调制信号的判定模块(23、27)，其中所述判定模块(23、27)可以访问至少针对在所述代码调制信号与具有不同码相位的第一副本码之间的相关的第一组相关结果和针对在所述代码调制信号与具有不同码相位的第二副本码之间的相关的第二组相关结果，其中所述判定模块(23、27)适于组合来自所述第一组相关结果和来自所述第二组相关结果的结果，其中由所述判定模块(23、27)基于在对于所述第一副本码的正确码相位与对于所述第二副本码的正确码相位之间的相对差的有关信息来选择在所述组合中使用的相关结果；以及其中所述判定模块(23、27)适于基于所述组合来确定所述第一组相关结果和所述第二组相关结果中至少一个是否包括表示分别对于所述第一副本码或所述第二副本码的所述正确码相位的相关结果。
14.一种包括根据权利要求13的判定模块(23)的移动设备。
15.根据权利要求14的移动设备，进一步包括适于接收代码调制信号的接收器(21)以及获取模块(22)，所述获取模块(22)适于确定至少针对在所接收的代码调制信号与具有不同码相位的第一可用副本码之间的相关的第一组相关结果和针对在代码调制信号与具有不同码相位的第二可用副本码之间的相关的第二组相关结果。
16.根据权利要求14的移动设备，其中所述移动设备是用于基于卫星的导航系统的接收器(21)。
17.根据权利要求14的移动设备，其中所述移动设备是移动通信系统的移动终端(20)。
18.一种用于通信网络(25)的网元(26)，包括根据权利要求13的判定模块(27)。
19.一种包括通信网络(25)的网元(26)和移动设备(20)的通信系统，所述移动设备(20)适于与所述网元(26)通信，其中所述移动设备(20)和所述网元(26)中至少一个包括根据权利要求13的判定模块(23、27)。
20.一种用于支持获取在接收器(21)处接收的代码调制信号的软件代码，其中至少针对在所述代码调制信号与具有不同码相位的第一副本码之间的相关的第一组相关结果和针对在所述代码调制信号与具有不同码相位的第二副本码之间的相关的第二组相关结果是可用的，当在处理单元中运行时，所述软件代码实现以下步骤组合(步骤304、305、306)来自所述第一组相关结果和来自所述第二组相关结果的结果，其中基于关于在对于所述第一副本码的正确码相位与对于所述第二副本码的正确码相位之间的相对差的信息来选择在所述组合中使用的相关结果；以及基于所述组合来确定(步骤307)所述第一组相关结果和所述第二组相关结果中至少一个是否包括表示分别对于所述第一副本码或所述第二副本码的所述正确码相位的相关结果。
21.一种软件程序产品，其中存储有根据权利要求20的软件代码。
全文摘要
本发明涉及代码调制信号的获取，其中针对在代码调制信号与具有不同码相位的第一副本码之间的相关的第一组相关结果和针对在代码调制信号与具有不同码相位的第二副本码之间的相关的第二组相关结果是可用的。为了实现高灵敏度，组合来自两组相关结果的结果(步骤304、305、306)，其中基于关于在对于两个副本码的正确码相位之间的相对差的信息来选择在组合中使用的相关结果。然后，基于组合来确定(步骤307)至少一组相关结果是否包括表示分别对于第一副本码或第二副本码的正确码相位的相关结果。
文档编号G01S19/30GK101088025SQ200480044678
公开日2007年12月12日 申请日期2004年12月21日 优先权日2004年12月21日
发明者H·瓦利奥, S·皮厄蒂拉 申请人:诺基亚公司