专利名称：支持基于卫星的定位的制作方法
技术领域：
本发明涉及支持基于卫星的定位的卫星信号接收器和移动装 置。本发明还涉及用于支持基于卫星的定位的方法。本发明还涉及 用于支持基于卫星的定位的移动装置的接口和软件代码。
背景技术：
目前有两种在工作中的基于卫星的定位系统美国系统GPS(全 球定位系统)和俄罗斯系统GLONASS (全球轨道运行导航卫星系 统)。在将来还会有称为GALILEO的欧洲系统。这些系统通称为 GNSS (全球导航卫星系统)。例如对于GPS， 20个以上的卫星围地球做轨道运行。各卫星发 射两个载波信号Ll和L2。这些载波信号之一 Ll用于承载标准定位 服务(SPS)的导航消息和代码信号。Ll载波相位通过各卫星以不 同的C/A (粗采集)代码来调制。由此获得不同信道以便通过不同 卫星发射。C/A代码是在20.46 MHz的额定带宽之上扩展频谱的伪 随机噪声(PRN)代码。每1023比特重复该代码，代码的周期(epoch) 是1 ms。 C/A代码的比特也称为码片。还以50比特/秒的比特速率以 导航信息来调制Ll信号的载波频率。导航信息特别地包括指示了发 射时间的时间戳以及星历(ephemeris)参数。星历参数描述了相应 卫星的轨道的短暂部分。基于这些星历参数，在卫星处于相应所述 部分中时，可以用算法估计卫星在任何时间的位置。其位置有待确定的GPS接收器接收目前可用卫星所发射的信 号，而它基于所含的不同C/A代码来检测和跟踪不同卫星所用信道。 为了采集和跟踪卫星信号，GPS接收器的射频(RF)部分所接收的 信号先被转换到基带中。在基带部分中通过混频器来去除例如归因
于多普勒效应的频率误差。然后使该信号与可用于所有卫星的复制 代码相关。例如使用匹配滤波器来执行相关。还能够相千地和/或非 相干地合成相关值以便增加采集的灵敏度。超过阈值的相关值指示了对信号解扩以便重新获得导航信息所需要的C/A代码和代码相 位。然后，接收器通常基于解码的导航消息中的数据以及基于对C / A 代码的周期和码片的计数来确定各卫星所发射的代码的发射时间。 发射时间以及信号到达接收器的测量时间允许确定信号从卫星传播 到接收器所需要的飞行时间。通过将这一飞行时间与光速相乘，可 以将该飞行时间转换成接收器与相应卫星之间的距离或者范围。卫星的计算距离和估计位置然后允许计算接收器的当前位置， 因为接收器位于成组卫星的范围的交叉处。类似地，GNSS定位的一般思想是在有待定位的接收器处接收卫 星信号以测量信号从估计的卫星位置传播到接收器所需要的时间以 便据此计算接收器与相应卫星之间的距离并且还利用卫星的估计位 置来计算接收器的当前位置。能够在三种不同定位模式下执行GPS定位。第一种模式是基于 独立GPS的定位。这意味着GPS接收器从GPS卫星接收信号并且 根据这些信号计算它的位置而无需来自其它来源的附加信息。第二 种模式是以网络辅助的移动台为基础的GPS ( AGPS)定位。对于这 一模式，GPS接收器可以关联到移动通信设备。GPS接收器能够集 成到移动通信设备中或者是移动通信设备的附件。移动通信网络提 供由移动通信设备接收的并且转发到GPS接收器的辅助数据以提高 它的性能。这样的辅助数据至少可以例如是星历、位置和时间信息。 在这一情况下也在GPS接收器中执行定位计算。第三种模式是基于 网络的移动台辅助的GPS定位。对于这一模式，GPS接收器还关联 到移动通信设备。在这一模式下，移动通信网络经由移动通信设备 向GPS接收器至少提供采集辅助和时间信息以便支持测量。测量结 果然后经由移动通信设备提供给计算位置的移动通信网络。第二种
和第三种方式也通称为辅助型GPS ( AGPS)。由于在不同模式下必须在接收器中处理不同种类的信息，所以 常规接收器支持这些模式中的仅一种模式或者它们支持在这些模式 之间的切换。用于以独立GPS为基础的定位或者以辅助型独立GPS为基础的 定位的常规GPS接收器包括用于执行测量、用于控制测量和用于执 行定位计算的单个功能实体。执行测量至少部分地基于硬件，而控 制测量和执行定位计算至少部分地以软件来实现。在图1中图示了 这一情形，该图是基于卫星的定位系统的示意框图。该系统包括移动电话10、 GPS卫星11和GSM网络的或者任何 其它蜂窝网络的基站12。移动电话10包括GPS接收器13。 GPS接 收器13包括RF部件14以及测量和定位部件15。 RF部件14以及 测量和定位部件15能够例如实施于多个分立芯片上或者单个芯片 上。移动电话IO还包括蜂窝引擎16，也就是如下模块，该模块包括 在移动电话IO与移动通信网络之间的常规移动通信所需要的所有部 件。蜂窝引擎16还运行转换软件17，该软件适于转换由基站12提 供的辅助数据以供GPS接收器13使用。在蜂窝引擎16与不同类型的通信网络之间的辅助数据协议已经 被标准化并且已经投入使用。更具体地，无线资源定位协议(RRLP) 用于基于全球移动通信系统(GSM)的网络，无线资源控制(RRC) 协议用于基于宽带码分多址(WCDMA)的网络，而IS-801协议用 于基于码分多址(CDMA)的网络。在蜂窝网络16与GPS接收器 13之间的专用接口中通常不支持这些协议。蜂窝引擎16代之以必须 具有用于将网络协议中提供的数据转换成适当格式的软件17 。更具体地，各GPS硬件销售商已经针对GPS接收器13与蜂窝 引擎16之间的接口规定了它自有的专用接口。通常，这些接口将标 准的国家航海电子协会(NMEA)协议用于独立GPS功能和/或将销 售商具体消息用于获取关于GPS接收器的更具体信息和/或使用具 体消息将来自网络的辅助数据提供给GPS接收器以供AGPS功能使
用。这些销售商具体格式的例子例如是德州仪器的蜂窝调制解调器接口和摩托罗拉的GPS接口 。对比文件US 6, 542， 823 B2描述了 一种在呼叫处理器部分和 GPS客户机之间来回发射数据的服务器。对比文件WO 2004/107092 Al描述了在移动设备的呼叫处理器 与移动设备的GPS模块之间的接口中转译器的使用。转译器将用于 向移动设备提供辅助数据的协议转译成GPS模块所用的独立协议。利用常规GPS接收器，难以评价GPS测量硬件的真实性能。同 样难以在没有大量的软件工作的情况下将一个GPS测量硬件改变成 另一 GPS测量硬件。也致使难以例如使用蜂窝网络测量数据或者运 动传感器数据来实施混合型定位解决方案。发明内容本发明有助于对卫星信号测量的处理。提出一种支持基于卫星的定位的卫星信号接收器。该卫星信号 接收器包括测量部件，适于对接收的卫星信号执行测量；以及第 一处理单元，适于运行用于基于接收的控制参数来控制测量部件的 软件。该卫星信号接收器还包括第一接口部件，适于经由另一接 口部件从另 一处理单元接收控制参数，适于将控制参数提供给第一 处理单元，以及适于经由另 一 接口部件将来自测量部件的测量结果 转发到另一处理单元。另外提出一种支持基于卫星的定位的移动装置。该移动装置包 括所提出的卫星信号接收器。此外，该移动装置包括另一处理单元。 此另一处理单元适于运行用于为测量部件生成控制参数的控制软件 以及用于处理测量部件所提供的测量结果的评价软件。该移动装置 还包括另一接口部件。此另一接口部件适于将另一处理单元所生成 的控制参数传送到第 一接口部件并且将从第 一接口部件接收的测量 结果转发到另一处理单元。另外提出一种用于移动装置的接口 ，该移动装置支持基于卫星 的定位。设想该移动装置包括卫星信号接收器，该卫星信号接收器 包括测量部件和第一处理单元。还设想该移动装置包括另一处理单 元。所提出的接口被布置用于实现在卫星信号接收器与另一处理单 元之间的通信。该接口包括在卫星信号接收器中的第一接口部件以 及包括另 一接口部件。第 一接口部件适于从另 一接口部件接收控制 参数，将控制参数提供给第一处理单元，以及将来自测量部件的测 量结果转发到另 一接口部件。另 一接口部件适于将另 一处理单元所 生成的控制参数传送到第 一接口部件以及将从第 一接口部件接收的 测量结果转发到另一处理单元。另外提出一种用于在移动装置中支持基于卫星的定位的方法。 对于这一移动装置进行与在所提出的接口情况下相同的设想。所提 出的方法包括在另一处理单元中为卫星信号接收器生成控制参数并 且经由接口将控制参数传送到卫星信号接收器。所提出的方法还包 括在卫星信号接收器中基于传送的控制参数借助第一处理单元来控 制测量部件对接收的卫星信号的测量。所提出的方法还包括经由接 口将测量部件的测量结果传送到另一处理单元。所提出的方法还包 括在另一处理单元中处理所传送的测量结果。另外提出一种用于移动装置的第一软件代码，该移动装置支持 基于卫星的定位。对于这一移动设备进行与在所提出的接口情况下 相同的设想。在运行于另一处理单元中时，第一软件代码为卫星信 号接收器生成控制参数并且引起经由接口将控制参数传送到卫星信 号接收器。另外，第一软件代码处理经由接口从卫星信号接收器接 收的测量结果。同样，提出一种其中存储这样的软件代码的软件程 序产品。另外提出一种用于移动装置的第二软件代码，该移动装置支持 基于卫星的定位。对于这一移动装置进行与在所提出的接口情况下 相同的设想。在运行于第一处理单元中时，第二软件代码基于经由 接口由另 一 处理单元提供的控制参数来控制测量部件对接收的卫星信号的测量。另外，第二软件代码引起经由接口将测量部件的测量
结果传送到另一处理单元。同样，提出一种其中存储这样的软件代 码的软件程序产品。
本发明基于如下思想如果从卫星信号接收器去除控制参数生 成功能和定位功能则能够以更灵活的方式利用卫星信号接收器的测 量功能。因此提出代之以用分立处理单元所运行的软件来实施控制 参数生成功能和测量处理功能。经由新接口来实现在卫星信号接收 器与分立处理单元之间的所需通信。这一接口适于为对接收的卫星 信号的测量以必需控制参数的形式提供低级信息。术语"低级"涉及 与测量部件对卫星信号的实时采集和跟踪有关的任何方面。
本发明的优点在于它简化了卫星信号接收器的测量部件的性能 评价和测试。另外，由于外包处理而简化了卫星信号接收器本身， 这减少了卫星信号接收器的成本。此外，本发明支持对卫星定位解 决方案的开发并且减少了用于这样的解决方案的所需软件工作。例 如，在根据本发明的移动装置中，能够将测量部件自由地改变成与 所用接口相兼容的任何其它测量部件，而在常规接收器中，紧密地 集成了软件和基带测量部件，因此在没有软件适配的情况下就无法 改变该软件和基带测量部件。
能够以各种方式实现卫星信号接收器。它例如可以是同一封装 中包括射频(RF)部分和基带部分的离散芯片。另外，它可以是在 不同封装中包括RF部分和基带部分的芯片组。另外，它可以与移动 装置的其它部件、例如与移动通信设备的蜂窝引擎集成在一起。它 也可以与另一部件部分地集成并且部分地实施于分立芯片中。例如， 可以在分立芯片中集成RF部分以及实施基带测量部分。
测量部件可以特别地适于执行对接收的信号的基带处理，包括 将要在基带中实现的所有测量，但是它同样可以例如也适于执行RF 域中的任何处理。测量部件可以用硬件来实现。可选地，与在"快照 GPS，，接收器或者"软件GPS"接收器的情况下一样，它可以部分地用 硬件以及部分地用软件来实现。基于硬件和软件的测量部件可以例 如包括用于存储所接收的卫星信号的采样的存储器以及用于处理所
采样和存储的卫星信号的处理器。能够更具体地通过用于实现信号 采集、信号跟踪、信号验证和数据接收的低级软件和逻辑来执行该 处理。
在本发明的一个实施例中，测量部件适于根据由第一处理单元 运行的软件的控制以及由此根据另 一 处理单元所提供的控制参数对 至少两个不同卫星定位系统的卫星所发射的接收的卫星信号执行测
量。测量部件可以例如适于测量GPS信号、GALILEO信号、 GLONASS信号或者这些信号的任何组合。
用于基于另一处理单元所提供的控制参数来控制测量部件、由 第 一 处理单元运行的软件同样可以是低级软件。它可以例如负责节 能设置、频率校准、时间校准、自动增益控制(AGC)调谐、每秒 脉沖(PPS)生成和/或设置测量间隔。在常规卫星信号接收器中也 执行这些任务，但是与常规卫星信号接收器相对照，根据本发明外 部地生成形成控制基础的控制凄t据。
在本发明的一个实施例中，第一处理单元还适于运行用于将测 量部件的测量结果转换成用于另一处理单元中位置信息计算的适当 格式的软件。
在本发明的一个实施例中，第一处理单元能够灵活地用于至少 两种定位模式，包括独立定位模式、网络辅助定位模式和基于网络 的定位模式。在任一情况下，第一处理单元的功能无论定位模式如 何都可以基本上相同，也就是说，卫星信号接收器可以是无模式的， 因为它可以针对任何定位模式使用同一方法。这一点之所以可能是 因为第一处理单元无需在网络辅助模式和基于网络的模式下评价用 于生成所需控制参数的接收的辅助信息而是针对任何模式都直接接 收可实施的控制参数。
在一种移动装置中，由另一处理单元执行的对测量结果的处理 也可以在所有受支持的定位模式下基本上相同。这意味着即使定位 模式是基于网络的仍然可以在移动装置中计算与定位有关的信息。 这与对测量结果的筒单转发相比要求更多的处理能力，但是在某些
情形下它也可以提高性能。例如，如果为基于网络的跟踪应用而在 终端中计算位置，则与在网络中定位计算的情况下相比，跟踪性能 和灵敏度能够更佳而功率消耗能够更小。
控制参数是无需进一步计算就能够直接用于控制测量部件的参 数。至多需要格式转换。有利地，由另一处理部件运行的控制软件 适于已经用适合于卫星信号接收器的格式为测量部件生成控制参 数。
控制参数可以是各种类型。它们可以例如包括预期信号特征， 比如具有1个O不确定度的在某一时间的预期代码相位、预期多普 勒效应，比如具有1个C5不确定度的在某一时间的预期多普勒频率、 其它预期不确定度、定时信息、参考频率的质量等。控制参数还可 以例如包括各种模式参数如信道重置请求、节能模式、跟踪模式等。
能够例如完全地在移动装置内生成控制参数。另外，能够例如 通过将可用辅助数据转换成独立于协议的格式来生成控制参数。
所提出的架构由此允许从接收器硬件中去除与以之为基础来提 供辅助数据的协议和标准如蜂窝标准的所有联系。
由另一处理单元运行的控制软件也可以负责根据受支持的协议
如NMEA或者RRLP向提供辅助数据的实体生成必要响应消息。
将理解到由另一处理单元运行的评价软件如果处理位置信息计 算范围内的测量结果，则也可以将卫星信号测量以外的其它信息纳 入考虑之中。
另外，接口也可以用于GPS消息接发以外的其它类型的消息接 发。在本发明的一个实施例中，第一接口部件还适于将来自测量部 件的与卫星定位无关的测量结果转发到另 一 接口部件。另 一 接口部 件然后可以适于将从第 一 接口部件接收的这些测量结果转发到另一 处理单元。这样的附加测量结果可以例如包括传感器测量、温度测 量、气压测量、加速度测量、罗盘方向测量等的结果。
在本发明的 一 个实施例中，所提出的移动装置包括移动通信设 备如蜂窝电话。在这一情况下，控制软件和评价软件可以实施于如
下软件中，该软件适于支持移动通信设备经由移动通信网络的通信。
这一软件可以例如是Nokia的智能软件架构(ISA)软件、Symbian 应用或者Java应用。
如果移动装置包括移动通信设备，则移动装置可以是其中集成 有卫星信号接收器的移动通信设备。可选地，卫星信号接收器可以 是用于移动通信设备的附件设备。
在本发明的一个实施例中，第 一接口部件和另 一接口部件适于 将专用协议用于交换控制参数和测量结果。这一协议可以定义如下 非实时接口，该非实时接口独立于蜂窝标准，也就是独立于卫星信 号接收器硬件，特别是测量硬件，并且使另一定位单元能够与支持 该接口的任何卫星信号接收器协作。
接口能够特别地利用接口部件之间的低级硬件连接，例如通用 异步接收器和发射器(UART)连接、串行外围接口 (SPI)连接、 集成电路间总线(I2C)连接、蓝牙tm連接、超宽带(UWB)连接 或者红外线(IR)连接。
本发明能够用于任何实现卫星信号接收的移动装置。将理解到 本发明同样能够与卫星增强系统如广域增强系统(WAAS)和欧洲 对地静止导航覆盖系统(EGNOS ) —起使用。WAAS和EGNOS确 定GPS校正数据，该数据例如将大气层和电离层所引起的GPS信号 延迟纳入考虑之中。校正数据经由对地静止卫星来发射并且该数据 能够由适当GPS接收器接收而且用于增加基于GPS的定位的准确 度。
本发明的其它目的和特征将从结合附图来考虑的以下具体实施 方式中变得明显。
图1是常规辅助型GPS系统的示意框图2是根据本发明实施例的基于卫星的定位系统的示意框图3是示出了图2的系统的细节的示意框图；以及
图4是图示了图2和图3的系统中的操作的流程图。
具体实施例方式
图2是根据本发明在其中拆分了卫星信号接收器功能的基于卫 星的定位系统的示意框图。
该系统包括移动电话20、卫星21和移动通信网络的网元22。
移动电话20是根据本发明的示例性装置。它包括蜂窝引擎30， 也就是如下模块，该模块包括用于在移动电话20与移动通信网络之 间的常规移动通信所需要的所有部件。移动电话20还包括卫星信号 接收器40。卫星信号接收器40包括常规RF部件41。然而与常规卫 星信号接收器相对照，它没有额外包括测量和定位部件15而仅包括 纯测量模块42。分立的定位模块31实施于蜂窝引擎30中。测量模 块42和定位模块31通过接口 (1/F)50来互连。卫星信号接收器40 可以用其上实施RF部件41和测量模块42的芯片形式来实现。
卫星21是如下多个卫星之一，这些卫星围地绅 敝轨道运行并且 发射用于实现基于卫星的定位的代码调制信号。卫星21能够例如是 GPS卫星、GALILEO卫星或者GLONASS卫星。
网元22可以例如是GSM网络的基站。可选地，网元22能够向 移动电话提供用于基于卫星的定位的辅助数据。
在图3中描绘了蜂窝引擎30和卫星信号接收器40的细节。
如图2中已经所示，卫星信号接收器40包括RF部件41和测量 模块42。测量模块42适于测量来自GPS卫星、GLONASS卫星、 GALILEO卫星以及这些卫星的组合的信号。
测量模块42为此包括实际测量部件43和数字信号处理器(DSP ) 44作为第一处理单元。DSP 44适于运行控制测量部件43的低级控 制和数据交换部件45软件。
测量模块42还包括与控制和数据交换部件45交互的I/F部件 46作为第一接口部件。
举例而言，测量部件43是在基带中执行测量的纯基带测量部件， 但是它同样还能够适于执行RF测量或者甚至包括整个RF部件41。 它能够完全用由控制和数据交换部件45控制的硬件来实现。可选地， 它可以包括用于卫星信号采样的存储器和用于处理所采样和存储的 卫星信号的处理器。也将理解到在后一情况下处理器可以对应于运 行适当测量软件的DSP 44。在任一情况下，测量部件43负责基于 RF部件41所接收的卫星信号来实现信号采集、信号跟踪、代码和 载波相位测量、信号验证和导航数据接收。测量模块42是无模式的，也就是说，它的功能无论所选定位方 法如何，如独立定位方法、网络辅助的定位方法或者基于网络的定 位方法，都完全相同。蜂窝引擎30除了包括其它部件之外还包括DSP 35作为另一处 理单元。DSP35适于运行蜂窝引擎软件，也就是支持与移动通信网 络的通信的软件。这一软件能够例如是ISA软件或者Symbian软件。 定位模块31用如下软件来实现，该软件实施于蜂窝引擎软件中并且 由此同样可以由DSP 35运行。定位模块31包括适于执行定位计算 等的评价部件32。定位模块31还包括适于针对待由卫星信号接收器 40执行的测量来组织信息的控制部件33。蜂窝引擎3 0还包括与评价部件3 2和控制部件3 3两者交互的I/F 部件34作为另一接口部件。1/F部件34、 1/F部件46以及在这些部件之间的物理低级连接形 成了在卫星信号接收器40与定位模块31之间实现数据交换的接口 I/F 50。该连接能够例如是UART连接。I/F部件34和I/F部件46使 用具体协议来支持所选连接技术。现在将参照图4的流程图来更具体地描述在图2和图3的系统 中的操作。当要执行移动电话20的定位时，控制部件33为卫星信号接收 器40生成控制参数。控制部件33产生指示了测量模块42是否应当 采集GPS、 GLONASS和/或GALILEO信号的低级参数。这例如意 味着指示了预期信号代码相位、预期多普勒频率、预期代码和多普 勒不确定度、关于参考频率的细节和关于参考时间的细节。控制部件33还产生用于使测量模块42进入某一状态的低级控制参数，该 状态例如是节能状态、关机状态、开机状态、自检状态等。生成的 控制参数具有能够由控制和数据交换部件45使用的预定"卫星定位 系统格式"(步骤411 )。此外，控制部件33可以将可用辅助数据转换成用于测量模块42 的适合格式。可以例如通过移动通信网络的网元22或者通过其它来 源，例如通过无线局域网(WLAN)或者从存储器，将辅助数据提 供给控制部件33。辅助数据可以例如包括关于参考位置的信息，该 信息允许限制在卫星信号的采集过程中的搜索。为了将辅助数据转 换成适合格式，控制部件33去除对辅助数据协议的依赖性并且将辅 助数据转换成"卫星定位系统格式"。控制部件33也使用所需协议如 RRLP向提供辅助数据的实体生成必要的响应消息(步骤412)。I/F部件34使用所实施的连接技术并且由此使用用于所生成的 控制和辅助数据的预定I/F格式将生成的控制和辅助数据传送到测 量模块42的I/F部件46 (步骤413 )。测量模块42的I/F部件46接收I/F格式的控制和辅助数据，重 新获得控制和辅助数据的原有"卫星定位系统格式"，并且将控制和 辅助数据提供给控制和数据交换部件45 (步骤421 )。控制和数据交换部件45根据控制部件33所提供的配置参数来 控制测量部件43的操作。更具体地，数据交换部件45可以引起对 应的频率校准、对应的时间校准、对应的AGC调谐、对应的PPS生 成、对应的信号采集、对应的信号跟踪、对应的测量数据响应并且 确定各自的测量间隔。另外，它根据控制数据来负责节能。测量部 件43将测量结果提供给控制和数据交换部件45。测量结果可以例如 包括已经从其采集信号的卫星的标识、所采集的卫星信号的接收时 间、解码的导航信息等(步骤422)。控制和数据交换部件45将测量结果转换成用于定位模块31中 位置计算的适当低级"位置计算格式"(步骤423 )。
I/F部件46使用所实施的连接技术并且由此使用用于所转换的 测量结果的预定1/F格式将转换的测量结果传送到1/F部件34(步骤 424)。蜂窝引擎30的I/F部件34接收I/F格式的转换测量结果，重新 获得所转换的测量结果的原有"位置计算格式"，并且将转换的测量 结果提供到评价部件32 (步骤414)。基于测量结果，评价部件32实现位置信息计算，例如包括移动 电话20的当前位置的计算、移动电话20的当前速度的计算和当前 时间的计算。需要注意到评价部件32可以接收支持位置信息计算的 附加信息，例如对与移动通信网络的网元22交换的信号的测量或者 网元22所提供的星历数据等(步骤415)。位置信息计算的结果然后可以呈现给用户或者用作为用于一些 应用如导航应用的输入数据(步骤416)。将注意到所述实施例构成本发明的各种可能实施例中的仅一个 实施例。
权利要求
1.一种支持基于卫星的定位的卫星信号接收器(40)，所述卫星信号接收器(40)包括-测量部件(43)，适于对接收的卫星信号执行测量；-第一处理单元(44)，适于运行用于基于接收的控制参数来控制所述测量部件(43)的软件(45)；以及-第一接口部件(46)，适于经由另一接口部件(34)从另一处理单元(35)接收控制参数，适于将所述控制参数提供给所述第一处理单元(44)，以及适于经由所述另一接口部件(34)将来自所述测量部件(43)的测量结果转发到所述另一处理单元(35)。
2. 根据权利要求1所述的卫星信号接收器(40)，其中所述第 一处理单元(44)还适于运行用于将所述测量部件(43)的测量结 果转换成用于所述另一处理单元(35)中位置信息计算的适当格式 的软件(45)。
3. 根据权利要求1所述的卫星信号接收器(40),其中所述测 量部件(43)适于根据所述另一处理单元(35)所提供的控制参数 对至少两个不同卫星定位系统的卫星(21)所发射的接收的卫星信 号执行测量。
4. 根据权利要求1所述的卫星信号接收器(40),其中所述第 一接口部件(46)适于将专用协议用于接收控制数据和发射测量结果。
5. 根据权利要求1所述的卫星信号接收器(40),其中所述第 一处理单元(44)适于控制所述测量部件(43)以〗更针对如下定位 模式中的至少两种定位模式提供测量结果独立定位模式、网络辅 助定位模式和基于网络的定位模式。
6. 根据权利要求5所述的卫星信号接收器(40),其中所述第 一处理单元(44)适于针对所述至少两种定位模式中的各定位模式 基本上以同一方式控制所述测量部件(43)。
7. —种支持基于卫星的定位的移动装置(20),所述移动装置 (20)包括-根据权利要求1所述的卫星信号接收器(40);-所述另一处理单元(35),其中所述另一处理单元(35)适于 运行用于为所述测量部件(43)生成控制参数的控制软件(33)以 及用于处理所述测量部件(43 )所提供的测量结果的评价软件(32 ); 以及-所述另一接口部件(34),其中所述另一接口部件(34)适于 将所述另一处理单元(35)所生成的控制参数传送到所述第一接口 部件(46)并且将从所述第一接口部件(46)接收的测量结果转发 到所述另一处理单元(35)。
8. 根据权利要求7所述的移动装置(20),其中所述控制软件 (33)适于以适合于所述卫星信号接收器(40)的格式为所述测量部件(43)生成控制参数。
9. 根据权利要求8所述的移动装置(20)，其中所述控制软件 (33)适于通过将可用辅助数据转换成适合于所述卫星信号接收器 (40)的独立于协议的格式为所述测量部件(43)生成控制参数。
10. 根据权利要求7所述的移动装置(20)，其中所述第一接 口部件(46)还适于将来自所述测量部件(43)的与卫星定位无关 的测量结果转发到所述另一接口部件(34)，以及其中所述另一接 口部件(34)适于将从所述第一接口部件(46)接收的所述测量结 果转发到所述另一处理单元(35)。
11. 根据权利要求7所述的移动装置(20)，其中所述第一处 理单元(44)和所述第二处理单元(35)适于支持如下定位模式中 的至少两种定位模式独立定位模式、网络辅助定位模式和基于网 络的定位模式，其中所述第一处理单元(44)适于针对所述至少两种定位模式中的各定位模式基本上以同 一 方式控制所述测量部件 (43),以及其中所述第二处理单元(35)适于针对所述至少两种 定位模式中的各定位模式基本上以同 一方式执行对测量结果的所述处理。
12. 根据权利要求7所述的移动装置(20),包括移动通信装 置(20),其中所述控制软件(33)和所述评价软件(32)实施于 适于支持所述移动通信设备(20)经由移动通信网络的通信的软件 中。
13. 根据权利要求7所述的移动装置(20)，其中所述移动装 置(20)是移动通信设备(20)。
14. 根据权利要求7所述的移动装置(20),包括移动通信设 备，该移动通信设备包括所述另一处理单元和所述另一接口部件， 其中所述卫星信号接收器是用于所述移动通信设备的附件设备。
15. —种用于移动装置(20)的接口 (50),该移动装置(20) 支持基于卫星的定位，所述移动装置(20)包括卫星信号接收器(40)， 该卫星信号接收器(40)包括测量部件(43)和第一处理单元(44)， 并且所述移动装置(20)包括另一处理单元(35)，-其中所述接口 (50)被布置用于实现在所述卫星信号接收器 (40)与所述另一处理单元(35)之间的通信；-其中所述接口 (50)包括在所述卫星信号接收器(40)中的第 一接口部件(46)以及包括另一接口部件(34);-其中所述第一接口部件(46)适于从所述另一接口部件(34) 接收控制参数，将所述控制参数提供给所述第一处理单元(44), 以及将来自所述测量部件(43)的测量结果转发到所述另一接口部 件(34);以及画其中所述另一接口部件(34)适于将所述另一处理单元(35) 所生成的控制参数传送到所述第一接口部件(46)以及将从所述第 一接口部件(46)接收的测量结果转发到所述另一处理单元(35)。
16. 根据权利要求15所述的接口 (50),其中所述第一接口部 件(46)还适于将来自所述测量部件(43)的与卫星定位无关的测 量结果转发到所述另一接口部件(34)，以及其中所述另一接口部 件(34)适于将从所述第一接口部件(46)接收的所述测量结果转 发到所述另一处理单元(35)。
17. —种用于在移动装置(20)中支持基于卫星的定位的方法， 其中所述移动装置(20)包括卫星信号接收器(40)，该卫星信号 接收器(40)包括测量部件(43)和第一处理单元(44),并且其 中所述移动装置(20)包括另一处理单元(35)，所述方法包括-在所述另一处理单元(35)中为所述卫星信号接收器(40)生 成控制参数并且经由接口 (50)将所述控制参数传送到所述卫星信 号接收器(40);-在所述卫星信号接收器(40)中基于所述传送的控制参数借助 所述第一处理单元(44)来控制所述测量部件(43)对接收的卫星 信号的测量；-经由所述接口 (50)将所述测量部件(43)的测量结果传送到 所述另一处理单元(35);以及-在所述另一处理单元(35)中处理所述传送的测量结果。
18. —种用于移动装置(20)的软件代码(32, 33 ),该移动 装置(20)支持基于卫星的定位，其中所述移动装置(20)包括卫 星信号接收器(40),该卫星信号接收器(40)包括测量部件(43) 和第一处理单元(44)，并且其中所述移动装置(20)包括另一处 理单元(35),所述软件代码(32， 33)在运行于所述另一处理单 元(35)中时实现如下步骤-为所述卫星信号接收器(4 0 )生成控制参数并且引起经由接口 (50)将所述控制参数传送到所述卫星信号接收器(40);以及-处理经由所述接口 (50)从所述卫星信号接收器(40)接收的 测量结果。
19. 一种软件程序产品，其中存储根据权利要求18所述的软件 代码(32， 33)。
20. —种用于移动装置(20)的软件代码(45)，该移动装置 (20)支持基于卫星的定位，其中所述移动装置包括卫星信号接收器(40)，该卫星信号接收器(40)包括测量部件(43)和第一处 理单元(44),并且其中所述移动装置包括另一处理单元(35), 所述软件代码(45)在运行于所述第一处理单元(44)中时实现如 下步骤-基于经由接口 (50)由所述另一处理单元(35)提供的控制参 数来控制所述测量部件(43)对接收的卫星信号的测量；-引起经由所述接口 (50)将所述测量部件(43)的测量结果传 送到所述另一处理单元(35)。
21. —种软件程序产品，其中存储根据权利要求20所述的软件 代码(45 )。
全文摘要
一种卫星信号接收器40包括适于对接收的卫星信号执行测量的测量部件43。为了实现对测量的增强处理，接收器还包括适于运行用于基于接收的控制参数来控制测量部件43的软件45的第一处理单元44。此外它包括第一接口部件46，适于经由另一接口部件34从另一处理单元35接收控制参数的，适于将控制参数提供给第一处理单元44，以及适于经由另一接口部件34将来自测量部件43的测量结果转发到另一处理单元35。
文档编号G01S1/04GK101128745SQ200580048644
公开日2008年2月20日 申请日期2005年2月28日 优先权日2005年2月28日
发明者H·瓦利奥, J·西尔雅兰纳, K·阿拉南, S·皮厄蒂拉, T·翁卡南 申请人:诺基亚公司