专利名称：一种方向导盲方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及方向识别记录和智能导盲技术，具体涉及一种方向导盲方法及其装置，尤其涉及一种横穿马路时确定方向的导盲方法及其装置。
背景技术：
本发明申请人，先期申请的中国发明专利“一种采用定位技术的自动导盲方法”，远程服务器端自动选路，通过无线通讯控制盲人端按选定路线行走，需要保证盲人沿指定方向行进，在服务器端通过不断实时比较，这需要消耗大量系统资源，从而使系统承受过重负担造成系统实现不易。
另，由于视力缺乏或丧失，过马路问题一直是盲人或视障朋友重要杀手之一。由于横穿马路的斑马线并无盲道，盲人极可能走错方向进入到马路的其他区域，给自身安全造成极大隐患。目前，现实中还出现确实解决这一问题的手段。近年，日本京都工艺纤维大学教授盐山忠义和穆罕默德·乌丁最近在英国《量化科技》杂志上发表论文，提供的一种“电子眼”，利用微型摄像机和软件分析装置，摄像机首先对盲人面前的马路拍照，将斑马线上的白色条纹转成灰度图反馈到电脑装置，电脑对这些条纹进行矢量分析，从而判断出人行横道有多宽、距离盲人有多远，也能判断、确保盲人行走在斑马线上，但这种装置复杂、实现困难且成本高。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是，如何提供一种方向导盲方法及其装置，同时无须增加远程服务器负担，直接确保盲人按选定路线的指定方向行走；同时在无须远程服务器帮助下还可具体指引盲人过马路。
本发明上述第一个技术问题这样解决，提供一种方向导盲方法，使用方向导盲装置，包括以下具体步骤1.1)确定指定行走方向；1.2)利用所述方向导盲装置识别当前行走方向，与所述指定行走方向比较，并根据所述比较结果确保使用人沿指定行走方向行走。
按照本发明提供的方向导盲方法，步骤1.1)中使用人人工确定正确方向后，利用所述方向导盲装置自行设定指定行走方向。例如，需要过马路时，使用人调整身体姿势正对横穿马路方向，同时按所述方向导盲装置的方向设定按键进行设定。
按照本发明提供的方向导盲方法，步骤1.1)中所述方向导盲装置自动/人工接受来自近地或远程的方向设定信号，完成指定行走方向设定。
按照本发明提供的方向导盲方法，所述近地设定是横穿马路路口的发射装置，自动发射横穿马路的指定行走方向。
按照本发明提供的方向导盲方法，所述远程设定是远程服务器通过GSM/CDMA网络传递过来方向设定信号。
按照本发明提供的方向导盲方法，步骤1.2)中所述方向导盲装置自动识别南方，并根据南方与所述方向导盲装置的夹角确定当前行走方向，这种方向导盲装置与汽车、飞机上的电子方向指示装置一致。
按照本发明提供的方向导盲方法，使用人按正常姿势行走时，所述方向导盲装置与使用人行走方向固定大致成一角度。
按照本发明提供的方向导盲方法，步骤1.2)中所述比较结果超过限定的角度范围，所述方向导盲装置自动报警，一因为行走方向确定本身有一定误差，二防止频繁报警。
本发明上述另一个技术问题这样解决，提供一种方向导盲装置，采用方向导盲方法，包括从输入到输出依次电连接的电子指南针、比较器和报警装置，还包括与所述比较器另一输入端连接的行走方向存储器，所述行走方向存储器可存储指定行走方向对应的数值。
按照本发明提供的方向导盲装置，所述比较器内置在单片机中，所述行走方向存储器物理上是所述单片机的寄存器；所述方向导盲装置由依次电连接的电子指南针、单片机和报警装置构成。
按照本发明提供的方向导盲装置，该方向导盲装置还包括与所述单片机连接的用于将当前电子指南针指示方向设定为指定行走方向的控制按键。
按照本发明提供的方向导盲装置，该方向导盲装置还包括与所述单片机连接的红外、超声波或者无线接收的数码装置。
按照本发明提供的方向导盲装置，所述无线接收的数码装置是GSM/CDMA模块。这样可以接收来自远程服务器上的方向设定信号。
按照本发明提供的方向导盲装置，所述报警装置可以是声音、语音或振动报警装置，能够被盲人朋友感知。
本发明提供的一种方向导盲方法及其装置，在本地进行方向识别和方向比较，能确保盲人按选定路线的沿指定方向行走，能应用在自动导盲系统中，同时也可应用在过马路等实际情况中。
下面结合附图和具体实施例进一步对本发明进行详细说明。
图1是本发明提供的方向导盲装置的原理框图。
具体实施例方式
如图1，本发明提供的方向导盲装置包括从输入到输出依次电连接的电子指南针1、比较器2和报警装置4，还包括与所述比较器另一输入端连接的指定行走方向存储器3。
一种简单的方向导盲装置，具体结构如图2，包括从输入到输出依次电连接的电子指南针1、单片机5和报警装置4，还包括与所述单片机5另一输入端连接的按键6。
盲人朋友需要按指定方向行走时，第一步将该简单的方向导盲装置正对指定方向，按按键6，听到“滴”一声，设置完成；行走，一旦方向与指定方向相差超过限定范围，该装置“滴”、“滴”、“滴”、“滴”连续报警；行走完毕，再按键6，听到“滴”、“滴”两声取消设置。
权利要求
1.一种方向导盲方法，使用方向导盲装置，包括以下具体步骤1.1)确定指定行走方向；1.2)利用所述方向导盲装置识别当前行走方向，与所述指定行走方向比较，并根据所述比较结果确保使用人沿指定行走方向行走。
2.根据权利要求1所述方向导盲方法，其特征在于，步骤1.1)中使用人人工确定正确方向后，利用所述方向导盲装置自行设定指定行走方向。
3.根据权利要求1所述方向导盲方法，其特征在于，步骤1.1)中所述方向导盲装置自动/人工接受来自近地或远程的方向设定信号，完成指定行走方向设定。
4.根据权利要求1所述方向导盲方法，其特征在于，步骤1.2)中所述方向导盲装置自动识别南方，并根据南方与所述方向导盲装置的夹角确定当前行走方向。
5.一种方向导盲装置包括从输入到输出依次电连接的电子指南针(1)、比较器(2)和报警装置(4)，还包括与所述比较器另一输入端连接的行走方向存储器(3)。
6.根据权利要求5所述方向导盲装置，其特征在于，所述比较器(2)内置在单片机(5)中，所述行走方向存储器(3)物理上是所述单片机的寄存器；所述方向导盲装置由依次电连接的电子指南针(1)、单片机(5)和报警装置(4)构成。
7.根据权利要求6所述方向导盲装置，其特征在于，还包括与所述单片机(5)连接的用于将当前电子指南针指示方向设定为指定行走方向的控制按键(6)。
8.根据权利要求6所述方向导盲方法，其特征在于，还包括与所述单片机(5)连接的红外、超声波或者无线接收的数码装置。
9.根据权利要求8所述方向导盲装置，其特征在于，所述无线接收的数码装置是GSM/CDMA模块。
10.根据权利要求5或6所述方向导盲装置，其特征在于，所述报警装置(4)可以是声音、语音或振动报警装置。
全文摘要
本发明涉及了一种方向导盲方法及其装置，其中方法包括确定指定行走方向；识别当前行走方向，与所述指定行走方向比较，并根据所述比较结果确保使用人沿指定行走方向行走。其中装置，包括从输入到输出依次电连接的电子指南针(1)、比较器(2)和报警装置(4)，还包括与所述比较器另一输入端连接的指定行走方向存储器(3)。该装置和方法在本地进行方向识别和方向比较，能确保盲人按选定路线的沿指定方向行走，能应用在自动导盲系统中，同时也可应用在过马路等需要沿预定行进方向行走的实际情况中。
文档编号G01C21/34GK1831481SQ20061006015
公开日2006年9月13日 申请日期2006年3月30日 优先权日2006年3月30日
发明者翁杰军, 易亮, 陈安平, 董伦富 申请人:陈安平