专利名称：基于实时触地检测的雷达调平装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动技术领域，具体是基于实时触地检测的雷达调平装置，用于架设、撤收和调平雷达工作平台，保证雷达的正常工作。
技术背景在现代雷达中，特别是陆基雷达在工作时，其工作平台需要手动或电动调平，以减少雷达的测角精度误差。雷达调平装置一般有液压式和机械式两种类型，液压式调平装置在国内外雷达上使用比较多。但是液压式调平装置的结构比较复杂，成本较高，调平时稳定性差、受环境因素影响较大。与液压式调平装置相比较，机械式调平装置的结构较为简单。目前机械式调平结构一般采用方案1“直流电机+直齿型减速器+自锁型滑动丝杠+固定式触地检测”和方案2“直流电机+偕波型等减速器+专用制动器+滚珠丝杠+固定式触地检测”。方案1采用自锁型滑动丝杠和固定距离式触地检测方式结构，依靠滑动丝杠的自锁性来保证调平稳定，滑动丝杠传动效率低，特别是雷达在一定坡度上进行架设和调平时，滑动丝杠容易卡死；方案2采用专用制动器和固定距离式触地检测方式结构，依靠专用制动器的自锁性来保证调平稳定，专用制动器需要加电或断电实现自锁，制动器的自锁安全性不高，同时有制动器存在，不能完全实现调平装置手动功能，并且，在这两种方案中都采用固定距离式触地检测方式结构，这种触地检测方式是在调平装置某位置处安装了一个固定的检测传感器开关，该开关安装位置取决于调平装置与地平面之间的距离，在设计调平装置时，一般假设雷达放置在水平面上，换言之，雷达架设时，传感器开关所指示距离只是一个理论值，但是雷达在实际使用中，不可能放置在一个理想的水平面上，如果地面不平整或有一定的倾斜度，将导致调平装置接触不到地面，这样雷达的架设存在不安全隐患。由上分析可知，目前所使用的雷达调平装置，存在如下缺陷或不足(1)液压式调平装置的结构比较复杂，稳定性差、受环境因素影响较大；(2)机械式雷达调平装置受地理位置影响较大，不能实时检测触地位置；(3)机械式调平装置方案2的自锁性较差，危险性大且不能完全实现调平装置手动功能。
雷达调平装置所存在上述的问题在一定程度上影响到雷达的正常工作，由此，改进调平装置性能已是急需解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足，提出了基于实时触地检测的雷达调平装置，以便提高雷达机动性，缩短雷达架设和撤收时间，满足部队的需要。
为了实现上述目的，本实用新型采用“直流电机+自锁蜗杆型减速器+滚珠丝杠+实时式触地检测”的机械调平新方案，该技术方案所提供的雷达调平装置的具体结构包括直流电机、触地检测机构、丝杠、减速器、螺母千斤顶、底座及外壳，所述装置的触地检测机构为实时式触检测机构；丝杠为空心滚珠丝杠，所述实时触地检测机构安装在滚珠丝杠的空心腔体内，实时检测螺母千斤顶接触地面情况；在减速器内装有自锁蜗杆、蜗轮，在蜗轮的轴上装有中间传动直齿轮，该齿轮与滚珠丝杠上的直齿轮啮合，带动丝杠转动，驱动螺母千斤顶上下运动；在螺母千斤顶上设有轴向限位槽，在外壳下端面设计有机械限位结构；在千斤顶外壳上分别设有两个电气行程开关和限位螺钉，两个开关之间的距离为千斤顶行程。所述限位螺钉安装在千斤顶外壳下部，伸进螺母千斤顶轴向限位槽内，保证螺母千斤顶做上下直线运动。
上述雷达调平装置的实时触地检测机构主要结构包括触地杆、弹簧、导体、导电半圆环、介质支撑杆、调节螺母、复绕电缆；所述弹簧为两个，两个弹簧分别与介质支撑杆和触地杆通过调节螺母竖直连接在导体上；所述导电半圆环为两个，两个半圆环固联在介质支撑杆并通过介质支撑杆隔开，各自与复绕电缆的一根导线连接；由上述组件构成的触地检测机构外用护套保护。
上述雷达调平装置所增设的手动传动机构主要包括几组互相啮合的齿轮组，其中一齿轮组的小齿轮安装在蜗杆的轴上，齿轮组与自锁蜗杆、蜗轮构成自锁蜗杆减速器，用以保证调平装置的手动架设、撤收和调平功能。
上述雷达调平装置的千斤顶底座内部为球形支撑，可自动调节千斤顶与底座的配合，以适应不同地面状况。
上述雷达调平装置的机械限位结构为壳体内表面下端的台阶。
与现有技术相比，本实用新型调平结构具有如下特点(1)在调平装置中安装了实时检测触地机构，在雷达架设时可保证四个球型支撑先到的等候、同步架设和调平雷达支撑平台。使架设操作简单，安全可靠，不受地理因素影响；在调平装置中设计了电气限位和机械限位结构，确保安全。
(2)该调平装置依靠蜗杆的自锁性来保证雷达调平稳定，不受冲击、振动影响。
(3)该调平装置增加了手动传动机构，可以进行雷达手动架设、撤收和调平。
(4)该调平装置由直流电机驱动，在雷达架设、撤收和调平时，不需要电站工作，大大缩短了雷达架设和撤收时间。
(5)本实用新型具有体积小、操作简单、可靠性高、传动效率高、无卡死和易维修等优点。
图1是本实用新型调平装置主视面剖面图图2是本实用新型调平装置右视图图3是本实用新型实时式触地检测机构示意图图4是实时式触地检测机构未触地状态示意图图5是实时式触地检测机构触地状态示意图图6是实时式触地检测机构导电半圆环装配示意图图7是本实用新型手动传动机构示意图具体实施方式
参照上述附图，对本实用新型调平装置具体实施方式
进行详细叙述。
本实用新型的雷达调平装置共有四个，分别安装在雷达支撑平台四角处。
参见图1、图2，本实用新型调平装置采用“直流电机+自锁蜗杆型减速器+滚珠丝杠+实时式触地检测”结构方案，其具体结构由直流电机1、自锁蜗杆2、蜗轮3、中间传动直齿轮4、滚珠丝杠5、螺母千斤顶6、电气限位开关7、实时式触地检测机构8、机械限位结构9、球型支撑10、限位螺钉11、千斤顶外壳12、减速器13、手动传动机构14组成。其中，自锁蜗杆2、蜗轮3安装在减速器13内，中间传动直齿轮4安装在蜗轮3的轴上，该齿轮与滚珠丝杠5上的直齿轮啮合，构成传动关系。滚珠丝杠5作为传动件带动螺母千斤顶6上下运动。在千斤顶6上设计有轴向限位槽，通过限位螺钉11限制了螺母千斤顶6转动，使其只能做上下直线运动。电气限位开关7有两个，分别安装在千斤顶外壳12上。两个电气限位开关7的位置距离是螺母千斤顶6的最大行程范围，当千斤顶6上下运动到开关位置后，开关起作用，限制千斤顶继续上下运动，通过上下电气限位开关7使螺母千斤顶6在设计行程范围内运动。同时在千斤顶外壳12上还有机械限位结构9，此限位结构为千斤顶外壳12的内表面下端的台阶，进一步限制千斤顶6向下的过运动，以充分保证调平装置的运行安全。本实用新型的滚珠丝杠5为空心丝杠，在丝杠5的空心腔体中装有实时式触地检测机构8，保证任何一个调平装置的千斤顶6接触地面时，触地检测机构8就起作用，实时检测丝杠5接触地面情况；同时保证四个球型支撑10先到等候，实现同步架设和调平。
参见图3，在调平装置丝杠5中间安装的实时式触地检测机构8，由触地杆15、弹簧16、调节螺母17、柱型公用导体18、导电半圆环19、介质支撑杆20、复绕电缆21(HRVT2VT-5陕西烽火厂生产)组成。两个弹簧16分别与介质支撑杆20和触地杆15通过调节螺母17竖直连接在导体18上，两导电半圆环19固联于介质支撑杆20上，如图4所示，导体18和两导电半圆环19同时接触；导电半圆环19为两个，固联在介质支撑杆20上并通过介质支撑杆20相互隔开，如图6所示，各自与复绕电缆21的一根导线焊接。两个调节螺母17，用于调节弹簧16的回复力。由上述组件构成的触地检测机构8装在护套22内进行保护，并固定在螺母千斤顶6下部。
本实用新型具有架设、撤收和调平三种功能。在进行架设时，电机1带动自锁蜗杆2和丝杠5转动，驱动丝杠5上的螺母千斤顶6向下运动，实时式触地检测机构8也同时向下运动。当千斤顶6接触到地面后，触地检测机构起作用，如图3和图5所示，实时式触地检测机构8中的触地杆15触地动作，推动调节螺母16向上运动，迫使导电半圆环19与柱型公用导体18分开处于不接触状态，实时式触地检测机构8发出千斤顶触地的信号。如果地面高度不平或有坡度，则每一个调平装置的导电半圆环19与柱型公用导体18分离会出现时差，这个时差与各千斤顶的触地行程差相关。这就可保证四个调平装置在不同地理条件的触地点上，实现控制上的触地等候，当雷达其余千斤顶都触地后，再同时向下运动完成架设，并依靠蜗杆的自锁性来保证稳定。相反，如图3和图4所示，进行撤收时，在电机1驱动下，螺母千斤顶6向上运动，同时带动实时式触地检测机构8同时向上运动，导电半圆环19与柱型公用导体18接触导通，使弹簧16压缩，触地杆15依靠弹簧16恢复到原位置，运动到电气限位开关位置后，停止运动，撤收完毕。在架设或调平过程中本实用新型依靠这种方式来判断千斤顶是否触地。这种实时式触地检测机构设计新颖、工作可靠、不受外界地理因素影响。在调平装置中安装使用直流电机，在雷达架设、撤收和调平时，不需要电站工作，大大缩短了雷达架设和撤收时间，也为架设和撤收提供了方便。
参见图7，本实用新型在调平装置中增设了手动传动机构14，此手动传动机构采用三级直齿轮组23、24、25进行传动，总传动比为10.69(i＝Z1/Z2*Z3/Z4*Z5/Z6＝39/18*41/18*39/18＝10.69)，通过直齿轮组24传动带动蜗杆2、蜗轮3转动，实现千斤顶6上下运动，摇把26用于手动传动，在不通电或紧急状况时实现手动架设、撤收和调平功能。
试验表明该新型调平装置具有较高的可靠性，同时大大缩短雷达架设和撤收时间，提高了雷达的机动性能。这种实时式触地检测调平装置具有体积小、操作简单、可靠性高、传动效率高、无卡死和易维修等优点，能满足雷达的使用要求。
权利要求1.一种基于实时触地检测的雷达调平装置，包括直流电机、触地检测机构、丝杠、减速器、螺母千斤顶、底座及外壳，其中，丝杠与减速器连接，与套在其外的螺母千斤顶配合，其特征在于所述装置的触地检测机构为实时式触检测机构(8)；丝杠为空心滚珠丝杠(5)，所述实时触地检测机构(8)安装在滚珠丝杠(5)的空心腔体内；在减速器(13)内安装有自锁蜗杆(2)、蜗轮(3)，在蜗轮(3)的轴上安装有中间传动直齿轮(4)，该齿轮(4)与滚珠丝杠(5)上的直齿轮啮合，构成传动关系；在螺母千斤顶(6)的主体上设计有轴向限位槽，在外壳(12)内表面下端设计有机械限位结构(9)；在千斤顶外壳(12)上分别装有电气行程程开关(7)和限位螺钉(11)，所述限位螺钉(11)安装于千斤顶外壳(12)下部，穿过千斤顶外壳(12)，伸进轴向槽内，限制千斤顶(6)转动。
2.根据权利要求1所述的基于实时触地检测的雷达调平装置，其特征在于所述实时触地检测机构(8)主要包括触地杆(15)、弹簧(16)、调节螺母(17)、导体(18)、导电半圆环(19)、介质支撑杆(20)、复绕电缆(21)；所述弹簧(16)为两个，此两个弹簧(16)分别与介质支撑杆(20)和触地杆(15)通过调节螺母(17)竖直连接在导体(18)上；所述导电半圆环为两个，此两个半圆环(19)固联在介质支撑杆(20)并通过介质支撑杆(20)隔开，各自与复绕电缆(21)的一根导线连接；由上述组件构成的触地检测装置外用护套(22)保护。
3.根据权利要求1所述的基于实时触地检测的雷达调平装置，其特征在于所述装置增设有手动传动机构(14)，其主要包括互相啮合的齿轮组(23)、(24)、(25)，所述齿轮组(24)的小齿轮安装在蜗杆(2)的轴上，几组齿轮与蜗轮(3)、自锁蜗杆(2)构成自锁蜗杆减速器。
4.根据权利要求1所述的基于实时触地检测的雷达调平装置，其特征在于所述电气行程开关(7)为两个，两个开关之间的距离为千斤顶(6)最大行程。
5.根据权利要求1所述的基于实时触地检测的雷达调平装置，其特征在于千斤顶底座内部为球形支撑(10)。
6.根据权利要求1所述的基于实时触地检测的雷达调平装置，其特征在于所述限位结构(9)为外壳(12)内表面下端的台阶。
7.根据权利要求2所述的基于实时触地检测的雷达调平装置，其特征在于导电半圆环(19)为两个，两个半圆环(19)固联在介质支撑杆(20)并通过介质支撑杆(20)隔开，各自与复绕电缆(21)的一根导线连接。
专利摘要本实用新型公开一种实时触地检测式雷达调平装置，主要包括直流电机、实时触地检测机构、滚珠丝杠、自锁蜗杆型减速器、球型支撑、螺母千斤顶及外壳和手动传动机构；滚珠丝杠为空心丝杠，实时触地检测机构装在丝杠的空心腔内；在减速器内装有自锁蜗杆、蜗轮，直齿轮，在螺母千斤顶主体设有轴向限位槽和限位螺钉，千斤顶外壳上装有两个电气行程开关。本实用新型具有架设、撤收和调平功能。架设时，电机带动减速器和丝杠转动，驱动丝杠上螺母千斤顶向下运动；当千斤顶触地后，触地检测机构起作用；当其余千斤顶都触地后，再同时向下运动完成架设，并依靠蜗杆的自锁性保证稳定；撤收时，电机驱动千斤顶向上运动，到电气限位开关位置后，完成撤收。
文档编号G01S7/02GK2901338SQ200620078490
公开日2007年5月16日 申请日期2006年3月2日 优先权日2006年3月2日
发明者王克军, 李忠于 申请人:中国兵器工业第二○六研究所