专利名称：用于向用户传达导航指令的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于向用户传达导航指令的方法。进一步地，本发明 涉及一种为用户生成导航指令的导航装置。
背景技术：
导航设备，诸如以视听形式或触觉形式向用户传达导航指令的移动
GPS导航设备。就此，导航设备配备有显示器、扩音器和振动器。这些技 术是先进的。然而，它们有它们的局限性。例如，触觉用户接口通常要求 很多能量去操作，这对大多数由移动电池操作的设备来说是不可接受的。 光信息要求用户将其视野导向显示器，这在用户例如正在开车时可能不是 所期望的。音响指令在非常安静的环境中可能会不受欢迎，或者在非常喧 吵的环境中感觉不到。
发明内容
在此背景上，本发明的目的是提供一种向用户传达导航指令的方法， 其克服了或至少减少了上述方法的局限性。通过提供一种用于利用导航设 备来引导用户的方法而实现这个目的，所述导航设备在操作上耦合于至少 两个皮肤电极(skin electrode)，所述方法包括将所述至少两个皮肤电 才iU文置在所述用户的皮肤上，为用户生成导航方向，将所述导航方向转换 成用于激活电极的信号。
因而，创建了用户接口，其不要求用户将他/她的眼睛导向显示器，不 使用大量能量，并且在非常安静和非常喧吵的环境中均可以被使用。
优选地，所述至少两个皮肤电极中的一个被放置在所述用户的身体的 左侧上，并且所述至少两个电极中的另 一个被J改置在所述用户的身体的右侧上。
所述电极可以被集成在像汽车方向盘这样的其它对象中，并且当握住 所述方向盘并且驾^/操纵所述汽车时，用户处于紧密接触中。此外，其它
所建议的对皮肤电极的集成可以例如在鞋内底(shoe insole )中或者在配备 有2-3个电极的皮带中。
所述方法可以进一步包括当所述导航方向指示所述用户应当左转时， 激活裙放置在身体的左侧的皮肤电极，以及当所述导航方向指示所述用户 应当右转时，激活被放置在身体的右侧的皮肤电极。
所述方法还可以包括使用第三皮肤电极，第三电极优选地被放置在 所述用户的身体的中部和/或背部上。
所述方法可以进一步包括当所述导航方向指示所述用户应当折返时， 激活所述第三电极。
所述方法可以进一步包括以预定序列激活电极。各种激活序列允许 向用户传达更为大量的不同指令。
优选地，所述方法包括使用多个不同的序列，每个序列均具有与其 相关联的不同意义。
所述方法可以进一步包括通过使用电脉冲序列来激活所述皮肤电极 中的任何一个。所述电脉冲序列可以由两部分组成，具有基本频率、时间 长度的活动部分(active part)，以及具有另一预定时间长度但无激励的静 默部分(silent part)。对所述皮肤电极中任何一个的激活可以包括多个所 述两个部分。
的装置来移除或至少减少以上局限性，所述导航i殳备^f皮配置以便生成用于 一个多个皮肤电极的激活信号形式的导航指令。
因而，提供了一种装置，其可以向用户传达导航指令而不需要所述用 户看显示器或听扩音器。
优选地，所述导航设备为用户生成导航指令，并且所述导航设备被配 置以便当所述导航指令指示所述用户需要改变方向时，激活一个或多个所述电极。
所述装置可以包括左皮肤电极和右皮肤电极，所述导航设备被配置以
便当所述导航指令指示所述用户需要左转时，激活所述左皮肤电极，并 且所述导航设备被配置以便当所述导航指令指示所述用户需要右转时， 激活所述右皮肤电极。
所迷装置可以包括设备，所述设备包括中央或后部(rear)皮肤电极， 所述导航设备被配置以便当所述导航指令指示所述用户需要回转时，激 活所述中央或后部皮肤电极。
优选地，所述导航设备被配置以便当所述导航指令指示所述用户需 要改变方向时，生成任何一个所述电极的激活的序列。
所述导航设备可以被配置以便当所述导航指令指示所述用户需要改 变层级(change level)时，顺序地激活所述左电极、所述右电极以及所述 中部或后部电极。
所述导航设备和所述电极可以通过导线连接。
所述导航设备和所述电极可以通过无线连接。
导航电极可以被集成在车辆方向盘(导航方向盘罩)中或在方向盘支 架的一些部分上。当驾驶员需要导航建议时，其通过方向盘罩上的电激励 或振动4皮直接递送。
所述导航电极可以被集成到鞋内底中。足部皮肤是极其敏感的，并且 任何孩i小的激励都将容易被用户感觉到。用户身体的该部分非常适合非常 低功率的激励导航信息学。在以皮带/腰带类似形式集成的情况下，被使用 的材料可以是弹性胶，所述弹性胶将提供电极对用户皮肤的持久附着。要 注意，所述皮带/腰带意味着将要在衣服下被直接放置在皮肤上使用。
优选地，所述导航设备包括位置检测器和地图数据。所述导航设备可 以包括被配置以便基于用户指令、位置数据和地图数据来确定路线的处理 器。
所述导航设备可以经由无线连接从远程服务器接收其位置和地图数据。
7所述导航设备可以是移动电话或车内导航系统的一部分。 根据本发明的方法、软件产品和装置的进一步的目的、特征、优势和 特性将从详细描述中变得显而易见。
在以下对本说明书的详细描述部分中，将参照在附图中示出的示例性
实施例来更详细地解释本发明，在附图中
图1是根据本发明实施例的包括导航设备和皮肤电极的装置的正视
图2是示出了图1的装置的一般体系结构的框图3是根据本发明实施例与特定皮肤电极的激活相关联的功能的图形
表示；
图4是根据本发明实施例与特定皮肤电极的激活相关联的功能的另一 图形表示；
图5是示出了在本发明实施例中使用的电脉冲的重M列的图形； 图6是示出了根据本发明实施例向用户传达导航指令的方法的流程
图7是根据本发明的装置的另一实施例的高架视图(elevated view ); 图8是在图7中所示出的装置的侧^L图9是本发明的另一实施例的正视图，在该实施例中，电极被布置在 汽车方向盘和/或汽车方向盘罩中；
图IO是本发明的另一实施例的高架视图，在该实施例中，电极被布置 在一对鞋内底中；以及
图12是本发明的另一实施例的正视图，在该实施例中，电极被布置在 皮带中。
具体实施例方式
在以下的详细描述中，将通过优选实施例来描述在个人计算机、PDA、
8移动终端或(具有蜂窝/移动电话形式的)移动通信终端的形式下的根据本 发明的装置和方法。
图1示出了根据本发明实施例的装置的第一实施例的正视图。该系统
包括两个模块(模块I和模块II)。模块I (外部导航系统)包括具有 GPS和方向传感器的移动电子设备。模块II涉及被(有线或无线)连接到 模块I的皮肤电极的网络。该系统的操作原理是简单而直观的。基本组件 是
与模块I同步工作的放置在用户皮肤/手/J!t/肩膀处的(两个或更多) 皮肤电极的网络；
有线或无线连接(短程BT、 T-环路或IR)或仅是有线的； 一组导航语言命令。
在图l所示出的实施例中，模块I由移动终端1形成，而模块II由包 括皮肤电极的设备100形成。
在本发明的实施例中，移动终端相应地具有移动电话的形式。移动电 话l包括用户接口，所述用户接口具有外壳2、显示器3和开/关按钮(未 示出)、扬声器5 (仅示出开口 )，以及传声器6 (在图1中看不见)。根 据第一优选实施例的电话1净皮调适用于经由诸如GSM卯0/1800 MHz网络 的蜂窝网络来进行通信，但是同样可以被调适用于与码分多址(CDMA) 网络、3G网络或覆盖可能的VoIP网络(例如，经由WALN、 WIMAX 或类似网络)的基于TCP/IP的网络、或者诸如UMA (通用移动接入)的 蜂窝与VoIP的混合网络一起使用。
键板7具有如字母数字键的第一组键8，借助于第一组键8，用户可以 输入电话号码、书写文本消息(SMS)、书写名字(与电话号码相关联)， 等等。十二个字母数字键8中的每一个分别配备有数字"0-9"或符号"#" 或"*"。在alpha模式中，每个键与在文本编辑中使用的许多字母和特殊 符号相关联。
键板2另外具有包括两个软键(softkey ) 9、两个呼叫处理键(摘机键 11和挂机键12) 、 5向导航键10 (上、下、左、右和中央选择/激活)的第二组键。软键9的功能取决于电话的状态，并且通过使用导航键10 来实现菜单中的导航。软键9的当前功能被显示在显示器3的专用区域4 中的单独字段(软标号)中，就在软键9的上方。两个呼叫处理键ll、 12 被用于建立呼叫或会汉呼叫、终止呼叫或拒绝输入呼叫。
导航键10是四向或五向键，其可以被用于光标移动、滚动和选择(五 向键)，并且被居中地放置在电话的正面在显示器3和该组字母数字键7 之间。
可松开的后罩(未示出)准许访问SIM卡(未示出)以及电话背面中 为移动电话l的电子组件提供电源的电池组(未示出)。
移动电话1具有平面显示器3，其通常由具有任选背景光的LCD (诸 如能够显示彩色图像的TFT矩阵)构成。可以使用触摸屏代替常规的LCD 显示器。
移动电话1配备有在实施例中包括GPS接收机的导航设备。移动电话 中的导航设备还可以是诸如小区标识+往返时间的基于蜂窝网络的方法或 先导相关(pilot correlation)方法。还可以^使用诸如RF室内系统的其它 系统。以下参照图2进一步描述导航设备的细节。
设备100包括容纳电子电路和电池的主外壳110。主外壳110经由线 缆137被连接到左皮肤电极131，并且经由线缆138被连接到右电极132。 通过成倍增加相同配置，提供对一组皮肤电极的扩展，例如，线缆...i...到 电极…i…。电极的排列可以具有不同的形式因素(例如，适合于直接附着 到用户身体、或者被集成在像汽车方向盘、鞋内底、皮带/弹性腰带的外部 对象中，等等...)。
图2以框图形式示出了装置100的一般体系结构。移动电话1包括处 理器18，处理器18控制终端的操作并且具有集成的数字信号处理器17和 集成的RAM 15。处理器18控制经由发射机/接收机电路19和内部天线20 与蜂窝网络的通信。经由电压调节器21耦合于处理器18的传声器6将用 户的语音变换成模拟信号，由此形成的模拟信号当语音在DSP 17 (其包括 在处理器18中)中被编码之前，在A/D转换器(未示出)中被A/D转换。编码的语音信号被传送到处理器18，其例如支持GSM终端软件。数字信 号处理单元17语音解码该信号，其经由D/A转换器(未示出),皮从处理 器18传送到扬声器5。
电压调节器21形成接口，该接口用于扬声器5、传声器6、 LED驱动 器91 (用于LEDS背光照明键板7和显示器3) 、 SIM卡22、电池24、 底部连接器27、 DC插孔31 (用于连接充电器33)，以及驱动(免提)扩 音器25的音频放大器32。
移动电话1还包括方向传感器/罗盘(compass) 57以及耦合于GPS 天线54的GPS接收机51 。
处理器18也形成用于设备的一些外围单元的接口，外围单元包括(闪 速)ROM存储器16、图形显示器3、键板7、蓝牙收发信机26、 GPS接 收机51、方向传感器/罗盘57、音乐播放器37和音乐再现单元38。
设备100包括处理器118,处理器118控制设备的操作并且具有集成 的RAM 115和ROM 116。处理器118耦合于电极131 、 132和133、耦合 于电池124并且耦合于蓝牙接收机126。
操作
皮肤电极呈现软而有效的系统，该系统直接耦合于用户皮肤(手掌、 手、肩膀、背部、脚，等等......)。这些电极可以在两个基本原理上操作
例如，向用户皮肤神经递送直接的电压激励(电激励)，或者仅通过皮肤 电极自身的振动。
皮肤电极可以被放置在人体的各种适合部位，或者被安装在像汽车方 向盘这样的手握/驾驶外部对象中。在直接安装在人体上的情况下，它可以 例如是左/右手/腿、肩膀等。这样的放置可能是非常自然的，并且与何时/ 何地(左/右/回)转的功能建议一致。在安装在外部对象上的情况下，该放 置以及相关联的关于指引的方向意义也是自然的。例如，激活方向盘的左 边部分上的电极与"接下来转向LEFT (左边)"的意义相关联，等等。
皮肤电极模块可以被放置在用户身体的不同地方，例如，肩膀、腿、 手、胃的左/右部分，或者取决于用户偏好的任何地方。才艮据图IO中示出的实施例，皮肤电极431、 432、 431'和432'净皮实现在 用于汽车方向盘400的覆罩410中(左皮肤电极431和右皮肤电极432 )， 和/或在方向盘支架处(左皮肤电极431'和右皮肤电极432')，从而提供按 需触摸它的可能性(例如，仅当"用户迷路"并且在作出去向/转向何处的 决定之前需要导航信息的情况下)。
根据图11中示出的实施例，通过将左皮肤电极531放置在左内底501 上并且将右皮肤电极放置在右内底502上，可以将皮肤电极集成在一双鞋 内底501、 502中(足部是极其敏感的皮肤区域)。
导航应用概念可以基于2个、3个或者甚至更多的皮肤电极的网络。 通过感知在模块I和模块II之间的脉冲信号序列，确定最佳的操作模式。
导航操作使用被递送到一组皮肤电极131、 132、 133的电脉冲序列， 其中该组皮肤电极131、 132、 133被放置在不同的用户身体部分或被安装 在外部对象处。最有效的脉冲序列是在0.2-2秒范围中。建议的频率(F) 在F l-500Hz范围(例如，人类皮肤最敏感的操作范围)中。
电脉冲序列由两部分组成具有基本频率(F)、时间长度Tp的活动 部分(对照图5)，以及没有任何激励但具有Ts时间长度的"静默部分，，。 例如，Tp~0.4秒长的脉冲(F=200 Hz基本频率)之后可以是Ts 1秒的"静 默，，。然后可以重复整个结构若干次来确保感知和告示。
可以实现相对简单的方向语言来在预定方向上指引用户。对于仅基于 2个皮肤电极131和132的系统，转向(左/右)可以;故直观地建议为图3 中所示出的那样。"Go Back (返回)"命令可以被归为两个皮肤电极131、 132的同时活动，而"Go Forward (前进)"命令可以是缺省值，其意味 着如果在任何一个皮肤电极处没有活动，则建议朝前的方向。
当有3个(或更多)皮肤电极时，有可能在这些电极之间区分后续激 励的顺序，并且将它归为附加的导航命令。例如，逆时针方向激励可以被 归为UP (向上)命令，并且顺时针方向被归为DOWN (向下)命令，其 建议平面以外(out-of-plane )的移动(意味着"在室内导航条件情况下 请向上/下一层")。
12电脉冲序列的时间长度(Tp、 Ts，对照图5)可以与到目标的相对距 离(用户目标距离)相关。例如，当用户接近目标时，脉沖变得较为频繁 (较短的Ts，参见图5)。
当用户请求导航辅助时，处理器18在包括地图数据的移动电话1的存 储器中的软件的帮助下确定路线。基于从GPS接收机51和从方向传感器/ 罗盘57接收到的信号以及地图数据，处理器18提前确定用户何时必须转 向，否则最终必须回转。由处理器18所生成的导航指令还可以包括高度或 地面高度(floor level)指导。
图3示出了与导航软件所发出的导航指令有关的对皮肤电极131、 132 的激活。
当导航软件已确定用户应当左转时，移动电话l发送对应的蓝牙信号， 该信号由设备100中的蓝牙接收机126接收。当在蓝牙接收机126中接收 到信号后，处理器118激活左皮肤电极131。
当导航软件已确定用户应当右转时，根据以上详细描述的过程，经由 蓝牙激活右皮肤电极132。
当导航软件已确定用户应当回转时(返回)时，根据以上详细描述的 过程，经由蓝牙同时激活左皮肤电极131和右皮肤电极132。
图4示出了在另一实施例中对皮肤电极的激活。在该实施例中，存在 三个皮肤电极左皮肤电极131、右皮肤电极132，以及中央或后部电极 133。在该实施例中，当用户必须左转或右转时，左或右皮肤电极131、 132 的激活与以上描述的完全一样。然而，当用户必须折返时，激活后部或中 间电才及131。进一步地，当导航软件已确定用户应当向上移动时，以逆时 针方向一个接一个地激活左电极、右电极以及后部或中间电极。当导航软 件已确定用户应当向下移动时，以顺时针方向一个接一个地激活左电极、 右电极以及后部或中间电极。
根据实施例，直观的操作模式假设适当的导航建议 "Where&When&What-WWW (何处&何时&做什么-WWW )"是下一 个转向点。该操作可以与在城镇地图内、建筑物之间、沿汽车道路等的实时移动同步。此外，用户可以仅通过按"www-应急按钮，，(未示出)来
请求即时www导航服务，以便获得快速导航信息。在集成到像汽车方向 盘中的外部对象的情况下，用户具有以下选项使电极一直保持在掌中(参 见图10/右边)或者仅当感觉到"迷路"并且"按需触摸"而需要指导时， (通过拇指)触摸电极。这样的导航系统可以在很多应用中提供便利，例 如
在未知区域中驾驶汽车(改进的安全性，当驾驶时不需要将视线 和注意力从道路上移开)
当在未知城镇中行走时(无声的电激励指引到预定义目标)
在拥挤的场合和/或大的城镇中寻找其他人(通过"Find Me-SMS (找到我-SMS)"所请求的服务)
指引消费者到所选择的商店(位置获知服务)
图6示出了根据本发明实施例向用户传达导航指令的方法的流程图。 在步骤40，用户从移动电子设备l请求导航所有方向。在步骤42，移动电 子设备1中的导航设备确定适当的路线。在步骤44，导航设备监控当前的 位置和朝向。在步骤46，导航设备确定用户应当改变方向和/或层级。在步 骤48，导航设备确定哪个电极应当被激活并且向装置100发送用于激活皮 肤电极的信号。在步骤49，皮肤电极由装置IOO激活。接下来，该过程返 回到步骤44以继续导航辅助。
图7示出了与以上描述的实施例基本相同的本发明另一实施例，除了 模块I和模块II被集成在单个腕戴式设备(wrist worn device )中以外。 腕戴式设备200包括外壳201、显示器203、键板207和带子209。如图8 中所示，皮肤电极231和232被布置在外壳201的背后侧。设备的操作类 似于以上描述的设备，且一个电极具有与其相关联的左转功能，而另一电 极具有与其相关联的右转功能。类似地，激活两个电极指示用户回转。在
一实施例(未示出)中，存在超过两个的电极被布置在外壳201的背后侧。
图9示出了与图1至图6的实施例基本相同的本发明的另一实施例， 除了移动电子设备在车内导航系统300中以外。模块I被包括在车内导航
14系统300中，其与配备有多个皮肤电极(模块II)的装置IOO协作。在车 内导航系统300中，包括外壳302、显示器303和多个键，这多个键包括 "home (起始)，，键310、标记路点(mark waypoints)键312、选择键 314和导航键316、 318。利用车内导航系统背后的吸盘(未示出)，整个 导航系统可以被附着到汽车挡风玻璃。在实施例中，车内导航系统300配 备有蓝牙接收机，其被用于与形成模块II的另一设备中的蓝牙接收机进行 通信。
图IO示出了本发明的另一实施例，其以汽车方向盘覆罩420 (或者振 动表面)的形式指引/建议驾驶员转向/去向何处。可以以方向盘覆罩/套420 的形式来实现皮肤电极，其中，电极431、 432、 43r、 432'被放置在方向 盘的左/右侧。当驾驶汽车时，用户握住方向盘并且感觉在下一交叉点/街 区(cross point/square)上转向何处的指引建议。在转向点之前接收导航 信息。在实施例中，电极432'、 432'被放置在方向盘支架上。如果不确定 去向何处，驾驶员可以(通过拇指)触摸两个电极并且感觉关于去向何处 的建议。要注意，这样的方法提供了 "备选建议"，从而防止给用户不必 要的指引建议(按需触摸)。
图12示出了另一实施例，在该实施例中，后部/中央电极633、左电极 631和右电极632被放置在皮带/弹性腰带600的内部。在所有情况中，电 极均与用户皮肤紧密接触。操作原理与之前的解决方案中描述的相同。
本发明可以用于
旅游指引(博物馆、剧院、商店，等......)
各种位置获知应用/信息和服务
在森林中跑步而不会迷路
健康、运动和健身
静默通信器材
针对地址的邮局递送和电子指引
本发明具有众多优势。不同的实施例或实现方式可以产生以下优势中 的一个或多个。应当注意，这并不是穷举性列举，并且可以存在文中没有进行描述的其它优势。本发明的一个优势在于向现有的用户接口添加了新 的通信维度(用于导航的同步电激励)。本发明的另一优势在于电极的超 低功耗(与基于振动的系统相比，小电池维持几个月而不是几周)。本发 明的又一优势在于导航信号的直观通信特性。本发明的另 一优势在于直接 环境的低干扰、独立于视听条件，以及非常安静的和"非可视"的通信。 本发明的又一优势在于提供了新的通信语言&协议。本发明的另一优势在 于(通过用户的)语言定制的可能性。本发明的又一优势在于利用有用的、
静默的和不干扰的信息在实际的3D空间并且根据用户的预定义程序/目标 (数字服务)来对他/她进行指引的可能性。
权利要求中使用的术语"包括"并不排除其它元件或步骤。权利要求 中使用的术语"一种"并不排除多个。单个处理器或其它单元可以实现在 权利要求中所陈述的若干装置的功能。
尽管已经出于说明的目的详细地描述了本发明，然而要理解，这样的 细节仅是用于该目的，并且在不背离本发明范围的情况下，本领域的技术 人员可以在其中作出变化。
1权利要求
1、一种利用导航设备来引导用户的方法，所述导航设备在操作上耦合于至少两个皮肤电极，所述方法包括将所述至少两个皮肤电极放置在所述用户的皮肤上，为用户生成导航方向，将所述导航方向转换成用于激活电极的信号。
2、 根据权利要求1的方法，其中，所述至少两个皮肤电极中的一个 被放置在所述用户的身体的左侧上或被所述用户的身体的左侧触碰，并且 所述至少两个电极中的另 一个被放置在所述用户的身体的右侧上/被所述 用户的身体的右侧触碰。
3、 根据权利要求2的方法，其进一步包括当所述导航方向指示所 述用户应当左转时，激活^^文置在身体左侧上的皮肤电极，以及当所述导 航方向指示所述用户应当右转时，激活被放置在身体右侧上的皮肤电极。
4、 根据权利要求2的方法，其进一步包括当所述导航方向指示所 述用户应当回转时，同时激活左皮肤电极和右皮肤电极。
5、 根据权利要求2或3的方法，其进一步包括第三皮肤电极，第三 电极优选地祐J改置在所述用户的身体的中间和/或背部上。
6、 根据权利要求5的方法，其进一步包括当所述导航方向指示所 述用户应当折返时，激活所述第三电才及。
7、 根据权利要求1至6中任何一项的方法，其进一步包括以预定 序列激活电极。
8、 根据权利要求7的方法，其包括多个不同的序列，每个序列均具 有与其相关联的不同意义。
9、 根据权利要求1至8中任何一项的方法，其中，对任何一个所述 皮肤电极的激活包括使用电脉冲序列。
10、 根据权利要求9的方法，其中，所述电脉冲序列由两部分组成 具有基本频率、时间长度的活动部分，以及具有另一预定时间长度但无激励的静默部分。
11、 根据权利要求10的方法，其中，对任何一个所述皮肤电极的激活包括多个所述两个部分。
12、 一种软件程序产品，当在处理器上运行时，其执行根据权利要求 1至11中任何一项的方法。
13、 一种包括在操作上耦合于两个或更多皮肤电极的导航设备的装 置，所述导航设备被配置以便按照用于一个或多个皮肤电极的激活信号 的形式来生成导航指令。
14、 根据权利要求13的装置，其中，所述导航设备为用户生成导航 指令，并且所述导航设备被配置以便当所述导航指令指示所述用户需要 改变方向时，激活一个或多个所述电极。
15、 根据权利要求14的装置，其中，所述装置包括左皮肤电极和右皮肤电极，所述导航设备被配置以便当所述导航指令指示所述用户需要左转时，激活所述左皮肤电极，并且所述导航设备被配置以便当所述导 航指令指示所述用户需要右转时，激活所述右皮肤电极。
16、 根据权利要求14或15的装置，其中，所述装置包括中央或后部 皮肤电极，所述导航设备被配置以便当所述导航指令指示所述用户需要 回转时，激活所述中央或后部皮肤电极。
17、 根据权利要求13至16中任何一项的装置，其中所述导航设备被 配置以便当所述导航指令指示所述用户需要改变方向时，生成任何一个 所述电极的激活的序列。
18、 根据权利要求17的装置，其中所述导航设备被配置以便当所 述导航指令指示所述用户需要改变层级时，顺序地激活左电极、右电极以 及中间或后部电极。
19、 根据权利要求13至18中任何一项的装置，其中，所述导航设备 和所述电极通过导线连接。
20、 根据权利要求13至18中任何一项的装置，其中，所述导航设备 和所述电极通过无线连接。
21、 根据权利要求13至20中任何一项的装置，其中，所述导航设备 包括位置检测器和地图数据。
22、 根据权利要求13至21中任何一项的装置，其中所述导航设备被 配置以^^:当所述导航指令指示所述用户需要回转时，同时激活所述左皮 肤电极和所述右皮肤电极。
23、 根据权利要求21的装置，其中所述导航设备包括被配置以便 基于用户指令、位置数据和地图数据来确定路线的处理器。
24、 根据权利要求13至20中任何一项的装置，其中，所述导航设备 经由无线连接从远程服务器接收所述导航设备的位置和地图数据。
25、 根据权利要求13至24中任何一项的装置，其中，所述导航设备 是移动电话或车内导航系统的一部分。
26、 一种用于在配备有导航设备的移动电子装置中使用的软件产品， 所述软件产品包括软件代码，用于生成与从所述导航设备接收到的导航指令相对应的用 于激活皮肤电极的信号。
全文摘要
提供了一种用于向用户传达导航指令的方法。所述用户佩戴/触摸在操作上耦合于导航设备的皮肤电极。导航设备基于由所述导航设备生成的方向指示来生成用于激活所述皮肤电极的信号。提供了一种包括导航设备和至少两个皮肤电极的装置。所述导航设备基于由所述导航设备生成的导航指令来生成用于皮肤电极的激活信号。
文档编号G01C21/36GK101542238SQ200680056351
公开日2009年9月23日 申请日期2006年11月20日 优先权日2006年11月20日
发明者A·拉蒂凯宁, Z·莱迪沃耶维克 申请人:诺基亚公司