专利名称：车距侦测装置与方法
车距侦测装置与方法
技术领域：
本发明为一种车距侦测装置与方法，特别是有关于利用一摄像模块对比的 方式，达到侦测距离的功效。背景技术：
请参阅图l，为现有的激光车距侦测装置。此激光车距侦测装置l至少包含
一处理单元ll、 一发射单元12、 一接收单元13及一警示模块14。在本图中，此 激光车距侦测装置1借由发射单元12发射出一激光16，当激光16遇到障碍目标物 18时，即被障碍目标物18反射，产生反射光17，并借由激光车距侦测装置l中的 接收单元13接收，并将此反射光17的信息回传至处理单元11，再由处理单元ll 判断与障碍目标物18之间的距离，若是与障碍目标物18间距离低于一标准值， 则处理单元11即传送紧急信息给警示模块14，借由警示模块14发出警示信息15， 以提醒驾驶员，达到保持安全距离的功能。
然而，使用激光做为车距侦测装置，其成本太高，造价昂贵，不易于大量 普及，因此也有人使用红外线做为替代的方式，但是，红外线车距侦测方式的 使用上来说，红外线在经过玻璃时，会因为玻璃的阻挡，导致效果变差，虽然 能取代激光车距侦测装置，降低成本，但却需要考虑到透过玻璃之后所产生的 误差，此外，亦有人使用超音波反射的方式，以达到车距侦测的方式，然而超 音波虽然成本低于激光，且不会因玻璃之故在车距的测量上产生误差，然而， 超音波却只能使用在短距离的侦测，对于一般需长距离的侦测上反不及激光或 是红外线。
为满足上述所提出的能够降低成本需求，且不会因为车内与车外之间玻璃 的阻碍，造成车距量测的误差，且能达到长距离侦测的需求。本发明人基于多 年从事研究与诸多实务经验，经多方研究设计与专题探讨，遂于本发明提出一 种车距侦测装置以作为前述期望一实现方式与依据。
发明内容
有鉴于上述课题，本发明的目的为提供一种车距侦测装置，利用一摄像模 块获取前方车辆图像，并判断前方车辆图像与车辆图像数据进行对比，达到车 距侦侧的功效。
为达上述目的，依本发明的一种车距侦测装置与方法，此车距侦测装置至 少包含有一数据库单元、 一摄像单元、 一处理单元及一警示模块，其中数据库 单元记录至少一笔车辆图像数据，在借由摄像单元拍摄前方车辆图像后，传送至处理单元中进行图像切割处理，在以切割后的图像与数据库单元中的车辆图 像数据进行对比，借以判断与前方车辆的距离，若当距离过近，则由警示模块 中的显示单元或音效单元或同时发出警讯，达到与前方车辆保持安全距离。
承上所述，因依本发明的车距侦测装置，更可衍生一种车距侦测的方法， 其步骤如下
预先记录至少一笔车辆图像数据至数据库单元。
利用摄像单元拍摄前方车辆图像。
借由处理单元接受前方车辆图像，并对前方车辆图像做图像切割处理，以 取得切割后图像，再将切割后图像与车辆图像数据做对比，以判断与前方车辆 的距离。
借由警示模块，当处理单元判断与前方车辆距离低于一基准值时，由警示 模块中的显示单元或音效单元或同时发出警示信号。
综上论述，因依本发明的车距侦测装置及方法，借由摄像单元获取前方车 辆图像后，再经由处理单元做图像切割，再将切割后图像与车辆图像数据做对 比，以判断与前方车辆的距离，实已达到本发明的目的。
图l为现有的激光车距侦测装置。
图2为本发明的车距侦测装置。
图3为本发明的车距侦测方法流程图。
图4为本发明的一种车距侦测装置的实施流程图。
图5为本发明的另一较佳车距侦测装置方块图。
具体实施方式
以下将参照相关图式，说明依本发明较佳实施例的车距侦测装置，其中相 同的元件将以相同的参照符号加以说明。
以下为本发明的车距侦测装置的较佳实施例，为使便于理解，下述实施例 中的元件符号沿用与前一实施例中相同元件的符号来说明。
请参阅图2，为本发明的车距侦测装置。此车距侦测装置2至少包含有一数 据库单元21、 一摄像单元22、 一处理单元23及一警示模块23，其中数据库单元 21存储至少一车辆图像数据211，摄像单元22用于拍摄一前方车辆25的前方车辆 图像221，而警示模块24包含有一显示单元241及一音效单元242。借由处理单元 23，接收摄像单元22所获取的前方车辆图像221，再将前方车辆图像221做一图 像切割处理231，以取得一切割图像232，再依据数据库单元21中所存储的车辆 图像数据211做一对比233，以判断与前方车辆25的距离234，若是距离234低于 一基准值时，即由警示模块24中的显示单元241或是音效单元242或是同时发出 一警示信息26以提醒使用者，达到保持安全距离的功效。请参阅图3，其为本发明的一种车距侦测装置的车距侦测方法流程图，其方
法的步骤如后
步骤31:预先记录至少一笔车辆图像数据至数据库单元； 步骤32:利用摄像单元拍摄前方车辆图像；
步骤33:借由处理单元接受前方车辆图像，并对前方车辆图像做图像切割 处理，以取得切割后图像，再将切割后图像与车辆图像数据做对比，以判断与 前方车辆的距离；以及
步骤34:借由警示模块，当处理单元判断与前方车辆距离低于一基准值时， 由警示模块中的显示单元或音效单元或同时发出警示信息。
请继续参阅图4，为本发明的一种车距侦测装置的实施流程图，其实施流程
步骤如后
步骤401:确认摄像单元状态； 步骤402:获取前方车辆图像；
步骤403:判断前方车辆是否为一辆？若是，则进行步骤404。若否，则进
行步骤405;
步骤404:获取正对的前方车辆图像；
步骤405:进行完正对前方车辆图像对比后再进行其它车辆的对比； 步骤406:对前方车辆图像做一图像切割以取得一切割后图像； 步骤407:判断切割后图像是否为有效图像？若是，则进行步骤408。若否， 则返回步骤402;
步骤408:区分有效图像；
步骤409:将有效图像区分出小型车、中型车或大型车；
步骤410:判断车辆的环境亮度是否高于门坎值？若是，则进行步骤411。 若否，则进行步骤412;
步骤411:启动白天对比模式； 步骤412:启动夜间对比模式； 步骤413:对比前方车辆图像与车辆图像数据；
步骤414:判断与前方车辆距离是否低于基准值？若是，则进行步骤415。 若否，则返回步骤402;以及 步骤415:发出警示信息。
请参阅图5，为本发明的另一较佳车距侦测装置方块图。在本图中，此较佳 车距侦测装置5外接一摄像单元54，且该车距侦测装置5至少包含有一数据库单 元51、 一处理单元52及一警示模块53，其中数据库单元51记录至少一笔车辆图 像数据511，而警示模块53包含有一显示单元531及一音效单元532。当摄像单元 54对一前方车辆55获取前方车辆图像541后，处理单元52即对此前方车辆图像 541做一图像切割处理521，借以取得一切割图像522，而后在从数据库单元51中
8的车辆图像数据511与切割图像522做一对比523，借此判别与前方车辆55的距离 524，若当此距离524低于一基准值时，即由警示装置53中的显示单元531或音效 单元532或是同时发出警示信息56，提醒使用者保持车距安全距离。
以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴， 而对其进行的等效修改或变更，均应包含于后附的申请专利范围中。
权利要求
1、一种车距侦测装置，其特征在于至少包含一数据库单元，用以记录至少一笔车辆图像数据；一摄像单元，用以获取一前方车辆图像；一处理单元，用以接收该前方车辆图像，并对该前方车辆图像做一图像切割的处理，以产生一切割后图像，再将该切割后图像与该车辆图像数据做一对比，以判断与一前方车辆的一距离；以及一警示模块，具有一显示单元及一音效单元；其中，当该处理单元判断该距离低于一基准值时，则借由该警示模块中的该显示单元或该音效单元或同时发出警示信号。
2、 如权利要求l所述的车距侦测装置，其特征在于该处理单元于进行该 对比前，预先判断该切割后图像是否为一有效图像，当该切割后图像非有效图 像时，则继续拍摄，当该切割后图像为有效图像时，方进行该对比。
3、 如权利要求l所述的车距侦测装置，其特征在于该处理单元对该切割后图像进行一区分处理，区分该前方车辆为一小型车辆、 一中型车辆或一大型 车辆。
4、 如权利要求l所述的车距侦测装置，其特征在于该处理单元对该切割后图像做一判别处理，用以判别该车辆的环境亮度，并设定一门坎值，当该环 境亮度小于该门坎值，则视为夜间行驶，并启动一夜间对比模式，当该环境亮 度大于该门坎值，则视为非夜间行驶，并启动一白天对比模式。
5、 如权利要求4所述的车距侦测装置，其特征在于该白天对比模式依据该前方车辆的轮廓与该车辆图像数据进行该对比。
6、 如权利要求4所述的车距侦测装置，其特征在于该夜间对比模式依据该前方车辆的车灯灯距与该车辆图像数据进行该对比。
7、 如权利要求4所述的车距侦测装置，其特征在于该夜间对比模式依据该前方车辆的车灯大小与该车辆图像数据进行该对比。
8、 如权利要求4所述的车距侦测装置，其特征在于该夜间对比模式依据该前方车辆的车灯亮度与该车辆图像数据进行该对比。
9、 如权利要求l所述的车距侦测装置，其特征在于该摄像单元可拍摄一 车辆的前方、后方或左右方的该前方车辆图像。
10、 如权利要求l所述的车距侦测装置，其特征在于该摄像单元包括为一 相机。
11、 如权利要求l所述的车距侦测装置，其特征在于该摄像单元可进行一 连续拍摄动作。
12、 如权利要求l所述的车距侦测装置，其特征在于该车距侦测装置可为 一个人数字助理。
13、 如权利要求l所述的车距侦测装置，其特征在于该前方车辆若大于一 辆，则该车距侦测装置以正对的该前方车辆为主，并进行该对比。
14、 如权利要求13所述的车距侦测装置，其特征在于当该车距侦测装置 对该正对的前方车辆进行完该对比后，即对其他前方车辆进行该对比。
15、 一种车距侦测方法，其特征在于至少包含-预先记录至少一笔车辆图像数据至一数据库单元； 利用一摄像单元拍摄一前方车辆图像；借由一处理单元接收该前方车辆图像，并对该前方车辆图像做一图像切割 的处理，以取得一切割后图像，再将该切割后图像与该车辆图像数据做一对比， 以判断与一前方车辆的一距离；以及借由一警示模块，当该处理单元判断该距离低于一基准值时，由该警示模 块中的一显示单元或一音效单元或同时发出警示信号。
16、 如权利要求15所述的车距侦测方法，其特征在于该处理单元于进行 该对比前，预先判断该切割图像是否为一有效图像，当该切割后图像非有效图 像时，则继续拍摄，当该切割后图像为有效图像时，方进行该对比。
17、 如权利要求16所述的车距侦测方法，其特征在于该处理单元对该切 割后图像为该有效图像时，对该有效图像进行一区分处理，区分该前方车辆为 一小型车辆、 一中型车辆或一大型车辆。
18、 如权利要求16所述的车距侦测方法，其特征在于该处理单元对该切 割后图像做一判别处理，用以判别该车辆的环境亮度，并设定一门坎值，当该 环境亮度小于该基准质，则视为夜间行驶，并启动一夜间对比模式，当该环境 亮度大于该门坎值，则视为非夜间行驶，并启动一白天对比模式。
19、 如权利要求18所述的车距侦测方法，其特征在于该白天对比模式依 据该前方车辆的轮廓与该车辆图像数据进行该对比。
20、 如权利要求18所述的车距侦测方法，其特征在于该夜间对比模式依 据该前方车辆的车灯灯距与该车辆图像数据进行该对比。
21、 如权利要求18所述的车距侦测方法，其特征在于该夜间对比模式依 据该前方车辆的车灯大小与该车辆图像数据进行该对比。
22、 如权利要求18所述的车距侦测方法，其特征在于该夜间对比模式依据该前方车辆的车灯亮度与该车辆图像数据进行该对比。
23、 如权利要求15所述的车距侦测方法，其特征在于该摄像单元可拍摄一车辆的前方、后方或左右方的该前方车辆图像。
24、 如权利要求15所述的车距侦测方法，其特征在于该摄像单元包括为一相机。
25、 如权利要求15所述的车距侦测方法，其特征在于该摄像单元可进行一连续拍摄动作。
26、 如权利要求15所述的车距侦测方法，其特征在于该车距侦测装置可为一个人数字助理。
27、 如权利要求15所述的车距侦测方法，其特征在于该前方车辆若大于一辆，则该车距侦测装置以正对的该前方车辆为主，并进行该对比。
28、 如权利要求27所述的车距侦测方法，其特征在于当该车距侦测装置 对该正对的前方车辆进行完该对比后，即对其他前方车辆进行该对比。
29、 一种车距侦测装置，外接一摄像单元，其特征在于至少包含 一数据库单元，用以记录至少一笔车辆图像数据；一处理单元，用以接收该摄像单元所获取的一前方车辆图像，并对该前方 车辆图像做一图像切割的处理，以产生一切割后图像，再将该切割后图像与该 车辆图像数据做一对比，以判断与一前方车辆的一距离；以及一警示模块，具有一显示单元及一音效单元；其中，当该处理单元判断该距离低于一基准值时，则借由该警示模块中的 该显示单元或该音效单元或同时发出警示信号。
30、 如权利要求29所述的车距侦测装置，其特征在于该处理单元于进行 该对比前，预先判断该切割后图像是否为一有效图像，当该切割后图像非有效 图像时，则继续拍摄，当该切割后图像为有效图像时，方进行该对比。
31、 如权利要求29所述的车距侦测装置，其特征在于该处理单元对该切 割后图像进行一区分处理，区分该前方车辆为一小型车辆、 一中型车辆或一大 型车辆。
32、 如权利要求29所述的车距侦测装置，其特征在于该处理单元对该切 割后图像做一判别处理，用以判别该车辆的环境亮度，并设定一门坎值，当该 环境亮度小于该门坎值，则视为夜间行驶，并启动一夜间对比模式，当该环境 亮度大于该门坎值，则视为非夜间行驶，并启动一白天对比模式。
33、 如权利要求32所述的车距侦测装置，其特征在于该白天对比模式依 据该前方车辆的轮廓与该车辆图像数据进行该对比。
34、 如权利要求32所述的车距侦测装置，其特征在于该夜间对比模式依 据该前方车辆的车灯灯距与该车辆图像数据进行该对比。
35、 如权利要求32所述的车距侦测装置，其特征在于该夜间对比模式依 据该前方车辆的车灯大小与该车辆图像数据进行该对比。
36、 如权利要求32所述的车距侦测装置，其特征在于该夜间对比模式依 据该前方车辆的车灯亮度与该车辆图像数据进行该对比。
37、 如权利要求29所述的车距侦测装置，其特征在于该摄像单元可拍摄 一车辆的前方、后方或左右方的该前方车辆图像。
38、 如权利要求29所述的车距侦测装置，其特征在于该摄像单元包括为 一相机。
39、 如权利要求29所述的车距侦测装置，其特征在于该摄像单元可进行 一连续拍摄动作。
40、 如权利要求29所述的车距侦测装置，其特征在于该车距侦测装置可 为一个人数字助理。
41、 如权利要求29所述的车距侦测装置，其特征在于该前方车辆若大于 一辆，则该车距侦测装置以正对的该前方车辆为主，并进行该对比。
42、 如权利要求41所述的车距侦测装置，其特征在于当该车距侦测装置 对该正对的前方车辆进行完该对比后，即对其他前方车辆进行该对比。
全文摘要
本发明揭露一种车距侦测装置与方法，此车距侦测装置至少包含有一数据库单元、一摄像单元、一处理单元及一警示模块，其中数据库单元记录至少一笔车辆图像数据，在借由摄像单元拍摄前方车辆图像后，传送至处理单元中进行图像切割处理，再以切割后的图像与数据库单元中的车辆图像数据进行对比，借以判断与前方车辆的距离，若当距离过近，则由警示模块中的显示单元或音效单元或同时发出警讯，达到与前方车辆保持安全距离。
文档编号G01C11/02GK101441073SQ20071003160
公开日2009年5月27日 申请日期2007年11月23日 优先权日2007年11月23日
发明者叶冠宏 申请人:佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司