专利名称：一种导航方法、装置及导航设备的制作方法
技术领域：
本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种导航方法、装置及导航设备
背景技术：
随着全球定位系统(Global Positioning System, GPS)的发展，用户对实际 GPS导航系统的要求越来越高，这就要求GPS生产厂商不断地提升GPS设备 的性能。
在GPS导航过程中，当导航对象在建筑物密集区、高架桥下及隧道内行驶， 或者因天气变化以及卫星信号短时关闭等因素，都可能影响GPS信号的接收， 导致短时间无法接收到有效的GPS信号，从而不能定位或定位不准。遇到这种 情况时，现有的导航系统不能够继续进行正常导航，被迫暂停导航，直到重新 接受到GPS信号再进行定位导航。这给GPS用户的使用带来了极大的不便， 制约了 GPS导航系统的功能表现。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种导航方法，旨在解决现有技术中失去
GPS信号后不能够继续进行正常导航的问题。
本发明实施例是这样实现的， 一种导航方法，所述方法包括以下步骤 获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻； 才艮据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系
统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示； 计算导航信息，并把导航信息传送给'用户。
本发明实施例的另一目的在于提供一种导航装置，所述装置包括 导航对象信息获取模块，用于获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的
位置、行驶速度及时刻；
导航对象当前位置确定模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合 GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进 行显示；
图像显示模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有 效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；以 及
路径导航模块，用于计算导航信息，并把导航信息传送给用户。
本发明实施例的另一目的在于提供一种导航设备，包括电子地图数据库， 所述导航设备进一步包括有一导航装置，所述装置包括
导航对象信息获取模块，用于获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的 位置、行驶速度及时刻；
导航对象当前位置确定模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合 GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进 行显示；
图像显示模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有 效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；以 及
路径导航冲莫块，用于计算导航信息，并把导航信息传送给用户。 在本发明实施例中，在失去GPS信号后，获取最后有效的导航对象的位置、 行驶速度及时刻，并周期性地结合导航对象失去GPS信号后的逝去时间确定导 航对象的当前位置并进行显示，同时计算导航信息并传送给用户。这样，在失 去GPS信号后，仍能够继续进行导航。
图l是本发明实施例提供的导航方法的流程图；图2是本发明实施例中确定导航对象当前位置时系统推荐路径的延展方向
示意图； * .
图3是本发明实施例提供的导航装置的结构图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明实施例中，在失去GPS信号后，获取失去GPS信号时最后有效 导航对象的位置、失去信号时前五秒的平均行驶速度(如果前五秒的GPS状态 不是连续有效的，取瞬时行驶速度)以及最后GPS信号有效时的时刻，然后周 期性地结合导航对象失去GPS信号后的逝去时间确定导航对象的当前位置并 进行显示，同时计算导航信息并进行播报。
图1示出了本发明实施例提供的导航方法的流程。
在步骤S101中，判断是否失去GPS信号，当判断接受到的GPS信号有效 卫星颗数少于预定数量时，确定失去GPS信号，并进行步骤S102;当没有失 去GPS信号时，进行步骤S106,按照正常导航模式进行导航并存储该有效GPS 信号解码得出的当前位置、当前时间、当前速度等信息。
在本发明实施例中，预定数量为3颗。
在步骤S102中，获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的位置、时刻 及行驶速度信息。
作为本发明的实施例，该失去GPS信号前导航对象的行驶速度采用失去 GPS信号前5秒时间内的平均速度。如果前5秒时间内的GPS信号并非连续有 效，改用失去GPS信息前最后有效的速度作为行驶速度；
.当然，该失去GPS信号时导航对象的行驶速度也可以是其他方式的速度。 例如为考虑道路级别等其他因素得出的速度。
在步骤S103中，4艮据逝去时间结合最后GPS有效时的状态以及推荐路径 确定导^^f象的当前位置。
请参阅图2，系统失去GPS信号时的位置为A,根据系统推荐路径的延展 方向，依次计算BC、 CD、 DE、 EF等的距离，并计算出BC、 BC + CD、 BC + CD + DE、 BC + CD + DE + EF等的值。在具体实施过程中，若当前位置相距失 去GPS信号时位置的距离大于等于BC + CD而小于BC + CD + DE，则计算当 前位置相距失去GPS信号时位置的距离和BC + CD的差值，根据该差值和DE 的比值确定当前位置在DE的位置，如图中所示G点。
在步骤S104中，显示当前位置图像并进行导航。具体过程如下
首先确定导航对象当前位置所在地图的显示区域。
其中，该显示区域是根据导航对像当前所在位置和当前比例尺等信息来确 定的。
然后根据导航对象当前位置、当前位置所在地图的显示区域以及系统中的 电子地图数据库绘制导航对象当前位置的图像。
同时也根据当前位置、推荐^各径及电子地图数据库来计算导航信息，并把 导航信息传送给用户。
在步骤S105中，判断当前的GPS状态是否已经恢复正常。如是，进行步 骤S106。如否，回到步骤S103，推算下一个位置，进行显示及输出导航信息。
在步骤S106中，按照正常导航模式进行导航，并存储该有效GPS信号解 码得出的当前位置、当前时间、当前速度等信息。
本发明实施例还提供了一种导航设备，包括电子地图数据库，该导航设备 还包括有一导航装置，请参阅图3:
GPS信号判断模块11判断是否失去GPS信号，当判断接收到的GPS信号 有效卫星颗数少于预定数量时，确定失去GPS信号。在本发明实施例中，预定 数量为3颗。
在GPS信号判断模块11确定失去GPS信号后，导航对象信息获取模块12
获取导航对象最后有效GPS信号解码得出的位置、时刻及行驶速度。
'作为本发明的实施例，该失去GPS信号时导航对象的行驶速度为失去GPS 信号前预定时间段的平均速度，譬如采用失去GPS信号前5秒时间的平均速度。 当然，该失去GPS信号时导航对象的行驶速度也可以是失去GPS信号时 最后有效GPS信号解码得出的瞬时速度，或者为考虑道路级别等其他因素得出 的速度，本实施例中，如果失去信号时前五秒的时间内GPS状态不是连续有效 的，则采用了瞬时速度作为计算用行驶速度。
导航对象当前位置确定模块13根据失去GPS信号后的逝去时间和获取的 导航对象最后有效GPS信号解码得出的位置以及行驶速度按照系统推荐路径 确定导航对象的当前位置。具体的确定当前位置的过程在前文已述，此处就不 再赘述。
图像绘制模块14根据导航对象当前位置、当前位置所在地图的显示区域、 电子地图数据库以及导航信息绘制导航对象当前位置的图像。
路径导航模块15根据导航对象的当前位置，电子地图数据库，系统的推荐 路径，确定导航信息，并把信息提供给用户。
在本发明实施例中，在失去GPS信号后，获取最后有效导航对象的位置、 时刻以及行驶速度，并周期性结合导航对象失去GPS信号后的逝去时间，系统 推荐道路的延展方向及最后有效的GPS状态信息，计算出导航对象的当前位置 及导航信息，进行显示及导航。因此解决了现有技术中失去GPS信号后不能够 继续进行正常导航的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的寸呆护范围之内。
权利要求
1、一种导航方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻；根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；计算导航信息，并把导航信息传送给用户。
2、 如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在获取失去GPS信号时 导航对象的位置、行驶速度及时刻的步骤之前，所述方法进一步包括判断是否失去GPS信号，当判断接受到的GPS信号有效卫星颗数少于预 定数量时，确定失去GPS信号。
3、 如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，在确定导航对象的位置后， 所述方法进一步包括确定导航对象当前位置所在地图的显示区域；根据导航对象当前位置、当前位置所在地图的显示区域以及系统中的电子 地图数据库绘制导航对象当前位置的图像；根据导航对象当前位置、系统推荐路径以及系统中的电子地图数据库计算 导航信息并进行导航。
4、 如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述失去GPS信号时导 航对象的行驶速度为失去GPS信号前预定时间段的平均速度，或者是失去GPS 信号前最后有效的的瞬时速度。
5、 一种导航装置，其特征在于，所述装置包括导航对象信息获取模块，用于在失去GPS信号时，获取最后有效的导航对 象的位置、行驶速度及时刻；导航对象当前位置确定模块，用于才艮据失去GPS信号后的逝去时间，结合 GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置；图像显示模块，用于将导航对象当前位置的图像显示给用户；路径导航模块，用于计算导航信息，并把导航信息传送给用户。
6、 如权利要求5所述的导航装置，.其特征在于，所述装置还包括GPS信号判断模块，用于判断是否失去GPS信号，当判断接受到的GPS 信号有效卫星颗数少于预定数量时，确定失去GPS信号。
7、 如权利要求5所述的导航装置，其特征在于，所述装置还包括 显示区域确定模块，用于确定导航对象当前位置所在地图的显示区域；以及图像绘制模块，用于根据导航对象当前位置、当前位置所在地图的显示区 域、电子地图数据库以及导航信息绘制导航对象当前位置的图像。
8、 如权利要求5所述的导航装置。其特征在于，所述失去GPS信号时导 航对象的行驶速度为失去GPS信号前预定时间段的平均速度，或者是失去GPS 信号前的瞬时速度。
9、 一种导航设备，包括电子地图数据库，其特征在于，所述导航设备进一 步包括有一导航装置，所述装置包括导航对象信息获取模块，用于在失去GPS信号时，获取最后有效的导航对 象的位置、行驶速度及时刻；导航对象当前位置确定模块，用于根据失去GPS信号后的逝去时间，结合 GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置；图像显示模块，用于周期性地将导航对象当前位置的图像显示给用户；路径导航模块，用于计算导航信息，并把导航信息传送给用户。
10、 如权利要求9所述的导航设备，其特征在于，所述装置还包括GPS信号判断模块，用于判断是否失去GPS信号，当判断接受到的GPS 信号有效卫星颗数少于预定数量时，确定失去GPS信号。
11、 如权利要求9所述的导航设备，其特征在于，所述装置还包括 显示区域确定模块，用于确定导航对象当前位置所在地图的显示区域；以及 图像绘制模块，用于根据导航对象当前位置、当前位置所在地图的显示区 域、.电子地图数据库以及导航信息绘制导航对象'当前位置的图像。
12、如权利要求9所述的导航设备，其特征在于，所述失去GPS信号时导 航对象的行驶速度为失去GPS信号前预定时间段的平均速度，或者是失去GPS 信号前的最后有效的瞬时速度。
全文摘要
本发明适用于导航技术领域，提供了一种导航方法、装置及导航设备，所述方法包括以下步骤获取失去GPS信号时最后有效的导航对象的位置、行驶速度及时刻；根据失去GPS信号后的逝去时间，结合GPS最后有效的状态信息以及系统推荐路径来确定导航对象的当前位置，并进行显示；计算导航信息，并把导航信息传送给用户。本发明解决了现有技术中失去GPS信号后不能够继续进行正常导航的问题。
文档编号G01C21/26GK101183007SQ200710124938
公开日2008年5月21日 申请日期2007年12月6日 优先权日2007年12月6日
发明者张文星 申请人:凯立德欣技术(深圳)有限公司