位置测量系统和便携式终端的制作方法

专利名称：位置测量系统和便携式终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及采用GPS(全球定位系统)来测量当前位置的位置测量系统， 而且涉及利用该位置测量系统的便携式终端。
背景技术：
现有技术中，已经在实践中实现了采用GPS来执行当前位置的测量的 设备。众所周知，该利用GPS的位置测量是设备(接收机)接收从至少三 颗卫星发射的GPS信号并利用这些GPS信号来计算其自身位置的方法。在 具体条件下，每个卫星在其GPS信号中发射其上叠加了年历(almanac)数 据和星历(ephemeris)数据的无线电波，所述年历数据是指定所述卫星的轨 道的信息，所述星历数据指示所述卫星的详细启动信息以及发射所述信号的 时刻。而且使用从其GPS信号被接收的三颗卫星的接收机计算的距离利用 三角交叉法执行所述接收机的位置的测量。此外，如日本已公开专利公布号2005-202397和日本专利3,671,795等 等中所披露的，已经做出了一种被赋予GPS功能的移动电话机的实际实现， 该电话机装有接收从GPS卫星发射的GPS信号的GPS接收单元，并使用这 些GPS信号测量其自身位置。被赋予GPS功能的典型的移动电话机实际上 不具有自身处理利用其GPS接收单元从GPS卫星接收的GPS信号以测量其 自身位置的功能；而是，其将其从GPS卫星接收的GPS信号发送到一中心。 接下来，利用从被赋予GPS功能的所述移动电话机发送的这些GPS信号， 所述中心执行位置测量计算以确定被赋予GPS功能的所述移动电话机的位 置，并接着将作为位置测量结果的该计算结果返回被赋予GPS功能的所述 移动电话机。而被赋予GPS功能的所述移动电话机通过从所述中心接收该 位置测量结果来获得其自身位置。该方法被通称为MS协助模式。另外，还提出了被赋予GPS功能的移动电话机(例如，在日本专利公 布2005-528049中),其被赋予诸如蓝牙(商标)或紫蜂(Zigbee )等等的短 距离无线通信功能，而且其利用该短距离无线通信功能向某些其它便携式终
端(例如数字照相机)通知其自身位置。通过这样做，本身未被赋予任何利 用GPS的位置测量功能的所述便携式终端也能够获得其自身位置，并可以使用它。例如，在数字照相机的情况下，其可以将其利用与被赋予GPS功能的所述移动电话机的该短距离无线通信这样获得的所述位置作为其捕获 图像所在的位置，并可以与所述捕获的图像的数据对应地附加该位置。通过 这样做，将每幅捕获的图像与捕获该幅图像所在的位置关联，从而可以协助 所述用户管理捕获的图像。然而，这样的根据MS协助模式工作的被赋予GPS功能的移动电话机将 其从卫星接收的GPS信号经由移动电话网络发送到所述中心。基于此，当 被赋予GPS功能的所述移动电话机位于其无法连接到移动电话网络的位置 时，即，位于无服务区域中时，其不能向所述中心发送其从卫星接收的GPS 信号。因此，对于现有技术类型的被赋予GPS功能的移动电话机，存在着 这样的问题，当该移动电话机位于无服务区域中时，其无法使用GPS测量 其自身位置。进一步，由于被赋予GPS功能的该移动电话不能获得其自身 位置，因而，尝试利用与被赋予GPS功能的该移动电话机的短距离无线通 信获得其自身位置的某些其它终端也无法获得其自身位置。换句话说，对于 日本专利公布2005-528049中公开的结构，当被赋予GPS功能的所述移动电 话机位于无服务区域中时，所述两个设备均无法利用借助GPS测量的其自 身位置。本发明的目的是提供一种位置测量系统，其即使在其中的测量其自身 位置的方法为MS协助模式的便携式终端无法连接到中心的情况下，也能够 使用GPS获得位置测量结果，而且另外的便携式终端可以借此利用该位置 测量结果；以及本发明的目的还是提供在该位置测量系统中应用的所述另外 的便携式终端。发明内容对于本发明，第一便携式终端利用信号接收装置接收从卫星经由无线电 波发送的信号(所谓的GPS信号)，并使用诸如蓝牙(商标)、紫i奪等等的 短距离无线通信手段将其接收的该信号传输到第二便携式终端。该信号包 括作为指定卫星轨道的信息的年历数据；和作为指定卫星的位置以及信号 产生的时刻的星历数据。进一步，当第二便携式终端接收到从第一便携式终
端传输的该信号时，其利用距离测量装置处理其接收的该信号，从而测量第 一便携式终端的位置。如上所述，由于这样的事实，即第一便携式终端与第 二便携式终端之间的通信是利用短距离无线通信完成的，因而这两个便携式 终端大致处于同一位置。从而，通过执行上述处理，第二便携式终端能够获 得其自身位置。进一步，第二便携式终端的位置测量结果通知装置利用所述 短距离无线通信装置向第一便携式终端通知其已经利用上述处理获得的第 一便携式终端的位置。从而，第一便携式终端也能够获得其自身位置。此外，如果第一便携式终端是被赋予GPS功能的移动电话机，其装有 借助MS协助模式下的GPS工作的利用GPS的位置测量功能，则即使在该 移动电话机位于其无法连接到任何移动电话网络的无服务区域中时，如果这 样的第二便携式终端存在于短距离无线通信的通信区域之内，该移动电话也能够利用GPS获取位置测量结果。此外，不论作为第一便携式终端的所述 移动电话机是否位于无服务区域中，该第二便携式终端都能够获得其自身位置。另外，如果第一便携式终端是被赋予GPS功能的移动电话机，其装有 借助基于MS模式下的GPS工作的利用GPS的位置测量功能，则可以为该 第一便携式终端提供位置测量结果通知装置，已经测量其自身位置的第一便 携式终端利用该位置测量结果通知装置向第二便携式终端通知该位置。此外，根据本发明的所述便携式终端是上述位置测量系统中的第二便携 式终端。


图1是示出作为本发明的实施例的位置测量系统的示意图；图2是示出根据本发明的实施例的该位置测量系统中采用的移动电话机 的主要结构的视图；图3是示出根据本发明的实施例的该位置测量系统中采用的数字照相机 的主要结构的^L图；图4是示出该实施例的位置测量系统的该移动电话机在其第三模式下的 运作的流程图；图5是示出该实施例的位置测量系统的该数字照相机在其B模式下的运 作的流程图6是示出该实施例的位置测量系统的该移动电话机执行的第 一初始位置测量的流程图；图7是示出该实施例的位置测量系统的该移动电话机执行的第二初始位 置测量的流程图；图8是示出另外的实施例的位置测量系统的移动电话机在其第三模式下 的运作的流程图；图9是示出该另外的实施例的位置测量系统的数字照相机在其B模式下 的运作的流程图；图10是示出该另外的实施例的位置测量系统的该移动电话机执行的第 一初始位置测量的流程图；图11是示出该另外的实施例的位置测量系统的该移动电话机执行的第 二初始位置测量的流程图。
具体实施方式
图1是示出作为本发明的实施例的位置测量系统的示意图。根据本发明 的该位置测量系统包括移动电话机1和数字照相机2。移动电话机1与各权 利要求中的"第一便携式终端"对应，而数字照相机2与各权利要求中的"第 二便携式终端，，对应。此外，图1中所示的引用符号3代表GPS卫星。图1 中，示出了三颗GPS卫星3。移动电话机1是所谓的被赋予GPS功能的移 动电话机，其包括接收从这些GPS卫星3发送的GPS信号的GPS接收单元。 这些GPS信号包含作为指示所述卫星的轨道的信息的年历数据、以及指示 所述卫星的位置以及所述信号产生的时刻的星历数据。此外，移动电话机l 和数字照相机2被适配为能够利用例如蓝牙(商标)或紫蜂等等的短距离无 线通信来执行相互通信。本实施例中，移动电话机1是被赋予工作在MS协 助模式下的GPS功能的移动电话机。应当理解，也可以将移动电话机1与数字照相机2之间的短距离无线通 信安排为借助使用Ir-DA的红外通信来执行。图2是示出根据本发明的该实施例的位置测量系统中采用的该移动电话 机的主要结构的一见图。该移动电话机1包括控制单元10、移动电话机通信单 元ll、 GPS接收单元12、短距离无线通信单元13、音频处理单元14、致动 (actuation)单元15、以及显示单元16。控制单元10控制该移动电话机的
主要部件的运作。移动电话机通信单元11经由图中未示出的移动电话网络与诸如另外的移动电话机等等的终端通信。GPS接收单元12接收由所述GPS 卫星3发射的GPS信号。短距离无线通信单元13执行短距离无线通信。音 频处理单元14执行在使用移动电话机通信单元11与另外的终端进行音频通 信期间输入和输出音频的处理。致动单元15总体上接收对该设备的输入致 动。而显示单元16总体上显示该设备的工作状态，等等。在硬件方面，该移动电话机l包括公知的被赋予工作在MS协助模式下 的GPS功能的移动电话机，但是附加了短距离无线通信单元13。提供该短 距离无线通信单元13以执行与数字照相机2的短距离无线通信。此外，该 移动电话机1向图中未示出的中心发送其已经利用GPS接收单元12接收的 GPS信号，并通过从所述中心接收位置测量结果来获得其自身位置。移动电 话机1利用移动电话机通信单元11执行与所述中心的通信。另外，移动电 话机1使用短距离无线通信单元13向数字照相机2发送其已经利用GPS接 收单元12从GPS卫星3接收的GPS信号。更进一步，利用短距离无线通信 单元13,移动电话机1接收已从数字照相机2发送的位置测量结果。图3是示出作为本发明的实施例的该数字照相机2的主要结构的视图。 该数字照相机2包括控制单元20、图像捕获单元21、图像处理单元22、捕 获图像存储单元23、显示单元24、致动单元25、短距离无线通信单元26、 以及GPS处理单元27。控制单元20控制该数字照相机2的总体运作。图像 捕获单元21捕获图像。图像处理单元22处理已经由图像捕获单元21捕获 的图像。捕获图像存储单元23存储捕获的图像。显示单元24显示取景器图 像等等。在致动单元25上，执行该设备的机身的输入致动。短距离无线通 信单元26执行短距离无线通信。而GPS处理单元27通过处理包含在GPS 信号中的年历数据和星历数据来执行位置测量。在硬件方面，该数字照相机2包括公知类型的数字照相机，但是附加了 短距离无线通信单元26以及GPS处理单元27。该短距离无线通信单元26 是用于执行与移动电话机1的短距离无线通信的结构。此外，GPS处理单元 27是处理从移动电话机1获得的GPS信号、以及执行用于测量该移动电话 机1的位置的位置测量处理的结构。数字照相机2向移动电话机1通知其已 经通过该位置测量处理获取的所述位置(移动电话机1的位置)。该通知同 样通过短距离无线通信来执行。如上所述，由于移动电话机1和数字照相机
2通过短距离无线通信来通信，因而移动电话机1的位置和数字照相机2的 位置大致是同一位置。因此，数字照相机2同样利用其已经通过上述位置测 量处理获取的移动电话机1的位置作为其自身位置。在具体条件下，数字照相机2被赋予在捕获图像存储器23中相互对应地存储捕获的图像、以及捕 获该捕获的图像所在的位置(以下将称为"图像捕获位置")的功能。该图 像捕获位置是已经由GPS处理单元27在位置测量处理期间获得的移动电话 机1的位置。应当理解，该移动电话机1还可以将其已经接收的GPS信号发送到中 心，并从所述中心获取位置测量结果。此外，该数字照相机2同样可以请求 移动电话机1传输其已经从所述中心获得的位置测量结果(即，该移动电话 机1的位置)，从而获得该位置测量结果。此时移动电话机1与数字照相机2 之间的通信仍然通过短距离无线通信来执行。下面，将说明根据本发明的实施例的该位置测量系统的运作。移动电话机1能够在其中GPS功能被关闭的第一模式、其中其以MS 协助模式执行其自身位置的位置测量的第二模式、以及其中其与数字照相机 2协作地执行其自身位置的位置测量的第三模式下工作。对于第一模式和第 二模式，由于它们与公知的被赋予工作在MS协助模式下的GPS功能的移动 电话机的情况相同，这里将略去其说明。通过在致动单元15上的按键致动 来执行第一模式、第二模式、以及第三模式之间的转换。另一方面，数字照 相机2能够在其中与移动电话机1协作地、执行该移动电话机1的位置的位 置测量的GPS功能被关闭的A模式、以及其中与移动电话机1协作地、执 行该移动电话机1的位置的位置测量的GPS功能被开启的B模式下工作。 通过在致动单元25上的按键致动来执行A模式和B模式之间的转换。此外， 对于利用数字照相机2的图像捕获单元21来捕获图像，不论数字照相机处 于A模式或处于B模式，这均是通过快门按钮的致动来执行的。对于A模 式，由于其与公知的数字照相机的情况相同，这里将略去其说明。图4是示出根据本实施例的位置测量系统的该移动电话机1在其第三模 式下的运作的流程图，而图5是示出根据本实施例的位置测量系统的该数字 照相机2在其B模式下的运作的流程图。当在致动单元15上执行移动电话 机1的致动以将其转换到其第三模式时，就开始图4中所示的处理。而在图 4中所示的处理执行期间，当在致动单元15上执行移动电话机1的致动以将其转换到某一另外的模式时，就停止图4中所示的处理，并开始在已经执行转换到的模式下工作。此外，当在致动单元25上执行数字照相机2的致动 以将其转换到其B模式时，就开始图5中所示的处理。而在图5中所示的处 理执行期间，当在致动单元25上执行数字照相机2的致动以将其转换到某 一另外的模式时，就停止图5中所示的处理，并开始在已经执行转换到的模 式下工作。当其开始在其第三模式下工作时，移动电话机1首先在最初确定是否能 够与所述中心通信(在步骤S1)。该与所述中心的通信通过移动电话通信单 元11来执行。因此，当其处于其无法连接到移动电话网络(图中未示出) 的位置时，即，当其处于所谓的无服务区域中时，移动电话机l不能够与所 述中心通信。当移动电话机1在该步骤Sl中确定其能够与所述中心执行通 信时，其就利用所述中心来获得其自身位置，从而执行第一初始位置测量(在 步骤S2)。另一方面，如果在步骤Sl中其确定不能够与所述中心通信，则 移动电话机1利用数字照相机2来获得其自身位置，从而执行第二初始位置 测量(在步骤S3 )。在步骤S2和S3中执行的处理是移动电话机1在获得其 自身位置同时还获得作为GPS卫星3的轨道信息的有效年历数据的处理。 稍后将详细说明在这些步骤S2和S3中执行的处理。当完成步骤S2中的第一初始位置测量时，移动电话机1就通过短距离 无线通信单元13寻找能够与之协作地执行其自身位置的位置测量的类型的 数字照相机2 (在步骤S4)。这里，移动电话机1寻找位于短距离无线通信 单元13的通信区域之内的能够与之协作地执行其自身位置的位置测量的数 字照相机2。换句话说，移动电话机1寻找能够与短距离无线通信单元13 执行短距离无线通信的数字照相机2。应当理解，在第二初始位置测量的处理中，移动电话机l寻找能够与之 协作地执行其自身位置的位置测量的类型的数字照相机2。因而，如果移动 电话机1已经执行了步骤S3的第二初始位置测量，则不执行该步骤S4的处 理。此外，如果移动电话机1无法检测到任何能够与之协作地执行其自身位 置的位置测量的类型的数字照相机2，则以预先指定的预定时间间隔重复步 骤S4的处理。当已经完成步骤S3中的第二初始位置测量的处理时，或者当在步骤S4 中检测到能够与之协作地执行其自身位置的位置测量的数字照相机2时，每 当预先指定的第一时间段逝去，移动电话机1就重复地开始处理以接收正从GPS卫星3发射的GPS信号(步骤S5和S6 )。移动电话机1经由GPS接收 单元12接收GPS信号。当移动电话机1在步骤S6中接收到GPS信号时， 其存储其已经接收的这些GPS信号(在步骤S7)。将GPS信号存储在为控 制单元IO提供的存储器(图中未示出)中。此外，移动电话机1在执行步 骤S5至S7的处理的同时，当通过短距离无线通信单元13从数字照相机2 接收到GPS信号的发送请求时，其就将其已经存储在所述存储器中的最新 的GPS信号发送到已经发送该发送请求的数字照相机2 (步骤S8和S9 )。 GPS信号的发送请求的该接收以及GPS信号的发送均通过短距离无线通信 单元13执行。此外，当移动电话机1经由短距离无线通信单元13接收已经 从数字照相机2发送的其自身位置的位置测量结果时，其就在存储器中更新 其自身位置(步骤S10和Sll )。在这些步骤S10和Sll中^l行的处理也可 以在执行步骤S5至S7的处理的同时执行。另外，如果出现其中移动电话机 1不能够通过短距离无线通信单元13与数字照相机2执行短距离无线通信的 状况(在步骤S12),则控制流程返回步骤S4并重复上述处理。应当理解，该移动电话机1在该第三模式下工作的同时，其仍然能够通 过移动电话机通信单元11与移动电话网络上的其它终端通信。另外，如果 通过致动单元15执行致动以将移动电话机1转换到某一另外的模式，或者 如果执行致动以关闭对移动电话机1的电源供应等等，则该图4中所示的处 理终止，并开始在已经执行转换到的模式下工作。接下来，将参照图5说明数字照相机2在其B模式下的运作。当数字照 相机2开始在其B模式下工作时，其使用短距离无线通信单元26搜寻能够 与之协作地执行其自身位置的位置测量的类型的移动电话机1 (在步骤 S21 )。数字照相机2获取移动电话机1的位置，其将之看作基本上是其自身 位置。当数字照相机2能够通过短距离无线通信单元26与移动电话机1建 立短距离无线通信时，其就确定其检测到其与之能够协作地执行其自身位置 的位置测量的类型的移动电话机1。换言之，当上述移动电话机1能够通过 短距离无线通信单元13与数字照相机2建立短距离无线通信时，其就确定 其检测到其与之能够协作地执行其自身位置的位置测量的类型的数字照相 机2。
应当理解，如果数字照相机2在步骤S21中不能够检测到其与之能够协 作地执行其自身位置的位置测量的移动电话机1,则以预先确定的预定时间间隔重复步骤S21的处理。另外，在该处理期间，数字照相机2仍然能够利 用图像捕获单元21捕获图像，利用捕获图像处理单元22处理该捕获的图 像，以及在捕获图像存储单元23中存储该捕获的图像。当数字照相机2在步骤S21中检测到其与之能够协作地执行其自身位置 的位置测量的移动电话机1时，其就通过短距离无线通信单元26以预先确 定的第二时间段为间隔重复地请求移动电话机1发送GPS信号(步骤S22 和S23)。可以将该第二时间段设置为与上述第一时间段相同的时间段，或 者也可以是不同的时间段。然而，期望将该第二时间段设置为大于或等于第 一时间段，以避免数字照相机2执行无用的位置测量处理(即，对相同GPS 信号的位置测量处理)。在上述步骤S8中，移动电话机1接收已经由数字照 相机2在该步骤S23中输出的对发送GPS信号的请求。此外，在数字照相机2执行步骤S22和S23的处理的同时，当其通过短 距离无线通信单元26接收到已经从移动电话机1发送的GPS信号时(在步 骤S24)，其就利用GPS处理单元27处理其已经4^收的这些GPS信号，并 执行用于计算移动电话机1的位置的位置测量处理(在步骤S25)。由于该 步骤S25中的处理是使用GPS信号根据公知的三角交叉法的位置测量处理， 因而这里将略去其细节。当数字照相机2已经在步骤S25中算出移动电话机 1的位置时，其向移动电话机1发送其此次已经算出的位置作为位置测量的 结果(在步骤S26)。另外，其在控制单元20的所述存储器中存储其此次已 经算出的位置作为其自身位置(在步骤S27)。此外，当为致动单元25提供的快门按钮(图中未示出)被致动时(在 步骤S28 ),数字照相机2就将此时由图像捕获单元21捕获的图像输入到图 像处理单元22 (在步骤S29)。而数字照相机2建立其已经在步骤S29中输 入的该捕获的图像与此时存储的其自身最新位置之间的对应(在步骤S30 ), 并将之存储在捕获图4象存储单元23中(在步骤S31)。此外，如果出现其中 数字照相机2不能够通过短距离无线通信单元26与移动电话机1执行短距 离无线通信的状况(在步骤S32)，则控制流程返回步骤S21并重复上述处 理。应当理解，如果通过致动单元25执行致动以将数字照相机2转换到某
一另外的模式，或者如果执行致动以关闭对数字照相机2的电源供应等等， 则该图5中所示的处理终止，并开始在已经执行转换到的模式下工作。接下来，将详细说明移动电话机1为步骤S2中的第一初始位置测量执 行的操作。图6是示出该第一初始位置测量的控制流程的流程图。移动电话 机l利用GPS接收单元12接收从GPS卫星3发射的GPS信号(在步骤S41 ), 并向所述中心发送其已经接收的这些GPS信号(在步骤S42)。在步骤S42 中，移动电话机1使用移动电话机通信单元11向所述中心发送此次其已经 接收的GPS信号。而在已经在步骤S42中向所述中心发送GPS信号之后， 当移动电话机1利用移动电话机通信单元11从所述中心接收到指示其自身 位置的位置测量结果时(在步骤S43)，其就基于其已经这样接收的该位置 测量结果存储其自身位置(在步骤S44),之后该处理结束。应当理解，在该第一初始位置测量中，如果需要更新存储在移动电话机 1的机身中的年历数据和星历数据，则移动电话机1更新该数据。此外，根 据需要，移动电话机1可以利用短距离无线通信单元13将存储在其自身机 身中的年历数据和星历数据发送到数字照相机2。接下来，将详细说明移动电话机1为步骤S3中的第二初始位置测量执 行的操作。图7是示出该第二初始位置测量的控制流程的流程图。移动电话 机1搜寻其与之能够协作地执行其自身位置的位置测量的类型的数字照相机 2(在步骤S51)。步骤S51中的该处理与上述步骤S4中的处理相同。当在 步骤S51中移动电话机1检测到其与之能够协作地执行其自身位置的位置测 量的类型的数字照相机2时，其就开始利用GPS接收单元12接收正由GPS 卫星3发射的GPS信号(在步骤S52)。在该步骤S52中，以预先确定的预 定时间间隔接收GPS信号。当移动电话机1从数字照相机2接收到发送这 些GPS信号的请求时(在步骤S53 ),其向数字照相机2发送最新的GPS信 号(在步骤S54)。在该步骤S54中，移动电话机1利用短距离无线通信单 元13向数字照相机2发送GPS信号。而在已经在步骤S54中发送GPS信号 之后，当移动电话机1经由短距离无线通信单元13从数字照相机2接收到 指示其自身当前位置的位置测量结果时(在步骤S55),其就基于其已经这 样接收的位置测量结果存储其自身位置(在步骤S56),之后该处理终止。这样，利用本实施例的位置测量系统，即使在其中不能够与所述中心通 信的状况下，移动电话机1也能够与数字照相机2协作地执行其自身位置的
位置测量。另外，数字照相机2能够与捕获该捕获的图像所在的位置对应地 存储捕获的图像，而这可以有助于所述用户管理捕获的图像。此外，倘若注 重通信以及位置测量和分析的时间同步，则也可以将其安排为不是周期性地 执行，而是根据作为触发的某些致动而执行，例如根据用于拍摄的快门致动。 接下来，将说明本发明的另外的实施例。该实施例与上述实施例的不同的方面在于，移动电话机1是基于MS型的。换句话说，该移动电话机l可 以根据其已经接收的GPS信号执行其自身位置的位置测量，只要其能够获 得适当的星历数据。图8是示出该另外的实施例的位置测量系统的该移动电 话机1在其第三模式下的运作的流程图，而图9是示出该另外的实施例的位 置测量系统的数字照相机2在其B模式下的运作的流程图。应当理解，与上述实施例的情况一样，由于该移动电话机1在其第一模 式下和在其第二模式下的运作与公知移动电话机的情况相同，因而这里将略 去其说明；而且类似地，与上述实施例的情况一样，由于该数字照相机2在 其A模式下的运作与公知数字照相机的情况相同，因而这里将略去其说明。 此外，在图8中，为包括与如图4中相同的处理的步骤分配了相同的步骤编 号；而且类似地，在图9中，为包括与如图5中相同的处理的步骤分配了相 同的步骤编号。当在致动单元15上执行移动电话机1的致动以将其转换到其第三模式 时，就开始图8中所示的处理。而在图8中所示的处理执行期间，当在致动 单元15上执行移动电话机1的致动以将其转换到某一另外的模式时，就停 止图8中所示的处理，并开始在已经执行转换到的模式下工作。此外，当在 致动单元25上执行数字照相机2的致动以将其转换到其B模式时，就开始 图9中所示的处理。而在图9中所示的处理执行期间，当在致动单元25上 执行数字照相机2的致动以将其转换到某一另外的模式时，就停止图9中所 示的处理，并开始在已经执行转换到的模式下工作。当其开始在其第三模式下工作时，移动电话机1首先在最初执行图4中 所示的步骤Sl至S4中描述的处理，并且此后每当预先指定的第一时间段逝 去，就开始处理以接收由GPS卫星3发射的GPS信号(步骤S5和S6)。当 移动电话机1在步骤S6中接收到GPS信号时，其分析这些接收的GPS信号， 并获得指示其自身位置的位置信息(在步骤S61)。而且移动电话机1将其 已经这样获得的指示其自身位置的该信息存储在为控制单元10提供的存储
器(图中未示出)中(在步骤S62)。另外，在这些步骤S5、 S6、 S61、以及 S62中的处理的执行期间，当移动电话机1通过短距离无线通信单元13从 数字照相机2接收到位置信息的发送请求时，其就将存储在所述存储器中的 最新的位置信息发送到已经发送该发送请求的数字照相机2 (步骤S63和 S64 )。该位置信息发送请求的接收以及位置信息的发送均通过短距离无线通 信单元13执行。此外，直到出现其中移动电话机1不能够通过短距离无线 通信单元13与数字照相机2执行短距离无线通信的状况的时候，上述控制 流程返回步骤S4并重复上述处理。
应当理解，对于本实施例的移动电话机1,不执行图4中所示的步骤SIO 和S11中描述的处理。此外，与上述第一实施例的情况一样，当本实施例的 移动电话机1正在其第三模式下工作时，其仍然能够通过移动电话机通信单 元11与移动电话网络上的其它终端执行通信。另外，如果通过致动单元15 执行致动以将移动电话机1转换到某一另外的模式，或者如果执行致动以关 闭对移动电话机1的电源供应等等，则该图8中所示的处理终止，并开始在 已经执行转换到的模式下工作。接下来，将参照图9说明数字照相机2在其B模式下的运作。当数字照 相机2开始在其B模式下工作时，其执行上述第一实施例的情况下步骤S21 中描述的处理。类似地，本实施例的该数字照相机2同样获得移动电话机1 的位置，其将之看作基本上是其自身位置。当数字照相机2在该步骤S21中 检测到其与之能够协作地执行其自身位置的位置测量的类型的移动电话机1 时，其就通过短距离无线通信单元26以预先确定的第二时间段为间隔重复 地请求移动电话机1发送位置信息(步骤S22和S71 )。可以将该第二时间 段设置为与上述第一时间段相同的时间段，或者也可以是不同的时间段。在 上述步骤S63中，移动电话机1接收已经由数字照相机2在该步骤S71中输 出的对发送位置信息的请求。
此外，在数字照相机2执行步骤S22和S71的处理的同时，当其通过短 距离无线通信单元26接收到已经从移动电话机1发送的位置信息时(在步 骤S72 ),其就在控制单元20的所述存储器中存储其已经接收的该位置信息 (在步骤S73 )。换句话说，数字照相机2存储由已经从移动电话机1发送 的位置信息指示的位置作为其自身位置。
此外，当为致动单元25提供的快门按钮(图中未示出)被致动时(在
步骤S28),数字照相机2就执行与上面关于第一实施例的步骤S29至S31 中描述的相同的处理，而且如果出现其中数字照相机2不能够通过短距离无 线通信单元26与移动电话机1执行短距离无线通信的状况(在步骤S32 ), 则控制流程返回步骤S21并重复上述处理。应当理解，如果通过致动单元25执行致动以将数字照相机2转换到某 一另外的模式，或者如果执行致动以关闭对数字照相机2的电源供应等等， 则该图9中所示的处理终止，并开始在已经执行转换到的模式下工作。接下来，将详细说明移动电话机1为步骤S2中的第一初始位置测量执 行的操作。图IO是示出该第一初始位置测量的控制流程的流程图。图10中， 为包括与如图6中相同的处理的步骤分配了相同的步骤编号。移动电话机1 从所述中心接收星历数据(在步骤S81)。在该步骤S81中，移动电话机1 通过利用移动电话机通信单元11与所述中心通信来获得该星历数据。而且 移动电话机1利用GPS接收单元12接收从GPS卫星3发射的GPS信号(在 步骤S41),并使用其已经在步骤S81中获得的星历数据来分析其在此时已 经接收的这些GPS信号，从而获得指示其自身位置的位置信息(在步骤S82)。 移动电话机1接着基于其已经在步骤S82中这样获得的该位置信息存储其自 身位置(在步骤S83)，之后该处理结束。接下来，将详细说明移动电话机1为步骤S3中的第二初始位置测量执 行的操作。图ll是示出该第二初始位置测量的控制流程的流程图。图11中， 为包括与如图7中相同的处理的步骤分配了相同的步骤编号。通过短距离无 线通信单元13，移动电话机1检测其与之能够协作地执行其自身位置的位置 测量的数字照相机2,并接着开始利用GPS接收单元12接收从GPS卫星3 发射的GPS信号(步骤S51和S52)。此外，其向数字照相机2发送其已经 接收的GPS信号(在步骤S54 ),并从该数字照相机2获得星历数据(在步 骤S91 )。而数字照相机2将其根据已经从移动电话机1发送来的GPS信号 获得的星历数据发送到移动电话机1。移动电话机1接着使用在步骤S91中 获得的星历数据来分析其此次已经接收的GPS信号，并获得指示其自身位 置的位置信息(在步骤S92)。移动电话机1接着存储其已经在步骤S92中 获得的位置信息(在步骤S93)，之后该处理终止。这样，利用本实施例的位置测量系统，移动电话机1能够与数字照相机 2协作地执行其自身位置的位置测量。另外，数字照相机2能够与捕获该捕
获的图像所在的位置对应地存储捕获的图像，而这可以有助于所述用户管理 捕获的图像。此外，倘若注重通信以及位置测量和分析的时间同步，则也可 以将其安排为不是周期性地执行，而是根据作为触发的某些致动而执行，例如根据用于拍摄的快门致动。应当理解，本发明的实施例的上述说明中，全部特征均作为示例展示， 而不应当被认为是对本发明的限制。本发明的范围不应当由上述实施例的任 何特征限定，而是仅仅由所述权利要求书的范围来限定。另外，权利要求中 元素的等价物、以及其合理和适当范围内的变化均应当被认为是包括在本发 明的范围之内。对相关申请的交叉引用本申请要求于2006年8月25日在日本提交的专利申请序列号 2006-229472的优先权，其全部内容通过参照而净皮合并于此。
权利要求
1.一种位置测量系统，其包括包含用于执行短距离无线通信的短距离无线通信装置的第一和第二便携式终端，而且其使用从卫星经由无线电波发送的信号来执行位置测量，其中所述第一便携式终端包括信号接收装置，其接收从卫星经由无线电波发送的信号；以及信号发送装置，其使用所述短距离无线通信装置向所述第二便携式终端发送由所述信号接收装置接收的所述信号，而所述第二便携式终端包括位置测量装置，当已经通过所述短距离无线通信装置接收到已经由所述第一便携式终端的所述信号发送装置发送的所述信号时，其基于所述接收的信号测量所述第一便携式终端的位置；以及位置测量结果通知装置，其使用所述短距离无线通信装置向所述第一便携式终端通知已经由所述位置测量装置测量得到的所述第一便携式终端的位置。
2. 根据权利要求1所述的位置测量系统，其中，所述第一便携式终端 进一 步包括移动电话机通信装置，其通过移动电话网络与其它终端执行通信。
3. 根据权利要求2所述的位置测量系统，其中，所述第二便携式终端 进一步包括图像捕获装置，其捕获图像捕获区域的图像；以及捕获图像存储装置，其相互对应地存储已经由所述图像捕获装置捕获的 图像捕获区域的捕获图像、以及已经由所述位置测量装置在捕获所述捕获图 像之前直接测量得到的所述第 一便携式终端的位置。
4. 一种位置测量系统，其包括包含用于执行短距离无线通信的短距离 无线通信装置的第 一和第二便携式终端，而且其使用从卫星经由无线电波发 送的信号来执行位置测量，其中所述第一便携式终端包括信号接收装置，其接收从卫星经由无线电波发送的信号； 位置测量装置，其基于由所述信号接收装置接收的所述信号测量其 自身位置；以及位置测量结果通知装置，其使用所述短距离无线通信装置向所述第 二便携式终端通知已经由所述位置测量装置测量得到的其自身位置，而所述第二便携式终端包括存储装置，其存储已经由所述第一便携式终端的所述位置测量结果 通知装置通过所述短距离无线通信装置通知的所述第一便携式终端的位置； 图像捕获装置，其捕获图像捕获区域的图像；以及 捕获图像存储装置，其相互对应地存储已经由所述图像捕获装置捕 获的图像捕获区域的捕获图像、以及已经由所述存储装置存储的所述第一便 携式终端的位置。
5. 根据权利要求4所述的位置测量系统，其中，所述第一便携式终端 进一步包括移动电话机通信装置，其通过移动电话网络与其它终端执行通 信。
6. —种便携式终端，包括 短距离无线通信装置，其执行短距离无线通信；信号获得装置，其使用所述短距离无线通信装置从另外的包括接收从卫 星经由无线电波发送的信号的信号接收装置的便携式终端获得信号；位置测量装置，其基于已经利用所述信号获得装置获得的所述信号，测 量已经发送所述信号的所述另外的便携式终端的位置；以及位置测量结果通知装置，其使用所述短距离无线通信装置向所述另外的 便携式终端通知由所述位置测量装置测量得到的所述另外的便携式终端的 位置。
7. 根据权利要求6所述的便携式终端，进一步包括 图像捕获装置，其捕获图像捕获区域的图像；以及捕获图像存储装置，其相互对应地存储已经由所述图像捕获装置捕获的 图像捕获区域的捕获图像、以及已经由所述位置测量装置在之前直接测量得 到的所述另外的便携式终端的位置。
全文摘要
第一便携式终端利用信号接收装置接收从卫星经由无线电波发送的GPS信号，而短距离无线通信装置将该接收的信号传输到第二便携式终端。进一步，当接收到从第一便携式终端传输的该信号，第二便携式终端利用距离测量装置处理该接收的信号，从而测量第一便携式终端的位置。由于第一便携式终端与第二便携式终端之间的通信是利用短距离无线通信，因而这两个便携式终端大致处于同一位置。而且第二便携式终端的位置测量结果通知装置向第一便携式终端通知位置测量装置已经获得的其自身位置。
文档编号G01S19/09GK101131428SQ200710146820
公开日2008年2月27日 申请日期2007年8月24日 优先权日2006年8月25日
发明者松原宏树 申请人:船井电机株式会社