位置信息处理方法、系统和装置、以及通信装置和程序的制作方法

专利名称：位置信息处理方法、系统和装置、以及通信装置和程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种位置信息处理方法、位置信息处理系统、位置 信息处理装置、通信装置和程序。
背景技术：
当前，能够接收卫星发送的无线电信号的接收装置被安装在
诸如车辆和移动电话的移动构件上。根据全球定位系统(GPS)的 位置测量，能够估计安装有这种接收装置的移动构件的位置。使用 这种接收装置的位置估计技术是诸如导航、安全和娱乐的各种领域 中很重要的常用基本技术。
第2001-94916号曰本未审查专利申请公开4皮露了一种信息处 理方法，该信息处理装置使用了存储图像数据和当才合取图傳4t据时 的记录时间之间的对应关系的成^象装置、以预定时间间隔存4诸位置 信息和关于位置信息的获得信息之间的相应关系的GPS装置、和从 GPS装置中提取与存储在成像装置中的记录时间接近的荻得时间 并且使与所^是取获得时间相对应的位置信息和与记录时间相对应 存储的图像数据相关的信息处理装置。

发明内容
然而，现有技术的信息处理方法的问题在于GPS装置要花费长 时间来同步捕获来自卫星的无线电信号。此外，如果GPS装置位于 来自卫星的无线电信号无法到达GPS装置的房子内部或地下室中， 那将很难同步捕获并保持来自卫星的无线电信号。
鉴于上述问题作出本发明。4艮据本发明的实施例，提供了一种 新颖并改进的位置信息处理方法、位置信息处理系统、位置信息处 理装置、通信装置和程序，即使信息被记录在房子的内部或地下室 中，其仍能够使记录信号与所荻得的位置信息相关。
才艮据解决上述问题的本发明的 一 个方面，提供了 一种使用能够 与多个基站进行无线通信的通信装置、和能够记录与任意位置环境 匹配的^f言息的信息记录装置的^立置〗言息处理方法，该方法包4舌以下 步骤在通信装置处，测量从多个基站中的每个基站发送的信号的 信号强度；将一个或多个时间的信号强度信息的历史记录记录在通 信装置的历史记录存储介质中，该信号强度信息的历史记录包括彼 此分别相关的测得信号强度或根据测得信号强度获得的信息、唯一 分配给每个基站的基站标识信息、和与信号强度的测量有关的时 间；将指定时间和与信息记录装置在该指定时间的位置环境匹配的 信息彼此分别相关地记录在信息记录装置的信息存储介质中；基于 信号强度信息的历史记录和由基站标识信息构成的已知基站信息， 计算通信装置在指定时间的位置信息，上述信号强度信息的历史记 录被记录在历史记录存储介质中，并且已知基站信息是由彼此相关 的基站的基站标识信息和基站的位置信息构成的；以及使计算出的 位置信息和与位置环境匹配的信息相关，与位置环境匹配的上述信 息与指定时间相关并被存储在信息存储介质中。
具有了这种配置，例如，如果通信装置和信息记录装置沿相同 路线移动，那么通过信息记录装置记录的信息稍后能够与表示信息 记录装置记录信息的位置的位置信息相关。当信息记录装置记录信 息的时候，如果基站和通信装置符合WiFi,那么即使通信装置位于 地下室或房子内部这样来自卫星的无线电波不能到达的位置处，通 信装置的位置信息稍后仍会被计算并与通过信息记录装置记录的 信息相关。
信息记录装置和通信装置可以是单独构造的。具有了这种配 置，例如，用户稍后能够通过使用已有的信息记录装置使通过信息 记录装置记录的信息与信息记录装置记录信息的位置的位置信息 相关。即，如果用户需要手持多个信息处理装置，那么可以使用已 有的信息处理装置而无需在每个信息处理装置上安装通信装置功 能。因此，能够降^[氐实现位置信息处理方法的成本。
在测量步骤中，可以以预定时间间隔测量信号强度。具有了这 种配置，例如，通信装置以预定时间间隔测量信号强度，并且当不 测量信号强度时，通信装置可以进入〗木眠状态。因此，能够冲是高通 信装置电源的持续时间。还能够基于通信装置的电源的充电状态和 用户想要的信号强度测量时期来设置信号强度的测量时间间隔可 变。
计算步骤可以基于与最接近指定时间的时间相关的信号强度
信息来计算通信装置在指定时间的位置信息。具有了这种配置，如 果间歇性地测量信号强度，那么即使信号强度信息中并不包含与指 定时间相同的时间，通过提取最接近指定时间的时间以及参考与提 取时间相关的信号强度信息，仍能够简单计算出通信装置在指定时 间的位置信息。
计算步骤可以包括以下步骤获得基于与在指定时间前最接近 指定时间的第 一 时间相关的信号强度信息计算出的第 一 位置信息； 获得基于与在指定时间后最接近指定时间的第二时间相关的信号 强度信息计算出的第二位置信息；基于从第 一 时间到指定时间的时 间与从指定时间到第二时间的时间之间的比率，确定用于第 一位置
信息和第二位置信息的加权系数；以及通过使用加权系数，根据第
一位置信息和第二位置信息来计算通信装置在指定时间的位置信 白、
具有了这种配置，通过间歇性测量信号强度，即使在信号强度 信息的历史记录中并不包含与指定时间相同的时间的信号强度信 息，仍能够计算通信装置在指定时间的更可靠的位置信息。
信息记录装置和通信装置可以是整体构造的。具有了这种配 置，如果用户手持安装有通信装置功能的信息记录装置或安装有信 息记录装置的通信装置，那么通过信息记录装置或通信装置记录的 信息稍后可以与信息记录装置或通信装置记录信息的位置的位置 信息相关。即，通过整体构造信息记录装置和通信装置，能够消除 用户忘记手持装置中的问题并且消除了用户手持多个装置的麻烦。
位置信息处理方法还可以包4舌以下步骤通过信息记录装置， 指示在记录与信息记录装置的位置环境匹配的信息的指定时间测 量信号强度，其中，响应于指示来在测量步骤中测量信号强度。具 有了这种配置，仅当必要时才测量信号强度。因此，基于与指定时 间相同的时间相关的信号强度信息，计算通信装置在指定时间的更 可靠的位置信息，而无需使用基于与最接近指定时间的时间相关的 信号强度信息计算出的位置信息。
为了解决上述问题，根据本发明的另一个方面，提供了一种位 置信息处理系统，其包括用于同多个基站通信的通信装置、可连
接至通信装置的位置信息处理装置、以及能够记录与任意位置环境
匹配的信息的信息记录装置。该通信装置包括测量单元，用于测 量从多个基站中的每个基站发送的信号的信号强度；存储单元，用 于存储一个或多个时间的信号强度信息的历史记录，上迷信号强度 信息的历史记录包括;波此分别相关的通过测量单元测得的信号强 度或根据信号强度获得的信息、唯一分配给每个基站的基站标识信 息、和与信号强度的测量有关的时间；以及发送单元，用于将存储 在存储单元中的信号强度信息的历史记录发送至位置信息处理装 置。位置信息处理装置包括信号强度信息接收单元，用于从通信 装置接收信号强度信息的历史记录；记录时间接收单元，用于从信 息记录装置接收信息记录装置记录与信息记录装置的位置环境匹 配的信息的记录时间；以及数据处理单元，用于使通信装置在记录 时间的位置信息和与位置环境匹配的信息相关，上述位置信息是基 于信号强度信息的历史记录和由彼此相关的基站的基站标识信息 和基站的位置信息构成的已知基站信息计算得到的，以及与位置环 境匹配的信息与指定时间相关并被信息记录装置记录。
为了解决上述问题，根据本发明的另一个方面，提供了一种可 连接至能够与多个基站通信的通信装置的位置信息处理装置，其包 括信号强度信息接收单元，用于从通信装置接收一个或多个时间 的信号强度信息的历史记录，信号强度信息的历史记录包括彼此分 别相关的从每个基站发送并在通信装置处测得的信号的信号强度 或根据信号强度获得的信息、唯 一 分配给每个基站的基站标识信 息、和与信号强度的测量有关的时间；记录时间接收单元，用于从 能够记录与任意位置环境匹配的信息的信息记录装置接收信息记 录装置记录与信息记录装置的位置环境匹配的信息的记录时间；以 及数据处理单元，用于使通信装置在记录时间的位置信息和与位置 环境匹配的信息相关，上述位置信息是基于信号强度信息的历史记 录和由彼此相关的基站的基站标识信息和基站的位置信息构成的
已知基站信息计算得到的，以及与位置环境匹配的信息与记录时间 相关并^皮信息i己录装置i己录。
为了解决上述问题，根据本发明的另一个方面，提供了一种能
够与多个基站通信的通信装置，其包括测量单元，用于测量从多
个基站中的每个基站发送的信号的信号强度；存储单元，用于存储
一个或多个时间的信号强度信息的历史记录，上述信号强度信息的 历史记录包括彼此分别相关的通过测量单元测得的信号强度或根 据信号强度获得的信息、唯一分配给每个基站的基站标识信息、和
与信号强度的测量有关的时间；以及发送单元，用于将存储在存储 单元中的信号强度信息的历史记录发送至位置信息处理装置，该位 置信息处理装置能够通过使用信号强度信息的历史记录、和由彼此 相关的基站的基站标识信息和基站的位置信息构成的已知基站信
息来获得通信装置在指定时间的位置信息。
测量单元可以以预定时间间隔来测量信号强度。具有了这种配 置，例如，通信装置以预定时间间隔来测量信号强度，并且当不测 量信号强度时，通信装置可以进入休眠状态。因此，能够提高通信 装置的电源的持续时间。还能够基于通信装置的电源的充电状态和 用户想要的信号强度测量时间间隔来设置信号强度的测量时间间 隔可变。
上述通信装置还可以包括记录单元，用于将与通信装置的位 置环境匹配的信息记录在存^诸单元中，其中，测量单元基于与通信 装置的位置信息匹配的信息的记录来测量信号强度。具有了这种配 置，由于在通信装置上安装了信息记录装置功能，所以仅当必要时 才会测量信号强度。因此，基于与指定时间相同的时间相关的信号 强度信息，可以计算通信装置在指定时间的更可靠的位置信息，而 无需使用基于与最接近指定时间的时间相关的信号强度信息计算 出的位置信息。
为了解决上述问题，根据本发明的又一个方面，提供了一种用 于使计算机执行以下步骤的程序测量步骤，测量从多个基站中的
每个基站发送的信号的信号强度；第一记录步骤，将一个或多个时 间的信号强度信息的历史记录记录在历史记录存储介质中，信号强 度信息的历史记录包括彼此分别相关的测得信号强度或根据测得 信号强度获得的信息、唯一分配给每个基站的基站标识信息、和基
于测量步骤的时间；第二记录步骤，4吏能够记录与位置信息匹配的 信息的信息记录装置将与信息记录装置在指定时间的位置环境匹 配的信息和指定时间卩波此分别相关地记录在信息存〗诸介质中；计算 步骤，基于记录在历史记录存储介质中的信号强度信息的历史记 录、和由彼此相关的基站的基站标识信息和基站的位置信息构成的 已知基站信息，计算通信装置在指定时间的位置信息；以及数据处 理步骤，使计算位置信息和与位置环境匹配的信息相关，与位置环 境匹配的信息,皮存储在信息存储介质中并与指定时间相关。
如上所述，根据本发明，即使信息被记录在房子内部或地下室 中，仍能够使所记录的信息与所获得的位置信息相关。


图1是示出了根据本发明的第一实施例的在数据采集过程中的 位置信息处理系统的配置的示意图。
图2是示出了根据第一实施例的在数据处理过程中的位置信息 处理系统的配置的示意图。
图3是示出了第 一 实施例的接收装置的结构的功能框图。
图4A ~图4C是示出了存储在历史记录信息存储单元中的信号 强度信,包-的实例的示意图。
图5是示出了成像装置的结构的功能框图。
图6是示出了存储在相片信息存储单元中的相片信息的实例的 示意图。
图7是示出了第一实施例的PC结构的功能框图。
图8是示出了存储在基站信息存储单元中的基站信息的实例的
示意图。
图9是示出了位置估计单元获得的位置信息的实例的示意图。
中的相片信息和位置信息的实例的示意图。
图11是示出了基于相片信息和位置信息在显示单元上显示的 地图的实例的示意图。
图12是示出了计算单元的操作序列的流程图。
图13是示出了本实施例的位置信息处理系统的操作流程的序 列图。
图14是示出了根据本发明的第二实施例的数据采集过程中的 位置信息处理系统的配置的示意图。
图15是示出了根据第二实施例的数据处理过程中的位置信息 处J里系M^的配置的示意图。
图16是示出了第二实施例的接收装置的结构的功能框图。
图17是示出了第二实施例的位置信息处理系统的整个操作流 程的序列图。
具体实施例方式
以下将参考附图详细描述本发明的优选实施例。在说明书书和 附图中，基本上具有相同功能和结构的组成元件通过相同的符号来 表示，并且省略其重复描述。
(第一实施例)
首先，将描述本发明的第一实施例。在第一实施例的描述中，
首先将参考图1和图2来描述第一实施例的位置信息处理系统，参 考图3和图4描述构成该位置信息处理系统的接收装置，参考图5 和图6描述构成该位置信息处理系统的成像装置，以及参考图7到 图12描述成像装置使相片与位置信息相关的过程，并且参考图13 描述用于位置信息处理系统的位置信息处理方法。
图1是示出了根据第一实施例的数据采集过程中的位置信息处 理系统10的配置的示意图。位置信息处理系统10包括接收装置 20、成像装置24、以及基站30、 31和32。
基站30、31和32在空间分布的通信装置之中对通信进行转4番。 例如，基站30、 31和32在每个基站的无线电波到达区域中存在的 一个无线终端和另一个无线终端之间转播无线通信，并且与有线连 接至无线终端和基站30、 31或32的通信装置转播通信。具体地， 基站30可以是符合基于IEEE 802.11b标准的无线局域网(WiFi) 规范的无线局域网(LAN)的基站、全球移动通信系统(GSM)的 基站、或蓝牙的基站。基站30、 31和32的结构基本上相同。因此， 在下面的描述中^f吏用基站30作为实例。
除了当转播无线通信时发送的信号外，基站30还周期性发送
用于通知周围存在基站的信标信号。信标信号包括基站ID，例如， 唯一分配给基站30的基站标识信息。因此，接收装置20基于在接 收的信标信号中的基站ID来确认周围存在基站30。
接收装置20充当接收基站30发送的信号通信装置。即，接收 装置20设置有与基站类型匹配的无线通信功能，并且可以是符合 WiFi ML范的无线LAN兼容装置、GSM兼容装置、或蓝牙兼容装置。 接收装置20可以是装备有这种无线通信功能的移动电话或个人手 持系统(PHS)装置。
接收装置20测量从基站30接收到的信号(例如，信标信号) 的信号强度，使具有传输信号的基站的基站ID的测得信号强度与 测得信号的信号强度的测量时间相关，然后存储这个相关作为信号 强度信息。
成像装置24拍摄与成像装置24的位置环境匹配的图像的相 片，然后存储所拍摄的与记录时间相关的相片。位置环境指的是成 像装置24的位置或附近区域的大体环境，以及与位置环境匹配的 图像指的是在成像装置24的附近区域的景物或风景。例如，成像 装置24和*接收装置20通过如图1所示的连4妻装置相连接。
提供成像装置24仅作为用于记录与位置环境匹配的信息的信 息记录装置的实例。上述信息记录装置可以是摄像机、录音装置、 气候记录装置、或存储介质。
如果信息记录装置是摄像机，那么与位置环境匹配的信息对应 于在摄像机的附近区域中的图像的运动。如果信息记录装置是录音 装置，那么与位置环境匹配的信息对应于在录音装置的附近区域中 的音频信息或声波信息。如果信息记录装置是气候记录装置，那么与位置信息匹配的信息对应于在气候记录装置的附近区域中的温 度、湿度、风速、天气等。如果信息记录装置是存储介质，那么与 位置环境匹配的信息只t应于在可连4妻至存^f诸介质的环境中T者如PC 的信息处理装置中的内容。上述内容是任意数据，诸如包括音乐、 演讲、广播节目等的音乐数据、包括电影、电视节目、^L频节目、 相片、图片、图形、表格等的视频数据、游戏、软件等。
图2是示出了第一实施例的位置信息处理系统的配置的示意 图。位置信息处理系统12包括接收装置20、成像装置24、 PC 40 和位置估计装置50。
PC 40从接收装置20接收信号强度信息的历史记录，并将信号 强度信息的历史记录发送给位置估计装置50。 PC从位置估计装置 50获得接收装置20在通过使用信号强度信息的历史记录估计的信 号强度的每个测量时间的位置信息。
PC 40从成像装置24接收与4吏用成像装置24拍摄的相片相关 的相片信息以及拍摄相片的记录时间。将记录时间与从位置估计装 置50获得的位置信息相关的测量时间进行比较，并且使从位置估 计装置50获得的位置信息与使用成像装置24拍摄的相片相关。
位置估计装置50预先存储代表位置信息(表示与基站ID相关 的基站30的安装位置)的基站信息，并且例如，具有通过三角技 术基于从PC 40接收的信号强度信息和基站信息来估计接收装置20 在指定时间的位置信息的功能。位置估计装置50将与指定时间相 关的指定时间的估计位置信息发送给PC 40。位置估计装置50不仅 响应来自PC40的位置估计请求，并且还响应来自多个其它无线终 端的位置估计^清求。
才艮据本实施例的位置信息处理系统10和12，使用成^f象装置24 拍摄的相片稍后能够与表示成像装置24拍摄相片的位置的位置信 息相关。如果基站30和接收装置20符合WiFi，那么即使在成像装 置24拍摄相片时，接收装置20位于来自卫星的信号不能到达的房 子内部、地下室等中，稍后仍能够接收装置20的位置信息，并且 所计算的位置信息能够与使用成像装置24拍摄的相片相关。
以上已描述了本实施例的位置信息处理系统10和12的概要。 下面将描述包括在本实施例的位置信息处理系统10和12中的4妄收 装置20、成^f象装置24、 PC40和位置估计装置50的详细结构。
图3是示出了本实施例的接收装置20的结构的功能框图。接 收装置20具有通信单元208、测量单元212、 i殳置单元216、数据 处理单元220和历史记录信息存储单元224。
通信单元208是与附近区域中的基站30 ~ 32和PC 40的4妾口 ， 并且具有作为接收机和发送机的功能。具体地，通信单元208接收 从附近区域中的基站30 32发送的信号(例如，信标信号)。通信 单元208将稍后描述的信号强度信息的历史记录发送给PC 40。通 信单元208可以是无线LAN兼容通信装置，GSM兼容通信装置或 蓝牙兼容通信装置。
测量单元212测量由通信单元208从附近区域的基站30~32 等接收到的信号的信号强度。例如，测量单元212以通过设置单元 216设置的周期来测量信号强度。
设置单元216具有执行与接收装置20的操作相关的各种设置 的功能。例如，基于用户操作，设置单元216i殳置测量单元212测 量信号强度的周期。这个周期可以是一分钟、十分钟或一小时。基 于用户才喿作，i殳置单元216可以经过i殳置以〗吏测量单元212在预定
时间测量信号强度。例如，设置单元216可以设置2006-10-26 10:00:00、2006-10-26 10:45:00和2006-10-26 11:00:00作为测量时间。
通过Y吏测量单元212以子贞定时间间隔或在子贞定时间测量^f言号强 度，当测量单元212不测量信号强度时，接收装置20被设为《木眠 状态。休眠状态可以是接收装置20的一部分或整体处于休眠的状 态。因此，能够提高接收装置20的电源的持续时间。由于GPS接 收机要花时间来进行同步捕获，所以实际上继续同步保持，从而以 预定时间间隔获得位置信息。因此，当不测量信号强度时，很难使 GPS接收器进入休眠状态，以致GPS接收器的电源的消耗变得很 剧烈。例如，因此/人电源的持续性的^见点来看，^吏用无线LAN兼 容装置作为接收装置20还是有效的。
设置单元216可以基于接收装置20的电源的充电状态动态设 置测量时期。例如，如果4妄收装置20的电源的充电电平4艮j氐，那 么i殳置单元216可以i殳置專交长的测量周期，或如果接收装置20的 电源的充电电平4艮高，那么可以i殳置4交短的测量周期。
数据处理单元220具有将信号强度信息记录在历史记录信息存 储单元224中并从历史记录信息存储单元224中读取信号强度信息 的历史i己录的功能。更具体i也，It据处理单元22(M寻4皮此分别相关 的使用测量单元212测量的信号的信号强度、作为信号发送源的基 站的基站ID和测量单元212测量信号强度的时间作为信号强度信 息存储在历史记录信息存储单元224中。信号强度信息的内容并不 限于这个实例，而是内容可以包4舌ii/f言单元208 4妻收〗言号的时间或 根据信号强度估计的接收装置20和基站30之间的距离。
历史记录信息存储单元224充当存储器或历史记录存储介质， 其用于存储由彼此分别相关的使用测量单元212测量的信号的信号 强度、作为信号的发送源的基站的基站ID和测量单元212测量信
号强度的时间构成的信号强度信息。接下来将参考图4A~图4C描 述存储在历史记录信息存储单元224中的信号强度信息的一个实例。
图4A ~图4C是示出了存储在历史记录信息存储单元224中的 信号强度信息的实例的示意图。如图4A 图4C所示，历史记录信 息存储单元224将与测量信号强度信息的测量时间相关的多个时间 的信号强度信息作为历史记录信息进行存储。更具体地，图4A示 出了 2006-08-29 13:00:00时间的4言号强度4言息，图4B示出了 2006-08-29 13:01:00时间的信号强度信息，以及图4C示出了 2006-08-29 13:02:00时间的4言号强度4言息。
即，在图4A所示的实例中，在2006-08-29 13:00:00的4妻4欠装 置处，从具有基站ID "30"的基站发送的信号的信号强度是"-90 Dbm"。在以下描述中，假设基站ID与附在每个基站上的符号相同。 在2006-08-29 13:00:00,从基站31发送的信号的信号强度是"-70 Dbm"，从基站32发送的信号的信号强度是"-80Dbm"，以及从基 站33发送的信号的信号强度是"-75Dbm"。同样，图4B示出了每 个基站在2006-08-29 13:01:00的信号强度，以及图4C示出了每个 基站在2006-08-29 13:02:00的4言号强度。
历史记录信息存储单元224可以是存储介质，包括诸如电可 擦写可编程只读存储器(EEPROM)和可擦写可编程只读存储器 (EPROM)的非易失性存储器；磁盘，诸如硬盘和盘式磁介质； 光盘，诸如紧致型可记录光盘(CD-R) /可写(RW)光盘、可记录 数字化视频光盘(DVD-R) //11\￥/+11/+11 /随机存储器(RAM)和 蓝光光盘(注册商标)(DB ) -R/BD-RE;以及》兹光(MO )盘。
以上已描述了接收装置20的结构。接下来将参考图5和图6 来描述成像装置24的结构。
图5是示出了成像装置24的结构的功能框图。成像装置24具 有通信单元308、操作单元312、成像单元316、数据处理单元320 和相片信息存^f诸单元324。
通信单元308是与PC 40的接口 ，并且充当发送才几和接收才几。 例如，响应于来自PC40的请求，通信单元308将稍后描述的相片 信息发送给PC。通信单元308可以是无线LAN兼容通信装置，GSM 兼容通信装置或蓝牙兼容通信装置。
操作单元312是成像装置24的用户所使用的用于指示成像装 置24拍摄相片的接口 。操作单元312可以是将被用户操作的操作 部件，诸如触摸面板、按钮、开关和控制杆。操作单元312可以具 有根据用户操作生成拍照指示信号并将这个信号输出至成像单元 316的结构。
成像单元316在指定时间拾取在成像装置24附近区域中的图 像，并将该图像转换为通过电子信号表示的相片信息。相片信息可 以是数字或模拟的。
数据处理单元320具有将相片信息记录在相片信息存储单元 324中并从相片信息存储单元324中读取相片信息的功能。更具体 地，凄i据处理单元320将^f吏用成l象单元316拍纟菱的与成^f象单元316 获取图像的指定时间相关的相片信息存储在相片信息存储单元324 中。数据处理单元320将使用成像单元316拍摄的与将相片信息记 录在相片信息存储单元324中的时间相关的相片信息存储在相片信 息存储单元324中。在本说明书中，与相片信息相关的时间也称为 记录时间。响应于来自PC40的请求，数据处理单元320读if又记录 在相片信息存储单元324中的相片信息。
相片信息存储单元324充当信息存储介质，用于存储与指定时 间相关的基于使用成像单元316在指定时间拍才聂的附近区域的图像 的相片信息。以下将参考图6描述存储在相片信息存储单元324中
的相片信息的实例。
图6示出了存4诸在相片信息存储单元324中的相片信息的实 例。如图6所示，相片信息存储单元324存储与相片的记录时间相 关的每个相片信息。
例如，表示米煎蛋巻的相片信息340与表示在2006-08-30 14:20:11记录相片信息340的记录时间2006-08-30 14:20:11相关。 同样，图6示出了在2006-08-29 13:30:01记录相片信息350以及在 2006—08—28 17:56:25 i己录才目片4言息360。
与接收装置20的历史记录信息存储单元224相似，相片信息 存储单元324可以是存储介质，包括诸如EEPROM和EPROM 的非易失性存储器；磁盘，诸如硬盘和盘式磁介质；光盘，诸如， CD-R/RW、DVD-R/RW/+R/+RW/RAM和BD(注册商标)-R/BD-RE; 和MO盘。
由于除了与记录时间相关的记录相片信息外，无需本实施例的 成像装置24具有指定结构，所以可以〗吏用现有照相才几。
以上已描述了成像装置24的结构。接下来将参考图7~图12 描述PC 40和位置估计装置50的结构。
图7是示出了 PC 40结构的功能框图。PC 40具有通信单元408、 信息获得单元412、位置信息获得单元416、数据处理单元420、计 算单元424和存储单元428。位置估计装置50具有通信单元508、 基站信息存储单元512和位置估计单元516。
通信单元408是与4妄收装置20、成像装置24和位置估计装置 508的4妄口，并具有作为4姿收才几和发送才几的功能。更具体地，通4言 单元408从接收装置20接收信号强度信息的历史记录、以及从成 像装置24接收与记录时间相关的相片信息，将信号强度信息发送 至位置估计装置50,然后^M立置估计装置50 4妾收该位置信息。
信息获得单元412具有信号强度信息接收单元的功能，信号强 度信息接收单元将信号强度信息的历史记录发送给接收装置20，并 经由通信单元408从接收装置20获得信号强度信息的历史记录。 信息获得单元412具有记录时间接收单元的功能，记录时间4妄收单 元将与记录时间相关的关于相片信息的发送请求发送给成像装置 24，并乂人成l象装置24获得相片信息和记录时间。可以通过4吏用凄t 据处理单元420将通过信息获得单元412以此方式获得的信息记录 在存储单元428中。紧接着信息获得单元412将请求发送给接收装 置20或成像装置24的事件可以是用户操作或接收装置20或成像 装置24的连4妄一全测。
位置信息获得单元416将位置估计请求发送给位置估计装置 50，从而从位置估计装置50获得位置信息。更具体地，位置信息 获得单元416将位置估计请求和通过信息获得单元412获得的信号 强度信息的历史记录发送给位置估计装置50，从而基于信号强度信 息的历史记录，接收通过位置估计装置50估计的每个测量时间的 位置信息。
位置信息获得单元416将从位置估计装置50接收的位置信息 和测量时间输出至数据处理单元420。
位置信息获得单元416可以从在通过信息获得单元412获得的 信号强度信息中所包含的测量时间中提取与通过信息获得单元412 获得的相片信息相关的记录时间最接近的测量时间，并且可以只将 与所提取的测量时间相关的信号强度信息连同位置估计请求 一 起 发送给位置估计装置。
接下来的描述将集中到位置估计装置50 —侧。通信单元508 是与PC 40的接口 。更具体地，通信单元从PC 40接收信号强度信 息的历史记录，并将位置信息发送给PC40。通信单元508发送AI妾 收不〗又与 一个PC 40相关而且还与两个或多个信息处理装置相关的 信息。
基站信息存储单元512将与表示基站安装位置的位置信息相关 的执行与接收装置20的无线通信的基站的基站ID作为基站信息进 行存储。接下来将参考图8描述存储在基站信息存储单元512中的
基站信息的实例。
图8是示出了存储在基站信息存储单元512中的基站信息的实 例的示意图。如图8所示，基站信息存储单元512将与作为已安装 基站的位置信息的经度和纬度相关的基站ID作为已知基站信息进 4亍存储。更具体地，具有基站ID "30"的基站30在基站信息存4诸 单元512中登记为安装在经度(东经)"135.001"和纬度(北纬) "35.49"处。
同样，基站31在基站信息存储单元512中登记为安装在经度 (东经)"135.002"和绵度(北绵)"".41"处，基站32在基站信 息存储单元512中登记为安装在经度(东经)"135.003"和纬度(北 绵)"35.50"处，以及基站33在基站信息存储单元512中登记为安 装在经度(东经)"135.002"和纬度(北纬)"35,42"处。
将要存储在基站信息存储单元512中的位置信息的格式并不限 于使用经度和纬度的格式，而是可以是使用x、 y坐标的格式、使 用极坐标的格式或^吏用矢量的格式。
与历史记录信息存4诸单元224相似，基站信息存4诸单元512可 以是存储介质，包括诸如EEPROM和EPROM的非易失性存储 器；万兹盘，诸如石更盘和盘式》兹介质；光盘，诸如CD-R/RW、 DVD-R/RW/+R/+RW/RAM和BD (注册商标)-R/BD-RE;以及MO盘。
通过使用从PC 40接收到的信号强度信息的历史记录和登记在 基站信息存储单元512中的基站信息，位置估计单元516#4居以下 数值公式(1 )来估计接收装置20在信号强度的每个测量时间的位 置信息。
<formula>formula see original document page 26</formula>在公式(1 )中，
i个基站的位置信息,
Ai表示登记在基站信息存4诸单元512中的第 如果如图8所示通过经度和炜度来表示基站 信息，则对每个经度和纬度应用7>式(1)。如/>式(2)所示，Wi 是基于distS (O， Ai)获得的加权系数，其中，distS (()， Ai)表 示根据信号强度估计的接收装置20和第i个基站之间的距离。如公 式(3)所示，W是加权系数的总和。
如公式(1)所示，具有短distS (O, Ai)的基站的位置信息 极大影响每个测量时间估计的接收装置20的位置O。具有长distS (O， Ai )的基站的位置信息极大影响估计的接收装置20的位置O。
通过^f吏用^^式(1 ),位置估计单元516合理估计4妄收装置20 在信号强度的每个测量时间的位置O。位置估计单元516将表示通 过位置估计单元估计并与测量时间相关的位置O的位置信息经由 通信单元508发送纟会PC 40。
即，位置估计单元516返回从PC 40接收并被转换为图9所示 的位置信息的信号强度信息。
图9是示出了位置估计单元516获得的位置信息的实例的示意 图。如图9所示，包括通过位置估计单元516获得的经度、绵度、 地址等的位置信息与接收装置20的信号强度的测量时间相关。例 如，图9表示，估计接收装置20在2006-08-29 13:00:00存在于经 度135.002和绵度35.46处以及AB管区的C分区5-chome地址处。
用于接收装置20的位置估计方法并不限于使用公式(1 )的方 法，而是例如，可以估计发送在接收装置20以最高信号强度接收 到的信号的基站的位置作为接收装置20的位置。可选地，在基站 的中心位置，发送在接收装置20以等于或高于预定阈值的等级接 收到的信号。
例如，基于在与来自无线LAN基站的无线LAN兼容的4妄收装 置20处接收到信号的信号强度，具有上述位置估计单元516的位 置估计装置50估计接收装置20的位置。无线LAN基站很可能安 装在包括地下室、房间内部等的各种位置。如果接收装置20兼容 无线LAN,则无论接收装置20是存在于地下室，还是房间内部， 位置估计装置50仍会估计当接收装置20测量信号强度时接收装置 20在每个测量时间的位置。
返回PC 40 —侧结构的描述，数据处理单元420从位置信息获 得单元416接收与测量时间相关的位置信息、以及与通过信息获得
单元412从成^f象装置24获得的记录时间相关的相片信息。数据处 理单元420将通过信息获得单元412获得的与通过位置信息获得单 元416获得的位置信息相关的相片信息存储在存储单元428中。
更详细地，数据处理单元420提取与相片信息相关的最接近记 录时间的测量时间，并使与所提取的测量时间相关的位置信息与相 片信息相关。在这种配置下，如果"l妻收装置20间歇性测量信号强 度，那么即使在信号强度信息的历史记录中并不包含关于在与拍摄 相片的时间相同的时间测量的信号强度的信息，仍能够以简单方式 来表示4妻收装置20在相片记录时间的位置信息。tt据处理单元420 可以通过将位置信息作为相片信息的元数据写入用于写入位置信 息的位置信息域来使位置信息与相片信息相关。数据处理单元420 可以通过将位置信息作为原数据写入相片共享站点来使位置信息 与相片信息相关。
存储单元428存储通过数据处理单元420相关的相片信息和位 置信息。冲妄下来将参考图10和11描述存储在存储单元428中的相
片信息和位置信息。
图10是示出了通过凄t据处理单元420相关并存储在存储单元 428中的相片信息和位置信息的实例的示意图。图11是示出了基于 相片信息和位置信息在显示单元上显示的地图的实例的示意图。如 图IO所示，存储单元428存储相片信息、相片的记录时间、和相 片的记录位置。更具体地，图10表示相片信息35是在2006-08-29 13:30:01记录的并被记录在经度"135.002"和纬度"35.46"的位置。 这个关于4妻收装置20的位置信息是2006-08-29 13:30:00,这与通过 4主置估计装置50估计的2006-08-29 13:30:01最4妄近的测量时间。
如图11所示，可以在显示单元(未示出)上所显示的i也图上 显示与位置信息相关的相片信息。更具体地，在地图上，在经度
"135.002"和纬度"35.46"的相片信息记录位置处显示相片信息 连同i己录时间。
与历史记录信息存储单元224相似，存储单元428可以是存 储介质，包括诸如EEPROM和EPROM的非易失性存储器；磁盘， 诸如石更盘和盘式i兹介质；光盘，诸如 CD-R/RW 、 DVD-R/RW/+R/+RW/RAM和BD (注册商标)-R/BD-RE;以及MO盘。
如上所述，4艮据本实施例，可以以简单方式4吏与最4妻近相片信 息的记录时间的测量时间相关的位置信息与相片信息相关。然而， 如果将要在接收装置20测量的信号强度的测量周期被设得较长， 例如，30分钟或1小时，那么在与相片信息相关的位置信息和接收 装置20在实际记录相片信息的时间的位置信息之间的误差会变大。
因此，在本实施例中，为了校正这个误差，在PC40中设置计 算单元424,以4吏凄t據处理单元420可以-使更可靠的位置信息与相 片信息相关。接下来将参考图12描述计算单元424的操作。
图12是示出了计算单元424的操作流程的流程图。首先，计 算单元424从位置信息获得单元416接收相关的位置信息和测量时 间(S554)。计算单元从信息获得单元412接收成像装置24记录相 片信息的记录时间(指定时间)(S558)。计算单元424从位置信息 获得单元416输入的信息中提取出与记录时间前最接近记录时间的 第一测量时间相关的第一位置信息(S562)。计算单元424还从位 置信息获得单元416输入的信息中提取出与记录时间后最接近记录 时间的测量时间相关的第二位置信息(S562 )。
接下来，计算单元424计算第 一 测量时间与记录时间之间的第 一差异、以及第二测量时间和i己录时间之间的第二差异(S566)。
计算单元424计算第一差异相对于第二差异的比例系数，以使用这 个比例系数作为第二位置信息的加权系数(S570)。加权系数不添 加到第一位置信息(或添加加权系数"l")。接下来，基于在S570 添加到位置信息的加权系数，计算单元424计算第三位置信息 (S574)。更具体地，计算单元424基于加权系数来划分第一位置 信息和第二位置信息之间的距离，并使用所划分的位置作为第三位 置信息。数据处理单元420使在S574计算的第三位置信息与相片 信息相关。
才艮据计算单元424的才喿作，通过^^妻收装置20间歇性测量信 号强度，即使在信号强度信息的历史记录中并不包含与在成像装置 24处的相片信息的记录时间相同的测量时间的信号强度信息，仍能 够获得在记录相片信息的时间接收装置的更可靠的位置信息。
上述PC 40仅示出作为位置信息处理装置的实例。位置信息处 理装置可以是包括家用—见频处理装置(诸如DVD记录器和录像 机)、移动电话、PHS、便携式音乐再生装置、便携式视频处理装置、 个人^:字助理(PDA)、家用游戏装置、〗更携式游戏装置、和家用 电子装置的信息处理装置。
可以形成计算才几程序以使4妾收装置20、成i象装置24、 PC 40、 和位置估计装置50中的CPU、 ROM、 RAM等硬件提供等效于接 收装置20、成^f象装置24、 PC 40、和位置估计装置50中的每个结 构的功能。
以上已描述本实施例的位置信息处理系统10和12的详细构 造。接下来将参考图13描述用于本实施例的位置信息处理系统10 和12的位置4言息处理方法。
图13是示出了本实施例的位置信息处理系统10和12的操作 流程的序列图。首先，^接收装置20以预定时间间隔或预定时间测 量信号强度，以及存储信号强度信息的历史记录(S604、 S608、 S616)。接下来，成像装置24记录与记录时间相关的相片信息 (S612)。接下来，将成像装置24连接至PC 40 ( S620 )。将接收装 置20连接PC 40 ( S624 )。
成像装置24将相关的相片信息和记录时间发送给PC 40 (S628)。接收装置20将信号强度信息的历史记录发送给PC 40 (S632 )。
PC 40将位置估计请求和信号强度信息的历史记录发送给位置 估计装置50 ( S636 )。基于从PC 40接收到的信号强度信息的历史 记录，位置估计装置50估计在一个或多个时间接收装置20的位置 信息(S640 )。此后，位置估计装置50将所估计的位置信息发送给 PC 40 ( S644 )。
接下来，PC 40视需要从校正位置估计装置50接收到的位置信 息(S648)。即，4吏计算单元424计算第三位置信息。PC4(H吏相片 信息与从位置估计装置50接收到的位置信息或第三位置信息相关 (S652 )。
以上述方式，4艮据本发明第一实施例的位置信息处理系统10 和12，稍后使用成〗象装置24拍摄的相片可以与表示成像装置24拍 摄相片的位置的位置信息相关。如果基站30和接收装置20兼容 WiFi，那么即使成像装置拍摄相片时，接收装置20存在于来卫星 的无线电波不能到达的地下室或房间内部，稍后仍能够计算4妄收装 置20的位置信息并使该位置信息与使用成像装置24拍摄的相片相 关。
另夕卜，根据本发明第一实施例的位置信息处理系统10和12,
4妾收装置20的测量单元212以预定时间间隔或预定时间测量信号 强度，并且当测量单元212不测量信号强度时，将接收装置20设 为休眠状态。因此，能够提高接收装置20的电源的持续时间。
此外，4艮据本发明第一实施例的位置信息处理系统10和12， 通过使接收装置20间歇性测量信号强度，即使在信号强度信息列 表中并不包含在与相片记录时间相同的时间测量的信号强度信息， 仍能够以简单方式表示在相片的记录时间接收装置20的位置信息。
此外，才艮据本发明第一实施例的位置信息处理系统10和12， 计算单元424被设置在PC40中。因此，即使在信号强度信息的历 史记录中并不包含成^f象装置24在与相片信息的记录时间相同的测 量时间的信号强度信息，仍能够计算接收装置20在相片信息的记 录时间的更可靠的位置信息。
虽然已描述成像装置24作为信息记录装置，但是信息记录装 置并不限于成像装置24，而是可以使用任意装置，只要该装置能够 记录任意位置环境的信息。例如，如果使用声音记录器作为信息记 录装置，那么PC40使利用声音记录器记录的声音与声音记录器记 录声音的位置相关。具有了这种配置，能够识别使用声音记录器记 录声音的位置，例如，大楼、会议室、教室、或集会场所。
如果信息记录装置是存储介质，那么PC 40可以使记录在存储 介质中的内容与在存储介质中记录内容的位置相关。具有了这种配 置，能够识别在记录介质中记录内容的位置。例如，如果内容被记 录在A房间，那么能够识别内容^皮i己录在A房间中，,人而能够估 计出内容是乂人A获耳又的并且A还持有相同的内容。
如上所述，由于PC40使使用信息记录装置记录的信息与位置 信息相关，所以能够使信息具有基于信息记录位置的分层结构。
(第二实施例)
接下来将描述本发明的第二实施例。在第 一 实施例的位置信息
处理系统10和12中，设置接收装置20与成像装置24分离。如果 用户同时手持接收装置20和成像装置24，那么PC 40使相片信息
和位置信息相关。
然而，在第一实施例的位置信息处理系统IO和12中，设置接 收装置20与成像装置24分离。这样就会发生用户忘记手持这些装 置中的一个装置的情况。还应考虑到，用户手持多个装置会感到很 麻烦。另夕卜，第一实施例的位置信息处理系统10和12的接收装置 20在记录成像装置24处的相片信息时异步测量信号强度。因此， 可能会出现与相片信息的记录时间相同的时间的信号强度信息并 不存在，以及并不使用的大量信号强度信息段存在于通过接收装置 20获得的信号强度信息的历史记录中。
通过本发明的第二实施例的位置信息处理系统60和62来解决 这个问题，其中，接收装置70设置有信息记录装置的功能。参考 图14到17，将描述第二实施例的位置信息处理系统60和62。
图14是示出了根据第二实施例的数据采集过程中的位置信息 处理系统60的配置的示意图。才艮据第二实施例的^t据采集过程中 的位置信息处理系统60包括基站30、 31和32以及接收装置70。
接收装置70设置有在第一实施例中所述的4妄收装置20和成像 装置24的结构。即，接收装置70是集成了第一实施例中所述的接 收装置20和成像装置24的通信装置。更详细地，接收装置70具
有测量从基站30发送的信号的信号强度的功能和拍摄与接收装置 70的位置环境匹配的图像并记录该图像作为相片信息的功能。
图15是示出了根据第二实施例的数据处理过程中的位置信息 处理系统62的配置的示意图。才艮据第二实施例的数据采集过程中 的位置信息处理系统62包括PC 40、位置估计装置50和接收装置 70。
具有了这种配置，通过将PC40仅连接至接收装置70,能够从 接收装置70获得信号强度信息和相片信息。PC 40和位置估计装置 50的结构具有4艮多与第一实施例中的内容重复的部分，因此省略对 其描述。
图16是示出了本实施例的^^妄收装置70的结构的功能框图。4妻 收装置70具有通4言单元208、测量单元212、 ^t据处理单元220、 才喿作单元312、成<象单元316和4言息存々者单元724。
通信单元208是用于接收从基站30等发送的信号并将信号强 度信息和相片信息发送给PC 40的接口 。
操作单元312是接收装置70的用户用于指示接收装置70拍摄 相片的接口。操作单元312向成像单元316发出相片拍摄指示，并 同时将信号强度测量指示输出至测量单元212。
响应于来自，喿作单元312的信号强度测量指示，测量单元212 测量从基站30发送的信号的信号强度。成像单元316响应于来自 操作单元312的相片拍摄指示来获得相片信息。即，根据本实施例 的接收装置70，在获取成像单元316上的相片信息的同时测量测量 单元212的信号强度。
基于测量单元212的信号强度测量，tt据处理单元220将;f皮此
分别相关的测量时间、基站标识信息和信号强度信息记录在信息存
储单元724中。数据处理单元220还将与记录时间有关的通过成4象 单元316获得的相片信息记录在信息存储单元724中。在本实施例 中，由于测量时间和i己录时间是同一时间或近似4妻近的时间，所以 数据处理单元220可以将相关的测量时间或记录时间、基站标识信 息、信号强度信息和相片信息记录在信息存储单元724中。
信息存储单元724充当存储单元、历史记录存储介质或信息存 储介质，用于存储关于相关测量时间、基站标识信息和信号强度信 息的信息、以及关于相关相片信息和记录时间的信息。可选地，信 息存储单元724存储关于相关测量时间或记录时间、基站标识信息、 信号强度信息和相片信息的信息。
如上所述，根据本实施例的接收装置70,测量单元212在记录
相片信息的同时测量信号强度。因此，可以使高可靠性的位置信息 与相片信息相关，而无需提取在最接近相片信息的记录时间的测量 时间的信号强度信息以及无需修正分别关于PC 40侧的位置信息。
图17是示出了本实施例的位置信息处理系统60和62的整个 操作流程的序列图。首先，^接收装置70经由才喿作单元312接收相 片拍摄指示(S800)。响应于所接收的相片拍摄指示，接收装置70 > 的测量单元212测量信号强度，成像单元316获得相片信息，然后 数据处理单元220将信号强度信息和相片信息存储在信息存储单元 724中(S804 )。
接下来，将.接收装置70连接PC 40 ( S808 )。此后，接收装置 70将信号强度信息和相片信息发送给PC 40 ( S812 )。 PC 40将信号 ;强度信息连同位置估计请求发送给位置估计装置50 (S816)。基于 从PC 40接收到的信号强度信息，位置估计装置50估计接收装置70在记录时间的测量时间的位置信息(S820)。此后，位置估计装 置50将所估计的位置信息发送给PC 40 (S824)。接下来，PC 40 使从位置估计装置50接收到的位置信息与相片信息相关(S828)。
如上所述，才艮据本发明的第二实施例，在记录相片信息的同时 测量信号强度。即，由于接收装置70仅在必要时才会测量信号强 度，所以能够提高接收装置70的电源的持续时间。另外，由于在 接收装置70中只记录必需的信号强度信息，所以可以减少信息存 4诸装置724的容量。
已参考附图描述本发明的优选实施例。显而易见，本发明并不 仅限于这些实施例。本领域的技术人员显而易见，可根据设计要求 和其它因素来进^亍各种改变和^修改。这些改变和+务改落在本发明的 技术范围内。
例如，尽管在实施例中单独构成PC40和位置估计装置50,但: 是在PC40中可以设置位置估计功能。更具体地，基站信息存储在 PC 40的存储单元428中，以及PC 40设置有能够基于位置信息和 信号强度信息来估计位置信息的位置估计单元。具有了这种配置， PC 40无需通过网络访问位置估计装置50来获得位置信息。因此， PC可以快速获得位置信息。
在第一实施例的描述中，尽管经由连接装置连接接收装置20 和成像装置24，但是可以采用有助于接收装置20和成像装置24同 时运动的配置。例如，接收装置20可以是手表型或项链型的。
在本i兌明书中，4寻通过^立置4言息处理系统10、 12、 60和62冲丸
4亍的处理中的每个步骤不4义包括将以流程图或序列图中所述次序 顺序执行的处理，而且还包括无需顺序处理的平行或单独执行的处 理(例如，平^^喿作的处理或凄史牙呈)。
本发明还提供了 一种用于使计算机执行上述位置信息处理的 程序和一种用于存储程序的存储介质。
本领域的才支术人员应理解，在附加4又利要求或其等同物的范围 内，可根据设计要求和其它因素来进行各种修改、组合、子组合、 和替换。
本申请要求于2006年11月20日向日本专利局4是交的日本专 利申请2006-313425的优先权，其全部内容结合于此作为参考。
权利要求
1.一种位置信息处理方法，其使用能够与多个基站无线通信的通信装置、和能够记录与任意位置环境匹配的信息的信息记录装置，所述方法包括以下步骤在所述通信装置处，测量从所述多个基站中的每个基站发送的信号的信号强度；将一个或多个时间的信号强度信息的历史记录记录在所述通信装置的历史记录存储介质中，所述信号强度信息的历史记录包括彼此分别相关的测得信号强度或根据所述测得信号强度获得的信息、唯一分配给所述基站中的每个基站的基站标识信息、和与所述信号强度的测量有关的时间；将指定时间和与所述信息记录装置在所述指定时间的位置环境匹配的信息彼此分别相关地记录在所述信息记录装置的信息存储介质中；基于所述信号强度信息的历史记录和已知基站信息，计算所述通信装置在所述指定时间的位置信息，所述信号强度信息的历史记录被记录在所述历史记录存储介质中，并且所述已知基站信息由彼此相关的所述基站的所述基站标识信息和所述基站的位置信息构成；以及使所计算的位置信息和与所述位置环境匹配的所述信息相关，与所述位置环境匹配的所述信息与所述指定时间相关并被存储在所述信息存储介质中。
2. 根据权利要求1所述的位置信息处理方法，其中，所述信息记 录装置和所述通信装置是单独构造的。
3. 根据冲又利要求2所述的位置信息处理方法，其中，在所述测量 步f《中以预定时间间隔测量所述信号强度。
4. 根据权利要求3所述的位置信息处理方法，其中，所述计算步 骤基于与最接近所述指定时间的时间相关的信号强度信息来 计算所述通信装置在所述指定时间的所述位置信息。
5. 根据权利要求4所述的位置信息处理方法，其中，所述计算步 -骤包纟舌以下步-骤获得基于与在所述指定时间前最接近所述指定时间的第 一时间相关的信号强度信息计算出的第 一位置信息；获得基于与在所述指定时间后最接近所述指定时间的第 二时间相关的信号强度信息计算出的第二位置信息；基于/人所述第 一时间到所述指定时间的时间与从所述指 定时间到所述第二时间的时间之间的比率，确定用于所述第一 位置信息和所述第二位置信息的加权系数；以及通过使用所述加权系数，根据所述第 一位置信息和所述 第二位置信息来计算所述通信装置在所述指定时间的所述位 置信息。
6. 才艮据一又利要求1所述的位置信息处理方法，其中，所述信息记 录装置和所述通信装置是整体构造的。
7. 根据权利要求1所述的位置信息处理方法，还包括以下步骤通过所述信息处理装置，指示在记录与所述信息记录装 置的所述位置信息匹配的所述信息的所述指定时间测量所述 信号强度，其中，响应于所述指示来在所述测量步骤中测量所述信 号强度。
8. —种位置^[言息处理系统，包括通信装置，能够与多个基站通信；位置信息处理装置，可连接至所述通信装置；以及信息记录装置，用于记录与任意位置环境匹配的信息，其中，所述通信装置包括测量单元，用于测量从所述多个基站中的每个基站 发送的信号的信号强度；存储单元，被配置为存储一个或多个时间的信号强 度信息的历史记录，所述信号强度信息的历史记录包括 分别彼此相关的通过所述测量单元测得的所述信号强度 或根据所述信号强度获得的信息、唯一分配给所述基站 中的每个基站的基站标识信息、和与所述信号强度的测 量有关的时间；以及发送单元，被配置为将存储在所述存储单元中的所 述信号强度信息的历史记录发送至所述位置信息处理装 置；以及所述位置信息处理装置包括信号强度信息接收单元，被配置为从所述通信装置 接收所述信号强度信息的历史记录；记录时间*接收单元，；陂配置为A/v所述信息记录装置 接收所述信息记录装置记录与所述信息记录装置的所述 位置环境匹配的所述4言息的i己录时间；以及凄t据处理单元，纟皮配置为4吏所述通信装置在所述指 定时间的位置信息和与所述位置环境匹配的所述信息相 关，所述位置信息是基于所述信号强度信息的历史记录 和由;f皮此相关的所述基站的所述基站标识信息和所述基 站的位置信息构成的已知基站信息计算得到的，以及与 所述4立置环境匹配的所述信息与所述i己录时间相关并#皮 所述信息记录装置记录。
9. 一种位置信息处理装置，可连接至能够与多个基站通信的通信 装置，所述位置信息处理装置包括信号强度信息接收单元，被配置为从所述通信装置接收 一个或多个时间的信号强度信息的历史记录，所述信号强度信 息的历史记录包括彼此分别相关的从所述基站中的每个基站 发送并在所述通信装置处测得的信号的信号强度或根据所述 信号强度获得的信息、唯一分配给所述基站中的每个基站的基 站标识信息、和与所述信号强度的测量有关的时间；记录时间接收单元，被配置为从能够记录与任意位置环 境匹配的信息的信息记录装置接收所述信息记录装置记录与 所述信息记录装置的位置环境匹配的信息的记录时间；以及^t据处理单元，^皮配置为^f吏所述通信装置在所述记录时 间的位置信息和与所述位置环境匹配的所述信息相关，所述位 置信息是基于所述信号强度信息的历史记录和由彼此相关的 所述基站的所述基站标识信息和所述基站的位置信息构成的 已知基站信息计算得到的，以及与所述位置环境匹配的所述信 息与所述记录时间相关并被所述信息记录装置记录。
10. —种能够与多个基站通信的通信装置，所述通信装置包括测量单元，净皮配置为测量乂人所述多个基站中的每个基站 发送的信号的信号强度；存储单元，被配置为存储一个或多个时间的信号强度信 息的历史记录，所述信号强度信息的历史记录包括彼此分别相 关的通过所述测量单元观'j得的所述信号强度或根据所述信号 强度获得的信息、唯一分配给所述基站中的每个基站的基站标 识信息、和与所述信号强度的测量有关的时间；以及发送单元，用于将存储在所述存储单元中的所述信号强 度信息的历史记录发送至位置信息处理装置，所述位置信息处 理装置能够通过使用所述信号强度信息的历史记录、和由彼此 相关的所述基站的所述基站标识信息和所述基站的位置信息 构成的已知基站信息来获得所述通信装置在指定时间的位置45 ,t 。
11. 根据权利要求10所述的通信装置，其中，所述测量单元以预 定时间间隔来测量所述信号强度。
12. 根据权利要求10所述的通信装置，还包括记录单元，被配 置为将与所述通信装置的位置环境匹配的信息记录在所述存储单元中，其中，所述测量单元基于与所述通信装置的所述位 置信息匹配的所述信息的记录来测量所述信号强度。
13. —种使计算机执行的程序，所述程序包括以下步骤测量从多个基站中的每个基站发送的信号的信号强度；将一个或多个时间的信息强度信息的历史记录记录在历 史记录存储介质中，所述信号强度信息的历史记录包括彼此分 别相关的测得信号强度或根据所述测得信号强度获得的信息、唯一分配给所述基站中的每个基站的基站标识信息、和基于所 述测量步一骤的时间；通过能够记录与位置信息匹配的信息的信息记录装置， 将与所述信息记录装置在指定时间的位置环境匹配的信息和 所述指定时间;波此分别相关地记录在信息存储介质中；基于记录在所述历史记录存储介质中的所述信号强度信息的历史记录和由4皮此相关的所述基站的所述基站标识信息和所述基站的位置信息构成的已知基站信息，计算所述通信装置在所述指定时间的位置信息；以及使所述计算位置信息和与所述位置环境匹配的所述信息 相关，与所述位置环境匹配的所述信息与所述指定时间相关并 被存储在所述信息存储介质中。
全文摘要
本发明涉及一种位置信息处理方法、位置信息处理系统、位置信息处理装置、通信装置和程序，其中，位置信息处理方法包括测量在通信装置处从所述多个基站中的每个基站发送的信号的信号强度；将一个或多个时间的信息强度信息的历史记录记录在所述通信装置的历史记录存储介质中；将彼此分别相关的特定时间和与所述信息记录装置在所述特定时间的位置环境匹配的信息记录在所述信息记录装置的信息存储介质中；基于存储在历史记录存储介质中的信号强度信息的历史记录、和由基站标识信息和基站的位置信息构成的已知基站信息，计算通信装置的位置信息；以及使计算得到的基站信息和与存储在介质中并与指定时间相关的位置环境匹配的信息相关。
文档编号G01S5/14GK101187703SQ200710166490
公开日2008年5月28日 申请日期2007年11月20日 优先权日2006年11月20日
发明者历本纯一 申请人:索尼株式会社