专利名称：一种轮胎成型机的自控激光标线器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及 一 种激光标线器，特别是涉及 一 种用于轮胎 成型机上的自控激光标线器。
背景技术：
激光标线器是轮胎成型机上的关键部件之 一 ，在轮胎成型过 程中起到空间定位的作用。现有的自控激光标线器一般包括机械 传动装置、激光调焦装置和控制装置三个部分，其中机械传动 装置包括步进电机、传动链条、导轨和直线轴承，直线轴承固定 在传动链条上；激光调焦装置包括激光定位标和激光灯标，激光 定位标固定在导轨的中心位置，激光灯标固定在直线轴承上；控 制装置包括编码显示器、PLC控制器及接口 (如8421码接口)。 其主要缺陷在于 一是采用控制器控制步进电机，没有位置反馈 装置，属于开环控制系统，由于工业现场环境复杂及步进电机自 身的原因，很容易发生步进电机因丢步或干扰造成的激光灯标定 位不准的问题，会严重影响轮胎生产的质量和效率；二是机械传 动采用齿型带传动，随着使用时间的加长，齿型带会出现老化、 变形，此时即使步进电机定位准确，激光灯标的位置同样会出现 偏差；再就是齿型带传动效率较低，精确度低，使用寿命短。发明内容为了克服现有自控激光标线器的不足之处，本实用新型提供 了一种改进(升级)型轮胎成型机的自控激光标线器，拟解决步 进电机易受环境影响造成定位不准及齿型带效率低、精确度低、 寿命短的问题。本实用新型的技术方案是这样实现的一种轮胎成型机的自控激光标线器，包括控制装置、电机、 移动激光灯标、定位激光灯标和直线轴承，定位激光灯标固定在 直线轴承的中心位置。本方案的自控激光标线器由电机传动螺杆 (丝杠)，螺杆(丝杠)传动移动激光灯标使其沿直线轴承运动。所述移动激光灯标固定在螺母上，该螺母连接所述螺杆(丝 杠)并固定在滑块上，该滑块与所述直线轴承之间为滑动连接。本方案的自控激光标线器采用伺服电机传动，通过伺服电机 内部自带的编码器，测量电机旋转角度，从而达到测量螺杆旋转 角度的目的，经过换算为移动激光灯标实际运动位置值，反馈到 控制系统中，形成位置闭环控制。本方案的自控激光标线器还可以采用步进电机传动，此时需 要在所述螺杆(丝杠)的一端安装编码器，通过外加编码器测量 螺杆旋转角度，经过换算为移动激光灯标实际运动位置值，反馈 到控制系统中，形成位置闭环控制。本方案的自控激光标线器，其控制装置采用现有技术。本实用新型的有益效果是①采用伺服电机或步进电机外加 编码器的方式，由于带有反馈系统，使得控制方式由原来的开环 控制方式变为闭环控制方式，避免了步进电机因丢步或其他原因 造成的定位不准的问题。②采用螺杆(丝杠)传动，大幅提高了 激光灯标定位的精度和效率。③采用螺杆(丝杠)传动，使标线 器的使用寿命大幅提高。
附图1为采用伺服电机传动的自控激光标线器的正视示意图；附图2为采用伺服电机传动的自控激光标线器的俯视示意图；附图3为采用步进电机传动加编码器的自控激光标线器的正 视示意图；附图4为采用步进电机传动加编码器的自控激光标线器的俯 视示意图；附图5为移动激光灯标的装配示意图。其中1为移动激光灯标，2为定位激光灯标，3为直线轴承， 4为螺杆(丝杠)，5为电机，6为控制装置，7为编码器，8为滑 块，9为螺母。
具体实施方式
如附图的一种轮胎成型机的自控激光标线器，包括控制装置6 、电机5 、移动激光灯标1 、定位激光灯标2和直线轴承3 ，定 位激光灯标2固定在直线轴承3的中心位置。本方案的自控激光标线器由电机5传动螺杆4，螺杆4传动 移动激光灯标1使其沿直线轴承3运动。所述移动激光灯标1固定在螺母9上，螺母9连接螺杆4并 固定在滑块8上，滑块8与直线轴承3之间为滑动连接。所述电机5采用伺服电机。所述电机5还可以采用步进电机，此时需要在所述螺杆4的 一端安装有编码器7。控制装置6由嵌入式系统或PLC作为控制系统，电机连接到 控制装置6上，通过控制电机旋转驱动螺杆达到控制灯标运动定 位目的。实施例1:采用伺服电机传动，见附图1、 2及5。 螺杆4和直线轴承3固定在自控激光标线器的底座上，滑块 8安装在直线轴承3上，可沿直线轴承3滑动，螺母9连接螺杆 4并固定在滑块8上，移动激光灯标1固定在螺母9上，伺服电 机驱动螺杆4带动螺母9及滑块8沿直线轴承3做开合运动。实施例1:采用步进电机加编码器的方式传动，见附图3、 4及5。螺杆4和直线轴承3固定在自控激光标线器的底座上，滑块 8安装在直线轴承3上，可沿直线轴承3滑动，螺母9连接螺杆 4并固定在滑块8上，移动激光灯标1固定在螺母9上，步进电 机驱动螺杆4带动螺母9及滑块8沿直线轴承3做开合运动。编 码器7连接在螺杆4一端，用于测量螺杆4转动角度，经换算变 为移动激光灯标1的实际位置反馈至控制装置6中。实践证明，采用本方案后，轮胎生产的质量和效率有了大幅 度的提高。
权利要求1、一种轮胎成型机的自控激光标线器，包括控制装置(6)、电机(5)、移动激光灯标(1)、定位激光灯标(2)和直线轴承(3)，定位激光灯标(2)固定在直线轴承(3)的中心位置，其特征在于该自控激光标线器由电机(5)传动螺杆(4)，螺杆(4)传动移动激光灯标(1)使其沿直线轴承(3)运动。
2、 根据权利要求l所述的自控激光标线器，其特征在于所述移动激光灯 标(1)固定在螺母(9)上，螺母(9)连接螺杆(4)并固定在滑块(8)上， 滑块(8)与直线轴承(3)之间为滑动连接。
3、 根据权利要求1所述的自控激光标线器，其特征在于所述电机(5) 为伺服电机。
4、 根据权利要求1所述的自控激光标线器，其特征在于所述电机(5) 为步进电机，在所述螺杆(1)的一端安装有编码器(7)。
专利摘要一种轮胎成型机的自控激光标线器，包括控制装置(6)、电机(5)、移动激光灯标(1)、定位激光灯标(2)和直线轴承(3)，定位激光灯标(2)固定在直线轴承(3)的中心位置。该自控激光标线器由电机(5)传动螺杆(4)，螺杆(4)传动移动激光灯标(1)使其沿直线轴承(3)运动。所述电机(5)采用伺服电机或步进电机，采用步进电机时需要在螺杆(4)的一端安装有编码器(7)。其有益效果是采用伺服电机或步进电机加编码器方式，带有反馈系统，使控制方式由开环控制方式变为闭环控制方式，避免步进电机因丢步或其他原因造成定位不准问题；采用螺杆传动，大幅提高了激光灯标定位的精度和效率；采用螺杆传动，使标线器使用寿命大幅提高。
文档编号G01C15/00GK201083495SQ20072009988
公开日2008年7月9日 申请日期2007年10月12日 优先权日2007年10月12日
发明者刘亚嵩, 许庆伟, 马双华 申请人:马双华;刘亚嵩;许庆伟