四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种轮胎成型机，尤其是一种四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机。
【背景技术】
[0002]目前，轮胎制造设备主要有两次法和一次法。两次法相对于一次法需对部件进行两次定位，存在制造精度差、效率低的问题。随着成型工艺的革新，一次法设备的应用越来越广。一次法中有两鼓，三鼓，四鼓成型机。两鼓成型机效率低，无法满足生产要求。四鼓结构复杂且维护困难，占地面面积大。
[0003]关于轮胎生产过程中物料输送与贴合技术问题:在工程轮胎设备制造过程中，物料更换是一件相当繁琐、复杂的工作。因为针对中型或大型工程轮胎，其生产特点为“多品种、小批量”，所以日常轮胎规格更换较频繁。这就要求在更换过程中尽量做到自动化、智能参数化:所谓自动化即节省人力成本，降低人体劳动强度；而智能参数化则强调规格更换的“一键式”启动，即通过程序控制自动的将一些工装及零件的角度、直径及距离调整到需要的数值，避免因人工调整频繁，造成错误和遗漏。
[0004]关于带束层供料、导开装置技术问题:降低设备成本和占地空间优化是目前工程轮胎生产设备设计趋势，将常规的多工位(因工程轮胎带束层层数较多，普遍采用3工位，甚至4工位)占用了较大的场地空间、提高了成本并同时降低了生产效率。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，该成型机节省了人力成本、降低了人体劳动强度、节省了场地空间、节省了成本并同时提高了生产效率。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明的四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机，包括胎体单元、带束单元、成型单元、用于胎体单元和成型单元之间进行物料转运及衔接的胎体帘布复合件传递装置以及用于带束单元和成型单元之间进行物料转运及衔接的带束层复合件传递装置，所述带束单元包括带束层供料及导开装置，该带束层供料及导开装置包括地基基础、供料小车、用于使物料与垫布分离的导开机构和固接在导开机构一侧的连接板；
[0007]所述供料小车上下分别通过一转轴能够转动地安装有垫布工字轮和料卷工字轮，该供料小车底部设有滚轮，所述滚轮与地基基础上安装的带滚轮槽底板配合使用以实现供料小车能够相对地基基础横向移动；
[0008]所述连接板邻近供料小车的一侧设有两个能够转动的结合子，其中一个结合子与垫布工字轮的转轴匹配连接，另一个结合子与料卷工字轮的转轴匹配连接，两个所述结合子一端穿过连接板分别与一链轮连接，其中两个结合子和对应的链轮之间还分别设有一离合器，两个所述链轮通过链条与电机输出端传动连接，所述连接板底部铰接有一用于锁紧供料小车底部的挂钩，所述挂钩由一气缸驱动以实现供料小车与导开机构锁紧和脱离；
[0009]所述导开机构安装在带滚轮槽底板上，该导开机构底部还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与带滚轮槽底板连接以实现导开机构能够相对带滚轮槽底板横向移动。
[0010]所述胎体单元包括钢丝圈自动传递及放置装置和钢丝子口包布自动化输送装置；
[0011]所述钢丝圈自动传递及放置装置包括水平梁、滑动安装在水平梁上的连接座、通过导轨滑动连接在连接座底部的吊架以及对称设置在吊架底部两侧的两个胎圈放置装置，所述连接座还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与水平梁连接以实现连接座沿着水平梁左右移动，所述吊架由一无杆气缸驱动以实现吊架相对连接座前后移动，每个所述胎圈放置装置分别包括能够转动的斜槽盘、固定盘和周向分布在固定盘上并与固定盘径向滑动连接且用于撑起钢丝圈的多个撑起辊，每个所述撑起辊上分别固接有一滑块，每个所述滑块滑动连接在斜槽盘上对应设置的斜槽内，所述斜槽盘的往复转动能够带动多个撑起辊相对固定盘的径向伸缩，在固定盘和任意一个撑起辊之间设有一气缸以实现该撑起辊与固定盘的径向移动并同时带动斜槽盘转动，进而同时带动其他撑起辊沿着固定盘径向移动；
[0012]所述钢丝子口包布自动化输送装置包括滑轨和多个能够单独在滑轨上移动的供料架，每个所述供料架分别包括底盘、滑动安装在底盘上的架体以及安装在架体上的钢丝子口包布工字轮、导开和输送拍，所述底盘底部还通过由电机驱动的链轮齿条传动机构与滑轨连接以实现底盘能够相对滑轨横向左右移动，所述架体由一气缸驱动以实现架体相对底盘前后移动，所述输送拍一端铰接在架体上，另一端可上下摆动并能够锁紧在架体上以调整输送拍与成型鼓的相对位置，所述架体上且位于输送拍下方还设有一用于滚压贴合在成型鼓上的钢丝子口包布的压合辊。
[0013]所述成型单元包括卸胎及转运装置，该卸胎及转运装置包括横梁、横向移动架、纵向移动架、转向座以及用于支撑胎坯的仿形支撑板，所述横向移动架通过滑块安装在横梁上，且该横向移动架通过动力装置能够相对横梁横向移动，所述纵向移动架通过直线滑轨安装在横向移动架上，且该纵向移动架通过驱动机构能够相对横向移动架上下移动，所述纵向移动架底部通过外齿型转盘轴承与所述转向座一端连接，所述纵向移动架上还固接有第三电机减速机，所述第三电机减速机输出端固接有一与所述外齿型转盘轴承相啮合的主动链轮，所述第三电机减速机带动主动链轮和外齿型转盘轴承转动以实现转向座的往复摆动，所述转向座上端设有所述仿形支撑板，所述转向座和仿形支撑板之间还设有称重模块；
[0014]所述动力装置包括第一电机减速机和链轮齿条传动机构，所述第一电机减速机带动链轮齿条传动机构相对运动以实现横向移动架的横向移动；
[0015]所述驱动机构包括第二电机减速机和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括能够转动地安装在横向移动架上的滚珠以及竖直安装在纵向移动架上的丝杠，所述第二电机减速机通过齿形同步带带动滚珠转动来驱动丝杠上下移动以实现纵向移动架的上下移动；
[0016]所述仿形支撑板底部固接有四个直线光轴，所述转向座上设有四个与直线光轴配合使用的直线轴承，其中直线光轴能够相对直线轴承上下微量移动。
[0017]所述胎体帘布复合件传递装置包括多个用于夹持钢丝圈自动传递及放置装置上传递来的钢丝圈并将钢丝圈转运至成型单元C的钢丝圈传递环，所述钢丝圈传递环包括环体以及周向设置在环体一侧且能够相对环体径向移动的多个夹持体，所述多个夹持体彼此之间通过多组拐臂连杆和柺臂连板连接在一起，其中任意一组拐臂连杆和柺臂连板还与一动力气缸输出端连接，所述动力气缸驱动多组拐臂连杆和柺臂连板一起联动，以带动多个夹持体实现沿环体径向往复移动，所述夹持体包括固接在环体上的安装板、固接在安装板前方的限位板以及水平安装在安装板上的夹紧气缸，所述限位板底部设有一固定弧形夹持块，所述安装板底部滑动连接有一移动弧形夹持块，所述夹紧气缸的输出端与移动弧形夹持块固接，该夹紧气缸驱动移动弧形夹持块水平移动以将钢丝圈压紧在固定弧形夹持块上。
[0018]所述动力气缸还通过一气缸调整装置安装在环体上，所述气缸调整装置包括固接在环体上的导轨座、气缸座以及丝杠，所述气缸座通过直线导轨副与导轨座滑动连接，所述动力气缸底部铰接在气缸座上，该动力气缸上部的气缸杆上设有Y形带销接杆以用于连接拐臂连杆和柺臂连板，所述丝杠通过丝杠座仅能够转动地安装在导轨座上，该丝杠底部设有手轮，上部穿过导轨座与固接在气缸座上的丝母传动连接。
[0019]所述动力气缸底部设有双耳环座，所述气缸座上设有耳环安装件，通过所述双耳环座和耳环安装件的配合连接以实现动力气缸底部与气缸座的铰接。
[0020]所述丝杠上还设有用于锁紧丝母的锁母。
[0021]所述丝杠和丝杠座之间设有推力轴承，所述推力轴承安装在丝杠座内并由压盖压紧。
[0022]本发明的有益效果是:针对目前工程轮胎制造设备需求旺盛，同时结合工程轮胎生产特点(生产轮胎时间较长，生产过程中人力耗费较大)，本次设计中凸显自动化设计，明显提高生产效率，降低人员劳动强度，为工程轮胎自动化生产提供强有力支持。
【附图说明】
[0023]图1为本发明四鼓式子午线工程轮胎一次法成型机的整体机构示意图；
[0024]图2为本发明中带束层供料及导开装置的结构示意图；
[0025]图3为图2中供料小车的结构示意图；
[0026]图4为图2中连接板的结构示意图；