专利名称：小角度量测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种转动角度量测装置。
技术背景在许多工业的应用领域，转动的角度量测是非常重要的。如何精确地 于小角度的范围内量测角度，更是一项待解决的问题。因此， 一种创新 的小角度量测装置是工业上所期盼的。实用新型内容.本实用新型要解决的技术问题是提供一种小角度量测装置，实现小角 度的范围内量测角度。为解决上述技术问题，本发明的小角度量测装置，至少包括 一旋转盘，其包括复数个磁铁；至少一霍尔效应传感器位于一固定座内，所述旋转盘相对于该固定座转动，所述霍尔效应传感器用以量测所述磁铁所造成的磁通量；以及一角度判读单元，根据所述霍尔效应传感器所量得的磁通量以决定所述旋转盘旋转的角度。由于采用上述装置，本实用新型由一霍尔效应传感器量测一具有复数个磁铁的旋转盘在不同位置时的磁通量。再由角度判读单元根据霍尔效应传感器所量得的磁通量以决定旋转盘转动的角度。实现在小角度的范围内精确地量测角度，而且结构简单，实施容易。
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明 图1是本实用新型一实施例的小角度量测装置的多个角度位置的俯视图；图2是图1所示小角度量测装置的角度判读数值表； 图3是图1所示小角度量测装置在位置C的剖面图； 图4是本实用新型另一实施例的一种小角度量测装置的俯视图,符号说明 100:小角度」101:圆心102:旋转盘104a:磁铁104b:磁铁104c:磁铁104d:磁铁106:霍尔效应传感器108: 固定座 110:剖面线具体实施方式
如图1、 3所示(图3是图1所示小角度量测装置在位置C沿剖面线 110的剖面图)，所述的小角度量测装置100包含旋转盘102以及固定座 108。旋转盘102与固定座108具有共同圆心101。角度范围较小的旋转 盘102以圆心101为转轴滑动于角度范围较大的固定座108的角度范围 内。旋转盘102包含磁铁104a与磁铁104b。固定座108包含霍尔效应传 感器106用以量测磁铁104a与104b所造成的磁通量。图1表示出旋转盘 102相对于固定座108的五个位置关系(位置A E)。旋转盘102与固定 座108可以感磁材料(如铁材等)制成，有助磁场均匀分布。在本实施例中，磁铁104a与104b的S极朝上(N极朝下)。
参见图2，此图为图1中的霍尔效应传感器106于位置A E所量得 的磁通量。角度判读数值表的纵轴为磁通量的强度比(％);而其横轴为图 1中所表示的旋转盘102相对于固定座108的五个位置A E。由上述可知， 角度判读数值表内每个位置所对应的磁通量强度都是唯一的。因此，利用 一角度判读单元根据预先储存的角度判读数值表，就能判读旋转盘的位置 或角度。角度判读单元可以是一种集成电路或一种软件程序，根据预先储 存的角度判读数值表就能判读旋转盘转动角度。再参见图4，，本实用新型另一实施例，它与图1所示的实施例不同 之处仅在于旋转盘上磁铁的极性排列方式。在本实施例中，磁铁104c与 磁铁104d的S极是相对的(磁铁104c的S极朝右，磁铁104c的S极朝 左)。虽然，磁铁极性排列方式改变了，角度判读单元依然可以用上述的 方法，根据预先储存的角度判读数值表就能判读旋转盘102转动角度。虽然上述实施例仅于固定座108装设一个霍尔效应传感器，且于旋转 盘102装设两个磁铁，但本发明并不限制于此。固定座108亦可装设两个 以上霍尔效应传感器，或旋转盘102装设三个以上的磁铁，藉以提高小角 度量测装置的量测分辨率。由上述本实用新型实施例可知，应用本发明的小角度量测装置，藉霍 尔效应传感器量测一具有复数个磁铁的旋转盘于不同位置时的磁通量，再 藉角度判读单元根据霍尔效应传感器所量得的磁通量以决定旋转盘转动 的角度。以上通过实施例对本实用新型进行了详细的说明，但是其并非用以限 定本发明，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的 前提下，还可做出若干变形和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护氾围。
权利要求1. 一种小角度量测装置，其特征在于，至少包括一旋转盘，其包括复数个磁铁；至少一霍尔效应传感器位于一固定座内，所述旋转盘相对于该固定座转动，所述霍尔效应传感器用以量测所述磁铁所造成的磁通量；以及一角度判读单元，根据所述霍尔效应传感器所量得的磁通量以决定所述旋转盘旋转的角度。
2、 如权利要求1所述的小角度量测装置，其特征在于所述旋转盘 包含2个磁铁。
3、 如权利要求1所述的小角度量测装置，其特征在于所述旋转盘 以感磁材料制成。
4、 如权利要求1所述的小角度量测装置，其特征在于所述旋转盘 为一弧形感磁材料。
5、 如权利要求4所述的小角度量测装置，其特征在于所述固定座 为一弧形感磁材料，该固定座较所述旋转盘所包含的角度范围大，且该固 定座与所述旋转盘具有相同圆心。
专利摘要本实用新型公开了一种小角度量测装置，旋转盘包含复数个磁铁，至少一霍尔效应传感器位于一固定座内，一霍尔效应传感器用以量测磁铁所造成的磁通量，一角度判读单元根据霍尔效应传感器所量得的磁通量以决定旋转盘的转动角度。本实用新型可以实现小角度的范围内精确量测角度，而且结构简单，实现容易。
文档编号G01B7/30GK201081691SQ20072017569
公开日2008年7月2日 申请日期2007年9月25日 优先权日2007年9月25日
发明者杰克陈 申请人:杰克陈