印刷检查方法、印刷检查装置、印刷装置的制作方法

专利名称：印刷检查方法、印刷检查装置、印刷装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及，遮片与基板重叠、在通过遮片上形成的开口将糊状 焊料等糊剂印刷到基板上之后，有效地对该基板的印刷状态进行检査 的方法以及装置。
背景技术：
自以往，如下述进行PCB基板(printed circuit board)的生产，艮口 ， 在传送形成有电路图案的PWB基板(printed wiring board)的过程中， 首先，在印刷装置中，将糊状焊料或导电糊剂等糊剂印刷到PWB基板 上的被安装位置，然后通过表面安装机(以下，简称安装机)依次将 元件安装在该PWB基板上的印刷位置，由此生产PCB基板。
印刷等置，采用例如如下的构成，即，使设定在印刷台上的基板 与遮片重叠，然后用刮板按压供给到遮片上的焊料，通过遮片上形成 的开口将焊料印刷到基板上的规定位置上。在印刷结束之后，通过安
装在印刷装置上的印刷检查装置或者设置在印刷装置的下游侧的印刷 检査装置拍摄基板，根据所拍摄的图像检查印刷状态。
上述印刷检查装置，测定与印刷在被检查基板上的糊剂的量相关 的参数，例如被印刷的糊剂的面积，通过辨别所测定的测定值是否在 根据遮片的设计值等而预先设定的基准范围之内，来判断产品的好坏。
另外，日本专利公开公报特开平6-27033号所公开的技术中，为 了不仅能够判断产品的好坏，而且还能够辨别在合格品的范围之内印 刷状态的趋向(渗出趋向、模糊趋向等)，而预先设定用于判断产品 好坏的绝对基准值和、范围比该绝对基准值狭窄的作业状况判断基准值(用于判断印刷状况的趋向的基准值)，对糊剂面积的测定值和上 述基准值进行比较。
采用这样的装置，与产品好坏的判断另别地，当印刷装置的异常 等引起印刷状态发生变化时对此进行辨别，并且对应于该变化，对印 刷装置进行调整等，由此可望将不合格产品的发生防范于未然。另外， 上述公报的装置中，为了应对遮片的开口部面积的制作上的误差等， 而根据数次的测定，调查上述测定值的分布，并按照该分布改变上述 作业状况判断基准。
然而，印刷装置中，如果反复进行对基板的印刷作业，便会有较 多的糊剂附着于遮片上从而容易发生网眼堵塞等，因此，通常相隔适 当的期间对遮片进行清扫。对此，据本案发明人的调查发现，即使印 刷装置没有发生异常，在刚刚进行遮片清扫后的期间和该期间以外的 期间之间，存在着印刷在被安装基板上的糊剂的量互不相同的趋向， 具体而言，刚刚进行清扫后的期间，糊剂的量趋于减少。
因此，在设定用于调查印刷装置的异常等所引起的印刷作业状态 的变动的判断基准时，如果使用相同的判断基准进行管理，判断基准 便不得不以包含刚刚进行清扫后的期间的正常范围和此期间以外的期 间的正常范围来进行设定，因而存在印刷装置的异常检测的可靠性降 低的问题。另外，即使如上述公报所述那样，按照测定值的分布改变 作业状况判断基准，该作业状况判断基准，也只是按照包含刚刚进行 清扫后的期间和此期间以外的期间的、宽广范围的测定值的分布，来 进行调整，难以进行对应于刚刚进行清扫后的期间和此期间以外的期 间的、恰切的判断。

发明内容
本发明鉴于上述问题而作，其目的在于，在能够辨别因印刷装置 的异常等所引起的作业状况变动的基础上，进一步能够使该辨别按刚刚进行清扫之后的期间和此期间以外的期间恰切地进行。
为了达到上述目的，本发明的印刷检査方法，在由具备遮片的印 刷装置通过上述遮片将糊剂印刷到被处理基板上之后，检查该被处理 基板上的糊剂的印刷状态，其包括，测定工序，测定与印刷在上述被 处理基板上的糊剂的量相关的参数；判断工序，将由上述测定所获取 的上述参数的测定值与作业状况判断用的基准范围进行比较，判断上 述测定值是否在上述基准范围之内，从而判断上述印刷装置的作业状 况是否正常；其中，上述判断工序中，在刚刚进行遮片清扫后的规定 期间，使用特别的基准范围以作为作业状况判断用的基准范围，上述 特别的基准范围设定在，较在刚刚进行清扫后的期间以外的期间所使 用的通常的基准范围，糊剂的量少的一侧。
上述印刷检査方法中，在将糊剂印刷到被处理基板上之后，测定 上述参数，判断上述测定值是否在作业状况判断用的基准范围之内， 以此判断印刷装置的作业状况是否正常。此时，由于按刚刚进行清洁 之后的期间、和此期间以外的期间变更作业状况判断用的基准范围， 因此，能够区别，印刷j装置正常运作下由于刚刚进行清洁之后而产生 的测定值的变化和，印刷装置的作业状况从正常状态发生变动所导致 的测定值的变化，其结果，能够更恰切地辨别作业状况的变动。
另外，本发明的印刷检査装置，在由具备遮片的印刷装置通过上 述遮片将糊剂印刷到被处理基板上之后，对该被处理基板上的糊剂的 印刷状态进行检查，其包括，测定单元，测定与印刷在上述被处理基 板上的糊剂的量相关的参数；基准范围设定单元，设定就上述参数的 作业状况判断用的基准范围；比较辩别单元，将上述测定单元所测定 的测定值和上述基准范围设定单元所设定的基准范围进行比较，判断 上述测定值是否在上述基准范围之内，从而判断上述印刷装置的作业 状况是否正常；其中，上述基准范围设定单元，有选择地设定作为作 业状况判断用的基准范围的、通常的基准范围以及位于较该通常的基准范围糊剂的量少的一侧的特别的基准范围，在刚刚进行遮片清扫后 的规定期间时设定上述特别的基准范围，在此规定期间以外的期间时 设定上述通常的基准范围。
采用该装置，能够对上述印刷检查方法进行自动化，从而有效地 实施上述印刷检查方法。
另外，本发明的印刷装置，包括，遮片；位于该遮片的下方，可 升降地支撑被处理基板的印刷台；位于遮片的上方，进行糊剂的涂敷 的刮板组件；将被处理基板搬入上述印刷台、或从上述印刷台搬出的 装置；以及上述印刷检查装置，该印刷装置，在印刷结束之后，对上 述印刷台上的被处理基板进行糊剂印刷状态的检查。
采用该结构，从进行印刷后到搬出基板为止的期间，对基板的印 刷状态进行检查，并根据上述的印刷检査方法，判断印刷装置的作业 状况。因此，从基板的印刷处理至该印刷装置的作业状况的判断均可 在印刷装置内进行。


图1是表示本发明所涉及的网版印刷装置的一例的侧视图。
图2是表示本发明所涉及的网版印刷装置的主视图。
图3是表示本发明所涉及的网版印刷装置的立体图。
图4是表示本发明所涉及的网版印刷装置的摄像组件以及清洁器
部分的立体图。
图5是表示印刷检查装置的控制系统的方框图。
图6A、图6B，是以横轴作为印刷张数的、表示印刷在基板上的
糊剂面积的检测值(测定值)以及表示产品好坏判断基准范围和作业
状况判断基准范围的图。
图7是表示印刷检查方法的一例的流程图。
具体实施例方式
下面，结合附图，就本发明进行说明。
图l、图2概略地表示了网版印刷装置1，其中，图l是卸下外壳
的状态下的要部侧视图，图2是主视图。
如图l、图2所示，网版印刷装置l (以T简称为印刷装置1)的 基座2上，设置有印刷台IO,在该印刷台10的两侧，沿着搬送线设置 有将作为被处理基板的印刷基板P (以下简称为基板P)搬入印刷台10 或从该印刷台IO搬出的上游侧传送带11以及下游侧传送带12。另外， 在下面的说明中，将上述传送带ll、 12搬送基板P的搬送方向设定为 X轴方向，将在水平面上与上述X轴方向正交的方向设定为Y轴方向， 将与X轴方向和Y轴方向正交的方向设定为Z轴方向，来进行说明。
印刷台10，保持基板P，使该基板P从后述遮片35的下侧相对于 该遮片35予以定位。该印刷台10，主要由后述的主传送带13、升降 台28及夹紧机构14等构成。
该印刷台IO，被4轴组件20所支撑，并通过该4轴组件20的运 作，沿着X轴、Y轴、Z轴及R轴(围绕Z轴的转动)进行移动。
具体而言，基座2上，在水平面内沿着Y轴方向设置有轨道21， 并且在该轨道21上，滑动自如地安装有Y轴台22。而且，设置在基 座2上的滚珠丝杠机构(省略图示)，与Y轴台22连接，通过该滚珠 丝杠机构的驱动，Y轴台22，相对于基座2沿着Y轴方向移动。
在Y轴台22上，沿着X轴方向设置有轨道23，并且在该轨道23 上，滑动自如地安装有X轴台24。而且，设置在Y轴台22上的滚珠 丝杠机构(省略图示)，与X轴台24连接，通过该滚珠丝杠机构的驱 动，X轴台24，相对于Y轴台22沿着X轴方向移动。在X轴台24上，设置有围绕铅垂线(Z轴方向)转动自如的R 轴台26，该R轴台26，通过未图示的驱动装置的驱动，相对于X轴台 24，进行围绕Z轴的转动。
在R轴台26上，沿着上下方向(Z轴方向)滑动自如地安装有滑 动支柱27，并且在该滑动支柱27的上部，安装有升降台28。而且， 在升降台28和R轴台26之间，设置有滚珠丝杠机构29，通过该滚珠 丝杠机构29的驱动，升降台28，在滑动支柱27的引导下，相对于R 轴台26沿着Z轴方向(上下方向)进行移动。
如此，4轴组件20，通过个别地驱动上述各个台22、 24、 26、 28， 使印刷台IO沿着X轴、Y轴、Z轴以及R轴(围绕Z轴的转动)进行 移动。
在升降台28上，沿着X轴方向，设置有一对主传送带13，并且 还设置有夹紧机构14、定位机构15以及载置台30等。于是，如上所 述，由升降台28、主传送带13等构成用于保持基板P的上述印刷台 10。
主传送带13，随着升降台28的升降而一起移动，在升降台28位 于规定的原位置(home position)(是下降端位置，且是在X轴方向、 Y轴方向及R轴方向上预先设定的原点位置)的状态下，相对于上游 侧传送带11以及下流侧传送带12，在X轴方向上并排。于是，通过 如此使升降台28位于上述原位置，来进行基板P从上游侧传送带11 到印刷台10 (主传送带13)的搬入，以及从印刷台10至下流侧传送 带12的搬出。
夹紧机构14，在作业中固定保持基板P，具有在Y轴方向上能够 接近/分开的一对夹片14a，通过上述夹片14a，在Y轴方向上从两侧夹住基板P，以此固定基板P。该夹紧机构14，以气缸作为驱动源.通 过气缸的运作，在夹片14a相互接近的夹紧状态和夹片14a相互分开的 夹紧解除状态之间进行切换。
定位机构15，未在图中详细表示，其在由上述夹紧机构14夹住 基板P之前，限制基板P的弯曲等，对基板P进行定位。
载置台30，通过从下侧抬升主传送带13上的基板P，来支撑基板 P。该载置台30，通过滑动支柱31升降自如地支撑在升降台28上，并 且与设置在该载置台30和升降台28之间的滚珠丝杠机构(未图示) 连接，通过该滚珠丝杠机构的驱动，相对于升降台28沿着Z轴方向(上 下方向)进行移动。
另一方面，在印刷台IO等的上方，设置有遮片保持组件16、刮 板组件17、摄像组件18以及清洁器19等。
遮片保持组件16，用于保持遮片35。如图3以及图4所示，该遮 片保持组件16，具有分别固定于支撑在基座2上的一对高架状的支架 40上的遮片支撑台36，通过设置在上述遮片支撑台36上的遮片夹具 37，将遮片35以在上述印刷台10的上方呈水平扩展状态予以夹紧。
刮板组件17，将从喷嘴(未图示)供给到上述遮片35上的糊状 焊料、导电糊剂等糊剂在该遮片35上混揉扩展。
该刮板组件17，包括，分别固定在上述各支架40上并沿着Y轴 方向延伸的轨道41;以横跨在上述轨道41上的状态予以安装，通过未 图示的驱动机构的驱动沿Y轴方向移动的横梁42;在遮片35上用于 扩展糊剂的一对刮板43、 43;设置在横梁42上，使上述刮板43、 43 分别进行升降的升降机构。该刮板组件17，印刷时，通过在横梁42沿 着Y轴方向进行往复移动过程中，使刮板43、 43沿着遮片35的表面交替滑动，由此在遮片35上扩展糊剂。
摄像组件18，用于拍摄基板P及遮片35，设置在遮片保持组件 16的下侧。
摄像组件18，包括， 一体化地具备遮片识别照相机51以及基板 识别照相机52的照相机头部50和、使该照相机头部50进行移动的驱 动机构，通过使上述照相机头部50沿着X轴方向及Y轴方向在平面上 进行移动，来对遮片35及基板P进行拍摄。
具体而言，在上述各支架40的下侧面，分别设置有沿着Y轴方向 延伸的一对轨道45，在这些轨道45上移动自如地安装有沿X轴方向 延伸的横梁46，并且，支撑在支架40上且通过电动机47予以转动驱 动的滚珠丝杠轴48，螺合插入于该横梁46的未图示的螺母部分中。此 外，在横梁46上，设置有沿着X轴方向延伸的一对轨道49，在这些 轨道49上移动自如地安装有照相机头部50，并且，搭载在横梁46上 且通过电动机予以驱动的未图示的滚珠丝杠轴，螺合插入于照相机头
部50的未图示的螺母部分中。即，伴随上述i个滚珠丝杠轴的转动，
横梁46相对于上述支架40沿Y轴方向移动，照相机头部50相对于横 梁46沿X轴方向移动，由此，照相机头部50，便在印刷作业区域和 该印刷作业区域外侧的退避区域之间进行平面移动。
遮片识别照相机51以及基板识别照相机52，均由具备照明装置 的CCD照相机等构成。其中，遮片识别照相机51，拍摄设置在遮片 35的下表面的位置识别基准标记，朝上设置。另一方面，基板识别照 相机52，拍摄设置在基板P上的位置识别基准标记或不合格标记等各 种标记，并且在检查基板P的印刷状态(印刷状态检查)时，拍摄基 板P的各个印刷位置，朝下设置。上述照相机51、 52，以上下对称的 位置关系安装在照相机头部50上，以使两者的光轴位于同一轴线上， 由此能够上下同时拍摄在X-Y轴坐标平面上位于同一坐标位置的对象物。
清洁器19，根据需要从下方对遮片35进行清洁，其与摄像组件
18 —体化地安装在上述横梁46上。
清洁器19，具有通过未图示的驱动机构予以升降驱动的清洁器头 部54，在进行清洁时，使该清洁器头部54设定在上升位置，伴随上述 横梁46的移动，使该头部46滑接于遮片35来进行清洁操作。另外， 虽未详细图示，清洁器头部54，保持有巻有擦拭纸的滚筒(roll)，通过 从该滚筒中抽出的擦拭纸，吸取并擦拭遮片的下表面以及开口部的残 留糊剂等。
图5以方框图的形式，概略地表示了安装在上述印刷装置上的印 刷检查装置的控制系统。
如图5所示，设置在印刷装置上的控制器60，包括，图像处理单 元61、测定值计算单元62、数据存储单元63、基准范围设定单元64、 比较辨别单元65以及控制单元66。印刷检查装置i上述的单元61 66 和上述摄像组件18的基板识别照相机52 (摄像单元)等所构成。
上述图像处理单元61，读取印刷结束之后由上述基板识别照相机 52拍摄的基板的图像，并对该图像进行二值化等图像处理。上述测定 值计算单元62，根据经图像处理单元61处理后的基板的图像，演算出 印刷在基板上的糊剂的面积的测定值。由上述的基板识别照相机52、 图像处理单元61以及测定值计算单元62，构成测定与印刷在基板P上 的糊剂的量相关的参数(具体而言，为印刷在基板P上的糊剂的面积) 的测定单元。
另一方面，上述数据存储单元63，存储有表示就上述面积的作业 状况判断用的基准范围的数据和、表示产品好坏判断用的基准范围的数据，尤其是，作为作业状况判断用的基准范围，存储有表示在刚刚 进行遮片清扫后的期间以外的期间所使用的通常的基准范围和、在刚 刚进行遮片清扫后的规定期间所使用的特别的基准范围的数据。
上述基准范围设定单元64，从上述数据存储单元63读取作业状 况判断用的基准范围和产品好坏判断用的基准范围，并进行设定，尤 其是，就作业状况判断用的基准范围，当在刚刚进行遮片清扫后的规 定期间时，选择上述特别的基准范围，而当在此规定期间以外的期间 时，选择上述通常的基准范围。
上述比较辨别单元65，对上述基准范围设定单元64所设定的作 业状况判断用的基准范围以及产品好坏判断用的基准范围与上述测定 值计算单元62所演算出的上述面积的测定值进行比较，辨别是否在基 准范围之内。
控制单元65，根据上述比较辨别单元65的判断结果，对装备于 印刷装置l上的警示灯、蜂鸣器等报警单元67和、设置在印刷装置1 上的各种电动机68等进行控制。
图6，表示以横轴作为印刷张数的、印刷在基板P上的糊剂面积 的检测值(测定值)，其中，图6A中表示产品好坏判断用的基准范围 LW，图6B中表示作业状况判断用的基准范围(通常的基准范围LMa 以及特别的基准范围LMb)。上述检测值(测定值)，是一个例子， 是将通过实验调查出来的检测值按照印刷张数所描出的图。
图6中，符号C，表示此时利用清洁器19对遮片35进行了清扫。
如图6A、图6B所示，当印刷装置正常运作时，上述检测值虽然 稍有波动，但在刚刚进行遮片清扫后的期间以外的期间，检测值处于 大致一定的范围之内，比较稳定。然而，在刚刚进行遮片清扫后的期间，与此外的期间相比检测值颇低。这是因为，若在遮片清扫之后反 复进行印刷，在遮片35和基板P之间便存在附着于遮片下表面的糊剂
残渣，因而在此后的印刷时会出现少许糊剂从遮片35的开口渗出的倾
向，在这样的倾向下，印刷状态保持稳定，然而在刚刚进行清扫之后 不会出现这样的倾向。
为此，作为作业状况判断用的基准范围，事先通过实验求出通常
的基准范围LMa和特别的基准范围LMb，其中，通常的基准范围LMa 是与印刷装置正常运作情况下在刚刚进行遮片清扫后的期间以外的期 间的检测值的波动相对应程度的范围，而特别的基准范围LMb是糊剂 量比上述通常的基准范围LMa少，与印刷装置正常运作情况下在刚刚 进行遮片清扫后的期间的检测值的波动相对应程度的范围。表示上述 的基准范围LMa、 LMb的数据存储在数据存储单元63，由基准范围设 定单元64有选择地进行读取。
另外，产品好坏判断用的基准范围LW，设定为包含上述作业状 况判断用的两种基准范围LMa、 LMb两方的范围，例如，设定为上述 特别的基准范围LMb的下限值和上述通常的基准范围LMa的上限值之 间的范围。
接着，通过图7的流程图，对上述印刷检査装置的印刷检查方法 进行说明。
如图7所示，处理一旦开始，首先在步骤S1，进行基板P的搬入， 接着，在步骤S2，由印刷装置l进行印刷，即，通过上述遮片35将糊 剂印刷在基板P上。
进行了印刷之后，作为印刷检查的处理，读取产品好坏判断用的 基准值LW(步骤S3)，并且判断是否在刚刚进行清洁之后(步骤S4)， 如果在刚刚进行清洁之后，则读取特别的基准范围LMb，并将其作为作业状况判断用的基准范围LM (步骤S5)，如果不在刚刚进行清洁 之后，则读取通常的基准范围LMa，并将其作为作业状况判断用的基 准范围LM (步骤S6)。
接着，在步骤S7，摄像单元18的照相机头部50被运作，由基板 识别照相机52，拍摄印刷后的基板P。而且，根据所拍摄的基板P，演 算出印刷在基板上的糊剂的面积的测定值(步骤S8)。
接着，在步骤S9，对上述测定值和产品好坏判断用的基准范围LW 进行比较，判断上述测定值是否在该基准范围LW之内，如果不在该 基准范围LW之内，则停止印刷装置l的运作，并且通过报警单元67 发出警报(步骤S10)。
如果上述测定值在产品好坏判断用的基准范围LW之内，接着在 步骤Sll，对上述测定值和作业状况判断用的基准范围LM进行比较， 如果上述测定值不在该基准范围LM之内，由报警单元67发出警报(步 骤S12)。
如果上述测定值在作业状况判断用的基准范围LM之内时，产品 为合格品，并且印刷装置1处于正常运行状态，因此印刷装置1如常 运作，结束印刷检査的基板P从印刷装置搬出(步骤S13)。接着，判 断预定数量的基板P是否印刷完毕(步骤S14)，如未完毕，重复步骤 Sl以下的处理，如果印刷完毕，结束该流程的处理。
在本实施方式的上述印刷检查装置以及印刷检査方法中，测定印 刷在基板P上的糊剂的面积，并对所测定值和产品好坏判断用的基准 范围LW进行比较，当所测定值不在基准范围LW之内时(图6A中的 NG区域)，产品判断为不合格产品，并且进行对应于不合格产品发生 的处理(例如，停止装置的运作以及发出警报)。另一方面，如果上述测定值在产品好坏判断用的基准范围LW之
内，接着对上述测定值和作业状况判断用的基准范围LM进行比较， 当上述测定值不在该基准范围LM之内(图6B中的NG区域)时，则 发出警报。即，即使产品在合格品的范围之内，若因印刷装置1的异 常或者不良作业引起作业状况变动，例如糊剂的投入量不足或遮片35 的网眼堵塞等，导致上述测定值比起正常时的测定值发生变化时，便 对其进行辨别，发出警报，以促使操作人员进行相应的处理。由此， 可将不合格产品的产生防范于未然。
尤其是，由于作业状况判断用的基准范围LM，按刚刚进行清洁 之后的期间、和此外的期间变更，因而能够更恰切地辨别作业状况的 变动。
艮P，如上所述，即使印刷装置1的运作状况正常，在刚刚进行清 洁之后的期间和此期间以外的期间，上述测定值也会存在差异。另外， 在图6A、图6B中，符号A所示部分的测定值，与刚刚进行清洁之后 的期间以外的期间中的正常运作时的值相比，在糊剂量减少的一侧变 化，这是由于印刷装置1的运作状况从正常状态发生了变动，因而上 述符号A所示部分的测定值与正常运作情况下刚刚进行清洁之后的测 定值处于大致同一水平。因此，若如以往那样，不按刚刚进行清洁之 后的期间、和此期间以外的期间，来变更作业状况判断用的基准范围 时，例如，当该作业状况判断用的基准范围设定为与产品好坏判断用 的基准范围LW相同时，便无法区别符号A所示部分的那样的印刷装 置1的运作状况变动所引起的测定值的变化和，正常运作时的刚刚进 行清洁之后的测定值的变化。
对此，在本实施方式所涉及的方法中，由于作业状况判断用的基 准范围LM，按刚刚进行清洁之后的期间、和此期间以外的期间来设定， 而且刚刚进行清洁之后的基准范围LMb，比其以外期间的基准范围 LMa较低，因此，能够区别上述那样的印刷装置1的运作状况变动所引起的测定值的变化和，正常运作时的刚刚进行清洁之后的测定值的 变化，并予以辨别。
另外，本发明的印刷检査装置以及印刷检查方法的具体构成，并 不只限于上述实施方式，可在不脱离本发明主旨的范围内进行变更。 例如，可采用下述实施方式。
(1 )在图7所示的例子中，当上述测定值不在产品好坏判断用的 基准范围LW之内(不合格产品)时，停止印刷装置1的运作，并且 发出警报，但是，也可以将该不合格产品送至不合格产品回收部。
(2) 在上述实施方式中，产品好坏判断用的基准范围LW，设定 在用于判断作业状况的两种基准范围中的基准范围LMb的下限值和基 准范围LMa的上限值之间，但是，产品好坏判断用的基准范围LW还 可以设定在更宽广的范围，可根据产品质量上的要求予以设定。
(3) 在上述实施方式中，将印刷在基板上的糊剂的面积，作为与 印刷在基板P上的糊剂的量相关的参数来进行测定，但是，也可以通 过测定所印刷的糊剂的体积，或者高度来取而代之。
(4) 在上述实施方式所涉及的印刷装置1中，印刷检查装置一体 化地安装于该印刷装置1，但是，其也可以是例如与印刷装置1另别地 设置的、具有相对于基板能够移动的照相机的专用的印刷检查装置， 从而将从印刷装置搬出的基板搬入印刷检查装置，以进行检査。
以上所说明的本发明总结如下。
艮卩，本发明的印刷检查方法，在由具备遮片的印刷装置通过上述 遮片将糊剂印刷到被处理基板上之后，检查该基板上的糊剂的印刷状 态，其包括，测定工序，测定与印刷在上述被处理基板上的糊剂的量相关的参数；判断工序，将由上述测定所获取的上述参数的测定值与 作业状况判断用的基准范围进行比较，判断上述测定值是否在上述基 准范围内，从而判断上述印刷装置的作业状况是否正常；其中，上述 判断工序中，在刚刚进行遮片清扫后的规定期间，使用特别的基准范 围以作为作业状况判断用的基准范围，上述特别的基准范围设定在， 较在刚刚进行清扫后的期间以外的期间所使用的通常的基准范围，糊 剂的量少的一侧。
上述印刷检查方法中，在将糊剂印刷到被处理基板上之后，测定 上述参数，判断上述测定值是否在作业状况判断用的基准范围之内， 当印刷装置的作业状况从正常状态发生了变动时对此进行辨别。尤其 是，由于按刚刚进行清洁之后的期间、和此期间以外的期间变更作业 状况判断用的基准范围，因此，能够区别，印刷装置正常运作下在刚 刚进行清洁之后的测定值的变化和，印刷装置的运作状况从正常状态 发生变动所导致的测定值的变化，能够更恰切地辨别作业状况的变动。
上述方法中，上述参数，可以是例如印刷在被处理基板上的糊剂 的面积、体积、高度中的至少一种。另外，与印刷在被处理基板上的 糊剂的量相关的参数的测定，可以根据由摄像单元所拍摄的印刷后的 被处理基板的图像予以进行。
另一方面，本发明的印刷检查装置，在由具备遮片的印刷装置通 过上述遮片将糊剂印刷到被处理基板上之后，对该基板上的糊剂的印 刷状态进行检查，其包括，测定单元，测定与印刷在上述被处理基板 上的糊剂的量相关的参数；基准范围设定单元，设定就上述参数的作 业状况判断用的基准范围；比较辨别单元，将上述测定单元所测定的 测定值和上述基准范围设定单元所设定的基准范围进行比较，判断上 述测定值是否在上述基准范围之内，从而判断上述印刷装置的作业状 况是否正常；其中，上述基准范围设定单元，有选择地设定作为作业 状况判断用的基准范围的、通常的基准范围以及位于较该通常的基准范围糊剂的量少的一侧的特别的基准范围，在刚刚进行遮片清扫后的 规定期间时设定上述特别的基准范围，在此规定期间以外的期间时设 定上述通常的基准范围。
采用该印刷检査装置，能够对上述印刷检査方法进行自动化，从 而有效地实施上述印刷检查方法。
上述印刷检查装置中，较为理想的是，上述测定单元，包括，拍 摄印刷有糊剂的被处理基板的摄像单元；根据上述基板的图像，演算 出作为上述参数的、被印刷的糊剂的面积的测定值计算单元。
采用该结构，能够容易且精确地求出上述测定值。
上述印刷检查装置中，较为理想的是，还包括报警单元，该报警 单元，根据上述比较辨别单元的判断结果，当判断为上述测定值不在 上述基准范围内时，发出警报。
采用该结构，当印刷装置的运作状况从正常状态发生变动时，能 够将该变动情况进行通知，促请应对处理。
另外，较为理想的是，上述比较辨别单元，不仅判断印刷装置的 作业状况是否正常，还对设定在包含上述通常的基准范围和上述特别 的基准范围的范围的产品好坏判断用的基准范围与上述参数的检测值 进行比较，当上述检测值不在产品好坏判断用的基准范围内时，判断 为产品不合格。
采用该结构，能够分别进行印刷装置的作业状况是否正常的判断 和产品好坏的判断。
另外，本发明的印刷装置，包括，遮片；位于上述遮片的下方，可以升降地支撑被处理基板的印刷台；位于遮片的上方，进行糊剂的 涂敷的刮板组件；将基板搬入上述印刷台、或从上述印刷台搬出的装 置；以及上述印刷检查装置，该印刷装置，在印刷结束之后，对上述 印刷台上的被处理基板进行糊剂印刷状态的检查。
采用该印刷装置，从进行印刷后到搬出基板为止的期间，可检査 印刷状态，判断印刷装置的作业状况。
产业上利用可能性
如上所述，本发明所涉及的印刷检查方法、印刷检查装置以及印 刷装置，对于遮片与基板重叠、通过遮片上形成的开口将糊状焊料等 糊剂印刷到基板上的印刷装置，具有实用性，适于持续地且较高地维 持基板的印刷质量。
权利要求
1. 一种印刷检查方法，在由具备遮片的印刷装置通过所述遮片将糊剂印刷到被处理基板上之后，检查该被处理基板上的糊剂的印刷状态，其特征在于包括，测定工序，测定与印刷在所述被处理基板上的糊剂的量相关的参数；判断工序，将由所述测定所获取的所述参数的测定值与作业状况判断用的基准范围进行比较，判断所述测定值是否在所述基准范围内，从而判断所述印刷装置的作业状况是否正常；其中，所述判断工序中，在刚刚进行遮片清扫后的规定期间，使用特别的基准范围以作为作业状况判断用的基准范围，所述特别的基准范围设定在，较在刚刚进行清扫后的期间以外的期间所使用的通常的基准范围，糊剂的量少的一侧。
2. 根据权利要求1所述的印刷检查方法，其特征在于 所述参数，是印刷在所述被处理基板上的糊剂的面积、体积、高度中的至少一种。
3. 根据权利要求1或2所述的印刷检查方法，其特征在于与印刷在所述被处理基板上的糊剂的量相关的参数的测定，根据 由摄像单元所拍摄的印刷后的所述被处理基板的图像予以进行。
4. 一种印刷检查装置，在由具备遮片的印刷装置通过所述遮片将 糊剂印刷到被处理基板上之后，对该被处理基板上的糊剂的印刷状态 进行检査，其特征在于包括，测定单元，测定与印刷在所述被处理基板上的糊剂的量相关的参数；基准范围设定单元，设定就所述参数的作业状况判断用的基准范围；比较辨别单元，将所述测定单元所测定的测定值和所述基准范围 设定单元所设定的基准范围进行比较，判断所述测定值是否在所述基 准范围之内，从而判断所述印刷装置的作业状况是否正常；其中，所述基准范围设定单元，有选择地设定作为作业状况判断用的基 准范围的、通常的基准范围以及位于较该通常的基准范围糊剂的量少 的一侧的特别的基准范围，在刚刚进行遮片清扫后的规定期间时设定 所述特别的基准范围，在此规定期间以外的期间时设定所述通常的基 准范围。 —
5.根据权利要求4所述的印刷检查装置，其特征在于 所述测定单元，包括，摄像单元，拍摄印刷有糊剂的被处理基板；测定值计算单元，根据所述被处理基板的图像，演算出作为所述 参数的、被印刷的糊剂的面积。
6.根据权利要求4或5所述的印刷检査装置，其特征在于 还包括报警单元，所述报警单元，根据所述比较判定单元的判断结果，当判断为所 述测定值不在所述基准范围内时，发出警报。
7. 根据权利要求4或5所述的印刷检查装置，其特征在于所述比较辨别单元，不仅判断印刷装置的作业状况是否正常，还 对设定在包含所述通常的基准范围和所述特别的基准范围的范围的产 品好坏判断用的基准范围与所述参数的检测值进行比较，当所述检测 值不在产品好坏判断用的基准范围内时，判断为产品不合格。
8. —种印刷装置，将糊剂印刷到被处理基板上，其特征在于-包括，遮片；位于所述遮片的下方，可以升降地支撑被处理基板的印刷台； 位于遮片的上方，进行糊剂的涂敷的刮板组件；将所述被处理基板搬入所述印刷台、或从所述印刷台搬出的装置；以及权利要求4至7中任意一项所述的印刷检査装置， 在印刷结束之后,.对所述印刷台上的被处理基板进行糊剂印刷状 态的检查。
全文摘要
本发明的印刷检查装置，包括，在由印刷装置通过遮片将糊剂印刷到被处理基板上之后，拍摄该基板的照相机(52)；根据所拍摄的基板的图像，计算出被印刷的糊剂的面积的测定值的测定值计算单元(62)；设定就上述面积的作业状况判断用的基准范围的设定单元(64)；对上述测定值和上述基准范围进行比较，判断上述测定值是否在上述基准范围之内，从而判断上述印刷装置的作业状况是否正常的比较辨别单元(65)。上述设定单元(64)，在刚刚进行遮片清扫后的规定期间时将基准范围设定在，较在上述规定期间以外的期间时，糊剂的量少的一侧。
文档编号G01N21/956GK101427126SQ20078001431
公开日2009年5月6日 申请日期2007年3月30日 优先权日2006年4月28日
发明者佐藤利道 申请人:雅马哈发动机株式会社