专利名称：一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置的制作方法
技术领域：
本发明属于机械设备技术领域中涉及的一种光学仪器检测用可 移动的三维调整装置。
技术背景在研制光学仪器样机的后期或其产品出厂前，都要对其光学参数 进行检测。为了适应不同位置、不同高度的检测仪器，被检测的样机 或其产品要在实验室内或几个实验室之间搬来搬去、抬上抬下、到了 指定位置，还要定位、调平、调整光学仪器光轴位置的高低、调整光 轴的俯仰角和方位角等等，装调、检测等业内人士非常需要可移动的 光学仪器检测用三维调整装置。不同国家、不同单位所用的可移动的光学仪器检测用三维调整装 置，有不同的结构形式，与本发明最为接近的已有技术是天津市珠峰 机械有限公司生产的产品SP300型平台车，如图1和图2所示包括把手l，被检仪器工作台2，升降架3，基座4，呆脚轮5，万向脚轮 6，横轴7，固定铰链8，导向座9，导向槽IO，导向轴11，上导向 座12，上导向槽13，上导向轴14，上固定铰链15。在图1中，两个呆脚轮5安装在基座4的右下边，两个万向脚轮 6安装在基座4的左下边，使平台车能够移动；两对交叉的升降架3 的左下端与基座4左边的固定铰链8铰接；两对交叉的升降架3的右下端通过导向轴ll，可在基座4右边的导向座9上的导向槽10内左、右滑动；两对交叉的升降架3的左上端与安装在被检仪器工作台2上 的上固定铰链15铰接；其右上端通过导向轴14，可在安装在被检仪 器工作台2上的上导向槽13内左、右滑动；两对交叉的升降架3的 两个交叉点处，通过横轴7相连，参见图2;把手1的下端与基座4 固定连接，把手1的上端高度超过被检仪器工作台2，并且与被检仪 器工作台2不接触。上述机构保证了升降架3可绕横轴7摆动；当被 检仪器工作台2上升时，导向轴11沿导向槽]0向左滑动，上导向轴 14亦沿上导向槽13向左滑动；当被检仪器工作台2下降时，则滑动 方向相反。从而实现高度调整要求。由图1和图2可见，SP300型平台车能平行移动，并且其载重量 大和升降范围较大；其缺点是没有定位、调平、高低角和方位角的调 整功能，应用不方便。 发叨内容为克服已有技术存在的缺陷，本发明的目的在于解决对新研制的 光学仪器及其产品进行装调、检测过程中，在较大装调厂房或较大实 验场地之间，搬来搬去带来的不方便、不安全、工作效率低和体力消 耗大的困难，特设计一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置。本发明要解决的技术问题:提供一种可移动的光学仪器检测用 三维调整装置。解决技术问题的技术方案如图3、图4和图5所示 包括基座部分，方位调整部分，升降机构和被检测仪器工作台。基座部分包括基座16、脚轮17和调平地脚18;方位调整部分包括方位转台19、垂直轴20、方位微调支架及 蜗杆21和扇形蜗轮块47;升降机构包括左立柱导轨22、右立柱导轨23、左升降支臂24、 右升降支臂25、左上滑轮座26、左上滑轮27、左下滑轮座28、左下 滑轮29、右上滑轮座30、右上滑轮31、右下滑轮座32、右下滑轮 33、钢丝绳34、减速器35和减速器摇把36;被检测仪器工作台部分包括左水平轴座37、右水平轴座38、 左仪器支撑框架39、右仪器支撑框架40、带法兰盘的左水平轴41、 带法兰盘的右水平轴42、固定螺钉43、销钉44和被检仪器工作台 45及其经纬"T"字沟槽46。基座16是整个装置的基座，在基座16的左右两端各装有两个 脚轮17，使整个装置能够移动，在基座16上成三角形分布安装三个 调平地脚18，调平地脚18的螺杆与基座16上的螺纹孔之间是螺纹 配合，可调整基座16的倾角或调平；方位转台19通过位于基座16 的对称屮心的垂直轴20安装在基座16的上面，支架及蜗杆21固定 在基座16上，安装在方位转台19上的扇形蜗轮块47与支架及蜗杆 21的蜗杆之间是齿啮合，可调整方位转台19的方位；通过调平地脚 18将基座16调平后，方位转台19的轴线和垂直轴20的轴线与水平 面垂直；在方位转台l'9的对经方向分别安装升降机构的左立柱导轨 22和右立柱导轨23，在左立柱导轨22和右立柱导轨23相对的内侧 安装连成一体的左升降支臂24和右升降支臂25，左立柱导轨22与 左升降支臂24及右立柱导轨23与右升降支臂25之间是滑动接触；安装在左立柱导轨22上的左上滑轮组和安装在右立柱导轨23上的右 上滑轮组以及安装在左升降支臂24上的左下滑轮组和安装在右升降 支臂25上的右下滑轮组，通过钢丝绳34、减速器.35使升降机构上 下移动；安装在左升降支臂24上的左水平轴座37和带法兰盘的左水 平轴41与左仪器支撑框架39固连，安装在右升降支臂25上的右水 平轴座38和带法兰盘的右水平轴42与右仪器支撑框架40固连，左 仪器支撑框架39与右仪器支撑框架40之间安装被检仪器工作台45， 被检仪器工作台45可绕左右水平轴旋转，实现被检仪器工作台45的 俯仰角的调整。在升降机构中，垂直安装在方位转台19的对径方向的左立柱导 轨22和右立柱导轨23与在该两根立柱导轨相对内侧安装的一体件 左升降支臂24和右升降支臂25之间是滑动接触；左上滑轮27安装 左上滑轮座26上，左上滑轮座26固定在左立柱导轨22的上端面， 左K沿轮29安装在左下滑轮座28上，左下滑轮座28固定在左升降 支臂24的下端左侧；右下滑轮33固定在右下滑轮座32上，右下滑 轮座32固定在右升降支臂25的下端面右侧；右上滑轮31固定在右 上滑轮座30上，右上滑轮座30固定在右立柱导轨23的上端面；钢 丝绳34的起始端固定在左上滑轮座26上，绕过左上滑轮27向下， 再绕过左下滑轮29，从左下滑轮29向右延伸到右下滑轮33，再从右 下滑轮33向上延伸到右上滑轮31，绕过右上滑轮31和减速器35， 并且固定在减速器35上；摇把36的轴与减速器35的轴同轴，用平 键连接，当转动减速器摇把36，并使钢丝绳34縮短时，左升降支臂下滑轮33向上延伸到右上滑轮31，绕过右上滑轮31和减速器35， 并且固定在减速器35上；摇把36的轴与减速器35的轴同轴，用平 键连接，当转动减速器摇把36，并使钢丝绳34縮短时，左升降支臂 24和右升降支臂25将同时上升；反之，钢丝绳34伸长时，左升降 支臂24和右升降支臂25下降。在被检仪器工作台部分中，左水平轴座37和右水平轴座38分别 安装在左升降支臂24和右升降支臂25的上端，带法兰盘的左水平轴 41和右水平轴42分别安装在左水平轴座37和右水平轴座38的轴孔 内，带有法兰盘的左水平轴41和右水平轴42的法兰盘分别与左仪器 支撑框架39和右仪器支撑框架40用螺钉43和销钉44连接，左仪器 支撑框架39和右仪器支撑框架40之间安装被检仪器工作台45，根 据被检仪器的不同要求，被检仪器工作台45上设有带经纬"T"型沟 槽46的工作台面。 '工作原理说明可移动的光学仪器检测用三维调整装置的基座部 分对上承载着其它部分机构，其下脚轮17满足长距离的位移；调平 地脚18螺纹副的螺母对地面的升降达到调平的目的；安装在基座 16上的方位调整部分的方位转台19可借助蜗杆21和扇形蜗轮块47 绕垂直轴旋转，做方位微调；升降机构由滑轮组(27、 29、 31、 33)、 左右立柱导轨(22、 23)、减速器35和钢丝绳34构成，其升降由操 作者旋转摇把36完成；被检测仪器工作台，借助经纬"T"型沟槽将 被检测仪器固定于被检仪器工作台面上，可绕水平轴旋转，实现其俯 仰调整。
图l是已有技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是本发明的结构示意图；图4是图3的侧视结构示意图；图5是图3的俯视结构示意图。
具体实施例方式本发明按图3、图4、图5所示的机构实施。1. 基座部分其中，基座16为铸件，以毫米为单位的外形尺寸的长X宽X高为1260X1260X100，其材质可为铸铝或铸铁，铸后须 经铸态时效、机加后下表面涂防锈漆、外表面喷银灰锤纹漆、最后喷 塑。关于脚轮17，应根据基座部分的高度确定脚轮的直径尺寸后，可 从"屮山向荣脚轮制造有限公司"选购；如选购脚轮直径为150毫米 的铁质的活络脚和呆脚各两个。当基座16材质为铸铁时，调平地脚 18的螺杆的材质可选低碳钢。2. 方位调整部分其中，方位转台19与垂直轴20之间通过轴承配合，轴承上的钢球和 轴承环的材质均为轴承钢，都经调质处理，钢球的环形保持器的材质 为黄铜；轴承环的通孔直径600毫米；可参照"机械工业标准JB 5305-1991"的"外调心推力球轴承"。 其扇形蜗轮块47与蜗杆21之间的机构为齿啮合的蜗轮副。3.升降机构部分该部分是由四组滑轮、 一根钢丝绳、 一台减速器构成。其中，钢丝绳34可按冶金工业部标准"YB/T 5197-2005"，选择 "6x37十FC纤维芯绳"，其直径4.8毫米、公称抗拉强度1960MPa; 根据钢丝绳34上所受载荷的变化，其直径应予增减。减速器35的速比选1: 20;参考中国"杭州宏杰减速机有限公 司"的样本选用；如选WD—33型，其模数2、齿数20。左立柱导轨22和右立柱导轨23中的关键件是直线运动球轴承和 圆柱导轨；其中，直线运动球轴承选用内径20毫米的LM20UU型， 4件；圆柱导轨选用SF20，长度500毫米的4根，材质SUJ-2(高碳 铬钢)、硬度HRC >60;该两种外购件均选自"南京艾比比艾精密 机械有限公司"的样本。4.被检仪器工作台部分其屮的左水平轴座37和右水平轴座38的结构尺寸及其材质等， 可根据通常被检测仪器45的载荷，选择左水平轴41、右水平轴42 的直径和与之相应的轴承，再根据轴承的外径确定左轴承座37和轴 承座38内孔的结构尺寸；具体的结构设计可参考与轴承座相关的"国 家标准GB/T7813-1998"予以确定。左仪器支撑框架39和右仪器支 撑框架40以及被检仪器工作台45的材质采用铸铝，被检测仪器45 上设有经纬"T"型沟槽；左水平轴41、右水平轴42和左仪器支撑 框架39、右仪器支撑框架40之间采用法兰盘和螺钉43、销钉44固 定。最后，水平轴可选高碳钢或轴承钢，按常规进行调质或淬火处理。
权利要求
1.一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置，包括基座和被检测仪器工作台；其特征在于还包括基座部分的脚轮(17)和调平地脚(18)；方位调整部分的方位转台(19)、垂直轴(20)、方位微调支架及蜗杆(21)和扇形蜗轮块(47)；升降机构部分的左立柱导轨(22)、右立柱导轨(23)、左升降支臂(24)、右升降支臂(25)、左上滑轮座(26)、左上滑轮(27)、左下滑轮座(28)、左下滑轮(29)、右上滑轮座(30)、右上滑轮(31)、右下滑轮座(32)、右下滑轮(33)、钢丝绳(34)、减速器(35)和减速器摇把(36)；被检测仪器工作台部分的左水平轴座(37)、右水平轴座(38)、左仪器支撑框架(39)、右仪器支撑框架(40)、带法兰盘的左水平轴(41)、带法兰盘的右水平轴(42)、固定螺钉(43)、销钉(44)；基座(16)是整个装置的基座，在基座(16)的左右两端各装有两个脚轮(17)，在基座(16)上成三角形分布安装三个调平地脚(18)，调平地脚(18)的螺杆与基座(16)上的螺纹孔之间是螺纹配合；方位转台(19)通过位于基座(16)的对称中心的垂直轴(20)安装在基座(16)的上面，支架及蜗杆(21)固定在基座(16)上，安装在方位转台(19)上的扇形蜗轮块(47)与支架及蜗杆(21)的蜗杆之间是齿啮合；在方位转台(19)的对经方向分别安装升降机构的左立柱导轨(22)和右立柱导轨(23)，在左立柱导轨(22)和右立柱导轨(23)相对的内侧安装连成一体的左升降支臂(24)和右升降支臂(25)，左立柱导轨(22)与左升降支臂(24)及右立柱导轨(23)与右升降支臂(25)之间是滑动接触；安装在左立柱导轨(22)上的左上滑轮组和安装在右立柱导轨(23)上的右上滑轮组以及安装在左升降支臂(24)的左下滑轮组和安装在右升降支臂(25)上的右下滑轮组，通过钢丝绳(34)、减速器(35)使升降机构上下移动；安装在左升降支臂(24)上的左水平轴座(37)和带法兰盘的左水平轴(41)与左仪器支撑框架(39)固连，安装在右升降支臂(25)上的右水平轴座(38)和带法兰盘的右水平轴(42)与右仪器支撑框架(40)固连，左仪器支撑框架(39)与右仪器支撑框架(40)之间安装被检仪器工作台(45)，被检仪器工作台(45)可绕左右水平轴旋转。
2.按t又利要求1戶万述的一种可移动的光学仪器检测用三维调 整装置，其特征在于在升降机构中，垂直安装在方位转台(19)的对 径方向的左立柱导轨(22)和右立柱导轨(23)与在该两根立柱导 轨相对内侧安装的一体件左升降支臂(24)和右升降支臂(25)之间 是滑动接触；左上滑轮(27)安装左上滑轮座(26)上，左上滑轮座 (26)固定在左立柱导轨(22)的上端面，左下滑轮(29)安装在左 下滑轮座(28)上，左下滑轮座(28)固定在左升降支臂(24)的下 端左侧；右下滑轮(33)固定在右下滑轮座(32)上，右下滑轮座(32) 固定在右升降支臂(25)的下端面右侧；右上滑轮(31)固定在右 上滑轮座(30)上，右上滑轮座(30)固定在右立柱导轨(23)的 上端面；钢丝绳(34)的起始端固定在左上滑轮座(26)上，绕过左 上滑轮(27)向下，再绕过左下滑轮(29)，从左下滑轮(29)向右 延伸到右下滑轮(33)，再从右下滑轮(33)向上延伸到右上滑轮(31)，绕过右上滑轮(31)和减速器(35)，并且固定在减速器(35)上；摇把(36)的轴与减速器(35)的轴同轴用平键连接。
3.按权利要求1所述的一种可移动的光学仪器检测用三维调 整装置，其特征在于在被检仪器工作台部分中，左水平轴座(37)和 右水平轴座(38)分别安装在左升降支臂(24)和右升降支臂(25) 的上端，带法兰盘的左水平轴(41)和右水平轴(42)分别安装在左 水平轴座(37)和右水平轴座(38)的轴孔内，带有法兰盘的左水平 轴(41)和右水平轴(42)的法兰盘分别与左仪器支撑框架(39)和 右仪器支撑框架(40)用螺钉(43)和销钉(44)连接，左仪器支撑 框架(39)和右仪器支撑框架(40)之间安装被检仪器工作台(45)， 被检仪器工作台(45)上设有带经纬"T"型沟槽(46)的工作台面。
全文摘要
一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置，属于机械设备技术领域中涉及的三维调整装置。解决的技术问题提供一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置。技术方案包括基座，方位调整机构，升降机构和被检测仪器工作台。在基座下面安装脚轮和成三角形分布的三个调平地脚，方位转台安装在基座上面，方位转台上的蜗轮副调整方位，在方位转台的对经方向安装升降机构的左右立柱导轨，在左右立柱导轨的内侧安装左右升降支臂；安装在左右立柱导轨和左右升降支臂上的滑轮组，通过钢丝绳、减速器使升降机构上下移动；在左右升降支臂上安装的左右水平轴与左右仪器支撑框架固连，左右仪器支撑框架之间安装被检仪器工作台，可绕左右水平轴旋转。
文档编号G01M11/02GK101246080SQ20081005050
公开日2008年8月20日 申请日期2008年3月18日 优先权日2008年3月18日
发明者卫丕昌, 张军强, 颜昌翔 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所