专利名称：导航装置、导航方法及导航程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及通过向驾驶者传达振动来进行路径引导的导航装置、导航 方法及导航程序。
背景技术：
以往，导航装置等进行路径引导时，通过振动进行各种引导，这样的
技术已经^LA们所知(例如参照专利文献l)。 专利文献1:日本特开2000—221051号7>才艮
在以往的技术中，对于以下情况是不被考虑的，即、对在短距离间连 续在路口进行右转或左转的路径进疗没定的情况。也就是说，在以往的技 术中，在连续的路口中的第2个以后的路口向哪边拐弯较好，由于通过第 1个路口后才被引导，所以驾驶者不能对针对第2个以后的路口的驾^^ 作预先做好准备。因此，驾驶者必须急忙地进行针对第2个路口的驾驶操 作。
发明内容
本发明正是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够通过振 动体的振动方式，事先对驾驶者引导针对本车前方连续存在的拐弯的驾驶 操作的技术。
为了达到上述目的，在本发明中，取得表示路径上从本车的位置起在 前方连续存在的N个(N为2以上的整数)拐弯的形式的信息，当上述本 车从最跟前的拐弯到达了规定的位置时，以与上述N个拐弯的形式对应的 振动方式，使在上述本车的驾驶者可接触的位置上设置的振动体振动。根 据该结构，在到达该多个拐弯之前，驾驶者就能够识别本车前方连续存在 的多个拐弯。另外，驾驶者可通过其振动方式联想到拐弯的形式。其结果 是驾驶者能够从拐弯的形式联想到在该拐弯上行驶时进行的驾驶操作。
在路径信息取得单元中，可采用能够取得表示本车的路径的信息的各 种结构。表示本车的路径的信息，可以是表示本车行驶的可能性较高的路径的信息，也可以是表示进行路径检索而得到的推荐路径的信息，还可以 是表示驾驶者手动设定的预定行驶的路径的信息，或是表示从过去的行驶
路径中通过学习处理而得到的推定路径的信息。也可将导航装置10判定为
干道的道路作为表示本车的路径的信息进行处理。
在本车位置信息取得单元中，可采用用于取得表示本车位置的信息的
各种结构。例如利用来自GPS卫星的信号或来自装载在车辆上的各种传感 器、照相机的信号和地图信息，以地图上的轨迹为1^进行修正，确定本 车的位置。也可通过车车间通信、路车间通信取得本车的位置。
在拐弯信息取得单元中，取得表示路径上从上述本车的位置起在前方 连续存在的N个(N为2以上的整数)拐弯的形式的信息。所谓拐弯，是 指iii洛的行进方向或本车的行进方向非直行的地方，例如干道的拐弯、拐 角、路径上设定右转或左转的路口等。所谓连续存在的N个拐弯，是指在 路径上的通过顺序上相邻的拐弯间的距离分别在预先规定的距离以下的N 个拐弯。还有，拐弯间的距离，可以以拐弯的端部或拐弯的中央部等为起 点来导出，也可以以各拐弯上预先设定的基准位置为起点来导出。拐弯信 息取得单元，利用路径信息取得单元取得的路径和本车位置信息取得单元 取得的本车位置，判定从本车的位置起在前方是否存在连续的多个拐弯。 当存在时，取得表示该拐弯的形式的信息。所谓拐弯的形式，是指各拐弯 与本车的距离、连续拐弯的个数、各拐弯间的距离、各拐弯的弯曲方向等。 也包含各拐弯的弯曲程度等。
在振动体控制单元中，可以使拐弯信息取得单元取得的多个拐弯的 形式和振动体的振动方式相对应地使振动体振动。振动体控制单元以在 本车的驾驶者可接触的位置上设置的1个以上的振动体为控制对象。关 于振动的方式，只要能以驾驶者直观地或通过学习而可联想到拐弯的形 式的方式产生即可，可采用各种振动方式。
例如，振动体控制单元，可以使与路径上距本车位置近的第M (M 为1以上N-1以下的整数)个拐弯对应的振动比与第M + l个拐弯对 应的振动先产生。也就是说，不是使与各拐弯对应的振动同时产生，而 是错开振动产生时间，以本车的位置为基准，从与跟前存在的拐弯对应 的振动开始依次地产生。根据该结构，驾驶者能够直观地联想到与第M + 1个感觉到的振动对应的拐弯，同与第M个感觉到的振动对应的拐弯 相比，在路径上以本车的位置作为基准时，存在于深处。另外，振动体控制单元，也可以随着第M个拐弯和第M + 1个拐弯间 的距离的增长，使与第M个拐弯对应的振动和与第M+ 1个拐弯对应的振 动的间隔加长。也就是说，使振动的产生间隔和连续拐弯间的距离相对应。 根据该结构，驾驶者能够直观地联想到各拐弯间的距离的长短。
还有，振动体控制单元，也可以使与第M个拐弯对应的振动比与第M + 1个拐弯对应的振动产生得强。也就是说，在路径上以本车为基准时， 位于距本车近的位置的拐弯所对应的振动产生得强，位于较远的位置的拐 弯所对应的振动产生得弱。根据该结构，驾驶者能够直观,想到与强振 动对应的拐弯，同与弱振动对应的拐弯相比，在路径上接近于本车。还有， 所谓强振动，是指振动数多的振动或振幅大的振动。
还有，振动体控制单元，也可通过产生M次预先规定的单位振动，来 进行第M个拐弯的引导。根据该结构，驾驶者能够很容易联想到M次的 单位振动是与从本车的位置起的第M个拐弯对应的振动。还有，单位振动 只要是预先规定的单位时间内的振动即可，振动的方式不限。也就是说， 只要以数次数的方式在特定的期间内产生特定的振动即可，振动可以是连 续的也可以是离散的。
还有，振动体控制单元，也可以在针对拐弯进行右转的引导时，使对 驾驶者来说设置在右侧的振动体振动，进行左转的引导时，使-没置在左侧 的振动体振动。根据该结构，驾驶者如果感觉到设置在右侧的振动体的振 动，就能够直观地联想到向右弯曲的拐弯，如果感觉到^L置在左侧的振动 体的振动，就能够联想到向左弯曲的拐弯。
还有，振动体控制单元，也可以选择与相对于本车位置的N个拐弯的 各位置相对应的N个振动体，使被选择的上述振动体振动。例如可以使在 接近就座于驾驶席的状态下的驾驶者头部的位置上设置的振动体，对应于 距本车位置近的拐弯，使在接近驾驶者的腿前部的位置上设置的振动体， 对应于距本车的位置远的拐弯。此时，驾驶者能够识别由接近头部的振动 体引起的振动是对应于距本车的位置近的拐弯的。还有，只要能够使相对 于本车位置的N个拐弯的各位置、与相对于驾驶者就座的坐席的基准位置 的振动体的各位置相对应，则对振动体的配置和数量、与W置的对应关 系没有特别的限定。
还有，如本发明所述，取得表示路径上从本车的位置起在前方连续存 在的N个(N为2以上的整数)拐弯的形式的信息，当上述车辆从最跟前的拐弯到达了规定的位置时，以与上述N个拐弯的形式对应的振动方式， 使设置在本车的驾驶者可接触的位置上的振动体振动，该方法可作为程 序、方法来应用。另外，以上那样的导航装置、程序、方法有作为单独的 装置实现的情况，也有利用车辆上具备的各部和公用的部件实现的情况， 包括各种方式。另外，也可适当地变更成一部分^1软件、 一部分是石更件等。 还有，发明也可作为控制导航装置的程序的存储介质。当然，其软件的存 储介质可以是磁存储介质，也可以是光磁存储介质。在今后开发的任何存 储介质中都可进行完全相同的考虑。
图l是表示在车辆上装载的导航装置的构成的框图。 图2 A^示驾驶者的座椅的示意图。 图3是表示用导航程序实施的处理的例子的流程图。 图4是表示路口的形式的例子的图。 图5A 图5C是用于说明振动方式的例子的图. 符号说明
IO—导航装置；20—控制部；21—导航程序；21a—路径信息取得部； 21b—本车位置信息取得部；21c—拐弯信息取得部；21d—振动体控制部； 30—存储介质；30a—地图信息；40—接收部；41—陀螺传感器；42—车速 传感器；43a~43f—振动体；50_座椅；50a 50f—部位
具体实施例方式
这里，按照下述的顺序，针对本发明的实施方式进行说明。
(1) 导航装置的构成
(2) 振动体控制处理 (2-1)振动方式的例1 (2-2)振动方式的例2 (2-3)振动方式的例3
(3) 其他实施方式
(1)导航装置的构成图1《一表示本发明的导航装置10的构成的框图。导航装置10具备控 制部20和存储介质30，控制部20为具备CPU、 RAM、 ROM等的计算 机。利用控制部20能够执行存储在存储介质30、 ROM上的导航程序21。
在本车(装载了导航装置10的车辆)上，为了实现通过导航程序21 控制振动体的振动的功能，而具备GPS接收部40、陀螺传感器41、车速 传感器42和振动体43a ~ 43f,通过使这些部分和导航程序21协同动作， 可以实现控制振动体来进行路径引导的功能。
GPS接收部40接a GPS卫星来的电波，通过未图示的接口输出用 于算出车辆的当前位置的信息。控制部20取得此信号来取得车辆的当前位 置。陀螺传感器41输出对应于车辆的角速度的信号。控制部20通过未图 示的接口取得此信号，取得表示车辆行驶方向的信息。车速传感器42输出 对应于车辆所具备的车轮的转动速度的信号。控制部20，通过未图示的接 口取得此信号，取得车辆的速度。
振动体43a~43f是能通过未图示的接口，取得控制部20输出的控制 信号，并以该控制信号指示的多种模式的振动数、振幅进行振动的振动体 (例如偏心马达等)，设置在可接触到驾驶者的位置上。在本实施方式中， 针对在驾驶者处于驾驶姿势的状态下可接触驾驶者的座椅进fr没置。图2 是表示本实施方式中的驾驶者的座椅50的示意图。在图2中，用圓形表示 了振动体所置入的位置。即、在本实施方式中，在座椅前部的左右部位50a、 50b，座椅后部的左右部位50c、 50d和靠背上部的左右部位50e、 50f置入 了振动体43a-43f。
因此，在本实施方式中，在驾驶者的左右腿前部可接触的位置、左右 腿后部可接触的位置和左右肩可接触的位置上设置了振动体。还有，由于 驾驶者就座于座面的中央，所以设置于部位50a、 50b的振动体43a、 43b， 设置在相对于驾驶者的身体中心成大体对称的位置上，振动体43a从驾驶 者的身体中心看，位于左侧，振动体43b从驾驶者的身体中心看，位于右 侧。同样，设置于部位50c、 50d的振动体43c、 43d，设置在相对于驾驶 者的身体中心成大体对称的位置上，振动体43c从驾驶者的身体中心看， 位于左侧，振动体43d从驾驶者的身体中心看，位于右侧。同样，设置于 部位50e、 50f的振动体43e、 43f，设置在相对于驾驶者的身体中心成大体 对称的位置上，振动体43e从驾驶者的身体中心看，位于左侧，振动体43f 从驾驶者的身体中心看，位于右侧。在本实施方式中，导航程序21，为了与上述各部协同动作来使振动体 振动，由此进行路径引导，而具备路径信息取得部21a、本车位置信息取 得部21b、拐弯信息取得部21c和振动体控制部21d。另外，在存储介质 30上存储有用于实施基于导航程序21的路径引导功能的地图信息30a。地 图信息30a包含表示设定在道路上的节点的节点数据、表示节点间的连接 的线路数据(linkdata),表示目标物的数据等，用于确定本车的位置、进 行到目的地的引导等。道路的拐弯地点、拐角地点、路口的位置被作为节 点数据进行存储。
路径信息取得部21a是以下这样的模块根据地图信息30a和表示本 车位置的信息(以后称为本车位置信息)，检索并取得从本车的位置到目 的地的推荐路径，并作为表示本车的路径的信息(以后称为路径信息)进 行输出。路径信息包含例如表示设定在路径上的路口等处的节点的节点数 据、表示节点间的连接的线游^t据。还有，在未设定目的地时，也可将判 定为干道的道路作为本车的路径来进行处理。
本车位置信息取得部21b是确定本车位置信息，输出该本车位置信息 的模块。本车位置信息取得部21b,利用地图信息30a，以地图上的轨迹 为^，对从GPS接收部40输出的信号、陀螺传感器41输出的信号和车 速传感器42输出的信号取得的位置信息进行修正，确定本车的位置。也可 通过车车间通信、路车间通信来取得位置信息。
拐弯信息取得部21c是取得表示路径上从本车的位置起在前方连续务 在的N个(N为2以上的整数)拐弯的形式的信息的模块。在本说明书中 所谓拐弯，是指道路的行进方向、本车的行进方向不是直行的地方，例如 指千道的拐弯、拐角、路径上设定右转或左转的路口等。连续存在的N个 拐弯，是指在路径上的通过顺序上相邻的拐弯间的距离分别在预先规定的 距离以下的N个拐弯。还有，拐弯间的距离，可以以拐弯的端部、拐弯的 中央部等为起点来导出，也可以以在各拐弯处预先设定的基准位置为起点 来导出。拐弯信息取得部21c利用路径信息和自车位置信息，判定从本车 的位置起在前方是否存在连续的多个拐弯。当存在时，取得表示该拐弯的 形式的信息。还有，拐弯的形式指各拐弯与本车的距离、连续拐弯的个数、 各拐弯间的距离、各拐弯弯曲的方向(在各拐弯处的转弯方向)等。也可 包含各拐弯的弯曲程度等。
振动体控制部21d，是用于使拐弯信息取得部21c取得的多个拐弯的形式和振动体的振动方式相对应地输出使振动体振动的信号的模块。振动
体控制部21d，以在本车的驾驶者可接触的位置设置的1个以上的振动体 为控制对象。关于振动方式，可以以驾驶者可直观地或通过学习而联想到 拐弯的形式的方式产生振动。
以上说明了导航装置10的构成。
(2)振动体控制处理
下面，说明在以上的结构中导航装置10执行的振动体控制处理。当由 导航装置10执行导^^呈序21时，路径信息取得部21a和自车位置信息取 得部21b、拐弯信息取得部21c及振动体控制部21d，进行图3所示的处 理。此振动体控制处理，每经过规定时间就M复执行。在此振动体控制 处理被执行之前，路径信息取得部21a取得路径信息。
首先，本车位置信息取得部21b，取得本车位置信息(步骤S100 )。具 体地，利用地图信息30a，以地图上的轨迹为基础，对从GPS接收部40 输出的信号、陀螺传感器41输出的信号和车速传感器42输出的信号取得 的位置信息进行修正，确定出本车的位置。
接着，路径信息取得部21a，判定是否为路径引导中(步骤S105)。在 本实施方式中，目的地由用户设定，判定到该目的地的路径引导是否处于 实施中。当不在^M圣引导中时，结束振动体控制处理。接着，拐弯信息取 得部21c，判定路径上本车的前方X米以内是否存在拐弯(步骤SllO)。 具体地，例如判定500米以内是否存在拐弯。
当在X米以内存在拐弯时，拐弯信息取得部21c，取得从本车的位置 看、最跟前的第1个拐弯的拐弯信息(步骤S115)。具体地，例如取得从 本车的位置到第1个拐弯的距离和表示第1个拐弯处的本车的转弯方向的 信息(例如右转或左转)。在步骤S110中，当未被判定为在X米以内存在 拐弯时，结束振动体控制处理。
接着，拐弯信息取得部21c，判定从第1个拐弯起Y米以内是否存在 第2个拐弯(步骤S120 )。具体地，例如判定路径上从第1个拐弯起向前 的200米以内是否存在下一个拐弯。当存在第2个拐弯时，拐弯信息取得 部21c取得第2个拐弯的拐弯信息(步骤S125 )。具体地，例如取得从第1 个拐弯到第2个拐弯的距离和表示第2个拐弯处的本车的转弯方向的信息。 当判定为不存在第2个拐弯时，转移到步骤S140的处理中。接着，拐弯信息取得部21c,判定从第2个拐弯起Y米以内是否存在 第3个拐弯(步骤S130 )。具体地，例如判定在路径上从第2个拐弯起200 米以内是否存在下一个拐弯。当存在第3个拐弯时，取得第3个拐弯的拐 弯信息(步骤S135 )。具体地，例如取得从第2个拐弯到第3个拐弯的距 离和表示第3个拐弯处的本车的转弯方向的信息。当不存在第3个拐弯时， 转移到步骤S140的处理。最后，振动体控制部21d，以与所取得的拐弯信 息对应的振动方式，使振动体振动(步骤S140)。
此振动体控制处理是每经过规定时间就M复执行的处理，因此本车 的当前位置每经过规定时间就被更新。在本实施方式中，是路径上2个以 上的左右转引导路口、在路径的通过顺序上相邻的路口间的各距离在200 米内连续的情况，当将这些连续的路口的最近一个路口控制在本车的500 米以内的前方时，以在步骤S140中设定的振动方式控制振动体。还有， 基于在步骤S140中设定的振动方式的振动引导，可以在到通过第1个路 口为止的期间反复实施，也可以在通过第l个路口之前只实施一次。
以上说明了图3所示的振动体控制处理的流程。下面，说明执行以上 处理时在步骤S140中被实施的振动体的振动方式。图4是用于说明基于 振动体控制处理的动作例的图，表示了本车的路径.在路径上本车的位置
P的前方，首先，离开距离D。之处有作为右转路口的第l个路口 L，距路 口 IJ巨离Di之处有作为左转路口的第2个路口 12。进而，距路口 12距离 D2之处有作为右转路口的第3个路口 13。另外，以距离Dn为500米、距 离Di为200米、距离D2为150米对振动方式的例子进行说明。
(2-l)振动方式的例l
图5A是表示引导像上述那样的路径时的振动方式的一例的图。横轴 表示时间。上^示座椅前部右侧的振动体43b振动的时刻，下M示座 椅前部左侧的振动体43a的振动的时刻。对于就座于驾驶席的驾驶者来说， 通过右侧的振动体的振动传达在路口 ^、 13右转的意思，通过左侧的振动 体的振动，传达在路口 12左转的意思，驾驶者如果感觉到设置在右侧的振 动体的振动，则可直观地联想到向右拐弯，如果感觉到设置在左侧的振动 体的振动，可直观地联想到向左拐弯。
另外，不使对应于各拐弯的振动同时产生，而错开振动产生时间，以 本车的位置为基准，从与跟前存在的路口对应的振动起依次产生振动，由 此，驾驶者能够直观地联想到与第2个感觉到的振动对应的路口，同与第1个感觉到的振动对应的路口相比，以本车的位置为基准时，存在于路径上的深处。另外，能够联想到与笫3个感觉到的振动对应的路口存在于更 深的深处。还有，通过使对应于路口 L的振动和对应于路口 12的振动的间隔(时 间Tj、对应于路口 12的振动和对应于路口 13的振动的间隔(时间T2)分 别与距离Dp距离Dz相对应，驾驶者能够直观地联想到各拐弯间的距离 的长短，为了表示距离DJ匕距离D2长，至少将时间T,设定得比时间T2 长。还有，通过使预先规定的单位振动产生M次，对距本车的位置的第M (M为1以上N-1以下的整数)个拐弯实施引导，例如驾驶者能够很容 易联想到2次的单位振动是与从本车的位置起的第2个路口对应的振动。 还有，单位振动只要是预先规定的单位时间内的振动即可，振动的方式不 被限定。也就是说，可以以数次数的方式在特定的期间内产生特定的振动， 振动可以是连续的，也可以是离散的。振动数、振动强度是任意的。(2-2)振动方式的例2图5B是表示振动方式的另一例的图。省略与振动方式的例1重复的 说明，而对,2的特征进行说明。在图5B中，从最上段到最下段，依次 表示了靠背上部右侧的振动体43f、靠背上部左侧的振动体43e、座椅后部 右侧的振动体43d、座椅后部左侧的振动体43c、座椅前部右侧的振动体 43b、座椅前部左侧的振动体43a这6个振动体的振动时刻。如图5B所示那样，根据靠背上部右侧的振动体43f的振动进行以本车 的位置为基准时的跟前第1个(距本车最近)路口 ^的引导，根据座椅后 部左侧的振动体43c的振动进行第2个路口 12的引导，根据座椅前部右侧 的振动体43b的振动进行第3个路口 13的引导。这是以可接触就座于驾驶 席的状态下的驾驶者的头部的驾驶席位置(例如头枕)为基准位皇，使在 距该基准位置最近的位置设置的振动体43e、 43f对应于第l个路口，在距 该基准位置第2近的位置设置的振动体43c、 43d对应于第2个路口 ，在距 该基准位置第3近的位置设置的振动体43a、 43b对应于第3个路口 ，右 转时使右侧的振动体振动，左转时使左侧的振动体振动。这样，通过使设置在接近就座于驾驶席的状态下的驾驶者头部的位置 的振动体对应于距本车近的路口 ，设置在距驾驶者头部远的位置上的振动体对应于距本车的位置远的路口 ，驾驶者能够识别由接近头部的振动体引12起的振动对应于距本车的位置近的路口 。(2-3)振动方式的例3图5C是表示振动方式的另一例的图。省略与振动方式的例1、例2 重复的说明，而对例3的特征进行说明。在例3中，以路径上的本车为基 准，与位于距本车近的位置的路口对应的振动产生得较强，与位于远位置 的路口对应的振动产生得较弱。图5C表示了对应于路口 ^的振动最强， 对应于路口 13的振动最弱。这样，驾驶者能够直观地联想到对应于强振动 的路口，与对应于弱振动的路口相比，在路径上接近本车。还有，所谓强 振动，例如指振动数多的振动、振幅大的振动。像上述说明的那样，通过本实施方式，驾驶者在接近该多个路口之前， 就能够识别在本车前方连续存在多个路口。另外，驾驶者能够从其振动方 式联想到路口的形式。其结果是驾驶者能够M口的形式联想到行驶在该 路口时要进行的驾驶操作。(3)其他实施方式以上的实施方式是用于实施本发明的一例，只要取得表示路径上从本 车的位置起在前方连续存在的多个拐弯的形式的信息，以与上述多个拐弯 的形式对应的振动方式，使在本车的驾驶者可接触的位置设置的振动体振 动，则可采用其他各种实施方式。例如，与相对于本车位置的N个拐弯的 各位置相对应的N个振动体的选择方法，不限定于上述的振动方式的例2， 只要能够使相对于本车位置的N个拐弯的各位置和相对于驾驶者就座的坐 席的基准位置的振动体的各位置相对应，则对振动体的配置和数量、与各 位置的对应方法没有特别的限定。在接近头部的位置设置的振动体，也可 与距本车远的拐弯相对应。还有，在像振动方式的例2那样，使各路口分别对应于其他振动体时， 对于对应于各路口的振动的产生，也可以不设计时间差，而使它们同时振 动。即使多个振动体同时振动，由于不同的振动体分别振动，所以驾驶者 能够联想到振动的振动体的位置和路口的顺序、距离。另外，在上述实施方式中，对利用多个振动体进行路径引导的结构进 行了说明，但振动体的数目也可为l个。此时，例如也可像振动方式的例 1、例3那样，通过从第M个拐弯起按顺序反复进行M次单位振动，只对 路径上本车前面存在N个拐弯的情况进行引导。即、也可为省略向左或向右转弯的信息的引导的结构。还有，在上述的实施方式中，说明了振动体i殳置在驾驶席上的结构，但也可将振动体设置在例如手柄上，并如图5A或图5B所示那样，右转时 使手柄的右侧振动，左转时使手柄的左侧振动。还有，作为表示本车的路径的信息，可以是表示本车行驶的可能性高 的路径的信息，不限定于上述实施方式中说明的经检索得到的推荐路径， 也可以是表示驾驶者手动设定的预定行驶路径的信息，还可以是表示通过 学习从过去的行驶路径得到的推定i^圣的信息。另外，在上述实施方式中，对连续的路口最大为3个时事前进行引导 的结构进行了说明，根据振动的不同，事前进行引导的路口的数目也可最 大为2个或4个以上。
权利要求
1、一种导航装置，其特征在于，具备路径信息取得单元，取得表示本车的路径的信息，本车位置信息取得单元，取得表示上述本车的位置的信息，拐弯信息取得单元，取得表示在上述路径上从上述本车的位置起在前方连续存在的N个拐弯的形式的信息，其中，N为2以上的整数，以及振动体控制单元，当上述本车到达与连续的上述N个拐弯中最跟前的拐弯距离规定距离的位置时，以与上述N个拐弯的形式对应的振动方式，使在上述本车的驾驶者可接触的位置设置的振动体振动。
2、 根据权利要求l所述的导航装置，其特征在于，上述振动体控制单元，使与上述路径上距上述本车位置近的第M 个上述拐弯对应的振动，先于与第M + l个上述拐弯对应的振动产生， 其中，M为1以上N-1以下的整数。
3、 根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，上述振动体控制单元，使得第M个上述拐弯和第M + 1个上述拐弯间 的距离越长，与第M个上述拐弯对应的振动和与第M + 1个上述拐弯对应 的振动的间隔越长。
4、 根据权利要求2或3所述的导航装置，其特征在于，上述振动体控制单元，使与第M个上述拐弯对应的振动比与第M + 1 个上述拐弯对应的振动产生得强。
5、 根据权利要求2~4任一项所述的导航装置，其特征在于，上述振动体控制单元，通过使预先规定的单位振动产生M次，来进行 第M个上述拐弯的引导。
6、 根据权利要求1 5任一项所述的导航装置，其特征在于，上述振动体控制单元，在针对上述拐弯进行右转的引导时，使对上述 驾驶者来说设置在右侧的上述振动体振动，在针对上述拐弯进行左转的引 导时，使对上述驾驶者来说设置在左侧的上述振动体振动。
7、 根据权利要求1 6任一项所述的导航装置，其特征在于， 上述振动体控制单元，选择与相对于上述本车位置的上述N个拐弯的各位置相对应的N个振动体，并使所选择的上述振动体振动。
8、 一种导航方法，其特征在于，包括路径信息取得步骤，取得表示本车的路径的信息，本车位置信息取得步骤，取得表示上述本车的位置的信息，拐弯信息取得步骤，取得表示在上^径上从上述本车的位置起在前 方连续存在的N个拐弯的形式的信息，其中，N为2以上的整数，以及振动体控制步骤，当上述本车到达与连续的上述N个拐弯中最跟前的 拐弯距离规定距离的位置时，以与上述N个拐弯的形式对应的振动方式， 使在上述本车的驾驶者可接触的位置设置的振动体振动。
9、 一种导航程序，其特征在于，使计算机发挥以下单元的功能路径信息取得单元，取得表示本车的路径的信息，本车位置信息取得单元，取得表示上述本车的位置的信息，拐弯信息取得单元，取得表示在上^径上从上述本车的位置起在前 方连续存在的N个拐弯的形式的信息，其中，N为2以上的整数，以及振动体控制单元，当上述本车到达与连续的上述N个拐弯中最跟前的 拐弯距离规定距离的位置时，以与上述N个拐弯的形式对应的振动方式， 使在上述本车的驾驶者可接触的位置设置的振动体振动。
全文摘要
本发明提供一种导航装置、导航方法及导航程序，解决了以往驾驶者不能够对针对连续拐弯的驾驶操作事前做好准备的问题。本发明取得表示本车的路径的信息，取得表示上述本车的位置的信息，取得表示上述路径上从上述本车的位置起在前方连续存在的N个(N为2以上的整数)拐弯的形式的信息，当上述本车到达与连续的上述N个拐弯中最跟前的拐弯距离规定距离的位置时，以与上述N个拐弯的形式对应的振动方式，使在上述本车的驾驶者可接触的位置设置的振动体振动。
文档编号G01C21/26GK101315281SQ20081010860
公开日2008年12月3日 申请日期2008年5月21日 优先权日2007年5月31日
发明者宫岛孝幸, 足立和英 申请人:爱信艾达株式会社