专利名称：一种冷却液温度传感器诊断方法
技术领域：
本发明方法涉及汽车的诊断方法领域，具体涉及一种在车辆行驶 5 过程中对冷却液温度诊断的方法。
背景技术：
当今的汽车制造标准中有明确的规定，汽车的ECU (Electrical control unit,电子控制单元)中必须具备对汽车各个运行部件进行诊 断的功能。这些诊断功能是为了在行驶过程中出现发动机运行故障
io 时，协助ECU (Electrical control unit,电子控制单元)做出应急行驶 控制动作，以保护驾驶者和车辆的行驶安全。在诊断方法中主要包括 以下几种方面的诊断对象凸轮轴诊断，曲轴诊断，进气温度传感器 诊断，爆震传感器诊断，冷却液温度的诊断，氧传感器诊断，冷却液 和冷却扇的控制延迟诊断，空调控制延迟诊断等等。
15 现有技术中公开了冷却液温度传感器故障诊断的方法是通过控 制单元来检测由冷却液温度传感器输出的对应于冷却液温度的信号 是否存在变化，来判断冷却液温度传感器是否发生故障，有时虽然冷 却液温度发生变化，但是仍是在允许的范围之内；另外现有技术公开 的故障补偿安全方法，是釆取输出一个代表预定温度的虛假信号来代
20替故障温度传感器的输出信号，或者是釆取忽略掉温度传感器所指示 的值，或者釆用一个定时器来控制操作时间的方法。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的提供一种冷却液温度诊断 方法，本发明的诊断方法是通过ECU ( Electrical control unit,电子控 25制单元)监测到来自冷却液温度传感器输出信号是否超出界限值来诊 断，并且还给出了对发生故障的冷却液温度传感器进行应急操作的方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案
该技术方案包括以下步骤
Sl:通过进气温度传感器釆集进气温度信号值，通过冷却液温度 5传感器采集冷却液温度信号值；
S2: ECU将Sl釆集到的冷却液温度信号值与冷却液温度标准值 比较，判断冷却液温度信号值是否在冷却液温度标准值范围内，或者 是在冷却液温度标准值的边界值；
S3:如果冷却液温度信号值不在冷却液温度标准值范围内，或者 io 是在冷却液温度标准值的边界值，ECU启动应急处理程序。
步骤S3中ECU启动应急处理程序，给冷却液温度赋予一个合理 值是通过如下步骤进行的
a) 判断在步骤S1之前ECU检测到的冷却液温度值是否在冷却 液温度标准范围内，如果在冷却液温度标准范围内则将该值设为冷却
15液温度的值，直到冷却液温度值恢复正常；
b) 如果步骤a)中ECU检测到的冷却液温度的值不在冷却液温 度标准范围内，则根据步骤S1中釆集到的进气温度信号值来判断进 气温度传感器是否发生故障；包括如下过程通过进气温度传感器获 得进气温度信号，该信号是由进气温度传感器根据驾驶周期内的进气
20 温度得到的，并且传输给ECU;对传输到ECU的进气温度信号进行 诊断。如果在诊测过程中进气温度突然变成合理界限外的值或是此界 限值，值表示进气温度传感器故障。
c) 如果进气温度传感器发生故障则调用步骤Sl之前的进气温度 传感器的信号值来判断步骤Sl之前进气温度传感器是否发生故障，
25如果进气温度传感器在步骤S1之前发生故障或者步骤S1中采集到的 进气温度信号值不在冷却液温度值标准范围内，则赋予存储在ECU 中的冷却液温度值
d)如果进气温度传感器没有发生故障，则判断步骤S1中采集到 的进气温度信号值是否在冷却液温度值标准范围内，如果在冷却液温 度值标准范围内则将该值设为冷却液温度的值，直到冷却液温度恢复 正常。
5 冷却液温度值标准范围为-4(TC一195'C。
冷却液温度值=-47*冷却液传感器电压信号值+ 195。 冷却液传感器电压信号值为0-5伏。
步骤c)中存储在ECU中冷却液温度的值是以数据表的形式存 储在ECU中。
io 在步骤Sl之前下溯供油修正调整功能、发动机过热保护功能、
Lambda自适应功能、爆震自适应功能、怠速自适应功能、催化剂加 热自适应功能、节气门传感器信号合理性诊断功能、蒸发系统诊断功 能、供油系统诊断功能、催化剂效率诊断功能、前氧传感器诊断功能、 后氧传感器诊断功能被禁止执行。
15 本发明的优点是ECU ( Electrical control unit,电子控制单元)通
过判断冷却液温度是否在标准范围内来诊断冷却液温度传感器是否 发生故障，如果釆用现有技术通过冷却液温度的变化来判断冷却液温 度传感器是否发生故障，会出现有时虽然冷却液温度发生变化，但是 仍是在允许的范围之内的情况；本发明对发生冷却液温度传感器故障 20的发动机执行应急处理程序，本发明诊断方法在发动机运转时被执 行，时刻保持对冷却液温度信号的监控，以保证车辆的安全行驶。
图1是本发明的一种应急处理方法的流程图。
具体实施例方式
25 以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的诊断方法在驾驶周期内执行，即从启动车到汽车熄火。
冷却液温度传感器将冷却液温度信号值传输给ECU (Electrical
control unit ，电子控制单元)，ECU ( Electrical control unit ，电子控制
单元)对每一个冷却液温度信号值进行检测。如果在正常的行车过程 中，冷却液温度信号值始终保持在标准值的范围内，且没有大幅度的 改变，所述大幅的变动是指突然跳到边界值，即变到0伏或是5伏， 5则判定此时冷却液温度传感器无故障，并且正常工作。如果在正常的 行车过程中，冷却液温度信号值突然由标准值改变成边界值或者在边 界值之外，冷却液温度值的标准范围是-40。C一195。C, -40°<:和195°€
为边界值，才判定冷却液温度传感器出现故障。与此同时，ECU (Electrical control unit,电子控制单元)发现冷却液温度传感器故障
io 的时候，ECU (Electrical control unit,电子控制单元)釆取相应的应 急处理程序对冷却液温度进行应急操作。
冷却液温度信号值由冷却液温度传感器获得，当冷却液温度高 时，冷却液温度传感器就会传输一个低电压信号；反之当冷却液温度 低时，冷却液温度传感器就会传输一个高电压信号。这些信号为了在
15 ECU ( Electrical control unit,电子控制单元)中进行简单的比较，要 先对传到ECU ( Electrical control unit,电子控制单元)中的点压信号 进行数值计算，冷却液温度的标准范围是-4(TC一195'C,传感器的电 压信号为0-5伏。冷却液温度值=-47*冷却液传感器电压信号的值+ 195
20 以下是基于或不基于进气温度的应急处理程序
1)基于进气温度的应急处理程序
当冷却液温度信号值出现异常时，即冷却液温度传感器故障时。 应急处理程序会根据不同的情况给冷却液温度赋于不同的值。具体情 况如下
25 (A)如果在本次汽车启动之前的发动机运行过程中进气温度传
感器没有发生故障，并且进气温度值在冷却液温度的标准范围内，则 用此进气温度值作为此时的冷却液温度值。
(B)如果在本次汽车启动之前的发动机运行过程中，或者启动 之前点火钥匙打开的过程中，进气温度传感器有发生故障，或者初始 化的进气温度值不在冷却液温度的标准范围之内，所述初始值是指在 点火后进气温度传感器第一次釆集的进气温度值。那么冷却液温度的
5初始值用冷却液温度的应急处理程序的数据表中的值来赋值；该值是 是固定值，是直接储存在ECU中的恒定表值。该值的获得过程是通 过标定实验，使发动机处于正常的工作状态下，测量记录下测试的发 动机转速，进气温度和冷却液温度，并以表的形式存储在ECU中。 在应用时，根据发动机转速和进气温度来查找和调用冷却液温度值。
io 2)不是基于进气温度的应急处理程序
在行车过程中，如果在检测到冷却液温度故障之前，存在一个有 效的冷却液温度值，则将检测到的最后 一个有效值充当故障时的冷却 液温度值，直到冷却液温度恢复正常。
在执行本发明诊断方法的时候，即在整个发动机运转的过程，此
15过程包括行车与怠速，下列控制功能被禁止下溯供油修正调整功能； 发动机过热保护功能；下列自适应功能被禁止Lambda自适应功能；
爆震自适应功能；怠速自适应功能；催化剂加热自适应功能；；下列 诊断功能被禁止节气门传感器信号合理性诊断功能；蒸发系统诊断 功能；供油系统诊断功能；催化剂效率诊断功能；前氧传感器诊断功
20能；后氧传感器诊断功能。
在执行本诊断方法的时候，ECU ( Electrical control unit,电子控 制单元)对冷却液温度传感器进行监控，当发现故障时立即釆取应急 措施，即破行回家技术，保证发动机正常运转，车辆安全行驶。
虽然本发明是具体结合一个优选实施例示出和说明的，但熟悉该
25技术领域的人员可以理解，其中无论在形式上还是在细节上都可以做 出各种改变，这并不背离本发明的精神实质和专利保护范围。
权利要求
1、一种冷却液温度诊断方法，其特征在于，该方法包括以下步骤S1通过进气温度传感器采集进气温度信号值，通过冷却液温度传感器采集冷却液温度信号值；S2ECU将步骤S1中采集到的冷却液温度信号值与冷却液温度标准值比较，判断冷却液温度信号值是否在冷却液温度标准值范围内，或者是在冷却液温度标准值的边界值；S3如果冷却液温度信号值不在冷却液温度标准值范围内，或者是在冷却液温度标准值的边界值，ECU启动应急处理程序。
2、 根据权利要求1所述的冷却液温度诊断方法，其特征在于 步骤S3中ECU启动应急处理程序，包括如下步骤a) 判断在步骤S1之前ECU检测到的冷却液温度值是否在冷却 液温度标准范围内，如果在冷却液温度标准范围内则将该值设为冷却15液温度的值，直到冷却液温度值恢复正常；b) 如果步骤a)中ECU检测到的冷却液温度的值不在冷却液温 度标准范围内，则根据步骤S1中釆集到的进气温度信号值来判断进气温度传感器是否发生故障；c) 如果进气温度传感器发生故障则调用步骤Sl之前的进气温度 20传感器的信号值来判断步骤Sl之前进气温度传感器是否发生故障，如果进气温度传感器在步骤S1之前发生故障或者步骤S1中釆集到的 进气温度信号值不在冷却液温度值标准范围内，则赋予存储在ECU 中的冷却液温度值；d) 如果进气温度传感器没有发生故障，则判断步骤S1中采集到 25的进气温度信号值是否在冷却液温度值标准范围内，如果在冷却液温度值标准范围内则将该值设为冷却液温度的值，直到冷却液温度恢复 正常。
3、 根据权利要求1或2所述的冷却液温度诊断方法，其特征在于冷却液温度值标准范围为-4(TC一195'C。
4、 根据权利要求1或2所述的冷却液温度诊断方法，其特征在 于冷却液温度值=-47*冷却液传感器电压信号值+ 195。
5、 根据权利要求4所述的冷却液温度诊断方法，其特征在于 冷却液传感器电压信号值为0-5伏。
6、 根据权利要求2所述的冷却液温度诊断方法，其特征在于 步骤c)中存储在ECU中冷却液温度的值是以数据表的形式存储在 ECU中。
全文摘要
本发明方法涉及汽车的诊断方法领域，具体涉及一种在车辆行驶过程中对冷却液温度诊断的方法。本发明采用下技术方案以下步骤S1通过进气温度传感器采集进气温度信号值，通过冷却液温度传感器采集冷却液温度信号值；S2ECU将S1采集到的冷却液温度信号值与冷却液温度标准值比较，判断冷却液温度信号值是否在冷却液温度标准值范围内，或者是在冷却液温度标准值的边界值；S3如果冷却液温度信号值不在冷却液温度标准值范围内，或者是在冷却液温度标准值的边界值，ECU启动应急处理程序。本发明诊断方法在发动机运转时被执行，时刻保持对冷却液温度信号的监控，以保证车辆的安全行驶。
文档编号G01K15/00GK101339081SQ20081011817
公开日2009年1月7日 申请日期2008年8月13日 优先权日2008年8月13日
发明者何文鑫, 张步亮, 李朝晖, 高志远 申请人:华夏龙晖(北京)汽车电子科技有限公司