专利名称：信息引导系统及程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种信息引导系统及程序。
背景技术：
以前，在导航装置中，例如通过GPS (全球定位系统)检测自车辆的当 前的位置、即当前地，然后从数据存储部中读出地图数据，在显示部中形成 地图画面，在该地图画面中显示表示当前地的自车位置和该自车位置的周边 的地图等。从而，作为操作者的驾驶员就能够按照上述地图画面中所显示的 自车位置等来驾驶车辆。
此外，当驾驶员输入目的地并设定搜索条件时，基于该搜索条件进行路 径搜索处理，基于上述地图数据搜索从表示为当前地的出发地到目的地为止 的路径。然后，将所搜索到的路径即搜索路径和自车位置一起显示在上述地 图画面上，以此进行搜索路径的引导即路径引导。从而，驾驶员就能够沿着 所显示的搜索路径驾驶车辆。
可是，有时使用设施的名称进行上述路径引导。例如，在规定的交叉路 口中需要使车辆左转弯或者右转弯的情况下，将上述交叉路口设定为引导交 叉路口，在车辆到达该引导交叉路口之前，通过输出语音来进行路径引导。
此外，除了引导交叉路口中的路径引导以外，在需要通过规定的设施的 情况下，将该设施设定为引导设施，在车辆到达该设施之前，通过输出语音 来进行路径引导。
因此，在搜索路径上的上述引导交叉路口和引导设施之前的、离上述引 导交叉路口和引导设施只有设定距离的地方上，设定一个以上的引导输出地 点，当车辆到达该各引导输出地点时，用语音输出预先对各引导输出地点设 定好的如下内容的，即，例如"在前方大概300米的交叉路口 n往OO会馆 方向。"、"前方大概50米有OO会馆。"等这样的引导短语(例如，参照 专利文献O 。
可是，有时例如因为设施的所有者等发生改变而变更了设施的名称。在
这种情况下，由地图数据的制造者更新数据，驾驶员通过更新用的磁盘或网 络等，能够取得更新后的数据，并存储到数据存储部中。 专利文献l:日本特开平11一351900号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，在上述现有的导航装置中，虽然在数据存储部中存储了新名称的 数据，但是有时在实际的道路上还未变更在道路显示和引导牌等中所显示的 设施的名称，在这种情况下，由于在路径引导中所使用的设施的名称与在实 际道路上所使用的设施的名称不同，因此，导致驾驶员不能够按照路径引导 来顺利地驾驶车辆。
此外，即使变更了在道路显示和引导牌等中所显示的设施的名称，如果 驾驶员不认识变更后的名称，在路径引导中所使用的设施的名称和驾驶员所 认识的设施的名称不同，驾驶员也就不能够按照路径引导顺利地驾驶车辆。
本发明的目的在于提供一种车辆的信息引导系统及程序，其解决上述以 前的导航装置的问题点，能够按照路径引导顺利地驾驶车辆。
用于解决问题的手段
因此，在本发明的信息引导系统中，具有路径搜索处理装置，用于搜 索从出发地到目的地为止的路径，并将该路径作为搜索路径；名称判定处理
装置，用于判断在对于上述搜索路径上的引导地点进行引导时所使用的设施
的名称是否已变更；变更引导处理装置，在上述名称已变更的情况下，进行 名称已变更的引导。
发明效果
根据本发明，搜索从出发地到目的地为止的路径，将其作为搜索路径， 判断在进行与上述搜索路径上的引导地点有关的引导时所使用的设施的名称 是否已变更，在上述名称己变更的情况下，进行大意为名称已变更的引导。 从而，能够按照路径引导顺利地驾驶车辆。
图1是示出本发明的第一实施方式中的导航系统的图。
图2是示出本发明的第一实施方式中的引导处理装置的动作的流程图。 图3是示出本发明的第二实施方式中的引导处理装置的动作的流程图。
具体实施例方式
下面，参照附图详细地说明本发明的实施方式。在该情况下，对于作为 信息引导系统的导航系统进行说明。
图1是示出本发明的第一实施方式中的导航系统的图。
在图中，14是信息终端，例如是作为搭载在车辆上的车载装置的导航装 置，63是网络，51是作为信息提供者的信息中心，由上述导航装置14、网 络63和信息中心51等构成导航系统。
上述导航装置14具有作为当前地检测部的GPS传感器15，其检测车 辆的当前地，将其作为自车位置，并且检测车辆的方位，将其作为自车方位; 作为信息存储部的数据存储部16，其除了未图示的地图数据以外还存储了各 种信息；导航处理部17，其进行导航处理等各种运算处理；作为第一输入部 的操作部34，其用于通过作为操作者的驾驶员进行操作来进行规定的输入； 作为第一输出部的显示部35，其用于通过未图示的画面中显示的图像来进行 各种显示，从而通知驾驶员；作为第二输入部的语音输入部36，其用于驾驶 员通过语音进行规定的输入；作为第二输出部的语音输出部37，其用于进行 语音输出，从而将各种信息通知给驾驶员；作为发挥通信终端作用的收发部 的通信部38，其中，GPS传感器15、数据存储部16、操作部34、显示部35、 语音输入部36、语音输出部37和通信部38连接在上述导航处理部17上。 此外，作为检测车速的车速检测部的车速传感器44等连接在上述导航处理部 17上。而且，除了自车位置和自车方位以外，上述GPS传感器15还检测时 刻。再有，通过与GPS传感器15独立地配设方位传感器，能够检测出自车 方位。
上述数据存储部16具有由地图数据文件构成的地图数据库，地图数据存 储在该地图数据库中。该地图数据除了包括与交叉路口 (分支点)有关的交 叉路口数据、与节点有关的节点数据、与道路链有关的道路数据、加工成搜
索用的搜索数据和与设施有关的设施数据等以外，还包括与道路上的地物有 关的地物数据。
上述地物是为了向驾驶员提供各种行驶上的信息，或者进行各种行驶上 的引导，而设置或形成在道路上的标示物，由标线、路上标识、人行横道、 窨井、信号机等构成。上述标线包括用于使车辆停止的停止线、区分各车道 的车辆通行带边界线、表示停车区域的区划线等，上述路上标识包括通过 喷漆地点的名称和设施的名称等来引导交叉路口中的各方面的道路标示；通 过写在交通牌上的地点的名称和设施的名称来引导交叉路口中的各方向的引 导牌；用箭头来表示各车道的前进方向的通行区分标识；如"停"等的预告
暂时停止位置的引导标识等。并且，上述地物数据包括用坐标等来表示各地 物的位置的位置信息、用图像来表示各地物的图像信息等。此外，上述暂时 停止处包括从非优先道路进入到优先道路的进入处、铁道道口、红色信号灯 亮灭的交叉路口等。
然后，上述数据存储部16为了存储上述各种数据，除了具有硬盘、CD、 DVD、光盘等未图示的磁盘以外，还具有用于读出或写入各种数据的读写头 等未图示的头。此外，上述数据存储部16可以使用存储卡等。再有，由上述 各磁盘、存储卡等构成外部存储装置。
在本实施方式中，上述地图数据库形成在上述数据存储部16中，但是上 述地图数据库也可以形成在信息中心51中。
然后，上述导航处理部17具有作为对整个导航装置14进行控制的控 制装置，并且作为计算装置的CPU31;在该CPU31进行各种计算处理时被 用作动作存储器的RAM32;除了存储控制用程序以外，还存储了用于进行到 达目的地为止的路径的搜索、路径引导等的各种程序的ROM33;用于存储各 种数据和程序等的未图示的快闪存储器等。再有，由上述RAM32、 ROM33、 快闪存储器等构成内部存储装置。
作为上述操作部34，可以使用与显示部35独立配设的未图示的键盘、 鼠标等。此外，作为上述操作部34，可以使用触摸屏，该触摸屏通过触摸或 点击在形成于上述显示部35上的画面上用图像显示的各种键、开关、按钮等 图像操作部，就能够进行规定的输入操作。
作为上述显示部35而使用显示器，在显示部35中形成的各种画面上，
能够将车辆的当前地作为自车位置来显示，将车辆的方位作为自车方位来显 示，或者显示地图、搜索路径、沿着该搜索路径的引导信息、交通信息等， 或者显示在搜索路径中的到下一个交叉路口为止的距离和在下一个交叉路口 中的前进方向。
此外，语音输入部36由未图示的麦克风等构成，并能够利用语音来输入 必要的信息。另外，语音输出部37具有未图示的语音合成装置和扬声器，例 如用由语音合成装置合成的语音，从语音输出部37输出上述搜索路径、引导 信息、交通信息等。
上述通信部38具有未图示的信标接收机，用于接收从道路交通信息中 心发送的当前的交通信息、 一般信息等各种信息；FM接收机，通过FM广 播电台接收作为FM多路广播的上述各种信息。然后，除了上述地图数据等 数据以外，通信部38通过网络63，还能够从上述信息中心51接收交通信息、 一般信息等各种信息。
因此，上述信息中心51具有服务器53、与该服务器53连接的通信部57、 作为信息存储部的数据库(DB) 58等，上述服务器53具有作为控制装置并 且作为运算装置的CPU54、 RAM55、 ROM56等。此外，在上述数据库58 中存储有与上述数据存储部16中存储的各种数据相同的数据。
再有，通过单独或者两个以上地组合上述导航系统、导航处理部17、 CPU31、 CPU54、服务器53等，来发挥作为计算机的作用，基于各种程序和 数据等进行运算处理。此外，由上述数据存储部16、 RAM32、 RAM 55、 ROM33、 ROM 56、数据库58、快闪存储器等构成存储媒体。而且，作为运 算装置，也可以使用MPU等来取代CPU31、 CPU54。
下面，对于上述结构的导航系统的基本动作，进行说明。，
首先，驾驶员操作操作部34—启动导航装置14， CPU31的未图示的当 前地读入处理装置就进行当前地读入处理，读入由GPS传感器15检测到的 自车位置和自车方位。接着，上述CPU31的未图示的匹配处理装置进行匹配 处理，通过基于读入的自车位置的轨迹和构成自车位置的周边道路的各道路 链的形状、排列等，进行车辆位于哪条道路链上的判定，以此确定自车位置。
接着，CPU31的未图示的基本信息取得处理装置进行基本信息取得处理， 从数据存储部16读出并取得上述地图数据，或者通过网络63和通信部38，
从信息中心51等接收并取得上述地图数据。再有，在从信息中心51等取得 地图数据的情况下，上述基本信息取得处理装置将所接收到的地图数据下载 到快闪存储器中。
然后，上述CPU31的未图示的显示处理装置进行显示处理，在上述显示 部35中形成各种画面。例如，显示处理装置的地图显示处理装置进行地图显 示处理，在显示部35中形成地图画面，在该地图画面上显示周围的地图，同 时显示自车位置和自车方位。
从而，驾驶员就能够按照上述地图、自车位置和自车方位来驾驶车辆。 此外，驾驶员操作操作部34—输入目的地，CPU31的未图示的目的地 设定处理装置就进行目的地设定处理，从而设定目的地。再有，也可以根据 需要输入并设定出发地。此外，也可以预先登记规定的地点，将所登记的地 点设定为目的地。接着，驾驶员操作操作部34 —输入搜索条件，CPU31的 未图示的搜索条件设定处理装置就进行搜索条件设定处理，从而设定搜索条 件。
如上所述地一设定目的地和搜索条件，CPU31的未图示的路径搜索处理 装置就进行路径搜索处理，在读入上述自车位置、自车方位、目的地和搜索 条件等的同时，从数据存储部16读出搜索数据等，并基于自车位置、自车方 位、目的地和搜索数据等，用上述搜索条件搜索从用自车位置来显示的出发 地到目的地为止的路径，输出表示搜索路径的路径数据。这时，将各道路链 所被赋予的道路链成本的合计为最小的路径，作为搜索路径。
再有，能够在上述信息中心51中进行路径搜索处理。该情况下，CPU31 通过网络63，向信息中心51发送自车位置、自车方位、目的地和搜索条件 等。该信息中心51 —接收自车位置、自车方位、目的地和搜索条件等，CPU54 的未图示的路径搜索处理装置就进行与CPU31相同的路径搜索处理，从数据 库5中8读出搜索数据等，基于自车位置、目的地和搜索数据，用上述搜索 条件搜索从出发地到目的地为止的路径，输出表示搜索路径的路径数据。接 着，CPU54的未图示的发送处理装置进行发送处理，通过网络63向导航装 置14发送上述路径数据。
接着，上述CPU31的未图示的引导处理装置进行引导处理，进行路径引 导。因此，上述引导处理装置的引导显示处理装置进行引导显示处理，读入
上述路径数据，基于该路径数据，在上述地图画面中显示搜索路径。
然而，例如在成为路径引导对象的地点即交叉路口中需要使车辆左转弯 或右转弯的情况下，设定上述交叉路口作为成为引导车辆前进方向的对象的 引导交叉路口，在车辆到达该引导交叉路口之前，通过输出语音来进行路径 引导。再有，在高速道路、城市高速道路、收费道路等汽车专用的收费道路 上，与道路立体枢纽等合流或分叉的交叉路口也被设定为弓I导交叉路口 。
此外，在除了引导交叉路口中的路径引导以外，需要进行与规定的设施 (地点)有关的引导的情况下，将上述设施设定为引导设施(成为地标的设 施)，在车辆到达该引导设施之前，通过输出语音来进行与引导设施有关的 路径引导。再有，由上述引导交叉路口和引导设施构成引导地点。
因此，上述引导处理装置的引导地点设定处理装置进行引导地点设定处 理，基于路径数据设定引导交叉路口和引导设施等。
而且，上述引导处理装置的引导输出地点设定处理装置进行引导输出地 点设定处理，将搜索路径上的上述引导交叉路口和引导设施等之前的、离引 导设施等只有设定距离的1个以上的规定地点、在本实施方式中是多个地点， 设定为引导输出地点，车辆一到达该各引导输出地点，上述引导处理装置的 语音输出处理装置就进行语音输出处理，关于引导交叉路口和引导设施等， 进行已预先对每个引导输出地点设定好内容的引导短语的语音输出。
因此，上述引导短语与从引导输出地点到引导交叉路口和引导设施等为 止的距离相对应地预先被设定，并作为引导短语地图被存储在上述数据存储 部16中。然后，上述引导处理装置的地点判定处理装置进行地点判定处理， 读入引导交叉点和引导设施等的位置和自车位置，计算从自车位置到引导交 叉路口和引导设置等为止的距离，判断车辆是否接近引导交叉路口和引导设 施等并到达了规定的引导输出地点。车辆一到达规定的引导输出地点，上述 语音输出处理装置就参照上述引导短语地图，读出上述各引导输出地点的引 导短语，进行语音输出。
此外，上述引导处理装置的引导地点放大图形成处理装置进行引导地点 放大图形成处理，在车辆到达引导交叉路口之前，在地图画面的规定区域中 形成引导交叉路口的放大图，即、作为引导地点放大图的交叉路口放大图， 进行利用交叉路口放大图的路径引导。因此，车辆一到达搜索路径上的上述
引导交叉路口之前(自车位置侧)的、距离只有设定距离的地方，就显示上 述交叉路口放大图。在该情况下，在该交叉路口放大图中显示在引导交叉路 口的周边的地图、搜索路径和引导交叉路口中成为地标的设施等的陆标
(landmark)。
然而，有时使用设施的名称来进行上述路径引导。在该情况下， 一到达 规定的引导输出地点，上述语音输出处理装置就参照上述引导短语地图，读 出上述各引导输出地点的引导短语，例如"在前方大概300米的交叉路口 n 往OO会馆方向。"、"前方大概50米有OO会馆。"等这样地用语音输出。
而且，例如，有时因为设施的所有者等发生改变等而变更了设施的名称， 在这种情况下，由地图数据的制造者更新数据，驾驶员通过更新用的磁盘和 网络63等能够取得更新后的数据，并存储到数据存储部16中。在本实施方 式中，驾驶员操作操作部34取得更新后的数据。为此，CPU31的未图示的 更新数据取得处理装置进行更新数据取得处理，取得更新后的数据，存储到 数据存储部16中。再有，在通过网络63取得更新后的数据的情况下，通过 维护设定，更新数据取得处理装置自动地取得更新后的数据。
但是，虽然在数据存储部16中存储了变更后的名称、即新名称的数据， 但是有时在实际的道路上还未变更道路显示和引导牌等中所显示的设施的名 称，在这种情况下，若在路径引导中使用的设施的名称与在实际道路上所使 用的设施的名称不同，则驾驶员不能够按照路径引导来顺利地驾驶车辆。
此外，即使变更了道路显示和引导牌等中显示的设施的名称，在驾驶员 不认识变更后的名称，在路径引导中所使用的设施的名称和驾驶员所认识的 设施的名称不同的情况下，驾驶员也不能够按照路径引导顺利地驾驶车辆。
因此，在本实施方式中，若通过更新用的磁盘和网络63取得更新后的数 据，则在用新的名称进行路径引导时，进行大意为设施名称已变更的引导。
图2是示出本发明的第一实施方式中的引导处理装置的动作的流程图。
首先，上述地点判定处理装置判断车辆是否到达了规定的引导输出地点。 接着，车辆一到达规定的引导输出地点，上述引导处理装置的数据更新判定 处理装置就进行数据更新判定处理，参照数据存储部16，检验地图数据，判 断是否取得了更新后的数据。 一取得更新后的数据，上述引导处理装置的名 称判定处理装置就进行名称判定处理，判断在规定的期间内、在本实施方式
中为在过去1年间进行路径引导时所使用的设施的名称是否己变更。在过去 1年间设施的名称已变更的情况下，上述语音输出处理装置基于新名称，用 语音输出路径引导，同时进行大意为有可能路径引导的语音输出与道路显示 和引导牌等中的实际标记不同的引导。该情况下，例如用语音输出"在路径 上的引导点中有最近变更了名称的地方。"、"有可能引导牌的标记不同。" 等的引导短语。再有，由上述语音输出处理装置构成变更引导处理装置，该 变更引导处理装置进行变更引导处理，进行大意为设施名称已变更的引导。
在本实施方式中，在这种设施的名称已变更的情况下，进行大意为有可 能路径引导的语音输出与实际标记不同的引导，因此，即使在路径引导中使 用的设施的名称与实际的道路所显示和引导牌等中所使用的设施的名称不同 的情况下，驾驶员也能够按照路径引导顺利地驾驶车辆。
此外，即使在驾驶员不认识新名称，在路径引导中使用的设施的名称与 驾驶员所认识的设施的名称不同的情况下，驾驶员也能够按照路径引导顺利 地驾驶车辆。
下面，对流程图，进行说明。
步骤S1:等待到达引导输出地点。在到达了引导输出地点的情况下，进
入到步骤S2。
步骤S2:判断在过去1年间是否变更了名称。在过去1年间名称已变更
的情况下，进入到步骤S3，在未变更的情况下，结束处理。
步骤S3:进行大意为有可能路径引导的语音输出与实际标记不同的引
导，并结束处理。
下面，对本发明的第二实施方式，进行说明。
图3是示出本发明的第二实施方式中的引导处理装置的动作的流程图。
在该情况下， 一取得更新后的数据，引导处理装置的上述名称判定处理 装置就判断在规定期间内、在本实施方式中为在过去1年间进行路径引导时 所使用的设施的名称是否已变更。在过去1年间设施的名称已变更的情况下， 上述语音输出处理装置基于新名称，用语音输出路径引导，同时，追加基于 变更前的名称、即旧名称的语音输出。在该情况下，例如用语音输出"是O
O会馆方向。旧名称是AA会馆方向。"等的引导短语。
下面，对流程图，进行说明。
步骤Sll:等待到达引导输出地点。在到达了引导输出地点的情况下， 进入到步骤S12。
步骤S12:判断在过去1年间名称是否已变更。在过去1年间名称已变 更的情况下，进入到步骤S13，在未变更的情况下，结束处理。
步骤S13:在路径引导的语音输出中追加基于旧名称的语音输出，结束 处理。
在上述各实施方式中，上述地点判定处理装置在车辆的行驶中判断车辆 是否到达了规定的引导输出地点，车辆一到达规定的引导输出地点，上述数
据更新判定处理装置就参照数据存储部16，检验地图数据，判断是否取得了
更新后的数据。然后，在设施的名称已变更的情况下，上述语音输出处理装 置基于新名称，语音输出路径引导，同时进行大意为有可能路径引导的语音 输出与道路显示和引导牌等中的实际标记不同的引导，但可以在车辆开始行 驶之前，进行大意为有可能路径引导的语音输出与道路显示和引导牌等中的 实际标记不同的引导。
在该情况下，在路径搜索处理中一得到搜索路径，上述数据更新判定处
理装置就在车辆开始行驶之前，参照数据存储部16，检验地图数据，判断是
否取得了更新后的数据，在设施的名称己变更的情况下，上述语音输出处理 装置还基于新名称，语音输出路径引导，同时进行大意为有可能路径引导的 语音输出与道路显示和引导牌等中的实际标记不同的引导
此外，在上述各实施方式中，利用语音输出来进行大意为设施的名称已
变更的引导，但可以在显示部35的画面中显示该意思。在该情况下，上述引 导显示处理装置利用闪烁等强调显示来显示大意为设施的名称已变更的引 导。
再有，本发明不限定于上述各实施方式，可以基于本发明的主旨进行各 种各样的变形，这些不排除在本发明的范围之外。
权利要求
1.一种信息引导系统，其特征在于，具有路径搜索处理装置，用于搜索从出发地到目的地为止的路径，并将该路径作为搜索路径；名称判定处理装置，用于判断在对于上述搜索路径上的引导地点进行引导时所使用的设施的名称是否已变更；变更引导处理装置，在上述名称已变更的情况下，进行名称已变更的引导。
2. 如权利要求1所述的信息引导系统，其特征在于， 具有地点判定处理装置，该地点判定处理装置用于判断车辆是否到达了引导输出地点，该引导输出地点设定在前方的引导地点之前的位置，并且，在上述车辆到达了上述引导输出地点时，上述名称判定处理装置判断上 述名称是否已变更，上述变更弓I导处理装置进行上述名称己变更的引导。
3. 如权利要求l所述的信息引导系统，其特征在于，在车辆开始沿着上 述搜索路径行驶之前，上述名称判定处理装置判断上述名称是否己变更，上 述变更引导处理装置进行上述名称已变更的引导。
4. 如权利要求1 3中任一项所述的信息引导系统，其特征在于，上述 引导地点是引导交叉路口，该引导交叉路口成为对于车辆的前进方向进行引 导的对象。
5. 如权利要求1 3中任一项所述的信息引导系统，其特征在于，上述 引导地点是对驾驶员来说成为地标的设施。
6. 如权利要求1 3中任一项所述的信息引导系统，其特征在于，上述 变更引导处理装置进行如下的引导，g卩，引导的语音输出与实际的名称标记 有可能不同的引导。
7. 如权利要求1 3中任一项所述的信息引导系统，其特征在于，上述 变更引导处理装置基于变更后名称进行引导，并追加进行基于变更前名称的 引导。
8. —种程序，其特征在于，使计算机具有下述装置的功能 路径搜索处理装置，用于搜索从出发地到目的地为止的路径，并将该路径作为搜索路径； 名称判定处理装置，用于判断在对于上述搜索路径上的引导地点进行引 导时所使用的设施的名称是否已变更；变更引导处理装置，在上述名称已变更的情况下，进行名称已变更的引导。
全文摘要
本发明提供一种信息引导系统及程序，其能够按照路径引导顺利地驾驶车辆。本发明具有路径搜索处理装置，用于搜索从出发地到目的地为止的路径，并将该路径作为搜索路径；名称判定处理装置，用于判断在进行与上述搜索路径上的引导地点有关的引导时所使用的设施的名称是否已变更；变更引导处理装置，在上述名称已变更的情况下，进行大意为名称已变更的引导。若在进行与引导地点有关的引导时所使用的设施名称已变更，则进行大意为设施的名称已变更的引导，因此，能够按照路径引导顺利地驾驶车辆。
文档编号G01C21/34GK101363735SQ20081012730
公开日2009年2月11日 申请日期2008年6月27日 优先权日2007年8月10日
发明者中山高聪, 河内裕司 申请人:爱信艾达株式会社