专利名称：在平衡机内工件定心和夹紧的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在平衡机内用于工件、尤其万向轴定心和夹紧的方法 以及一种实施此方法的卡盘。
背景技术：
工件为了平衡必须可旋转地支承在平衡机内，并使工件在其以后的工 作位置下所具有的旋转轴线尽可能准确地与平衡机的旋转轴线重合。当工 件安装在卡盘内时，为了确定旋转轴线工件通常设用一个大多圓柱形的定 心面和一个径向延伸的旋转对称的大多平的止挡面，通过它确定工件的旋 转轴线。在卡盘内设有与这些面配合作用的安装座，例如一个径向支承的 定心夹紧体、轴向支承的夹紧面等，工件借助夹紧件牢固夹紧在安装座上。 在牢固地夹紧时可能要求在工件定心面上的夹紧和在径向止挡面上的夹紧 不能同时进行，为的是必须非常小心地避免将工件歪斜地夹紧。
为了平衡万向轴通常在水平位置将其端部固定在平衡机的两个芯轴 上，其中每个芯轴有一个卡盘，设在万向轴端部的法兰定心并夹紧在卡盘 中。在这里使用的卡盘设置为，将万向轴的法兰定心在其插入法兰孔中的
锥形夹紧装置内以及用大的操纵力径向夹紧。接着，法兰将径向止挡面借 助拉杆和从外部围夹法兰的夹紧件压靠在卡盘的夹紧面上。在这里可能发
生的情况是，基于事先已进行的用大的操纵力的径向夹紧，所以夹紧件的 轴向力不再足以将法兰止挡面均匀地压靠在卡盘的夹紧面上。由此可能形 成法兰的倾斜位置，这种位置在平衡时引起不允许的大的和不能再现的误差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种前言所述类型的方法，它避免 夹紧误差和保证工件非常准确地夹紧。此外，该方法应能自动实施。本发 明要解决的另一个技术问题是创造一种平衡机卡盘，它保证工件、尤其万
向轴高精度地自动定心和夹紧。
按本发明，用于解决上述技术问题的方法包括一些步骤，即，工件以 定心面定位在卡盘的定心夹紧体上、工件的径向止挡面用仍允许工件径向 运动的第一力压靠在卡盘的夹紧面上、工件通过定心夹紧体紧靠在工件定 心面上定心、工件用较大的牢固夹紧工件的第二力将径向止挡面压紧在卡 盘的夹紧面上。优选地，第二力至少比第一力大三倍。
按本发明的方法，工件首先用 一个比较小的第 一 力将平的径向止挡面 压靠在卡盘的夹紧面上。由此达到卡盘与工件旋转轴线平行定向，然而此 时工件为了接着的定心还可以径向移动。因此，通过接着的夹紧所述定心 夹紧体使工件可以准确定心，此时通过第一力的轴向作用保持平的止挡面 与夹紧面之间的接触，并因而保持工件旋转轴线的正确定向。在定心夹紧 体也可用大的力进行径向夹紧后，工件的旋转轴线相对于卡盘的旋转轴线 最佳地定向，从而通过接着用大得多的第二力轴向夹紧该工件，可以实现 工件在卡盘内的最终固定。在这里避免了工件的倾斜夹紧。
按照本发明， 一种有利于实施本发明方法的装置，包括具有一个其直 径可变的定心段的定心夹紧体、 一个与定心夹紧体相邻沿径向延伸的夹紧 面、 一个可运动的用于将工件轴向压紧在夹紧面上的夹紧件、 一个可通过 它将定心夹紧体运动到夹紧位置的第一弹性件、 一个可通过它给夹紧件施 加第一力的第二弹性件、 一个可通过它给夹紧件施加第二力的第三弹性件、 以及一个可轴向运动的操纵装置，定心夹紧体和夹紧件可通过该操纵装置 克服第一和第三弹性件的弹力运动到松开位置。
按照本发明的装置可以用规定的力自动夹紧和定心工件，以及可靠地 避免产生夹紧误差。此外该装置的优点是，它通过弹性件可以无间隙地固 定并因而不会发生干扰平衡度测量精度的振动。
下面借助附图表示的实施例详细说明本发明。其中 图1表示可与平衡机芯轴连接的卡盘的轴向剖面； 图2表示图1所示的卡盘的一个局部；
图3表示可与平衡机芯轴连接的卡盘的第二种实施方式轴向剖面；以
及图4表示可与平衡机芯轴连接的卡盘第三种实施方式局部。
具体实施例方式
在图1和图2中表示的卡盘1有一个由法兰部分3和外壳部分4组成 的卡盘外壳2。在法兰部分3上设计有定心环5，它用于将法兰部分3定心 在平衡机芯轴法兰上。法兰部分3可以借助螺钉6固定在芯轴法兰上。
卡盘外壳2有中心孔7，操纵件8可纵向运动地装在孔7中。在操纵件 8上固定至少两个臂9，它们在卡盘外壳2内沿径向向外延伸。臂9的径向 外端各与一根拉杆IO接合，拉杆10可纵向运动且可旋转地装在卡盘外壳2 内一个与孔7轴线平行的孔11中。臂9与拉杆IO之间的接合设计为，使拉 杆10可相对于臂9旋转。所述的接合沿轴向形状封闭和基本上无间隙。在 臂9的背对法兰部分3的那一侧，操纵件8带有一个弹簧盘12。多个预紧 的压力弹簧13彼此距离均匀地绕操纵件8布设，以及夹紧在弹簧盘13与 外壳部分4的壁14之间。
每根拉杆10在孔11内部有一个带槽16的驱动段15，槽16有一个螺 旋段16a和一个直段16b。装在孔壁球窝内的滚珠17啮合在该槽16中，当 拉杆10沿孔11的纵向运动时该滚珠17通过螺旋段16a促使拉杆10旋转。 若滚珠17啮合在直段16b中，则防止拉杆10旋转。拉杆10的远离法兰部 分3的前端部从卡盘外壳2伸出。在拉杆10的这一端部处借助螺钉固定夹 紧件18。夹紧件18有一个与拉杆IO轴线平行的孔，其中装入菌状夹头19 的杆20和压力弹簧21。压力弹簧21围绕杆20并将一端支承在菌状夹头 19上和将另一端支承在夹紧件18上。在杆20从夹紧件18的孔伸出的自由 端上装两个彼此反转的锁紧螺母22,它们限制由压力弹簧21引起的菌状夹 头19朝卡盘外壳2方向的运动。菌状夹头19沿反方向可直接支承在夹紧 件18上。
卡盘外壳2的外壳部分4在与法兰部分3相对置的那一侧有一个罐状 凹槽24，其中装入一个夹紧心轴外壳25。该夹紧心轴外壳25借助定心面 准确地定心在凹槽24中以及有一个环形凸缘26，它借助未表示的螺钉与外 壳部分4固定连接。凸缘26通过圓锥形外表面28定心并沿轴向支承在外 壳部分4的圓锥段29内。夹紧心轴外壳25的背对外壳部分4的端侧构成 一个平面的环形夹紧面27，工件50可借助夹紧件18和菌状夹头19紧靠在
夹紧面27上。
带有一个设计在套筒孔内的操纵边31的操纵套筒30,可轴向运动地装 在夹紧心轴外壳25的圓柱形孔内。操纵套筒30操纵一个圓柱形夹紧体32, 该圓柱形夹紧体伸入到操纵套筒30内以及有一个与操纵边31配合作用的 圓锥形操纵面33。圓柱形夹紧体32具有开缝套筒的形状以及装在一个设在 夹紧心轴外壳25内并与之固定连接的基体34上。圓柱形夹紧体32的前端 部在背对外壳部分4的那一侧从夹紧心轴外壳25伸出并制有一个直径较小 的定心段，该定心段外侧构成夹紧边35。此定心段在内侧有一个贴靠在基 体34上的支承边36和一个止挡边37，后者沿轴向支靠在基体34的凸肩上。 圆柱形夹紧体32的通过一个设计在基体34上的插入到圆柱形夹紧体32的 孔内的环形槽39中的凸块38,附加地防止轴向移动。
操纵体41可纵向移动地装在基体34的阶梯孔40中。操纵体41的与 外壳部分4相邻的端部制有法兰42。在法兰42与基体34的一个凸肩之间 装一个预紧的压力弹簧43，它在操纵件41上导引。压力弹簧43用于操纵 操纵套筒30，它通过至少一个、优选多个连接销钉44与操纵件41的法兰 42固定连接。连接销钉44延伸穿过基体34内的缝45。缝45的长度与操 纵套筒30的操纵行程相适应。
卡盘1的工作方式如下
在规定用于装入或拆出工件50的松开位置，操纵件8通过平衡芯轴的 操纵装置在图中向右一直移动到，将弹簧盘12贴靠在壁14上，如用点划 线12a表示的那样。支靠在操纵件8上的操纵体41同样被移动，从而使操 纵套筒30处于位置30a。操纵件8和操纵体41在克服压力弹簧13和43的 弹力的情况下运动到上述位置，在实施所述运动的同时所述压力弹簧强烈 压缩并达到其最大预紧度。要求操纵边31离圆柱形夹紧体32的操纵面33 有大的轴向距离，以便使夹紧件18获得足够大的回转角。与操纵件8连接 的臂9和与之接合的拉杆10同样相应地向右远移，以及通过槽16与滚珠 17的配合作用旋转到一个位置，在此位置相应的夹紧件18的菌状夹头19 沿径向向外从夹紧面27转开。
工件50如此装入处于松开位置的卡盘1内，即，工件以其空心圓柱形 的定心面51围绕圆柱形夹紧体32的夹紧边35，以及它以其平面止挡面52 贴靠在夹紧面27上。若实现了这些，为了工件50的夹紧和定心将平衡芯
轴的操纵装置回移到其向后撤的原始位置。此时通过压力弹簧13、 43的弹 力使与操纵件8连接的拉杆10和操纵套筒30向左运动。其结果首先是将 拉杆10旋转到夹紧位置，此时夹紧件18将其菌状夹头19回转到工件50 上面，以及菌状夹头19通过压力弹簧21较小的力将工件50压靠在夹紧面 27上。在这里压力弹簧21的力设计为，使工件50保持与夹紧面27接触， 但可以克服存在的摩擦并仍可使工件相对于夹紧面27径向移动。在达到所 述夹紧状态后，基于操纵件8的继续运动，操纵套筒30的操纵边31与圓 柱形夹紧体32的操纵面33开始接触并作用在圆柱形夹紧体32上。由此使 在夹紧边35区域内的外径扩大以及将夹紧边35压靠在工件50的定心面51 上，在这种情况下圓柱形夹紧体32沿径向向内以支承边36支靠在基体34 上并由此保证工件50的准确定心。
在仅仅通过压力弹簧43造成的定心过程结束后，操纵件8从操纵体41 抬起以及在压力弹簧13的作用下使拉杆10更进一步向左运动。由此使压 力弹簧21更强烈地压缩，以及菌状夹头19以其后侧达到与夹紧件18接触。 由此将压力弹簧13的很大的操纵力传给菌状夹头19,以及用更大的力将工 件50压靠在夹紧面27上。通过此更大的压紧力，为了接着要实施的平衡 过程将工件50安全和可靠地固定在卡盘1内。附图表示卡盘l处于已达到 的夹紧位置，此时工件50定心准确地牢固夹紧在卡盘1内。
所介绍的卡盘工作方式的优点是，工件可以高精度地可靠定心和夹紧， 以及避免夹紧误差，如工件的倾斜位置。另一个优点是，整个夹紧过程在 装入工件后全自动进行，无需特别的调整措施。所述卡盘的特征还在于紧 凑的结构方式，这种结构方式也可使用于替换现已存在的卡盘。
图3表示一种经修改的卡盘la,它与上述卡盘l的区别在于压力弹簧 21不同的配置，但除此之外与卡盘1基本一致。因此下面对于彼此对应的 结构部分使用相同的附图标记。
在卡盘la中，构成一个整的结构部分的臂9可轴向运动地支承在操纵 件8上。操纵件8在臂9的面对法兰部分3的那一侧设有止挡46,臂9可 沿轴向支承在止挡上。在图3所示的夹紧位置，在止挡46与臂9之间存在 一个轴向间隙S。臂9在相反侧有一个环形凸缘，它在压力弹簧13的作用 下支靠在弹簧盘12上。臂9在其面朝弹簧盘12那一侧有一个盲孔，其中 装入一个支承在弹簧盘12上预紧的压力弹簧47。压力弹簧47替换卡盘1
9
中装在夹紧件18内的压力弹簧21。因此在卡盘la中菌状夹头19与夹紧件 18固定连接。
在图3所示的夹紧位置下，压力弹簧47预紧度最大。它们总的预紧力 比压力弹簧13的总预紧力小很多。
若为了松开卡盘la操纵操纵件8，则首先由操纵件8的台阶48将弹簧 盘12在图中向右运动，此时压力弹簧13强烈压紧。通过压力弹簧47在这 时略有减小的预紧力，将臂9固定在其夹紧位置。在渡过间隙S后，通过 止挡46也使臂9被操纵件8的运动带动，以及卡盘la运动到松开位置，在 此位置下，弹簧盘13处于位置12a以及夹紧件18从工件50转开。
工件50的夹紧通过相反的运动过程实现，此时，夹紧件18首先在压 力弹簧13和装在夹紧心轴外壳25内部的压力弹簧43驱动下将菌状夹头19 支靠在工件50上并用压力弹簧47的力压紧，然后夹紧圓柱形夹紧体32， 以及最后，当弹簧盘12支靠在臂9上时，工件50被菌状夹头19用压力弹 簧14很大的力牢固地夹紧。
图4表示按照本发明的卡盘55的另一种设计，它规定用于在圓柱形的 外表面上夹紧和定心工件。卡盘55有一个带孔57的罐状夹紧体外壳56， 在孔57内安装一个圓柱形夹紧体58和一个操纵套筒59。圓柱形夹紧体58 具有设置与轴线平行的缝、基本上圆柱形、端段加厚的套筒的形状。前端 段构成一个沿径向向外突出的凸肩，它插入孔57的开口端的一个环形定心 槽60中，并将支承边61沿径向向外支承在定心槽60的壁上，以及将止挡 边62沿轴向支承在夹紧体外壳的构成定心槽60边界的凸肩63上。圓柱形 夹紧体58的前端面与夹紧体外壳56的前端面齐平，以及它与前端段的孔 表面共同构成一个用于工件定心和夹紧的夹紧边64。圆柱形夹紧体58的后 端段构成一个沿径向向内突出的凸缘，它有一个面朝夹紧边64的内部圓锥 形操纵面65，操纵面65与操纵套筒59的凸肩配合作用。操纵套筒59可轴 向运动地支承在圓柱形套筒体66上，圆柱形套筒体66装在夹紧体外壳56 的孔内以及通过螺钉67与夹紧体外壳56固定连接。在套筒体66的前端部 处借助螺钉69固定一块板68。该板68沿径向向外一直延伸到夹紧边64附 近，以及在那里有一个由环形凸缘构成的径向夹紧面70。板68和操纵套筒 ,59彼此相对置的区域制有同轴的盲孔，其中按规则的圆周距离安装预紧的 压力弹簧71。压力弹簧71将操纵套筒59压靠在操纵面65上，由此使圆柱
形夹紧体58夹紧。
杯状的操纵体72装在套筒体66的孔内，它通过支承在板68上的压力 弹簧73加载。操纵件74与操纵体72相对置，通过操纵件74可以克服压 力弹簧73的力来操纵操纵体72。操纵体72通过滚珠75与操纵套筒59有 效连接。滚珠75彼此按规则的间距装在套筒体66的径向通孔内以及它们 的中心处于一个共同的径向平面内。滚珠75的直径大体上是套筒体66壁 厚的二至三倍那么大，所以滚珠75向内和向外都可以从套筒体66的壁伸 出。滚珠75啮合在操纵套筒59的孔表面内的环槽76中以及啮合在操纵体 72外表面内的环槽77中。环槽76的一个与操纵套筒59的由压力弹簧71 加载的端部相邻的侧壁78，设计成相对于纵轴线约倾斜45。的圆锥形。环槽 77有一个相应斜度的圓锥形侧壁79，它在滚^朱75与侧壁78之间支靠的状 态下处于滚珠75沿直径相对置的位置。滚珠75与环槽76、 77—起构成一 个传动装置，该传动装置将操纵体72的运动传给操纵套筒59,并在达到预 定的操纵行程后，断开操纵体72与操纵套筒59之间的有效连接，因而操 纵体72可与操纵套筒59无关地进一步运动。
与图1所示的卡盘1 一样，在卡盘55中搡纵件74也通过图中未表示 的臂9和拉杆IO与夹紧件18连接，夹紧件通过支承在弹簧21上的菌状夹 头19将工件紧靠在夹紧面70上。
图4表示卡盘55处于夹紧位置，此时工件50为了随后的平衡而定心 准确地夹紧。在这里压力弹簧71通过操纵套筒59作用在圓柱形夹紧体58 上，由此，圓柱形夹紧体58将其夹紧边64紧压在工件50的圆柱形定心面 51上。在轴向，工件50用大的操纵力牢固夹紧在夹紧面70与菌状夹头19 之间，所述大的搡纵力由图中未表示的一个作用在操纵件74上的弹性件产 生。在操纵件74与操纵体72之间存在间隙，以及操纵体72在压力弹簧73 作用下将环槽77的与侧壁79相对置的并制有圆锥面的边缘80支承在滚珠 75上。由此使滚珠75沿径向向外紧压在侧壁78上并因而保持无间隙。压 力弹簧73的力比压力弹簧71的力小得多，所以无间隙地固定滚珠75对于 圆柱形夹紧体58的操纵并没有明显的影响。
从卡盘55取下工件50是通过朝板68的方向运动操纵件74实现的。 由于所述的同时也传给拉杆IO的运动，首先减小了轴向夹紧力，因为菌状 夹头19从夹紧件18抬起，因此只还通过较弱的压力弹簧21紧压在工件50上。之后操纵件74与操纵体72开始接触并将它的侧壁79压靠在滚珠75 上。由此滚珠75沿径向向外压入环槽76内，从而使操纵套筒59向板68 移近并压缩压力弹簧71。在这种情况下操纵套筒59与定心夹紧体58的操 纵面65脱开，从而使定心夹紧体58基于其自身弹性处于其松弛位置，此 时夹紧边64的内径大于工件50的定心面51的外径。当操纵件74到达此 位置时，菌状夹头19在压力弹簧21作用下仍保持固定工件50。为了完全 释放工件50,使操纵件74再进一步朝板68的方向运动。这时滚珠75完全 被从环槽77排挤出，因此操纵体72可以进一步朝板68的方向在滚珠75 旁移过，而不将这一运动传给操纵套筒59。在这里，操纵套筒59的操纵行 程和支承在它上面的压力弹簧71保持比较小，这在结构上是有利的。此外， 使操纵件74运动的驱动装置不必再去克服压力弹簧71的弹力，而是只还 须克服由此弹簧的力引起的摩擦阻力。通过操纵件74的所述最后一段操纵 行程，将菌状夹头19从工件松开，以及夹紧件18通过旋转拉杆IO从工件 的置入区转出。
一个新工件的夹紧通过反向实施所述的运动过程实现，此时重新顺序 地首先是菌状夹头19在压力弹簧21作用下，然后圆柱形夹紧体58在压力 弹簧71作用下，以及最后， 一个作用在操纵件74上的弹性件的较大的力 可通过菌状夹头19起作用。
权利要求
1.一种在平衡机内用于工件、尤其万向轴定心和夹紧的方法，其特征在于这些步骤，即将工件以定心面定位在卡盘的定心夹紧体上；将工件的径向止挡面以仍允许工件径向运动的第一力压靠在卡盘的夹紧面上；通过定心夹紧体压靠在工件定心面上对工件进行定心；用较大的牢固夹紧工件的第二力将工件以径向止挡面压紧在卡盘的夹紧面上。
2. 按照权利要求1所述的方法，其特征为，所述第二力至少比第一力 大三倍。
3. —种在平衡机内用于工件、尤其万向轴定心和夹紧的卡盘，其包括 具有一个其直径可变的定心段的定心夹紧体(32)、与定心夹紧体(32)相邻的 沿径向延伸的夹紧面(27)、用于将工件轴向压紧在夹紧面(27)上的可运动的 夹紧件(18)、可通过它将定心夹紧体(32)运动到夹紧位置的第一弹性件(43)、 可通过它给夹紧件(18)施加第一力的第二弹性件(21)、可通过它给夹紧件(18) 施加第二力的第三弹性件(13)、以及可运动的操纵装置，定心夹紧体(32)和 夹紧件(18)可通过该操纵装置克服第一和第三弹性件(43、 13)的弹力运动到 松开位置。
4. 按照权利要求3所述的卡盘，其特征为，所述夹紧件(18)固定在拉 杆(10)的端部。
5. 按照权利要求4所述的卡盘，其特征在于带有中心孔(7)的卡盘外壳 (2)，具有至少一个臂(9)的操纵件(8)可纵向运动地装在该孔内，所述臂(9) 在卡盘外壳(2)内沿径向向外延伸，其中，该臂(9)的径向外端部与拉杆(10) 接合，拉杆(10)可纵向运动且可旋转地装在卡盘外壳(2)中与孔(7)轴线平行 的孑L(11)内。
6. 按照权利要求4或5所述的卡盘，其特征为，拉杆(10)具有带槽(16) 的驱动段(15)，该槽(16)具有螺旋段(16a)和直段(16b)，其中，固定在外壳上 的隆凸啮合到该槽(16)内，使直段(16b)防止拉杆(10)旋转，而当拉杆(10)沿 所述孔(11)的纵向运动时螺旋段(16a)导致拉杆(10)旋转。
7. 按照权利要求3至6中任一项所述的卡盘，其特征为，所述操纵件 (8)带有弹簧盘(12),多个预紧的压力弹簧(13)作为第三弹性件彼此距离均匀 地绕该操纵件(8)布设，以及夹紧在弹簧盘(12)与卡盘外壳(2)的壁(14)之间。
8. 按照权利要求3至7中任一项所述的卡盘，其特征为，所述夹紧件 (18)具有其中装入菌状夹头(19)和作为第二弹性件的压力弹簧(21)的孔。
9. 按照权利要求7所述的卡盘，其特征为，所述臂(9)可在操纵件(8) 上的止挡(46)与弹簧盘(12)之间轴向运动地支承在操纵件(8)上；以及，在背 对压力弹簧(13)那一侧，在弹簧盘(12)与该臂(9)之间装一个作为第二弹性件 的预紧的压力弹簧(47)。
10. 按照权利要求3至9中任一项所述的卡盘，其特征为，所述卡盘外 壳(2)具有罐状四槽(24),其中装入夹紧心轴外壳(25)。
11. 按照权利要求10所述的卡盘，其特征为，所述夹紧心轴外壳(25) 的一个端侧或一个与夹紧心轴外壳连接的零件构成一个平面的环形夹紧面 (27)。
12. 按照权利要求10或11所述的卡盘，其特征为，在所述夹紧心轴外 壳(25)的一个圓柱形孔内可轴向运动地安装操纵套筒(30),该操纵套筒具有 设计在操纵套筒内用于操纵圓柱形夹紧体(32)的操纵边(31)。
13. 按照权利要求10至12中任一项所述的卡盘，其特征为，圓柱形夹 紧体(32、 58)具有开缝套筒的形状，它装在一个设在夹紧心轴外壳(25)内并 与之固定连接的基体(34)上或夹紧心轴外壳(56)上。
14. 按照权利要求13所述的卡盘，其特征为，在基体(34)的阶梯孔(40) 内可纵向运动地安装一个带法兰(42)的操纵体(41),以及在法兰(42)与基体 (3 4)的凸肩之间装有作为第 一 弹性件的预紧的压力弹簧(43)。
15. 按照权利要求14所述的卡盘，其特征为，所述操纵套筒(30)通过 至少 一个连接销钉(44)与操纵体(41)的法兰(42)固定连接。
16. 按照权利要求3至15中任一项所述的卡盘，其特征为，设有传动 装置，它将操纵体(72)的运动传输给操纵套筒(59)，并在达到预定的操纵行 程后切断操纵体(72)与操纵套筒(59)之间的传输连接。
17. 按照权利要求16所述的卡盘，其特征为，所述操纵套筒(59)可轴 向运动地支承在圓柱形套筒体(66)上，该套筒体装在夹紧体外壳(56)的孔中， 其中，在套筒体(66)的前自由端上借助螺钉(69)固定一块板(68),以及在操 纵套筒(59)与该板(68)之间安装构成第一弹性件的预紧的压力弹簧(71)。
18. 按照权利要求17所述的卡盘，其特征为，在所述套筒体(66)的孔 内安装操纵体(72)，它由一个支承在所述板(68)上的压力弹簧(73)加载；以及，在套筒体(66)的径向通孔内安装滚珠(75),这些滚珠啮合在操纵套筒(59) 的孔表面内的一个环槽(76)中和操纵体(72)的外表面内的一个环槽(77)中， 从而使轴向运动可从操纵体(72)传递给操纵套筒(59)。
全文摘要
本发明涉及一种在平衡机内用于工件、尤其万向轴定心和夹紧的方法，其特征在于以下步骤，即将工件(50)以定心面(51)定位在卡盘(1)的定心夹紧体(32)上；将工件的径向止挡面以第一力压靠在卡盘(1)的夹紧面(27)上；通过定心夹紧体(32)压靠在工件定心面(51)上对工件(50)进行定心；用大于所述第一力的第二力将工件(50)以径向止挡面(52)压紧在卡盘(1)的夹紧面(27)上。本发明还涉及一种在平衡机内用于工件、尤其万向轴定心和夹紧的卡盘。
文档编号G01M1/04GK101344450SQ200810127279
公开日2009年1月14日 申请日期2008年7月3日 优先权日2007年7月11日
发明者于尔根·多尔普, 克里斯琴·穆特, 卡尔海因茨·蒂姆特纳 申请人:申克罗泰克有限责任公司