专利名称：卫星导航系统及其方法
技术领域：
本发明涉及一种卫星导航系统，尤其涉及不需利用电子地图即能发挥导航功能的
卫星导航系统。
背景技术：
目前利用卫星定位系统(GPS， Global Positioning System)来进行导航已十分 的普及，请参阅图l，使用者可于卫星导航装置100中的电子地图IIO上设置定一目的位置 120，而以该卫星导航装置100的所在位置当作一起始位置130。该卫星导航装置100会将 该起始位置130与该目的位置120间规划一行进的路线，使用者只要依照该卫星导航装置 100的指示即可到达目的地。 在一般现有中，取得电子地图110具有两种方式，第一种为使用者必须购买需要 导航区域的电子地图110，并将其储存于卫星导航装置100中，由于各个区域的电子地图
iio十分昂贵，若使用者仅于出国旅行时使用一次，则会造成使用者经济上的负担。 第二种为使用者于导航时，利用经由无线通讯的方式与电子地图110服务器保持 联机，以随时传输使用者邻近的电子地图110，而此时使用者需负担联机的费用。若使用者 到外国旅游时多半需要整日保持联机的状态，其联机的费用十分庞大，并且可能需要购买 或申请当地的通讯账号，而造成使用者的不便。 所以，现有的卫星导航装置需取得电子地图才能进行导航实有缺失而能加以改 进。
发明内容
综观以上所述，现有的卫星导航装置需取得电子地图才能进行导航，而造成使用 者经济上的负担与使用上的不便。本发明的目的在提供一种卫星导航系统与卫星导航方 法，使用者可由判断手持式电子装置显示于显示单元的位置与轨迹数据间的距离与移动方 向来判断使用者本身使否偏离导航位置，另外当使用者邻近导览数据时，该导览数据所显 示的相片等信息，可供使用者比对身处的环境，而达到导航的目的。 为了达到上述的目的，本发明提供一种卫星导航系统，且该卫星导航系统包括一 网络服务器与一手持式电子装。网络服务器储存有至少一导航信息，且该导航信息包括一 轨迹数据以及一导览数据。该手持式电子装置包含一 内存、一显示单元与一 GPS定位器，其 中，该内存用以储存该网络服务器的导航信息；该显示单元与该内存相连接，并显示该导航 信息的该轨迹数据以及该导览数据；该GPS定位器利用GPS定位方式，在该显示单元中定位 出该手持式电子装置相对于该轨迹数据的位置。 为了达到上述的目的，本发明另提供一种卫星导航方法，其适用于一具有一GPS 定位器与一显示单元的手持式电子装置。该方法先下载至少一导航信息至该手持式电子 装置，且该导航信息包括一轨迹数据以及一导览数据。之后，将该轨迹数据显示于该显示 单元，并利用该GPS定位器在该显示单元中定位出该手持式电子装置在该轨迹数据中的位置。 在使用功效上，由于本发明可让使用者将导航信息事先下载至手持式电子装置； 因此，可以在不需电子地图的状态下就能有效实现导航技术。此外，由于本发明让手持式电 子装置除了具备既有的导航的功能外，更可增加导览解说的功能，以让使用者得到更完整 的旅行信息。 因此，相较于上述的现有导航技术，在本发明中，使用者既不需要购买昂贵的电子
地图，也不需要负担联机通讯的费用，更不需要在不同地区申请或购买通讯账号。显而易见
地，由本发明所揭露技术，可以由更经济而便利的方式而实现导航技术。 以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
图1为现有卫星导航装置的使用状态示意图；图2为本发明卫星导航系统的第一实施例的功能方块图；图3为本发明的显示装置的显示画面示意图；图4至图7为本发明的手持式电子装置的使用状态示意图；图8为本发明卫星导航系统的第二实施例的功能方块图；以及图9为本发明的卫星导航方法的流程图。其中，附图标记现有技术100卫星导航装置110电子地图120目的位置130起始位置本发明1000卫星导航系统200网络服务器210导航数据库211导航信息220电子地图数据库300电子地图服务器310电子地图数据库400计算机410显示装置411导航名称412浏览按键413导航窗口4131导航信息4132电子地图4133播放按键
414下载按键415设定窗口500手持式电子装置510处理单元520通讯单元530、530a内存531导航信息532浏览器模块540显示单元541分类群组542轨迹数据543导览标记544定位物件545导览数据546导航名称550GPS定位器
具体实施例方式
本发明所提供的卫星导航系统及卫星导航方法可提供使用者于不需要电子地图 的情况下进行导航，以节省购买电子地图的费用或是节省实时下载电子地图的通讯联机费 用。 请参阅图2，其本发明的卫星导航系统的功能方块图。卫星导航系统1000包含一 网络服务器200、一电子地图服务器300、一计算机400、及一手持式电子装置500。
网络服务器200包含一导航数据库210，导航数据库210内存有多个导航信息 211，每一导航信息211包括一导航名称、一轨迹数据、以及至少一导览数据。该轨迹数据可 由一经纬度坐标系中的多个坐标点所连接而成各坐标点并可设有时间信息。该导览数据可 为影像、影片、声音、文字、或由其所组成的数据，各导览数据亦可依据该经纬度坐标系而定 义其经纬度坐标。导航信息211的概念可为一种旅游札记的分享，因此，可由使用者制作并 上传于该网络服务器200的方式而提供给大众分享。 电子地图服务器300可通过因特网与网络服务器200连接，电子地图服务器300
包含一电子地图数据库310，其可提供电子地图的服务。由于由电子地图服务器300提供电
子地图服务的方式是一种广为社会大众所熟悉的技术，以下就不再予以赘述。 计算机400可为笔记型计算机(a laptop computer)、掌上型计算机、桌上型计算
机、计算器、智能型手机或个人数字助理(PDA)等可具备浏览器浏览网页的装置。同时，请
一并参阅图3，其是本发明的显示装置的显示画面示意图，计算机400包含一显示装置410，
计算机400通过因特网与网络服务器200连接，并可于计算机400的显示装置410中列出
网络服务器200内储存的导航信息211的导航名称411。此外，导航名称411的显示亦可依
照使用者的搜寻，或经由使用者点选分类表等方式显示，此搜寻及分类表也是现有的技术，
在此不作多加叙述。
此外，使用者可依照喜好点选导航名称411或其相对应的浏览按键412，而可将导 航名称411所对应的导航信息4131显示于导航窗口 413中。网络服务器200亦可通过因 特网与电子地图服务器300连接，故可依据该导航信息4131所在的区域，经由电子地图数 据库220下载相关区域的电子地图4132，而显示于该导航窗口 413中。使用者亦可点选播 放按键4133，以仿真使用者依照该导航信息4131游玩时的情况。 若使用者决定日后依照导航信息4131游玩时，可点选导航名称411或其对应的下 载按键414，而可通过联机下载至手持式电子装置500。于此实施例中，使用者点选导航名 称411或下载按键414时可出现设定窗口 415，以供使用者针对所下载的导航信息4131进 行分类设定，并将所下载的导航信息4131储存于手持式电子装置500。
请参阅图2，手持式电子装置500可为手机、个人数字助理、掌上型计算机或卫星 导航装置，并可与计算机400联机，以取得或下载网络服务器200的导航信息211。手持式 电子装置500包含一处理单元510、一通讯单元520、一内存530、一显示单元540及一全球 定位系统(Global Positioning System ;GPS)定位器550，且处理单元510分别电性连接 于通讯单元520、内存530、显示单元540及GPS定位器550。 通讯单元520用以接收网络服务器200的导航信息211，并经过处理单元510的 处理而储存至内存530内，通讯单元520可由有线或无线的通讯连接方式与计算机400连 接。当通讯单元520与计算机400连接时，通讯单元520可接收由计算机400由网络服务 器200下载的导航信息211。 处理单元510自网络服务器200下载导航信息211，并将所下载的导航信息211转 换成一导航信息531而储存在该内存530。因此，内存530所储存的导航信息531会包含一 轨迹数据542 (标示于图5)、至少一导览数据545 (标示于图6)、以及一导航名称546 (标示 于图4)。显示单元540与内存530相连接，并显示导航信息211的该轨迹数据以及导览数 据。GPS定位器550系接收并分析卫星信号，以解析出手持式电子装置500所在的经纬度坐 标，并将其显示在显示单元540。换以言之，在本实施例中，利用GPS定位方式，在显示单元 540中定位出手持式电子装置500在轨迹数据中的位置。 请参阅图4至图7，本发明的手持式电子装置的使用状态示意图。当该使用者利用 手持式电子装置500进行导航时，使用者可将内存530内所储存的导航信息531的导航名 称546表列于显示单元540，或是先经由选择一分类群组541后才将内存530内的导航信息 531的导航名称546表列于显示单元540。之后，使用者可选择欲进行导航的导航名称546， 手持式电子装置500即可将该导航名称546所对应导航信息显示于该显示单元540中。
当使用者选择所欲进行导航的导航名称后，该显示单元540显示了该导航名称所 对应的导航信息。在图5中，该显示单元540显示了该导航信息所对应的轨迹数据542，另 可在导航信息531的导览数据545的经纬度坐标位置显示一导览标记543。同时，该显示 单元540亦可依据手持式电子装置500实际的位置坐标而另显示一定位对象544。当手持 式电子装置500移动时，定位对象544亦随之移动。因此，使用者可由判断手持式电子装置 500显示于显示单元540的位置与轨迹数据542间的距离与移动方向来判断使用者本身使 否偏离导航位置，以达导航的功能。 当定位对象544移动至导览标记543的坐标位置时，该导航信息的导览数据545 显示于显示单元540，导览数据545若为图片或文字，其大小可填满或接近至显示单元540的大小(如图7所示)，若导览数据545为声音，则由手持式电子装置500的喇叭(图未示) 放出。因此本发明让手持式电子装置除了导航的功能外，更可增加导览解说的功能，以丰富 使用者旅行的经验。 若使用者拥有手持式电子装置所在地的电子地图，或是当地手持式电子装置的联 机通讯费用十分廉价或是使用者仅于短时间联机通讯，而选择以手持式电子装置通过无线 通讯取得电子地图，则该手持式电子装置亦可显示电子地图于显示单元上，并不超出本发 明的精神。 请参阅图8为本发明的第二实施例的功能方块图，与第一实施例不同的是，电子 地图数据库220整合于网络服务器200，手持式电子装置500通过通讯单元520直接与网络 服务器200连接，手持式电子装置500的内存530a具有一浏览器模块532，使用者可由浏 览器模块532，而于显示单元540浏览网络服务器200内的导航信息211与电子地图数据 库220，并下载使用者选择的导航信息于内存530a内，其详细的步骤及显示画面可参考第 一实施例及图3。 请参阅图9，图9本发明的卫星导航方法的流程图，其中的组件标号请参阅图2至 图8，该卫星导航方法适用于一具有一 GPS定位器550与一显示单元540的手持式电子装置 500，该方法包括下列步骤 步骤S101，通过因特网连接一计算机400与一网络服务器200，手持式电子装置 500并与计算机400连接。 步骤S103，经由计算机400从网络服务器200下载至少一导航信息211至手持式 电子装置500，其中导航信息211包括一轨迹数据以及一导览数据，该导览数据设有一坐 标。而依据第二实施例可省略步骤S101，该步骤S103更改为，手持式电子装置500与一网 络服务器200连接，并从网络服务器200下载至少一导航信息211至手持式电子装置500。
步骤S105，手持式电子装置500与计算机400及网络服务器200解除联机。
步骤S107，将该轨迹数据显示于显示单元540，并显示一导览标记于导览数据的 坐标的位置于该显示单元540。 步骤S109，利用GPS定位器550在显示单元540中定位出手持式电子装置500在 该轨迹数据中的位置。 步骤Slll，当手持式电子装置500在该轨迹数据中的位置接近该导览数据时，显 示该导览数据于该显示单元540。 因此，本发明的卫星导航系统与卫星导航方法，可让使用者下载导航信息于手持
式电子装置，使用者可由判断手持式电子装置显示于显示单元的位置与轨迹数据间的距离
与移动方向来判断使用者本身使否偏离导航位置，另外当使用者邻近导览数据时，该导览
数据所显示的相片等信息，可供使用者比对身处的环境，而达到导航的目的。另外本发明让
手持式电子装置除了导航的功能外，还可增加导览解说的功能，以提供使用者旅行的信息。 因此使用者并不需要购买昂贵的电子地图，或是负担联机通讯的费用，或是不同
地区通讯账号的申请或购买，而造成使用上的不便。 当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟 悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变 形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
8
权利要求
一种卫星导航系统，其特征在于，包含一网络服务器，储存有至少一导航信息，该导航信息包括一轨迹数据以及一导览数据；以及一手持式电子装置，包含一内存，用以储存自该网络服务器下载的该导航信息；一显示单元，与该内存相连接，并显示该导航信息的该轨迹数据以及该导览数据；一全球定位系统GPS定位器，利用一GPS定位方式，在该显示单元中定位出该手持式电子装置在该轨迹数据中的位置。
2. 根据权利要求1所述的卫星导航系统，其特征在于，该轨迹数据由多个坐标点所连 接而成，每一坐标点并设有时间信息。
3. 根据权利要求1所述的卫星导航系统，其特征在于，该导览数据为影像、影片、声音、 文字、或由其所组成的数据，该导览数据设有坐标数据。
4. 根据权利要求1所述的卫星导航系统，其特征在于，该手持式电子装置通过计算机 下载该网络服务器的导航信息，而该计算机经由因特网与该网络服务器连接。
5. 根据权利要求1所述的卫星导航系统，其特征在于，该手持式电子装置通过因特网 与该网络服务器连接，而下载该网络服务器的导航信息。
6. 根据权利要求1所述的卫星导航系统，其特征在于，该手持式电子装置还进一步包 含一通讯单元，该通讯单元用以接收该网络服务器的导航信息。
7. 根据权利要求1所述的卫星导航系统，其特征在于，该显示单元显示一定位对象，该 定位对象代表该手持式电子装置的位置。
8. —种卫星导航方法，适用于一具有一GPS定位器与一显示单元的手持式电子装置， 其特征在于，该方法包括(a) 下载至少一导航信息至该手持式电子装置，其中该导航信息包括一轨迹数据以及 一导览数据；(b) 将该轨迹数据显示于该显示单元；以及(c) 利用该GPS定位器在该显示单元中定位出该手持式电子装置在该轨迹数据中的位置。
9. 根据权利要求8所述的卫星导航方法，其特征在于，于步骤(a)之前还进一步包括下 列步骤，通过因特网连接一计算机与一网络服务器，该手持式电子装置并与该计算机连接。
10. 根据权利要求8所述的卫星导航方法，其特征在于，步骤(a)还进一步包含，经由该 计算机从该网络服务器下载至少一导航信息至该手持式电子装置。
11. 根据权利要求8所述的卫星导航方法，其特征在于，步骤(a)还进一步包含，该手持 式电子装置与一网络服务器连接，并从该网络服务器下载至少一导航信息至该手持式电子 装置。
12. 根据权利要求8所述的卫星导航方法，其特征在于，步骤(a)之后还进一步包括一 步骤(al)，该手持式电子装置与该计算机及该网络服务器解除联机。
13. 根据权利要求l所述的卫星导航方法，其特征在于，步骤(b)还进一步包含，该导览 数据设有一坐标，显示一导览标记于该坐标的位置于该显示单元。
14. 根据权利要求8所述的卫星导航方法，其特征在于，于步骤(c)之后还进一步包括一步骤(d)，当该手持式电子装置在该轨迹数据中的位置邻近该导览数据时，显示该导览数 据于该显示单元。
全文摘要
一种卫星导航系统包含一网络服务器及一手持式电子装置，且该手持式电子装置包含一显示单元及一全球定位系统(Global Positioning System；GPS)定位器。该手持式电子装置从该网络服务器下载一导航信息，并将该导航信息显示于该显示单元。该GPS定位器利用GPS定位方式，在该显示单元中定位出该手持式电子装置在该轨迹数据中的位置。为此，使用者可利用该位置与导航信息的轨迹数据间的相对位置进行导航。
文档编号G01S1/08GK101738597SQ200810172740
公开日2010年6月16日 申请日期2008年11月11日 优先权日2008年11月11日
发明者黄鋕铭 申请人:长茂科技股份有限公司