专利名称：一种用于测试光电图像处理设备的空间分辨力自动测试系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于测试空间分辨力的装置,更特别地说，是指一种用于测试光 电图像处理设备的空间分辨力自动测试系统。
背景技术：
光电图像设备的应用广泛，例如，图像目标识别系统、自主机器人系统、视觉测 量系统等都依赖于光电图像处理设备，因此，光电图像处理设备性能的自动检测技术 具有重要的实用价值。光电图像处理设备的处理结果与设备釆集的图像质量密切相 关，而图像质量在很大程度上依赖于设备对于光学信号的分辨力，所以，分辨力是图 像处理设备质量评估的重要技术保证。
通常，光电图像处理设备的分辨力指标包括空间分辨力、时间分辨力、像元分辨 力、系统分辨力、对比度分辨力等。
一般空间分辨力测试方法为给定具有固定几何图形的分辨力板，在设定对比度情 况下，进行被测设备的空间分辨力测量。此种空间分辨力测试方法是利用分辨力板作 为像源输入，然后比较像源通过被测设备后的成像像差，从而确定被测设备的空间分 辨力，此类情况囯内外都有成熟的行业标准。但是，对于作为从图像采集、转换直到 处理的一般图像处理设备而言，其整个采集、转换、处理过程不仅仅是光学器件的分 辨力对系统整体分辨力有影响，而且，后端的电子线路对于成像系统的影响更大，它 们具有非线性时变特点，使得实际设备的分辨力不能仅仅考虑设备光学器件的影响问 题，而是应该从整个的光电信号传输通道考虑，直接进行光电图像处理设备的系统分 辨力测试。
针对传统的光学器件分辨力测试方法自动化程度低，测试结果受到一定人为因素 影响，难以进行髙速时间分辨力以及设备的系统分辨力测试等问题，本发明专利申请 提出一种光机电结合的用于测试光电图像处理设备空间分辨力的自动测试系统。
发明 内 容
本发明的目的是提出一种光机电结合的用于测试光电图像处理设备空间分辨力 的自动测试系统，该系统能够通过预设控制参数，自动产生多光谱无穷远光学测试图 案光束，图案光束直接射向测试设备屏幕，然后，将系统采集成像结果与发射像源光 束比较，进行设备系统级分辨力测试。该系统可以用于光电设备空间分辨力、时间分 辨力、低对比度分辨、系统分辨力的自动测试。通过实验验证，证明了该系统的有效 性及优越性。
本发明是一种光机电结合的用于测试光电图像处理设备空间分辨力的自动测试
系统，该空间分辨力自动测试系统包括有一壳体、以及放置在壳体内的运动机构、A 平行光管(1)、 B平行光管(2)、入射光夹角调整控制电路、A电动光阑(la)、 B 电动光阑(2a);
A电动光阑(la)安装在A平行光管(1)上，A电动光阑(la)由A电机(11) 驱动，A电机(11)安装在水平板(8)上；
B电动光阑(2a)安装在B平行光管(2)上，B电动光阑(2a)由B电机(12) 驱动，B电机(12)安装在水平板(8)上；
入射光夹角调整控制电路包括有DSP处理器、存储器、A驱动器、B驱动器、 C驱动器、继电器、串行接口电路、LCD驱动电路、键盘接口电路；A驱动器用于 控制A电机(11)的运动，从而启动A电动光阑(la); B驱动器用于控制B电机 (12)的运动，从而启动B电动光阑(2a); C驱动器通过继电器用于分别控制C 电机(13)、 D电机(14)的运动来调整A平行光管(1)、 B平行光管(2)的设定 位置；
运动机构包括有横向运动单元、纵向运动单元；横向运动单元包括有右旋滚珠丝 杠(7A)、左旋滚珠丝杠(7B)、 E联轴器(7C)、 C电机(13);右旋滚珠丝杠(7A) 的左端穿过A丝杠座(71)上的通孔后通过C联轴器与C电机(13)连接，右旋 滚珠丝杠(7A)的右端穿过B丝杠座(72)上通孔后连接在E联轴器(7C)的一 端，A丝杠座(71)、 B丝杠座(72)分别固定在水平板(8)上，A丝杠座(71)、 B丝杠座(72)用于支撑起右旋滚珠丝杠(7A);左旋滚珠丝杠(7B)的左端穿过 C丝杠座(73)上的通孔后连接在E联轴器(7C)的另一端，左旋滚珠丝杠(7B)
的右端安装在D丝杠座(74)的通孔内，C丝杠座(73)、 D丝杠座(74)分别固 定在水平板(8)上，C丝杠座(73)、 D丝杠座(74)用于支撑起左旋滚珠丝杠(7B); 水平板(8)上固定安装的A丝杠座(71)、 B丝杠座(72)、 E联轴器(7C)、 C丝 杠座(73)、 D丝杠座(74)保持在一条直线上；E联轴器(7C)安装在B丝杠座
(72)与C丝杠座(73)之间；C电机(13)在DSP处理器的控制指令驱动下， 右旋滚珠丝杠(7A)、左旋滚珠丝杠(7B)在E联轴器(7C)的连接关系作用下， 保持同时运动，即右旋滚珠丝杠(7A)向右旋方向转动，左旋滚珠丝杠(7B)向左 旋方向运动；纵向运动单元包括有纵向滚珠丝杠(4)、 A连杆(5)、 B连杆(6)、 D 电机(14)，纵向滚珠丝杠(4)的C滑块(4a)上分别安装有A连杆(5) —端、 B连杆(6) —端，A连杆(5)的另一端连接在A支撑架(1A)上，B连杆(6) 的另一端连接在B支撑架(2A)上，在D电机(14)的驱动下A连杆(5)、 B连 杆(6)在C滑块(4a)的上下运动下使A平行光管(1)、 B平行光管(2)向内或 向外运动；纵向滚珠丝杠(4)的一端穿过E丝杠座(41)的通孔后通过D联轴器 与D电机(14)连接，纵向滚珠丝杠(4)的另一端安装在F丝杠座(42)的通孔 内；E丝杠座(41)、 F丝杠座(42)用于支撑起纵向滚珠丝杠(4); A连杆(5) 的一端与A支撑架(1A)的一端连接，A连杆(5)的另一端连接在纵向滚珠丝杠(4) 的C滑块(4a) —端上，C滑块(4a)的另一端连接有B连杆(6)的一端，B连 杆(6)的另一端与B支撑架(2A)的一端连接；
売体的前面板上设有LCD显示屏、键盘、电源开关、串行接口；壳体的后面板 上设有A出射光孔、B出射光孔，A出射光孔、B出射光孔设计成椭圆形；A出射光 孔用于A电动光阑(la)产生的光束经A平行光管(1)上的出光孔端输出的光通 过；B出射光孔用于B电动光阑(2a)产生的光束经B平行光管(2)上的出光孔 端输出的光通过。
本发明用于测试光电图像处理设备的空间分辨力自动测试系统的优点在于(1) 实现了光学设备空间分辨力的自动测试；(2)通过键盘与LCD的人机参数设置，能 够直接改变空间分辨力图案、实现设备在低对比度分辨力测试、实现时间分辨力测试、 实现系统分辨力测试等；(3)采用DSP处理器芯片进行入射光夹角调整控制，使得 能够实现模拟无穷远光源的分辨力测试。
图1是本发明分辨力测试系统结构简示图。
图2是本发明入射光夹角调整控制电路的结构框图。
图3是本发明运动机构的俯视结构图。
图4是本发明分辨力测试系统的壳体的前面板示图。
图4A是本发明分辨力测试系统的壳体的后面板示图。
图4B是本发明分辨力测试系统的LCD显示屏的界面示图<
图4C是本发明分辨力测试系统的键盘示图。
图中 2a.B电动光阑 4.纵向滚珠丝杠 6.B连杆 7C.E联承器 73.C丝杠座 ll.A电机
2.B平行光管 32.后面板 5.A连杆
IA.A支撑架 31.前面板 42 .F丝杠座 7B.左旋滚珠丝杠 71.A丝杠座 72.B丝杠座
14.D电机
l.A平行光管 la.A电动光阑
2凡8支撑架 3.壳体
4a.C滑块 41.E丝杠座 7八.右旋滚珠丝杠
7D.A滑块 7E.B滑块
74.D丝杠座 8.水平板
12.B电机 13.C电机
具体实施例方式
下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。
参见图l、图2、图3所示，本发明是一种光机电结合的用于测试光电图像处理 设备的空间分辨力自动测试系统，该空间分辨力自动测试系统包括有一壳体、以及放 置在壳体内的运动机构、A平行光管l、 B平行光管2、入射光夹角调整控制电路、 A电动光阑la、 B电动光阑2a; A电动光阑la安装在A平行光管1上，A电动光 阑la由A电机11驱动，A电机11安装在水平板8上；B电动光阑2a安装在B 平行光管2上，B电动光阑2a由B电机12驱动，B电机12安装在水平板8上。
参见图2所示，入射光夹角调整控制电路包括有DSP处理器、存储器(EEPROM 芯片)、电机驱动器(A驱动器、B驱动器、C驱动器)、继电器、串行接口电路、LCD 驱动电路、键盘接口电路；A驱动器用于控制A电机ll的运动，从而启动A电动光 阑la; B驱动器用于控制B电机'12的运动，从而启动B电动光阑2a; C驱动器通 过继电器用于分别控制C电机13、 D电机14的运动来调整A平行光管1、 B平行 光管2的设定位置。四个电机采用交流伺服电机。DSP处理器分别与存储器、电机 驱动器、继电器、串行接口电路、LCD驱动电路、键盘接口电路连接。在已知图2 中各芯片型号的条件下，芯片各自的连接即已获悉。
参见图3所示，运动机构包括有横向运动单元、纵向运动单元； 横向运动单元包括有右旋滚珠丝杠7A、左旋滚珠丝杠7B、 E联轴器7C、 C电 机13;右旋滚珠丝杠7A的左端穿过A丝杠座71上的通孔后通过C联轴器与C电 机13连接，右旋滚珠丝杠7A的右端穿过B丝杠座72上通孔后连接在E联轴器7C 的一端，A丝杠座71、 B丝杠座72分别固定在水平板8上，A丝杠座71、 B丝杠 座72用于支撑起右旋滚珠丝杠7A;左旋滚珠丝杠7B的左端穿过C丝杠座73上 的通孔后连接在E联轴器7C的另一端，左旋滚珠丝杠7B的右端安装在D丝杠座 74的通孔内，C丝杠座73、 D丝杠座74分别固定在水平板8上，C丝杠座73、 D丝杠座74用于支撑起左旋滚珠丝杠7B;水平板8上固定安装的A丝杠座71、 B 丝杠座72、 E联轴器7C、 C丝杠座73、 D丝杠座74保持在一条直线上；E联轴 器7C安装在B丝杠座72与C丝杠座73之间；C电机13在DSP处理器的控制 指令驱动下，右旋滚珠丝杠7A、左旋滚珠丝杠7B在E联轴器7C的连接关系作用 下，保持同时运动，即右旋滚珠丝杠7A向右旋方向转动，左旋滚珠丝杠7B向左旋 方向运动。通过一个电机(C电机13)保证了两根丝杠(右旋滚珠丝杠7A、左旋滚 珠丝杠7B)的同时转动，提高了对A平行光管1、 B平行光管2的入射光夹角^的 调节精度。A平行光管1安装在A支撑架1A上，A支撑架1A的一端安装在A滑块 7D上，A滑块7D套接在右旋滚珠丝杠7A上，且由右旋滚珠丝杠7A带动其运动； B平行光管2安装在B支撑架2A上，B支撑架2A的一端安装在B滑块7E上，B 滑块7E套接在左旋滚珠丝杠7B上，且由左旋滚珠丝杠7B带动其运动。水平板8 安装在壳体的底面板上。
纵向运动单元包括有纵向滚珠丝杠4、 A连杆5、 B连杆6、 D电机14，纵向滚 珠丝杠4的C滑块4a上分别安装有A连杆5 —端、B连杆6 —端，A连杆5的另 一端连接在A支撑架1A上，B连杆6的另一端连接在B支撑架2A上，在D电机 l4的驱动下A连杆5、 B连杆6在C滑块4a (C滑块4a套接在纵向滚珠丝杠4 上)的上下运动下使A平行光管1、 B平行光管2向内或向外运动。纵向滚珠丝杠4 的一端穿过E丝杠座41的通孔后通过D联轴器与D电机14连接,纵向滚珠丝杠4 的另一端安装在F丝杠座42的通孔内；E丝杠座41、 F丝杠座42用于支撑起纵向 滚珠丝杠4; A连杆5的一端与A支撑架1A的一端连接，A连杆5的另一端连接在 纵向滚珠丝杠4的C滑块4a —端上，C滑块4a的另一端连接有B连杆6的一端， B连杆6的另一端与B支撑架2A的一端连接。A平行光管1安装在A支撑架1A上,A支撑架1A的一端与A连杆5的一端连 接，A支撑架1A的另一端连接在右旋滚珠丝杠7A的A滑块7D上；
B平行光管2安装在B支撑架2A上，B支撑架2A的一端与B连杆6的一端 连接，B支撑架2A的另一端连接在左旋滚珠丝杠7B的B滑块7E上。
参见图4、图4B所示，本发明空间分辨力自动测试系统(一)首先通过设置在 壳体前面板上的人机界面(LCD、键盘)预设参数(入射光夹角e、光强频率/和距 离cO; (二)然后，入射光夹角调整控制电路根据预设参数中入射光夹角e、距离c/ 输出控制指令给运动机构中的各电机；各电机根据控制指令作相应调整运动使A平 行光管l、 B平行光管2达到指令位置；(三)最后，入射光夹角调整控制电路根据 预设参数中光强频率/启动A电动光阑la、 B电动光阑2a输出脉冲光束。本发明 公开的空间分辨力自动测试系统出射的两束光束能够在被测设备屏幕上汇聚一点，能 够为被测设备提供分辨率评估环境以及得到被测设备空间分辨力。
所述入射光夹角^是指两个平行光管(A平行光管l、 B平行光管2)之间的夹 角，该夹角与每个平行光管与被测设备屏幕法线水平夹角是相同的。
所述光强频率/是指两个电动光阑(A电动光阑la、 B电动光阑2a)输出的光 强变化频率/。
所述距离"是指壳体上设有的出射光孔与被测设备屏幕之间的直线距离。 参见图4、图4A、图4B、图4C所示，在本发明空间分辨力自动测试系统的壳 体的前面板上设有LCD显示屏、键盘、电源开关、串行接口， LCD显示屏用于根据 提供的界面进行预设参数设置，键盘用于进行人机界面操作，串行接口用于实现本发 明系统与外部的交互，或者软件程序的下载等。
壳体的后面板上设有A出射光孔、B出射光孔，A出射光孔、B出射光孔设计成 椭圆形;A出射光孔用于A电动光阑la产生的光束经A平行光管l上的出光孔端输 出的光通过。B出射光孔用于B电动光阑2a产生的光束经B平行光管2上的出光
孔端输出的光通过。
参见图l、图2、图3所示，在本发明中，运动机构的运动过程如下 (一)在DSP处理器输出的启动A电动光阑指令力下启动A电机11驱动A电动光
阑la到达初始状态；
(二) 在DSP处理器输出的启动B电动光阑指令A下启动B电机12驱动B电动
光阑2a到达初始状态；
(三) 在DSP处理器输出的横向/纵向指令/c下，由继电器选择开启C电机13， 停止D电机14，启动C电机13驱动右旋丝杠7A、左旋丝杠7B运动的同 时带动A平行光管1的A端、B平行光管2的A端向内或向外运动，到达初 始位置，C电机13停止工作；
(四) 在DSP处理器输出的电机选择指令/c下，由继电器选择开启D电机14，停 止C电机，D电机14驱动纵向滚珠丝杠4运动的同时带动滑套4a运动，使 得A连杆5拉动A平行光管1的B端、B连杆6拉动B平a^光管2的B端 同步运动，到达初始位置，D电机14停止工作；
(五) 通过LCD显示屏提併的界面设置入射光夹角0的角度，由入射光夹角解析模 块(内嵌在DSP芯片内)对A滑块7A、 B滑块7B、 C滑块4a的所处位置 进行解析，得到A滑块7A、 B滑块7B、 C滑块4a分别在右旋滚珠丝杠7A、 左旋滚珠丝杠7B、纵向滚珠丝杠4上的具体位置；分别启动C电机13、 D 电机14工作；
(六) 通过LCD显示屏提供的界面设置A电动光阑la、B电动光阑2a工作参数(上 升时间、持续时间、下降时间、时间间隔、发射次数、最大光强)，启动A电 机11、 B电机12工作；
(七) 由A平行光管1出射的A圆形光斑与B平行光管2出射的B圆形光斑汇聚一 个光斑被光电图像处理设备的接收器接收。
在本发明中，DSP处理器选取TMS320LF2407芯片，存储器选取IS61LV6416 芯片，电机驱动器(用于驱动四个电机的)选取SH20403芯片，继电器JQX13F22 芯片，选取串行接口电路采用RS232通用接口电路。键盘、LCD与的DSP处理器
芯片的连接为常用连接关系。
微计算机芯片为智能仪器的核心，它的选择将决定仪器的总体结构。DSP (数字 信号处理器)芯片是被设计为一种特别适合用于进行数字信号处理的微处理器。DSP 芯片不仅在运算速度上有了很大的提高，而且在通用性和灵活性方面了极大地改进。 此外，DSP芯片的成本、体积、重量和功耗也都有了很大程度的下降。本设计中将 选择美国TI公司TMS320LP2407 DSP芯片，其在lOOMHz时钟时的峰值性能 可达IOOMIPS。
RS232通用接口可使仪器和计算机或打印机相连，便于对数据进行后续的处理。 数字部分中的核心是TMS320LF2407芯片，扩展外部64KROM存储器用作程序 区，扩展串行IIC协议EEPROM芯片存储数据(IS61LV6416芯片存储器)。
DSP处理器TMS320LF2407芯片的McBSP 口的功能强大，时钟极性和同步 信号极性均可编程。McBSP有SPI工作方式和I/O工作方式。在I/0方式下，通 过位操作可以实现任何串行操作，伹操作过程中始终占用CPU且编程较复杂。在SPI 方式下，McBSP口可方便地与满足SPlTM协议的串行设备相接。与继电器、电机驱 动器接口时，DSP作为SPI主设备向继电器、电机驱动器提供串行时钟、命令和片 选信号，所以它可与A/D转换器不附加逻辑电路而直接相连，且可工作以内部转换 时钟方式。
本发明中，LCD显示屏用于实现人机交互的系统参数设置，运行结果显示。 A电机驱动器与A电机11连接，通过DSP处理器输出启动A电动光阑指令厶
对A电机11的工作状态进行控制。
B电机驱动器与B电机12连接,通过DSP处理器输出启动B电动光阑指令厶
对B电机12的工作状态进行控制。
DSP处理器与继电器的连接用于实现两个平行光管夹角的控制。
C电机驱动器与继电器连接，继电器与C电机13、 D电机14连接，通过DSP
处理器输出横向/纵向指令/c对C电机13、 D电机14的工作状态进行控制。而继
电器作为C电机13、 D电机14的通断开关。
参见图4C所示，数字键0-9用来进行控制参数的输入，"取消"键用来对输入
的错误参数数值进行清除，"确认"键用来对控制参数进行确认以及对各项控制功能 进行确认，四个按键为方向移动键，用来控制LCD显示屏上的光标位置的移动。
参见图4B所示，界面中参数输入通过键盘上0-9数字键进行输入，最多可以输 入四位数，超过四位数后最后一位被最后一次的输入覆盖，数字输错时可以通过"取 消"键删除，没有确认参数之前数字显示粉红色，按下"确认"键之后数字变成红色， 对于"入射光夹角^"参数的输入需要说明一下当输入一位数时参数即为所输入 的值，例如输入"6"则0=6度，当输入两位数时小数点左移一位，例如输入"66" 则0-6.6度，当输入三位数时小数点左移两位，例如输入"666"贝lje-6.66度， 当输入四位数时小数点左移三位，例如输入"6666"贝IJP =6.666度。
"自主"右边的黄色矩形框是光标，用来指示当前可以进行的操作，可以通过键 盘上的方向键进行上下左右四个方向的移动，光标移动到一个新位置时用黄色表示， 当光标处于白色矩形框右边时按下键盘上的"确认"键，光标变成红色，表示当前的
输入参数有效；当光标处于青色及红色矩形框右边时按下键盘上的"确认"键，光标 变成绿色，所进行的操作结束后光标变成红色。
"受控"指PC机通过串口接口控制整个系统的工作；绿色框表示当前所选择的
工作模式。
"停止"用来停止正在进行的工作，包括平行光管调节、可变光阑的动作、仪器 的上升及下降。
"距离"指被测设备与仪器之间的距离。
"入射光夹角0"指两个平行光管所发射的两条光束之间的夹角，这两个参数决 定两平行光管的运动。
"上升时间"表示光阑开始动作到完全打开所需要的时间。
"辟续时间"表示光阑完全打开到开始关闭所持续的时间。
"下降时间"表示的是光阑开始关闭到完全关闭所经历的时间。
"发射间隔"表示光阑一次动作结束到下一次动作开始所持续的时间。
"发射次数"表示光阑在一次工作过程中开合的次数。
"光强/"表示的是光阑完全打开时发射的光信号的最大强度，这六个参数确定 两个可变光阑的工作状况。
"运行"用来启动两个可变光阑的工作，当光标处于"运行"右侧时按下键盘上 的"确认"键，可变光阑开始工作，同时"运行"变为"停止"，此时若按下键盘上 的"确认"键，可变光阑在下次打开前退出当前的工作过程，若将光标移到"暂停" 的右侧按下键盘上的"确认"键可变光阑将在下次打开前处于暂时停止的状态，"暂 停"变为"继续"，此时按下键盘上的"确认"键，可变光阑将继续当前的工作过程， "继续"变为"暂停"。
本发明用于测试光电图像处理设备的空间分辨力自动测试系统，通过两个电机
(C电机13、 D电机14)分别对两个平行光管(A平行光管l、 B平行光管2)之 间的入射光夹角进行控制，能够使平行光管的出光口 (参见图4A所示)与被测设备
之间相距3m 10m,且两平行光的夹角^ (也称入射光夹角e)为1° 10°。
通过A电机、B电机同时控制两个可变光阑(A电动光阑la、 B电动光阑2a)
的开合，为被测设备(光电图像处理设备)提供同步所需的光强信号。
通过在壳体的前面板(参见图4所示)提供友好的人机交互界面。用户可通过
PC操作界面(参见图4B所示)输入控制参数，并通过串口传输来控制系统的工作。
权利要求
1、一种用于测试光电图像处理设备的空间分辨力自动测试系统，其特征在于该空间分辨力自动测试系统包括有一壳体、以及放置在壳体内的运动机构、A平行光管(1)、B平行光管(2)、入射光夹角调整控制电路、A电动光阑(1a)、B电动光阑(2a)；A电动光阑(1a)安装在A平行光管(1)上，A电动光阑(1a)由A电机(11)驱动，A电机(11)安装在水平板(8)上；B电动光阑(2a)安装在B平行光管(2)上，B电动光阑(2a)由B电机(12)驱动，B电机(12)安装在水平板(8)上；入射光夹角调整控制电路包括有DSP处理器、存储器、A驱动器、B驱动器、C驱动器、继电器、串行接口电路、LCD驱动电路、键盘接口电路；A驱动器用于控制A电机(11)的运动，从而启动A电动光阑(1a)；B驱动器用于控制B电机(12)的运动，从而启动B电动光阑(2a)；C驱动器通过继电器用于分别控制C电机(13)、D电机(14)的运动来调整A平行光管(1)、B平行光管(2)的设定位置；运动机构包括有横向运动单元、纵向运动单元；横向运动单元包括有右旋滚珠丝杠(7A)、左旋滚珠丝杠(7B)、E联轴器(7C)、C电机(13)；右旋滚珠丝杠(7A)的左端穿过A丝杠座(71)上的通孔后通过C联轴器与C电机(13)连接，右旋滚珠丝杠(7A)的右端穿过B丝杠座(72)上通孔后连接在E联轴器(7C)的一端，A丝杠座(71)、B丝杠座(72)分别固定在水平板(8)上，A丝杠座(71)、B丝杠座(72)用于支撑起右旋滚珠丝杠(7A)；左旋滚珠丝杠(7B)的左端穿过C丝杠座(73)上的通孔后连接在E联轴器(7C)的另一端，左旋滚珠丝杠(7B)的右端安装在D丝杠座(74)的通孔内，C丝杠座(73)、D丝杠座(74)分别固定在水平板(8)上，C丝杠座(73)、D丝杠座(74)用于支撑起左旋滚珠丝杠(7B)；水平板(8)上固定安装的A丝杠座(71)、B丝杠座(72)、E联轴器(7C)、C丝杠座(73)、D丝杠座(74)保持在一条直线上；E联轴器(7C)安装在B丝杠座(72)与C丝杠座(73)之间；C电机(13)在DSP处理器的控制指令驱动下，右旋滚珠丝杠(7A)、左旋滚珠丝杠(7B)在E联轴器(7C)的连接关系作用下，保持同时运动，即右旋滚珠丝杠(7A)向右旋方向转动，左旋滚珠丝杠(7B)向左旋方向运动；纵向运动单元包括有纵向滚珠丝杠(4)、A连杆(5)、B连杆(6)、D电机(14)，纵向滚珠丝杠(4)的C滑块(4a)上分别安装有A连杆(5)一端、B连杆(6)一端，A连杆(5)的另一端连接在A支撑架(1A)上，B连杆(6)的另一端连接在B支撑架(2A)上，在D电机(14)的驱动下A连杆(5)、B连杆(6)在C滑块(4a)的上下运动下使A平行光管(1)、B平行光管(2)向内或向外运动；纵向滚珠丝杠(4)的一端穿过E丝杠座(41)的通孔后通过D联轴器与D电机(14)连接，纵向滚珠丝杠(4)的另一端安装在F丝杠座(42)的通孔内；E丝杠座(41)、F丝杠座(42)用于支撑起纵向滚珠丝杠(4)；A连杆(5)的一端与A支撑架(1A)的一端连接，A连杆(5)的另一端连接在纵向滚珠丝杠(4)的C滑块(4a)一端上，C滑块(4a)的另一端连接有B连杆(6)的一端，B连杆(6)的另一端与B支撑架(2A)的一端连接；壳体的前面板上设有LCD显示屏、键盘、电源开关、串行接口；壳体的后面板上设有A出射光孔、B出射光孔，A出射光孔、B出射光孔设计成椭圆形；A出射光孔用于A电动光阑(1a)产生的光束经A平行光管(1)上的出光孔端输出的光通过；B出射光孔用于B电动光阑(2a)产生的光束经B平行光管(2)上的出光孔端输出的光通过。
2、 根据权利要求1所述的用于测试光电图像处理设备的空间分辨力自动测试系统， 其特征在于:所述入射光夹角调整控制电路中DSP处理器选取TMS320LF2407 芯片，存储器选取IS61LV6416芯片，A驱动器、B驱动器、C驱动器选取 SH-20403芯片，继电器选取JQX-13F22芯片，串行接口电路釆用RS232通 用接口电路。
3、 根据权利要求l所述的用于测试光电图像处理设备的空间分辨力自动测试系统， 其特征在于通过C电机(13)、 D电机(14)分别对A平行光管(1)、 B平行 光管(2)之间的入射光夹角进行控制，能够使平行光管的出光口与被测设备之 间相距3m 10m,且两平行光的夹角6为1°~10°。
全文摘要
本发明公开了一种用于测试光电图像处理设备的空间分辨力自动测试系统，该空间分辨力自动测试系统包括有一壳体、以及放置在壳体内的运动机构、A平行光管(1)、B平行光管(2)、入射光夹角调整控制电路、A电动光阑(1a)、B电动光阑(2a)；本发明通过两个电机分别对两个平行光管之间的入射光夹角进行控制，能够使平行光管的出光口与被测设备之间相距3m～10m，且两平行光的夹角θ为1°～10°。本发明系统通过预设控制参数，自动产生多光谱无穷远光学测试图案光束，图案光束直接射向测试设备屏幕，然后，将系统采集成像结果与发射像源光束比较，进行设备系统级分辨力测试。
文档编号G01M11/02GK101387574SQ20081022521
公开日2009年3月18日 申请日期2008年10月27日 优先权日2008年10月27日
发明者石碧艳, 红 郑, 隋强强 申请人:北京航空航天大学