专利名称：导航设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车栽射敬备。
背景技术：
已知的^l^i殳备，在显示地图的同时，输出树与车辆行驶相关的"^^信息， 以便以一种容易理解的方式为驾驶员提供驾驶的必要信息。例如，日本/^开专利 申请No.2004-170359公开了 一种"f^i殳备，显示当车辆经过它时车辆要向右或向 左转的十字路口的放大地图，并用if^f言息引导驾驶员关于距离该十字路口的距 离以^该十字路口 4亍马t^向。
关于上述传统的^^元设备，当输出一^j言息时，驾驶员m^明白这^"f言息与 地图的哪部分相对应，因为地图包含有^ft信息。
发明内容
根据本发明第一方面的导航设备包括用于在显示监控器上显示地图的地图显 示控制装置、用于输出与车辆行驶相关的^^信息的语音信息输出装置，以^J 于在il^信息输出装置输出"^^信息的同时突出显示与该语音信息相应的地图部 分的突出显示装置。
才財居本发明的第二方面，在第一方面的导航设备中，优ii^，该突出显示装 置在"il^信息输出装置开始输出^-^信息时开始突出显示与该i^"信息相应的部 分，并且该突出显示装置在if^信息输出装置终止该if^信息的输出时终止突出 显示与该il-l"信息相应的部分。
才財居本发明的第三方面，第一或第二方面的^i殳备可以进一步包括用于根 据用户的才剁乍选择出将要进^i^51导的事件的选择装置以^]于4財居通过该选择装置所选#^事件确定^~|"信息内容的确^^置。
才M居本发明的第四方面，在第一到第三方面中的^—个的导航设备中，该突
出显示装置可以通过改变与该il^信息相应部分的闪烁、颜色、形状、尺寸、字 体、背景色或添加阴影中的4封可一种来使该部分突出显示。
才 本发明的第五方面，在第一到第四方面中^^可一个的"f^设备中，地图 显示控制装置可以在显示监控器Ji^示删减了多条路径的整个i 斜她图。
才財居本发明的第六方面，在第三方面的导航设备中，选择装置可以^:佳路 径、交通拥塞、i^限制、封闭逸洛、交通事故、通行it^、通行的十字路口、 到达目的地的必要时间、驾驶时间、车辆可以中途停留的im、汽油消耗定额、 通4弁兌、驾驶f生能中选出至少"HM卡为该事件。
图l表示的是才財居本发明实施例的导航设备结构的示意图。 图2是表示整个^45i也图的图。
图3表示的是当一条关于最^^4圣的if^信息被输出时，该整个i^^也图中 的相应部分故突出显示的情形。
图4表示的是当一条关于it^上交通拥塞的i^"信息被输出时，该整个^4圣 地图中的相应部分被突出显示的情形。
图5是输出一^i吾音信息并突出显示整个^4圣地图中相应部分的程序^^呈图。
M实施方式
图1示出了才財居本发明实施例的"f^设备的结构。如图1所示，"N^i殳备l 包括控制单元10、振动陀螺11、车辆ii;l传感器12、石嫂驱动器(HDD) 13、 全球定位系统(GPS)接收机14、道路交通信息和通信系统(VICS， Vehicle Information and Communication System)信息4妄jR^几15、显示监控器16、扬声器 17以及输4置18。
控制单元10包括樣狄理器和糾夕卜围电路、RAM、 ROM等等，基于##在 HDD 13上的控制程序和地图数据4Mf下面^^解释的M程序。
振动陀螺11颜于松则车辆角狄的传感器。车辆i^l传感器12 ，于检测车辆it^的传感器。利用这些传感器以预定时间间隔检测车辆的运动状态，并
通过控制单元io获得车辆的行马妙巨离。从而^;则车辆的当前位置。
HDD 13是^f诸有包括地图数据在内的树数据的非易失'^^f诸介质。^f渚 在HDD 13内的数据在必要时通过控制单元10的控制被读出，以被控制单元IO 所实施的M禾J^和控制所使用。
应该明白，^^渚在HDD13内的地图数据包括5^圣计##:据、5^圣引导数据、 it^lt据以及背景数据。^4圣计^l史据用于搜索到目的地的路线。^f至引导数据 用于#1射殳定的路径引导车辆到目的地，并显示十字路口的名称、道路名称等。 it^lt据指示道路的形状^Mt类。背景数据指示l^ii^外的诸如河流、铁路等 的地图形状，以及^4t设施的位置等。应该明白，地图数据中表示^it^洛的最 小单iU皮称为郷。换句"^i兌，地图数据中，^t^由多^f各所构成。
GPS接收机14接收GPS卫星所发出的GPS信号,并将^^T出给控制单元10。 GPS信号包4链出GPS信号的GPS卫星位置和时间，作为获得的车辆的位置和 当前时间的信息。从而，通ii^v多"ff贞定数目的GPS卫星接收GPS信号，基于 这些信息可以计#44两的位置和当前时间。
VICS信息4矣收机15接4t/人VICS中心(图1中未示出)向"f"^设备1发出 的VICS信息。通itit个VICS信息，树絲交通信息，例如交通拥塞信息、交 通控制信息等。由VICS信息4妄收机15接收的VICS信息被输出给控制单元10。 控制单元10 ^f亍的地图显示处理使得VICS信息的内容显示在显示监控器16上 的地图上。
应该明白，VICS信息从VICS中心向"f^i殳备l的传输由主絲絲高速道 路上的无线电信标、主^^^"-^:ii^上的光学信标、或FM多路广播完成。 无线电信标和光学信标通过无线电波或光(红外线)向通过安^i也点的车辆局部 iH VICS信息。另 一方面，FM多i^广播则将VICS信息发i^iH目对大的区域。
显示监控器16是用于显示各种类型的图像、视频等的装置，其采用液晶显示 器或类似物。在显示监控器16上，地图与M内容-"^示在"f^设备l中，该 地图和内容包括例如表示车辆位置周围环嫂的标^i也图、表示简略i &圣的整个路 径地图、表示车辆位置到下一前进十字路口之间简化it^形状的十字路口《1导地
5图，等等。应该明白，显示监控器16安^E^驾驶员作为容易看到的位置，例如 汽车的^4^Ji、仪器面板内，等等。
扬声器17被控制单元10所控制以输出各钟与车辆行驶相关的if"t"信息。例 如，板居4錄的i^圣将车辆引导到目的地的糾圣引导i^,糾转声音等^f皮 输出。
输7v^置18 ^^有M类型的用于用户扭行各种输入操怍以^^f^元设备1 的输入开关。通it^f乍该输A^置18，例如，用户可以输7^]户选为目的地的设 絲地方的名字等、从预先注册的地方中选择目的地以錄任意方向上滚动地图。 输A^置18可以通过才喿怍面板、远程控制器或类似物获得。或者，输A^置18 和显示控制器16可以^^触^^中。
在用户搮^乍输A^置18诏文目的地^，寻i设备1将车辆的当前位置作为 出发点，基于上 4圣计#1史据由预定算法才射衬^^^圣搜索处理。当通iiit个 5^圣搜索处理搜索到从出发点到目的地的多条i^圣时，^i殳备1在如上所述的 显示监控器16上显示整个^^i也图，并通知用户^^径的整沐情况。
当显示在整个^4圣地图上的^f可一^^4劲M户奴时，"!!^设备1将该选 定的i^^i议为^^^f圣。"H元设备1利用不同于其它鄉的颜色^^也图J^示 该##^4圣，以^JD户容易识别，并引导车辆至目的地。此时，^i殳备l通过 以图像、i转等对用户指示行马t^向的方i^]"车辆进行引导，从而使车辆可以按 照推荐的赠径进行行驶。以此来^l/f亍到目的地的路径引导。
图2表示的;^示在^^元设备1中显示监控器16上的整个^4圣地图的例子。 所示的整个i^B也图包括位于由附图标记20所表示的车辆位置和由附图标记21 所示的目的地之间的穿过Karasuma雄沐Tokaido路的路径(第一路径)和通过 Marutamachi凝沐Tokaido路的^^圣(第^i 斜圣)。应该明白，附图标记22表示的 是交通拥S^i己，^^示在ManrtamachU軒上有交通拥塞。
当图2所示的整个3斜B也图显示在显示监控器16上时，控制单元10的控制 处理使得具有与车辆行驶相关的各种内容的iH"信息通过扬声器17输出。ii^输 出的il^f言息的内叙艮据用户:^乍所选定的事件来确定。换言之，当用户选择了 与图2的整个i^^也图相关的^t割牛(多^j言息)中的4封可一种作为il^引导
6的^f牛时，^:设备1 ^/fti亥^f牛的il^并输出if^信息。
由^:设备i可能会输出与用户所选择的一个或多个割牛相关的i^"信息，
该事件包括图2的整个i^圣地图中的最^f姊径、交通拥塞、例:fei4JL限制或封闭 it^等的交通控制、交通事故、通行 、通行的十字路口、到达目的地的必须
时间、驾驶时间、车辆可以中途停留的设施、汽油消耗定额、通f^兌或车辆的驾 驶性能。应该明白，最佳^f圣是被认为錄适于行驶到达目的地并才財居必要时间、 距离等所确定的ifw圣。车辆的驾驶性f^財居絲tt、车道的数目、狄的p艮制、 车辆一路右转或左转的十字路口数目、存在不存在事故高发位置等因素来确定。
因此，当以上述方式输出i^^信息的同时，整个i^B也图中与该i"i^信息对 应的部分突出显示在显示监控器16上。以这种方i^输出语音信息的同时被突出
显示的这部分地图在下文中被称之为突出目标部分。
图3表示的是当关于最佳5^圣的一^^^信息被输出时，相应的突出目标部 分林整个^f至地图中被突出显示的情形。此时，^f^元设备1输出语音"经过 Karasuma街的i^圣^J:佳^4圣"作为表示最佳^4至的一^il^信息。并且，在输 出这^i^"信息的同时，"^元设备1 ^J:佳i^圣的部分闪烁以在整个^^也图中 突出显示。通过这样，与输出的语音信息相应的部分将被突出显示。
另一方面，图4表示的是当关于^4圣的交通拥塞的一^if^信息被输出时， 相应的突出目标部分突出显示在整个^^也图中的情形。此时，"f^设备l输出 i转"在第二^f圣上，Marutamachi街上出现了 XX公里的交通拥塞"作为表示路 径上交通拥塞状态的一^if^信息。并且，在输出这^if"^信息的同时，^i殳 备1使整个^fB也图上的相应交通拥S^示记22闪烁以突出显示。
应该明白，当突出显示整个5^圣地图的相应部分并输出具有因果关系的多种 事件的i^"^信息时，^Sfe设备l可以输出^~^信息并突出显示地图，从而4^1户 明白该因果关系。例如，在图4的整个3I4B也图^^示时，^f圣中纽了交通事 故并且交通拥塞随之出现时，导航设备1连续输出语音"在第二条路径上， Marutamachi街Ji^了交通事故"^i"i^'由于该事故出现了 XX公里的交通拥 塞"作为^"l"信息。并且，^!^^设备1在输出前者i^"信息时突出事^^的地泉， 在输出后者il^信息时突出交通拥S^示记22。这使得容易明白;級示出^f牛^f牛的因果关系。
jt^卜，采用除闪烁"卜的其它方法突出显示突出目标部分也是可以接受的。
该突出目标部分可以采用如下方式使其突出通it 文变突出目标部分的例如颜色、 形状、尺寸、字体、背景色、有阴影等等使其在显示上不同于其它部分。除jH^ 夕卜，只要使突出目标部分能与其它部分相区别地突出显示的任何方法都可以用于 突出显示。
如上所述，输出^^"信息并突出显示整个路线地图中相应部分的牙誘^f呈图 表示在图5中。这个流程图中所示的私宇由控制单元10扭行。应该明白，当扭軒 图5 ，叙呈图中的考誘时，控制单元10行使的功負巨是作为^^'J整个路线地图并将其 显示在显示监控器16上的地图^^j单元、合成i^"并通过扬声器17输出i^"f信 息的语音合成单元、控制4^卩处理过程的整体控制单元。
步骤SIO,通过^(^空制单元的处理，控制单元10扭行^4圣搜索。这里，当 才財居用户的#^^^了目的地时，基于^(诸在HDD 13上的地图数据搜索车辆位 置和目的地之间的多条路良
在步骤S20,通过地图绘制单元的处理，控制单元10将表示在步骤S10中搜 索路径的M情形的整个^4圣地图显示在显示监控器16上。由此，如图2所示的 整个5^B也图净M示。
在步骤S30，通过旨检制单元的处理，控制单元10选择用于确定^-f"信息 内容的^f牛。处，如上所述，根据用户的:^乍选择与步骤S20中所显示的整个 i^^也图相关的^t事件中的^f可一些。
在步骤S40,通过^M空制单元的处理，控制单元10才財居步骤S30选樹勺事 件，^fif"t"内^突出目标部分分别设置到i^"合成单元和地图^^单元。例如， 在预先为每个预定短语所i议的^H^"数据中，控制单元10才N^^賴事件利 用^4空制单iU寻将要发声的il^数据的组合指定^i^^合成单元。此时，每个 事件的固定短语、或者地方或道路等的名字的诏音数据^被使用。并且，控制 单元10通过^f^空制单;U旨定在步骤S20中所显示的整个^4B也图中与该发声内 ^^"应的部分来i议突出目标部分，该发声内容部分已经被i^L^l也图^^单元。
应该明白，步骤S40中所i议的发声内^突出目标部分才財居车辆所处的情形^Li^t变化。换言之，即使在步骤S30选择了相同事件，如^J^5所处的道 路上有所不同、有交通拥:i^的情况下等等，发声内^突出目标部分将分别 用不同的内容来i^。
在步骤S50,通过^(^空制单元的处理，控制单元10对^"l"合成单元和地图 ^^单元分别输出开始输出if^信息和突出整个路线部分的指示(开始消息)。在 该开始信,y皮输出之后，控制单元10在i^"合成单元中扭行步骤S60的处理并开 始基于步骤S40中i议的发声内^^出if^信息。同时，控制单元10^i也图^4'J 单元中^f亍步骤S70的处理，开始突出显示在步骤S40中i议的突出目标部分。 通iiit样，在if^合成单元开始输出语音信息时，地图^^]单元开始突出显示该 突出目标部分。
在步骤S80，通过^^合成单元的处理，控制单元10确n否发声结束。如 狄声还絲束，换句"i射兌，如果用在步骤S40中所i议的发声内容的iH"信息 还没有被输出，那么控制单元10维持在步骤S80中。如狄声已经结束，换句话 说，如果用在步骤S40中所设定的发声内容的il^信息已经被输出，那么控制单 元10按照程序的ii^lM续进^1^骤S90。
在步骤S90，通过"i^"合成单元的处理，控制单元10终止i^^信息的输出。
在步骤sioo,控制单元io从i^^合成单元向^NM空制单iUlr出地图^^单^if 止突出显示的指示(终止消息)。该终止信息通过MM空制单力渝出給地图绘制单元。
在步骤siio，通iii也图^^单元的处理，控制单元io响应于步骤sioo中从
if"t合成单;^命出的终止信息终ib^突出目标部分的突出显示。通iiit样，在语 音合成单^i冬止输出if-l"信息的同时，地图^^单元终jJ^t突出目标部分的突出 显示。
在步骤S120，控制单元10确定是否关于由诏音合成单iL^声的语音信息的 所有发声已经结束。如果控制单元10确定还存在将要^^声的语音信息，那么它 将处理的^fli4回至步骤S40。在控制单元10在步骤S40中i议了下一个发声内 鉢突出目标部分^，它将重复如上所述的处理。另一方面，如果控制单元IO 确定已经不存在^^可将要发声的语音信息，那么它终止图5流程图中的处理。这就结束了 il^信息的输出和整个^4B4图相应部分的突出显示。 才財居上述实施例，可以获得下述有利的技术 。
(1) 通过控制单元10所4;W亍的处理，"H^设备1在显示监控器16 U示整 个i^挑图(步骤S20)，并通过扬声器17输出与车辆行驶相关的i^"信息(步 骤S60)。这时，在步骤S60中输出^^信息的同时，^fsfe设备l突出显示整个路 ;f她图中与该if^信息相应的部分(步骤S70X通iiii样，当输出if^信息时， 可以以一种容易明白的方烦知用户该if^信息与所显示的地图中的哪部^目对 应。
(2) 当在步骤S60中if"^信息的输出开始时，"f"^设备1在步骤S70中开始 突出显示。jH^卜，在if-t信息的输出终止(步骤S90)的同时，"!^l设备1终止 突出显示(步骤SllO)。通iiit样，可以^fi^"f信息的输出与地图的突出显示精 确》也同步i^f亍。
(3 )寻航设备1根梧用户的^ft选择将要进行if^^ I导的事件(步骤S30 )。
息的内容(步骤S40)。通itit样，可以输出具有用户所希望内容的il^信息。
(4)在步骤S70，导航设备1通过改变该部分的闪烁、颜色、形状、尺寸、 字体、背景色或有阴影中的^^可一种，使与将要在步骤S60中输出的i^^信息相 应的部分突出显示。通过这样，可以通过容易理解的方式突出显示的部分。
应该明白，在上述的实施例中，说明了一^H列子，其中if^信息输出的时间 和地图突出显示的时机以下i^r^^Dt匕同步从M控制单itX送一个用于开始 i^"信息输出和地图突出显示的开始信息，并从il^合成单鍵送一个用于终止 它们的终止信息。例如，在预先计算了^W空制单元中发声的必要时间^，导 航设备l同时开始il^信息的输出的地图的突出显示，并在所计算M的时间过 去^终止它们。这时，发声的必要时间还可以用集合的多个事件来计算，或者 还可以用每个f^f牛来计算。用这种方式也可以获得与前面所淑目同的有利步汰。
尽管在上述实施例中，该说明是针对例子进行的其中语音信息被输出，在 如图2内的整个i^fB也图^^示的同时，整个i^4B也图中的相应部^^皮突出显示， 但是将要显示的地图内容不受这些细节的所限。例如，甚:M^示车辆位置或任
10意地点的周围环嫂的标准地图、表示车辆位置与下一前进的十字路口之间简^il
路形状的十字路口引导地图^#^示时，类似地，ii^"信息HM皮输出，同时地图 的相应部分陂突出显示。除jH^卜，本发明还可应用于^ft地图。
上述实施例及其变^^是例子，本发明在不脱离本发明保护范围的情况下不 受这些例子的限制。
权利要求
1. 一种导航设备，包括地图显示控制装置，用于在显示监控器上显示地图；语音信息输出装置，用于输出与车辆行驶相关的语音信息；以及突出显示装置，用于在语音信息输出装置输出语音信息的同时，同步地突出显示与该语音信息相应的地图部分。
2. 才財居权利要求1的"f^元设备，其中该突出显示装置在i^"信息输出装置开始输出语音信息时开始突出显示与该"il^"信息相应的部分，并在il^信息输出装置终止该if"f信息的输出时，终止突出显示与该il^信息相应的部分。
3. 才財居权利要求1或权利要求2的^t元设备，进一步包括选择装置，用于才財居用户的^^乍选择出将要进^^"t"引导的割牛；以及确定装置，用于才N居通过该选择装置所选^^割牛确定if^信息的内容。
4. 才財居权利要求1或权利要求2的^i殳备，其中该突出显示装置通过改变与该if^信息相应部分的闪烁、颜色、形状、尺寸、字体、背景色或有阴影中的任何一种来使该部分突出显示。
5. 才財居权利要求1或权利要求2的^H元设备，其中该地图显示控制装置在显示监控器Ji^示删减了多条路径的整个^4圣地图。
6. 才財居权利要求3的^^i殳备，其中该选择装置U^fM4圣、交通拥塞、i4^P艮制、封闭it^、交通事故、通行逸咯、通行的十字路口、到达目的地的必要时间、驾驶时间、车辆可以中途停留的设施、汽油消耗定额、通行税、驾驶性能中选出至少一个作为上述事件。
全文摘要
一种导航设备，包括用于在显示监控器上显示地图的地图显示控制装置、用于输出与车辆行驶相关的语音信息的语音信息输出装置以及用于在语音信息输出装置输出语音信息的同时，突出显示与该语音信息相应的地图部分的突出显示装置。
文档编号G01C21/36GK101458093SQ20081024709
公开日2009年6月17日 申请日期2008年12月11日 优先权日2007年12月12日
发明者丸山贵志子, 小林佑太, 岛田茂, 浅原彰规, 阿部宪幸, 麻田克也 申请人:株式会社查纳位资讯情报