专利名称：转台定位装置及上下料系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种为三坐标测量才几力良务的上下料系统，具体地 说，是一种转台定位装置及上下料系统。
背景技术：
三坐标测量机测量精度在微米级，属于高精度测量设备和高科技 产品，曾经作为一种高精端领域使用的测量设备，已越来越多的被普 通加工行业作为标准检验设备使用，应用范围越来越广泛。
操作人员在日常测量过程中，有时会对成批相同的工件做测量工 作。这就会产生工件频繁的上料、下料，以及定位，消耗大量时间， 所以出现了为配合测量机工作的上下料系统。其设有转台。转台远离
三坐标测量机的 一 侧为拆装工位；靠近三坐标测量才几的 一 侧为交换工 位。在拆装工位上进行已测工件的拆卸和待测工件的装夹；装夹好待 测工件后，旋转转台180° 。此时原来的拆装工位变为待测工位，原 来的待测工位变为拆装工位。将待测工件手动沿辊道输送到三坐标测 量^L的测量位置，进行测量；同时在当前的拆装工位进行已测工件的 拆卸及待测工件的装夹。工件测量完毕后，手动沿辊道输送回当前的 ;降测工位。转台i走转180° ,进入下次循环。如此循环往复，/人而实 现上下料系统的伺服工作。
现有的上下料系统的转台定位装置使用摆动销和销槽工作，当转 台转到正确位置时，摆动销落入销槽使转台定位。这种定位方式会造 成转台的冲击，特别是转速较快时，沖击会更大。
如何解决上述问题，则是本实用新型面临的i果题。
发明内容
本实用新型提供了 一种转台定位装置及上下料系统，可以解决现 有技术存在的对转台造成沖击的问题。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下4支术方案予以实现 一种转台定位装置，包括底架延伸梁以及相对该底架延伸梁旋转 的转台横梁，其特征在于所述转台横梁上设有定位板，该定位板上 设有凹槽，所述底架延伸梁上设有定位轮，所述定位轮与所述定位板 上的凹槽相适配。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述弹性板
的形状为"J^^"。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述定位板
具有弹性。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述定位板 的两端通过螺钉固定在所述转台横梁上，在弹性板与转台横梁之间设 有弹性调节螺钉。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述弹性调 节螺钉有两个并相对所述凹槽对称设置。
一种上下料系统，包括设有转台定位装置的转台装配，所述转台 定位装置包括底架延伸梁以及相对该底架延伸梁旋转的转台横梁，其 特征在于所述转台横梁上设有定位板，该定位板上设有凹槽，所述 底架延伸梁上设有定位轮，所述定位轮与所述定位板上的凹槽相适 配。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述弹性板 的形爿犬为"^^"。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述定位板 具有弹性。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述定位板 的两端通过螺钉固定在所述转台横梁上，在弹性板与转台横梁之间设 有弹性调节螺钉。
在本实用新型的技术方案中，还具有以下技术特征所述弹性调 节螺钉有两个并相对所述凹槽对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是本实用新型 通过在转台横梁上设置带有凹槽的弹性定位板以及在底架延伸梁上 设置与之相适配的定位轮，来实现转台的定位，当转台速度过快时，
4会沖过定位点而不会因急停而产生冲撞。本实用新型零件少，易于维
护，可靠性较好；减少了因刚性定位器产生的冲击。
图1是上下料系统整体结构示意图2是上下料系统的俯视图3是图2的I处的局部放大剖视图4是去掉托盘后的转台装配立体示意图5是图4的II处的局部放大剖视其中1、上下料系统；10、转台装配；20、过渡装配；30、升 降装配；11、托盘；12、转台定位装置；12-1、底架延伸梁；12-2、 定位轮；12-3、定位板；12-4、转台横梁；12-5、螺4丁； 12-6、弹性 调节螺4丁； 12-7、凹槽；13、滚4仑。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进 一 步详细的说明。
如图1和图2所示，l代表整个上下料系统，该上下料系统l包 括转台装配10,过渡装配2 0,升降装配30,转台装配10上通过滚轮 13支撑有托盘11,还设有转台定位装置12;
如图3、图4和图5所示，所述转台定位装置12包括底架延伸梁 12-1以及相对该底架延伸梁12-1旋转的转台横梁12-4,所述转台横 梁12-4上通过螺钉12-5固定有形状为^l"的弹性定位板12-3， 该弹性定位板12-3的中央设有凹槽12-7,所述底架延伸梁12-1上设 有定位4仑12-2，所述定位4仑12-2与所述弹性定位^反12-3上的凹槽 12-7相适配。当转台旋转时，即转台一黄梁12-4相对底架延伸梁12-1 旋转时，若速度不大，定位轮12-2会落入凹槽12-7内，实现转台的 定位；若速度过快，定位轮12-2会冲过凹槽12-7，避免了对转台的 硬性冲击。
为使弹性定位板12-3的弹性可调，根据具体情况，在弹性定位板12-3与转台横梁12-4之间设有弹性调节螺钉12-6,所述弹性调节 螺钉12-6有两个，相对所述凹槽12-7对称设置。若弹性定位板12-3 的弹性要求高，则将两个弹性调节螺钉12-6靠近凹槽一些；若对弹 性定位板12-3的弹性要求低，则将两个弹性调节螺钉12-6远离凹槽 一些。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用 新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭 示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未 脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实 施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术 方案的保护范围。
权利要求1. 一种转台定位装置，包括底架延伸梁以及相对该底架延伸梁旋转的转台横梁，其特征在于所述转台横梁上设有定位板，该定位板上设有凹槽，所述底架延伸梁上设有定位轮，所述定位轮与所述定位板上的凹槽相适配。
2、 根据权利要求1所述的转台定位装置，其特征在于所述弹 性板的形状为"j---l"。
3、 根据权利要求2所述的转台定位装置，其特征在于所述定 位板具有弹性。
4、 根据权利要求3所述的转台定位装置，其特征在于所述定 位板的两端通过螺钉固定在所述转台横梁上，在弹性板与转台横梁之 间设有弹性调节螺钉。
5、 根据权利要求4所述的转台定位装置，其特征在于所述弹 性调节螺钉有两个并相对所述凹槽对称设置。
6、 一种上下料系统，包括设有转台定位装置的转台装配，所述 转台定位装置包括底架延伸梁以及相对该底架延伸梁旋转的转台横 梁，其特征在于所述转台横梁上设有定位板，该定位板上设有凹槽， 所述底架延伸梁上设有定位轮，所述定位轮与所述定位板上的凹槽相 适配。
7、 根据权利要求6所述的上下料系统，其特征在于所述弹性 板的形状为^l"。
8、 根据权利要求7所述的上下料系统，其特征在于所述定位 板具有弹性。
9、 根据权利要求8所述的上下料系统，其特征在于所述定位 板的两端通过螺钉固定在所述转台横梁上，在弹性板与转台横梁之间 设有弹性调节螺钉。
10、 根据权利要求9所述的上下料系统，其特征在于所述弹性 调节螺钉有两个并相对所述凹槽对称设置。
专利摘要本实用新型公开了一种转台定位装置及上下料系统，可以解决现有技术存在的对转台造成冲击的问题。技术方案是包括底架延伸梁以及相对该底架延伸梁旋转的转台横梁，所述转台横梁上设有定位板，该定位板上设有凹槽，所述底架延伸梁上设有定位轮，所述定位轮与所述定位板上的凹槽相适配，本实用新型零件少，易于维护，可靠性较好；减少了因刚性定位器产生的冲击。
文档编号G01B21/00GK201237500SQ20082002230
公开日2009年5月13日 申请日期2008年5月7日 优先权日2008年5月7日
发明者隋占江 申请人:海克斯康测量技术(青岛)有限公司