专利名称：一种用于汽车车身及底盘数据测量的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于汽车车身及底盘数据测量的装置。
技术背景随着汽车工业的发展，汽车保有量在快速增加，汽车后市场的保养维修服 务需求在不断增长，对汽车维修及检测设备的需求也在快速增长。汽车维修及保养服务中包括汽车钣金及整形维修项目，在钣金及整形维修 过程中，经常需要对汽车车身及底盘数据进行测量，并与该车的标准数据尺寸 进行比较，以检验维修的效果及质量。目前国内由于汽车维修人员的素质及行业发展的不成熟，汽车车身及底盘 数据的测量手段一般比较落后，主要还是采用钢巻尺或通用机械测量装置，工作效率低，测量误差大，数据査询不便；进口的全自动电子测量装置虽然测量 精度高，但因为价格昂贵且操作复杂，市场占有率很低。因此目前汽车车身及 底盘数据测量急需一种新型的测量装置。 实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种用于汽车车身及底盘数据测 量的装置，以解决当前汽车维修服务中汽车车身及底盘数据测量装置无法满足 需求的问题。本实用新型采取的技术措施如下一种用于汽车车身及底盘数据测量的装置，包括主控制器、光电编码器、容栅传感器模块、第二无线数传模块和上位机，其特征在于主控制器通过线
缆分别连接光电编码器和容栅传感器模块；上位机通过RS232串行接口与第二
无线数传模块连接后再与主控制器通过信号连接。
主控制器包括中央处理器CPU，它通过印刷线路板分别连接有第一整形电 路、第二整形电路、第一无线数传模块、显示及指示模块、操作按键模块、电 池及充电管理模块和电源模块。
光电编码器通过第一整形电路与CPU连接；容栅传感器模块通过第二整形 电路与CPU连接；第一无线数传模块与CPU连接。
本实用新型的特点是，通过光电编码器和容栅传感器这两种形式的位移传 感器，方便地测量汽车车身及底盘上测量点的二维数据尺寸，测量结果通过无 线方式与上位机通讯，上位机控制软件接收测量数据并与该测量点的标准数据 比较并生成测量报告，可有效提高测量精度及工作效率，提高维修质量。
图1为本实用新型的结构示意图2为本实用新型测量控制方法的流程图3为本实用新型主控器电气原理图(一)；
图4为本实用新型主控器电气原理图(二)。
具体实施方式
参阅图l、图3、图4，本实用新型包括一个光电编码器2、 一个容栅传感 器模块3、 一个第二无线数传模块4、 一个上位机5和一个主控制器1。光电编 码器2通过五芯线缆连接到主控制器l,经第一整形电路6与CPU13连接；容栅 传感器模块3通过四芯线缆连接到主控制器1,经第二整形电路7与CPU13连接;上位机5通过RS232串行接口与第二无线数传模块4连接后再与主控制器1连 接，接收主控制器l内的第一无线数传模块8发送的测量数据，上位机控制软
件将接收的测量值与该测量点的标准数据进行比较并生成测量报告。
其中，主控制器是由中央处理器CPU13、第一整形电路6、第二整形电路7、 第一无线数传模块8、显示及指示模块9、操作按键模块IO、电池及充电管理模 块11、电源模块12组成，中央处理器CPU13通过印刷线路板分别于第一整形 电路6、第二整形电路7、第一无线数传模块8、显示及指示模块9、操作按键 模块IO、电池及充电管理模块ll、电源模块12连接。
光电编码器2将位移变化以脉冲信号的方式传送给主控制器1，经主控制器 1上的第一整形电路6将脉冲信号整形后输出到CPU13,经CPU13的外围中断接 口进行中断，由CPU13处理计算测量结果；容栅传感器模块3将位移变化以串 行脉冲方式传送给主控制器1，经主控制器1上的第一整形电路6将时钟及数据 脉冲信号整形后输出到CPU13,经CPU13的外围中断接口进行中断，由CPU13 处理计算测量结果；测量结果由显示及指示模块9以四个LED和四位7段LED 数码管方式进行显示或指示；CPU13以串行方式与第一无线数传模块8进行通 讯，操作按键模块10操作后经CPU13识别处理，CPU13将测量结果由第一无 线模块8发送；电池及充电管理模块ll提供主电源及充电管理功能，电池经电 源模块12进行电压调整后分成三路分别为主控制器1、光电编码器2及容栅传 感器模块3等提供不同电压的电源。
所述的光电编码器2，为普通增量式光电编码器，安装在伸縮式测量杆内， 分辨率大于50脉冲每转即可。
所述的容栅传感器模块3,包括容栅传感器及容栅检测处理模块。容栅传感器为直线式，包括动栅及定栅两部分，动栅安装在高度测量杆内，定栅和检测 处理模块结合安装在伸縮式测量杆内。容栅检测处理模块检测容栅传感器信号 并以串行方式输出时钟及数据脉冲信号。
所述的第一无线数传模块8和第二无线数传模块4，均为普通无线双向数传 模块，视距可靠传输距离大于10m即可；载频可用433MHz，亦可采用 315M/868M/915M等其他载频；ISM频段，无需申请频；带有串行口进行数据 透明传输，半双工。两个模块工作频率相同。
CPU13为带有多个外围中断接口的RISC型CPU,如美国MICROCHIP公 司8位CPU系列产品中的PIC16F887A即可。
参照图2本实用新型进行测量及检测的方法过程及步骤是
a 、准备待测车辆，将主控制器1及各部分进行上电初始化。
b 、选择待测车辆的车身或底盘的测量点。
c 、通过机械附件及适配器分别将嵌入光电编码器2及容栅传感器模块3 的测量杆与测量点连接，在连接过程中测量杆发生位移变化，光电编码器2输 出两路脉冲信号，容栅传感器模块3输出时钟及数据串行移位脉冲信号，同时 传送给主控制器1 。
d 、主控制器1将接收的光电编码器2的脉冲信号及容栅传感器模块3的 时钟及数据脉冲信号进行整形后分别通过CPU13的外围中断接口由中断程序计 算处理，由显示及指示模块9进行显示或指示，测量结果经操作按键模块10由 CPU13确认后，由第一无线数传模块8将测量数据发送。
e 、上位机5的第二无线数传模块4接收到测量数据后，通过RS232 口与 上位机5通讯。f 、上位机控制软件将测量值与该测量点的标准值进行比较并生成测量报
告
本实用新型在应用中，可同时进行汽车车身或底盘测量点的二维数据测量，
该装置操作简单，可靠性高，无线数据传输使用方便；应用位移传感器进行测 量，测量精度高，提高了工作效率；上位机控制软件生成的测量数据与标准数 据的报告，查询方便，同时提高了维修质量。
权利要求1、一种用于汽车车身及底盘数据测量的装置，包括主控制器(1)、光电编码器(2)、容栅传感器模块(3)、第二无线数传模块(4)和上位机(5)，其特征在于主控制器(1)通过线缆分别连接光电编码器(2)和容栅传感器模块(3)；上位机(5)通过RS232串行接口与第二无线数传模块(4)连接后再与主控制器(1)通过信号连接。
2、 根据权利要求1所述的汽车车身及底盘数据测量的装置，其特征在于 主控制器(1)包括中央处理器CPU (13)，它通过印刷线路板分别连接有第一 整形电路(6)、第二整形电路(7)、第一无线数传模块(8)、显示及指示模块(9)、操作按键模块(10)、电池及充电管理模块(11)和电源模块(12)。
3、 根据权利要求2所述的汽车车身及底盘数据测量的装置，其特征在于 光电编码器(2)通过第一整形电路(6)与CPU (13)连接；容栅传感器模块(3)通过第二整形电路(7)与CPU (13)连接；第一无线数传模块(8)与 CPU (13)连接。
专利摘要本实用新型是一种用于汽车车身及底盘数据测量的装置，包括主控制器(1)、光电编码器(2)、容栅传感器模块(3)、第二无线数传模块(4)和上位机(5)，主控制器(1)通过线缆分别连接光电编码器(2)和容栅传感器模块(3)；上位机(5)通过RS232串行接口与第二无线数传模块(4)连接后再与主控制器(1)通过信号连接。通过光电编码器和容栅传感器这两种形式的位移传感器，方便地测量汽车车身及底盘上测量点的二维数据尺寸，测量结果通过无线方式与上位机通讯，上位机控制软件接收测量数据并与该测量点的标准数据比较并生成测量报告，可有效提高测量精度及工作效率，提高维修质量。
文档编号G01B7/02GK201289368SQ20082022530
公开日2009年8月12日 申请日期2008年11月6日 优先权日2008年11月6日
发明者张作军, 肖志新 申请人:烟台麦特电子有限公司