专利名称：履带板质量检测设备及其检测方法
技术领域：
本发明涉及一种工程机械零部件的检测设备，尤其涉及一种履带板质 量检测设备，该设备用于检测履带板的性能，本发明涉及履带板质量检测 的方法。
背景技术：
履带起重机的履带板在工程施工作业中经常发生断裂现象。因为铸造 履带板本身的生产制造工艺决定了内部容易产生铸造缺陷，其结果严重影 响了整机施工作业的正常运行。
而对于履带板的质量性能，目前主要是压力检测和拉力检测。
压力检测是利用一般的油压机来进行的。为此，需要借用辅助吊车来 搬运沉重的履带板到油压机旁边，然后，再经过人工调整履带板的位置至 所需要的状态。其过程既烦琐、耗时、效率低下，又缺少定位加压的准确 性。且有一定的危险性。而加压过程，也难以进行压力的准确控制，无法 进行受力变形的精确测量，所以，其测试结果仅能做参考用。
拉力检测也仅限于通过对履带板进行试棒取样，再在万用拉力试验机 上对试棒进行材料的常规性能分析。但实际工作中的履带板，是通过两两 联接的履带板销耳间传递拉力，并且，其制造过程包含了大量影响其成品 以后整体性能质量的因素。所以，仅仅用材料性能的拉力试验，难以作出 符合真实施工情况下受力时的质量性能检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种履带板质量检测设备，该设备能够模拟履 带板在工况下的受力时的质量性能进行检测。 为实现上述目的，本发明的技术方案是，
一种履带板质量检测设备包括作业平台、压力测试装置、拉力测试装 置、牵引装置和控制装置。压力测试装置安装于作业平台的中后部；拉力测试装置安装于作业平台的中前部，并与压力测试装置位于同一轴线上。 牵引装置安装于作业平台的一端。控制装置安装于作业平台，控制装置通 过液压管路和电气管路与压力测试装置、拉力测试装置和牵引装置连接， 控制装置使得牵引装置工作，牵引履带板依序通过压力测试装置和拉力测 试装置，并控制压力测试装置和拉力测试装置对履带板进行测试。
本发明还提供一种履带板质量检测方法，该方法包括如下步骤
a、 将待测履带板串联成一串履带板组，然后用拉力测试装置对履带
板组整体进行拉力测试；
b、 利用牵引装置使得履带板组通过压力测试装置，在履带板组通过 压力测试装置的过程中，压力测试装置逐块对履带板进行压力检测。
本发明的有益效果是
本发明将待测履带板连成一串活动连接在定位装置上，然后控制装置 控制拉力测试装置给予履带板实际运行中所受拉力对履带板进行拉力测 试；然后，接触履带板和定位装置之间的连接，控制装置控制牵引装置牵
引履带板通过压力测试装置并且同时使得压力测试装置的可调压头对履 带板逐块进行测试，实现流水线式的测试过程，提高检测速度，而且能模 拟履带板的实际受力情况，使得测试结果准确、全面，不存在检测盲区。
图1为本发明履带板检测设备的主视图； 图2为本发明履带板检测设备的俯视图； 图3为发明的定位装置的结构示意图4为履带板检测设备的拉力测试装置的搬起油缸放下时的结构示意
图5为图4中搬起油缸搬起时的结构示意图； 图6为本发明履带板检测设备的压力测试装置的结构示意图； 图7为本发明履带板质量检测设备的压力测试装置的正视图； 图8为本发明履带板质量检测设备的可调压头的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细描述本发明的技术方案。
请参阅图1，本发明一种履带板质量检测设备包括作业平台1、定位
装置2、拉力测试装置3、压力测试装置4、牵引装置5和控制装置6。定 位装置2、拉力测试装置3、压力测试装置4和牵引装置5依序在作业平 台l上排成一条直线。控制装置6位于作业平台l一侧。 作业平台1由钢板在钢筋水泥基础上铺设而成。
参见图2、图3，定位装置2包括定位底板21、支撑板22和锁紧组件23。
定位底板21通过高强度地脚螺栓安装在作业平台1上。支撑板22由 横板221和竖板222组成的L形结构。所述横板221与竖板222之间设置 有用以支撑竖板222的三角板223。横板221固定在定位底板21上。锁紧 组件23由若干间隔设置在竖板222上的锁紧板231构成，每一锁紧板231 具有通孔2311。
参见图4、图5，拉力测试装置3包括搬起油缸固定座31、搬起油缸 32、拉伸油缸支座33、拉伸油缸固定座34、拉伸油缸35和快换连接组件 36。
搬起油缸固定座31为两个，且相对设置于作业平台1。搬起油缸32 固定在搬起油缸固定座31上。拉伸油缸支座33为两个，且相对设置于作 业平台1，每一拉伸油缸支座33和一个搬起油缸固定座位于作业平台1同 侧。拉伸油缸固定座34与拉伸油缸支座33活动连接并在搬起油缸32的 作用下相对于拉伸油缸支座33转动。拉伸油缸35设置于油缸固定座31 并与所述快换连接组件36连接。
参见图4，快换连接组件36包括连接板361、若干接头362和若干螺 栓363，所述连接板361与拉伸油缸35连接，连接板361上还设置有沟槽 3611;所述接头362为中间窄两边宽的凸形结构，包括凸起3621和位于 凸起3621两侧的支臂3622，凸起3621上设置有连接孔3623。支臂3622 由穿过连接板361的沟槽3611的螺栓363与连接板361连接，螺栓363 沿沟槽3611移动而调节相邻接头362之间的距离。
参见图6 图8，压力测试装置4包括压力支撑座41、支撑柱42、加 压顶梁43、压力油缸44和可调压头45。支撑座41安装于作业平台1上，压力支撑座41的一侧设置有履带板 定位传感器411;支撑柱42安装于支撑座41周围；加压顶梁43与支撑柱 41可拆卸式连接并位于支撑座41上方，从而，加压顶梁43与支撑柱41 形成门框式结构。压力油缸44设置在加压顶梁43上，压力油缸44的活 塞头穿过加压顶梁43与可调压头45连接。
可调压头45包括底座451、两推动油缸452和两压头453。
底座451与压力油缸44的活塞头连接，底座451的相对两侧开设有 滑槽4511;推动油缸452固定在底座451上，推动油缸452的端部连接所 述压头453。两压头453相对设置在底座451上，包括头部4531和连接于 头部4531两侧的连接部4532，所述连接部4532由螺栓穿过滑槽4511与 底座451连接，推动油缸452相对运动使得压头453之间的距离减小或者 增大，从而，压头453可以压不同宽度的履带板。
牵引装置5包括钢丝绳、滚筒和电机，钢丝绳缠绕在滚筒上，电机驱 动滚筒转动。
控制装置6包括由电动机和组合泵组构成的液压动力设备以及相应液 压管路和电气线路。控制装置6通过液压管路和电气管路与拉力测试装置 3、压力测试装置4和牵引装置5连接，控裙U装置的作用主要是控制拉力 测试装置3的搬起油缸32、拉伸油缸35、压力测试装置4的压力油缸44 和牵引装置5的电机等等。
本发明是采用如下过程对履带板进行质量测试的-
1、 将履带板在作业平台1上按照所需数量通过自身销轴连接成履带 板组7;
2、 将履带板组7的一端通过销轴连接于定位装置2的锁紧组件23; 履带板组7的另外一端通过螺栓穿设连接孔3623与拉力测试装置3的快 换连接组件36的接头362连接。
3、 启动控制装置6，控制装置6使得拉力测试装置3的拉伸油缸35 拉快换连接组件36，从而，对履带板组7进行拉力测试。
4、 解除定位装置2与履带板组7的连接，解除履带板组7与快换连 接组件36的连接，然后，启动控制装置6，控制装置6使得搬起油缸32 动作，搬起油缸32收縮而使得拉伸油缸固定座34相对于拉伸油缸支座33旋转，如图4所示。
5、 将履带板组7与牵引装置5的钢丝绳连接，然后，启动控制装置6， 控制装置6使得牵引装置5的电机带动滚筒旋转而使得钢丝绳缠绕在滚筒 上，从而，履带板组7被牵引装置5从定位装置2、经过拉力测试装置3 牵引至压力测试装置4的压力支撑座41上。在牵引装置5牵引履带板组7 的过程中，履带板会压在履带板定位传感器411上，从而，得知履带板位 于压力支撑座411的合适位置，而当履带板未压在履带板定位传感器411 上时，履带板定位传感器411会弹开，从而，履带板定位传感器411通过 感测两相邻履带板之间的间隙来控制履带板组7是否位于压力支撑座41 上的合适位置。
6、 启动控制装置6，控制装置6使得压力油缸44驱动可调压头45 运动，可调压头45给予压力支撑座41上的单块履带板符合实际需要的压 力。
综上所述，通过定位装置2和拉力测试装置3对履带板组7进行拉力 测试后，解除履带板组7与定位装置2和拉力测试装置3的连接，在牵引 装置5的作用下，履带板组7被牵引至压力测试装置4的压力支撑座41 上而在控制装置6控制压力测试装置4对履带板组7进行压力测试，在整 个过程中，形成流水线的方式进行检测作业，不仅解决了现有的设备和仪 器难以对履带板模拟实际受力状态，作出全面性能检测的问题；而且，提 高了检测的合理性和检测过程的快捷性，克服现有设备因为非专用而带来 的不准确、操作繁琐和存在测试盲区的缺点。
权利要求
1.履带板质量检测设备，其特征是该检测设备包括作业平台、定位装置，拉力测试装置、压力测试装置、牵引装置和控制装置定位装置、拉力测试装置、压力测试装置、牵引装置依序安装在作业平台上并呈排成一列；控制装置安装于作业平台一侧，控制装置通过液压管路和电气管路与压力测试装置、拉力测试装置和牵引装置连接。
2. 如权利要求1所述的履带板质量检测设备，其特征是所述定位 装置包括定位底板、支撑板和锁紧组件；所述定位底板安装在作业平台上； 所述支撑板为横板和竖板组成的L形结构，所述横板与竖板之间设置有 用以支撑竖板的三角板，所述横板固定在定位底板上；所述锁紧组件由间 隔设置在竖板上的锁接板组成，每一锁紧板具有通孔。
3. 如权利要求1所述的履带板质量检测设备，其特征是所述拉力 测试装置包括搬起油缸固定座、搬起油缸、拉伸油缸支座、拉伸油缸固定 座、拉伸油缸和快换连接组件；所述搬起油缸固定座相对设置于作业平台； 搬起油缸固定于搬起油缸固定座；拉伸油缸支座相对设置于作业平台，位 于平台同侧的搬起油缸固定座和拉伸油缸支座位于一条直线上；拉伸油缸 固定座旋转连接于拉伸油缸支座并与搬起油缸连接；拉伸油缸设置于油缸 固定座并与所述快换连接组件连接。
4. 如权利要求3所述的履带板质量检测设备，其特征是所述快换 连接组件包括连接板、接头和螺栓，所述连接板与拉伸油缸连接，连接板 上还设置有沟槽；所述接头为凸形结构，包括凸起和位于凸起两侧的支臂， 凸起上设置有与履带板连接的连接孔，支臂由螺栓穿过连接板的沟槽与连 接板连接，螺栓沿沟槽移动而调节相邻快换连接组件之间的距离。
5. 如权利要求1所述的履带板质量检测设备，其特征是所述压力 测试装置包括压力支撑座、支撑柱、加压顶梁、压力油缸和可调压头；支 撑座安装于平台上，支撑柱安装于支撑座周围，加压顶梁与支撑柱可拆卸 式连接并位于支撑座上方而与支撑柱形成门框式结构；压力油缸设置在加 压顶梁上，压力油缸的活塞头穿过加压顶梁与可调压头连接。
6. 如权利要求5所述的履带板质量检测设备，其特征是所述可调 压头包括底座、两推动油缸和两压头；底座与压力油缸的活塞头连接，底座的相对两侧开设有滑槽，两压头相对设置在底座上，包括头部和连接于 头部两侧的连接部，所述连接部由螺栓穿过滑槽与底座连接，推动油缸固 定在底座上，推动油缸的端部连接所述压头。
7. 如权利要求5所述的履带板质量检测设备，其特征是所述压力 支撑座的一侧设置有履带板定位传感器。
8. 如权利要求1所述的履带板质量检测设备，其特征是所述控制 装置包括由电动机和组合泵组构成的液压动力设备以及相应液压管路和 电气线路。
9.、一种履带板质量检测方法，其特征是该方法包括如下步骤-a、 将待测履带板串联成一串履带板组，然后用拉力测试装置对履带 板组整体进行拉力测试；b、 利用牵引装置使得履带板组通过压力测试装置，在履带板组通过压力测试装置的过程中，压力测试装置逐块对履带板进行压力检测。
10. 如权利要求9所述的履带板质量检测方法，其特征是在履带板组通过压力测试装置的过程中，压力测试装置的履带板定位传感器通过 感测两相邻履带板之间的间隙来控制履带板组是否位于测试的合适位置。
全文摘要
本发明公开一种履带板质量检测设备，该检测设备包括作业平台、定位装置，拉力测试装置、压力测试装置、牵引装置和控制装置。定位装置、拉力测试装置、压力测试装置、牵引装置依序安装在作业平台上并呈排成一列。控制装置安装于作业平台一侧，控制装置通过液压管路和电气管路与压力测试装置、拉力测试装置和牵引装置连接。本发明能对履带板逐块进行测试，实现流水线式的测试过程，提高检测速度，而且能模拟履带板的实际受力情况，使得测试结果准确、全面，不存在检测盲区。
文档编号G01N3/10GK101614639SQ20091005559
公开日2009年12月30日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者宗全喜, 刚 徐, 江小冬, 覃伟蝉 申请人:上海三一科技有限公司