专利名称：快速出药自动盘点系统和方法
技术领域：
本发明涉及的是自动化药房的快速盘点系统和方法。
背景技术：
药房药品的盘点一直是令工作人员头痛的问题，它费时费力而且人工盘点不准 确、不可靠。药房自动存取设备的使用使得药品自动盘点成为可能。药房自动存取设备中， 药品按统一规律摆放，不同种类药品分隔在不同的单元中。利用这样的特点可设计相应的 装置对药品库存进行盘点。
发明内容
为了解决上述问题，实现药品的快速、准确、可靠的盘点，本发明提供了一种快速 出药自动盘点系统。 本发明提供的快速出药自动盘点系统包括斜坡式的储药槽、位于所述储药槽的较
高端的一侧的操作移动装置和测距传感器，所述操作移动装置连接所述测距传感器，控制
所述测距传感器的移动，所述测距传感器发射信号的方向与所述储药槽的倾斜方向一致。 所述储药槽较佳为多个成矩阵式排列的储药槽。所述操作移动装置较佳地包括横
向导轨、纵向导轨、机械手和控制器，所述横向导轨和所述纵向导轨能够相互移动，所述机
械手位于所述纵向导轨上，所述机械手连接测距传感器，所述控制器控制所述机械手的移动。 本发明提供的快速出药自动盘点方法为将盒装药品置于成矩阵式排列的斜坡式 的储药槽中，使每个所述储药槽内的盒装药品在重力作用下顺序、同向排列；通过位于所述 储药槽较高端的一侧的测距传感器得到与该测距传感器最近的盒装药品的测量长度，所述 储药槽较低端一侧的盒装药品与所述测距传感器的距离为固定的标准长度，再根据盒装药 品的药盒长度，得到所盘点的储药槽中的药品数目=(标准长度-测量长度)/药盒长度； 移动所述测距传感器测出每个储药槽中的药品数目，得到总的药品数目。所述测距传感器 是通过发出信号和接收反射信号的时间差、所述信号的速率计算出所述测量长度的。所述 测距传感器可以通过操作移动装置在X(横向)、Y(纵向)两个方向上运动，可以经过所有 的药槽，从而测定所有药槽中药品的数量。 利用本发明提供的快速出药自动盘点系统，可以实现对医院自动化药房中药品的 快速、准确、可靠的盘点。
图1是快速出药自动盘点系统的结构正视图；
图2是快速出药自动盘点系统的结构侧视图；
图3是盘点装置工作原理图。
图中各附图标记的含义如下
3
1-测距传感器；2-X导轨；3-Y导轨；4-储药槽；5-药盒；6-光束信号；7-标准长
度；8_测量长度；9-药盒长度。
具体实施例方式
本发明涉及的是一种自动化药房的快速盘点装置，可以实现对医院自动化药房中
药品的快速、准确、可靠的盘点。快速出药自动盘点系统实现了药品的非接触式盘点和药品 盘点的无人化。 本发明的自动化药房的快速盘点装置可以通过以下技术方案来实现 如图1和图2所示，测距传感器1通过固定支架安装在Y向导轨3的滑块上，随着
导轨滑块的运动而运动。自动化药房各个斜坡储药槽4的位置，规格，存放药品的品种，药
品的尺寸，传感器与各个斜坡储药槽出口处的距离，也即距离最近药品的距离都记录在快
速出药自动盘点系统软件系统的数据库中。当需要快速出药自动盘点系统对当前的斜坡储
药槽药品进行盘点时，快速出药自动盘点系统可通过当前位置坐标从数据库读取此斜坡储
药槽的信息。 快速出药自动盘点系统工作时，首先由机械手所在的X导轨2和Y导轨3组成的 X-Y导轨系统把机械手移到所测药槽的后方，即储药槽较高端的一侧，对准药槽，快速出药 自动盘点系统上的测距传感器向药槽发射光束信号6，光束信号6碰到药槽上的药盒5后 反射回来。快速出药自动盘点系统接收到反射信号后，计算得出快速出药自动盘点系统传 感器与药槽中最后一盒药品，也即距离最近的药品的距离。同时快速出药自动盘点系统通 过从数据库中读取此斜坡储药槽的信息，获取快速出药自动盘点系统传感器与药槽出药口 的距离、药品尺寸等参数，通过运算得到同一方向上所有药品的距离和相邻药品间的距离， 即可得出药槽中药品数目。如图3所示，得到所盘点的储药槽中的药品数目=(标准长度 7-测量长度8)/药盒长度9。快速出药自动盘点系统随着导轨滑块的运动，可以实现药品 的自动快速盘点。 本发明的有益效果主要体现在针对药品盘点中存在的盘点速度慢、药品数目统 计经常出错的情况，实现了药品的快速盘点。节约了人工成本，提高了系统的稳定性与可靠 性。 本发明的突出实质性特点和显著的进步主要体现在快速出药自动盘点系统结构 简单，工作快速准确且可靠性高。控制简易，操作简便，提高了控制系统的稳定性和药品盘 点的速度。其对大型药房药品的自动快速盘点，节约了人力成本，提高了工作效率，应用前 景和经济效益好。 本发明的快速出药自动盘点系统可以实现对医院自动化药房中药品的快速、准 确、可靠的盘点。实现了药品的非接触式盘点和药品盘点的无人化。 以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用 等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
权利要求
快速出药自动盘点系统，其特征在于，该系统包括斜坡式的储药槽、位于所述储药槽的较高端的一侧的操作移动装置和测距传感器，所述操作移动装置连接所述测距传感器，控制所述测距传感器的移动，所述测距传感器发射信号的方向与所述储药槽的倾斜方向一致。
2. 根据权利要求1所述的快速出药自动盘点系统，其特征在于，所述储药槽为多个成 矩阵式排列的储药槽。
3. 根据权利要求1所述的快速出药自动盘点系统，其特征在于，所述操作移动装置包 括横向导轨、纵向导轨、机械手和控制器，所述横向导轨和所述纵向导轨能够相互移动，所 述机械手位于所述所述纵向导轨上，所述机械手连接测距传感器，所述控制器控制所述机 械手的移动。
4. 一种快速出药自动盘点方法，其特征在于，该方法为将盒装药品置于成矩阵式排 列的斜坡式的储药槽中，使每个所述储药槽内的盒装药品在重力作用下顺序、同向排列；通 过位于所述储药槽较高端的一侧的测距传感器得到与该测距传感器最近的盒装药品的测 量长度，所述储药槽较低端一侧的盒装药品与所述测距传感器的距离为固定的标准长度， 再根据盒装药品的药盒长度，得到所盘点的储药槽中的药品数目=(标准长度-测量长 度)/药盒长度；移动所述测距传感器测出每个储药槽中的药品数目，得到总的药品数目。
全文摘要
为了实现药品的快速、准确、可靠的盘点，本发明提供了一种快速出药自动盘点系统，包括斜坡式的储药槽、位于储药槽的较高端的一侧的操作移动装置和测距传感器，操作移动装置连接测距传感器，控制测距传感器的移动，测距传感器发射信号的方向与储药槽的倾斜方向一致。本发明还提供了快速出药自动盘点方法通过位于储药槽较高端的一侧的测距传感器得到与该测距传感器最近的盒装药品的测量长度，储药槽较低端一侧的盒装药品与测距传感器的距离为固定的标准长度，再根据药盒长度，得到所盘点的储药槽中的药品数目＝(标准长度-测量长度)/药盒长度。本发明提供的快速出药自动盘点系统和方法能够实现医院快速出药系统中药品的快速、准确、可靠的盘点。
文档编号G01S17/08GK101758990SQ20091014791
公开日2010年6月30日 申请日期2009年6月10日 优先权日2008年12月8日
发明者刘贵林, 姚春明, 朱新广 申请人:北京华康诚信医疗科技有限公司