专利名称：线性超声相控阵成像方法
技术领域：
本发明涉及的是一种线性超声相控阵成像方法，具体地说一种A扫到B扫的二维 成像方法。
背景技术：
自20世纪80年代起，超声相控阵检测成像技术以其灵活的波束偏转和聚焦性能 越来越引起人们的重视。超声相控阵成像技术是通过控制换能器阵列中各阵元的激励(或 接收)脉冲的延迟时间，改变由各阵元发射(或接收)超声波到达(或来自)物体内某点 的相位关系，达到波束聚焦和偏转的效果，实现超声成像的技术。超声B型扫描(简称B扫)是以A扫为基础的一种灰度调制性显示方法。B扫所 得到的是由波束传播方向与换能器扫描方向构成的物体截面图像，逐次扫查物体的不同区 域，并接收波束所到达区域内反射声信号，将其幅度调制成图像中对应位置的像素，从而获 得波束扫描截面内与声反射信号幅度对应的图像。图像中纵坐标表示与物体表面的距离， 横坐标则对应于物体表面的横向位置，即换能器移动的位置。超声相控阵技术与超声成像技术相结合的B型超声成像系统，对构件内部具有极 好的实时成像能力，可准确检测出物体中的缺陷，并确定其位置、大小和性质。
发明内容
本发明的目的是为了克服A扫描的不足，而提供的一种超声相控阵成像方法。本发明的目的是这样实现的它包括单路信号采集，A扫信号合成，一维信号二维 重构和超声图像处理方法。所述的单路信号采集，利用一个阵元发射一个阵元接收或一个 阵元自发自收的方法；所述的A扫信号合成，根据相控阵原理，利用单路信号实现多路相控 功能，得到A扫合成波形；所述的信号进行B型成像显示及为了提高超声图像分辨力所采取 的方法。所述的一维信号二维重构，根据阵元与焦点的距离和声速，用相应时间对应的振辐 表示焦点的位置信息；所述的超声图像处理方法，采用阈值二值化处理方法提高超声图像 的分辨率。由于本发明采用了以上的技术方案，根据超声相控阵技术和B扫成像原理，对单 路合成信号进行了二维图像显示，根据超声图像能构判别出被测对象中是否存在缺陷和对 缺陷进行准确的定位。
四
图1是超声相控阵无损探伤实验系统图2是B型成像3是二值化图五具体实施例方式下面结合附图举例对本发明做更详细的描述结合图1，超声相控阵无损探伤的实验系统包括相控阵换能器、脉冲收发仪、多路 开关、示波器、计算机和标准试块，其中相控阵换能器采用R/D Tech公司生产的线性超声相 控阵换能器，相关性能参数为中心频率& = 7. 5MHz,阵元数为60，阵元宽度a = 0. 9mm,阵 元间距d = 1mm。试块为符合GB/T 18852-2002标准的无损检测用试块，材料为碳素钢，超声 波在该介质中的纵波传播速度。=5900m/s。示波器为带有扩展卡的Textronix TDS2022 数字示波器，采样频率fs = 50MHz，采样数为2500个点。结合图1，进行无损探伤实验时，采用等孔径方法对被测目标进行检测。实验过程 中，由脉冲收发仪发射端产生相同的脉冲信号去激发阵元，然后利用多路开关选择1 8号 单元中的一个或两个作为自发自收或一发一收阵元，接收到的信号经脉冲收发仪的接收端 调理后由示波器进行存储。当2号阵元为激励阵元、3号阵元为接收阵元时，接收到的信号 记作S23，两个多路开关处于不同状态，共采集到SijG = 1，2，...，8 ;j = 1，2，...，8)64个。根据超声相控阵的基本原理，对单路发射、接收得到的信号进行发射和接收聚焦 处理合成聚焦A扫信号。结合表1，以4个阵元构成的相控阵换能器为例进行详细介绍对阵元1接收到的 回波信号根据量化后的延迟时间，分别进行平移和求和后得到8个阵元发射聚焦后，1阵元 接收到的信号A1;然后2-4号阵元也采用相同的方法，这样就得到了多路信号延迟发射聚 焦后，每个阵元接收到的信号；最后再对~、A2、A3和A4这四组信号采用相同的延迟，分别进 行平移和求和后，就实现了 A扫信号。这样利用软件方法实现了多路相控的功能。本发明采用逐点聚焦，首先对被测试块进行网格化，对每一网格焦点Cij进行聚焦 处理得到该点的A扫合成信号Acij0取该信号中tij-Δ t到tij+Δ t —段的峰峰值Uij作为 该点的特征值；其中^ = ZlijA1, At= Iyslij为点Cij到阵元中心的距离。结合图2，对特征值Uij进行归一化处理后，得到试样的B型成像图。根据B扫灰 度的图像显示，说明被测物体存在缺陷，但图像的横向分辨率低，无法对缺陷精确定位和定 性分析。其主要原因是超声阵列成像聚焦大多数采用延时、叠加的波束形成方法，其延时量 是被量化了的，这种延时量化误差会是聚焦效果变差；当波束在缺陷处聚焦时，会使缺陷周 围的信号也得到增强，因此存在一些伪缺陷，所以需要采取措施来提高图像的横向分辨力。为了消除伪缺陷，本发明采用阈值方法，根据阈值的大小对图像进行二值化处理， 即大于该阈值时，像素为1 ；小于该阈值时，像素为0。根据仿真分析，选择阈值为100mV。结合图3，缺陷a、b根据阈值的大小进行二值化处理后，消除了一些伪缺陷，提高图像的分辨力，特别是横向分辨力。试块中缺陷a和b位置分别为(_20，30)和(10，60)，显 示结果与实际缺陷的位置吻合，改善图像的质量。
权利要求
一种线性超声相控阵成像方法，它包括单路信号采集、A扫波束合成、信号特征提取方法和超声图像处理方法。
2.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，单路信号采集是分别选择一组阵元或 单个阵元分别作为发射阵元和接收阵元采集信号。
3.如权利要求1所述的线性超声相控阵成像方法，其特征在于，换能器的中心频率为 7. 5MHz，采样频率为50MHz，延迟精度为20ns。
4.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，A扫波束合成包括两个过程，分别是 发射聚焦和接收聚焦；其中发射聚焦，首先根据焦点的位置，分别计算出每个阵元的延迟时 间，然后对每个阵元接收到的8个回波信号单路信号先进行延迟，再进行叠加来实现。接收 聚焦与发射聚焦的处理过程相同。
5.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，波束控制方法采用延迟叠加法，用软件 是通过对每个阵元采集的信号根据延迟值平移和求和方法来实现的。
6.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，多组信号进行同相聚焦后，当焦点接 近某个缺陷位置时，能够使该处的缺陷回波信号得到增强，电压幅值达到最大；利用这个特 征，根据焦点和阵元位置之间的距离和超声在该介质中的声速计算出回波出现的时间，并 从A扫数据中提取出相应的振幅来表示缺陷的位置。
7.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，超声B扫图像的辉度显示是基于目标点 峰峰值的变化，即对于每一个目标点，其辉度=目标点峰峰值X255/所有目标点中最大峰 峰值。
8.如权利要求1所述的成像方法，其特征在于，基于延迟叠加算法的超声相控阵成像， B扫图像中会存在一些伪缺陷，采用阈值二值化处理方法来提高图像的分辨率。
全文摘要
本发明提供了一种线性超声相控阵成像方法，包括A扫信号合成、信号特征提取和二值化处理方法。所述方法能够对采集到的多组回波信号进行波束合成，即A扫波形；利用信号特征提取方法，对A扫波形进行二维重构，即B扫图像显示；为了消除超声相控阵B扫成像中的伪缺陷，选择适当的阈值进行二值化处理。该超声相控阵成像方法提高了超声图像的分辨率，对缺陷进行准确定位。
文档编号G01N29/44GK101923072SQ20091014833
公开日2010年12月22日 申请日期2009年6月16日 优先权日2009年6月16日
发明者周世圆, 徐圆飞, 徐春广, 李爽, 王立久, 肖定国, 赵新玉 申请人:北京理工大学