专利名称：强度优化的控制标记测量的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于通过与计算机相连接的光学传感器对承印物上的 控制标记进行分析处理的装置和方法，其中，该计算机将在检测承印物时 一个预给定的强度阈值的超过评价为被印刷上的控制标记的线。
背景技术：
在胶版印刷机中，套印精确的且配位精确的印刷是重要的，因为否则 可在图像中识别出缺陷。对于套印精确的印刷在此理解为多个分色精确地 叠印在一个承印物面上。配位精确的印刷通常涉及所谓的翻面配位，这意 味着，在双面的正面和反面印刷中，分色在正面上与在背面上到承印物边 缘间隔相同地设置。为此使用的控制标记大多具有多个不同布置且不同粗 度的线，这些线以分色的不同颜色印刷。于是，通过彼此相邻地和彼此叠 置地印刷套印线或配位线而产生套印标记或配位标记，这些套印标记或配 位标记通过相应的光学传感器检测和分析处理。控制标记的线不允许超过 预给定的误差间隔，否则，应认为在印刷图像中存在可看到的图像缺陷， 印刷质量差。
由公开文献DE42 18 762A1公知了一种用于多色印刷产生的套印标记 的扫描装置。扫描装置被设计用于在印刷机中检测快速运动的套印标记。 在所述的扫描装置中，光电接收机的增益与当时可预料的套印标记的对比 度情况相适配。之所以这样进行，是因为不同印刷颜色的套印标记提供不 同的强度信号，例如印刷颜色黑色提供大的信号幅值，而印刷颜色蓝色仅 提供弱的信号。为此目的，增益因子与套印标记的可预料的颜色相适配， 由此，待分析处理的信号具有大致相同的幅值。但这种处理方式仅当遵循 可预料的标准套色顺序时才起作用。而在颜色不可预料或套色顺序变化的 情况下，扫描装置仅差地起作用，因为在此于是由于套色顺序不可预料或 颜色不可预料而给颜色分配错误的增益因子。
发明内容
因此，本发明的任务在于，提供一种装置和一种方法，该装置和该方 法即使在套印标记中的颜色不可预料情况下和在套色顺序变化的情况下也 起作用。
根据本发明，提出了一种用于通过与计算机相连接的光学传感器对承 印物上的控制标记进行分析处理的方法，其中，该计算机将在检测承印物 时一个预给定的强度阈值的超过评价为被印刷上的控制标记的线，其中， 借助于颜色测量装置检测控制标记并且通过计算机根据通过颜色测量装置 检测的颜色测量值计算光学传感器的强度阈值。
根据本发明，提出了一种用于对承印物上的控制标记进行分析处理的 装置，该装置具有一个与计算机相连接的光学传感器并且具有一个颜色测 量装置，其中，该计算机将在检测承印物时一个预给定的强度阈值的超过 评价为被印刷上的控制标记的线，其中，所述装置被这样装备，使得控制 标记借助于颜色测量装置检测并且光学传感器的强度阈值通过计算机根据 通过颜色测量装置检测到的颜色测量值计算。
根据本发明，提出了一种印刷机，该印刷机具有所述的用于对承印物 上的控制标记进行分析处理的装置。
根据本发明，当前任务通过根据本发明的方法和根据本发明的装置来 解决。本发明的有利构型从下述技术方案和附图中得到。本发明尤其适于 在单张纸胶版印刷机和巻筒纸胶版印刷机中使用来调节套印。通过本发明 考虑这样的事实过低的强度阈值导致测量结果由于过小的信号噪声比而 变得不精确，而在强度阈值过高时则识别不到控制标记上的线。为了避免 这些问题，借助于颜色测量装置检测控制标记，以便可对控制标记的颜色 进行精确的分析处理。然后，根据控制标记的通过颜色测量装置检测的颜 色来调节用于检测控制标记的光学传感器的强度阈值，由此，测量结果尽 可能精确，并且尽管如此，控制标记上的线仍被可靠地识别。为此，将颜 色测量装置的颜色测量值传送给计算机，该计算机对颜色测量值进行分析 处理并且计算光学传感器的匹配的强度阈值。在这种处理方式中，套色顺 序和对应的控制标记的颜色则不再重要，因为在每个控制标记中，首先借助于颜色测量装置检测颜色，然后根据所检测的颜色自动地求得用于光学 传感器的匹配的强度阈值。
在本发明的一个实施形式中提出，在检测控制标记时对所述控制标记 进行照明并且借助于计算机在考虑该照明的光谱的情况下确定强度阈值。 为了正确地检测颜色，颜色测量装置需要预给定的、尽可能保持相同的照 明。出于该原因，颜色测量装置大多具有照明源，该照明源的光谱已知并 且该照明源照亮承印物。照明源的该光谱于是也与所检测的控制标记的颜 色光谱一起被考虑，以便计算匹配的强度阈值。
此外，在本发明的另一个构型中提出，借助于计算机在考虑光学传感 器的光谱的情况下确定强度阈值。通过考虑光学传感器的光谱，测量精度 进一步提高。如果在计算强度阈值时不仅考虑照明装置的光谱而且考虑光 学传感器的光谱，则得到特别的优点，因为于是全部影响参量得到了考虑。 因为照明源的光谱和用于识别控制标记的光学传感器的光谱在工作中通常 不变化，所以这些光谱可直接存储在计算机中。计算机可与颜色测量装置 的所测量的光谱值一起简单地计算合成光谱，该合成光谱用于确定强度阈 值。合成光谱的计算在数学上通过照明源的光谱、光学传感器的光谱和由 颜色测量装置检测的颜色测量值的光谱的巻积来进行。计算机然后由合成 光谱的幅值求得用于光学传感器的强度阈值，由此，包括在光学传感器中 的模拟-数字转换器相应地得到控制。
有利地提出，承印物的检测在印刷机中进行并且承印物在检测期间通 过叼纸牙保持在滚筒上。在这种处理方式中，在单张纸轮转印刷机中直接 在印刷机中测量承印物，其方式是仍在机器中检测被印刷上控制标记的、 被输送在光学传感器下方穿过的承印物。在此，在通过光学传感器和颜色 测量装置进行检测期间，承印物例如在最后的印刷装置的印刷滚筒上通过 那里存在的叼纸牙保持并且因此在测量过程期间被稳定。以此方式，作为 控制标记，不仅套印标记而且配位标记可直接在印刷机中在每个单个的承 印物上被检测并且被考虑用于相应的调节。在此，优选颜色测量装置也在 印刷机中集成在最后的印刷装置中，该颜色测量装置为了测定光谱颜色测 量值而具有光谱测量头。
如果不仅颜色测量装置而且光学传感器设置在印刷机中的同一个部位
6上，则光学传感器和颜色测量装置可构成一个结构单元。这具有重要优点: 仅须存在一个用于两个装置的装配接收部，此外，光学传感器和颜色测量 装置可一起取出。此外，仅须在印刷机中的一个位置上进行缆线敷设，因 为不仅光学传感器而且颜色测量装置由于所述结构单元而集成在印刷机中 的同一个位置上。该位置优选直接在最后的印刷装置中的印刷间隙的输出 端，在那里，全部套印标记存在于承印物上。
有利的是，在考虑所检测的印刷颜色的情况下计算强度阈值。 有利的是，照明的光谱和/或光学传感器的光谱存储在计算机中。 有利的是，控制标记是套印标记或配位标记。
有利的是，设置有一个照明源，在检测控制标记期间该照明源照亮所 述控制标记。
有利的是，颜色测量装置和光学传感器设置在印刷机中。 有利的是，光学传感器和颜色测量装置设置在印刷机的最后的印刷装 置中。
现在借助于多个图对本发明进行详细说明和描述。附图表示 图1具有多个印刷装置和一个集成的光学传感器的单张纸胶版印刷 机，在最后的印刷装置中具有颜色测量装置， 图2 —个精套印标记， 图3 —个粗套印标记，
图4第一颜色的在求得强度阈值时要考虑的光谱，以及 图5第二印刷颜色的在求得强度阈值时要考虑的光谱。
具体实施例方式
图1中绘入的单张纸印刷机1示例性地具有四个印刷装置4、 5，其中， 在中间表明印刷机1还可具有另外的印刷装置4。在印刷机1的最后的印刷 装置5中设置有一个在线颜色测量装置6，该在线颜色测量装置在最后的印 刷装置5中的印刷间隙10的输出端对印刷好的页张12进行颜色测量。此 外，在线颜色测量装置6具有一个套印传感器15，该套印传感器对承印物12上的控制标记进行测量，以便确定配位精度和套印精度。呈测量横梁形 式的颜色测量装置6与装入的套印传感器15形成一个结构单元并且可一起 在轨道中支承着从侧面从最后的印刷装置5中取出，因此可更好地维护。 为了在颜色测量过程期间并且在检测承印物12上的控制标记17、 18时具 有确定的照明情况，直接在在线颜色测量装置6附近存在一个照明源16， 该照明源对页张12以预给定的光谱进行照明。该照明光谱B存储在一个与 在线颜色测量装置6和套印传感器15相连接的控制计算机19中，因此可 用于求得套印传感器15的强度阈值。
印刷机1具有一个续纸装置2，页张形式的承印物12在该续纸装置中 被分散并且供应给第一印刷装置4。印刷装置4、 5分别具有印刷滚筒7、 橡皮布滚筒8和印版滚筒13，其中，印版滚筒承载印刷图像。在印刷装置 4、 5之间，页张12借助于输送滚筒9被输送，其中，输送滚筒9通过鼓风 空气引导装置14支持，由此，被输送的页张12与其它部分不具有接触。 鼓风空气引导装置14的空气计量也通过控制计算机19实现。当页张12离 开最后的印刷装置5中的橡皮布滚筒8与印刷滚筒7之间的印刷间隙10时， 这些页张由在线颜色测量装置6进行颜色测量，以便为接着的套印测量或 配位测量在控制计算机19中计算用于当时待测量的控制标记17、 18的相 应强度阈值。这在控制计算机19中这样快速地实现，使得直接设置在颜色 测量装置6后面的套印传感器15相应准确地以匹配的强度阈值S得到控 制，由此，该套印传感器可与承印物12上的相应控制标记17、 18的通过 颜色测量装置6测定的颜色相适配地准确检测相应的标记的线。为了使页 张12在测量过程期间稳定，该页张在一侧保持在印刷间隙10中并且在另 一侧由印刷滚筒7的叼纸牙11保持。但印刷机1的颜色测量装置6在此不 仅可用于求得与待测量的控制标记17、 18相关的、匹配的强度阈值S，而 且不言而喻可与页张12上的颜色测量值的检测并行地用于以印刷原稿为参 考来控制印刷图像中的正确配色方案。这种颜色控制通常是印刷机1中的 颜色测量装置6的主要任务。
图2中示例性地绘入了一个精套印标记17，而图3示出了一个粗套印 标记18。套印标记17、 18以对应的印刷任务的全部颜色彼此相邻地或彼此 叠置地被印刷，其中，存在相应的线，从这些线的间隔可通过控制计算机
819求得套印精度或配位精度。为此，控制标记17、 18的线必须由套印传感 器15精确地可靠地测定。出于该原因，在本发明中，首先通过颜色测量装 置6检测对应的控制标记17、 18的颜色，然后在计算机19中按照所检测 的颜色测量值适配套印传感器15中的AD转换器的强度阈值S。
为了最佳地求得强度阈值S，在此在控制计算机19中不仅考虑通过颜 色测量装置6测量的颜色的光谱F，而且考虑照明源16的已知的光谱B和 套印传感器的也己知的光谱E。这两个光谱B和E在此存储在控制计算机 19中，由此在测量过程期间不需要测定。颜色光谱F在此通过颜色测量装 置6的光谱测量对于每个控制标记17、 18重新测定。控制计算机19通过 巻积数学运算由三个光谱B、 E、 F计算出一个合成光谱R。控制计算机19 于是将合成光谱R的幅值当作套印传感器15的待调节的强度阈值S的尺 度。合成光谱R的幅值愈大，套印传感器15的强度阈值S就可设置得愈高， 反之亦然。
为此，图4、图5中示例性地绘入了两个印刷颜色。图4中的印刷颜色 涉及非常亮的印刷颜色，由此，强度阈值S必须设置得相应地低。而图5 中绘入了暗的颜色如黑色，对于这种暗的颜色，套印传感器15中的模拟-数字转换器的强度阈值S可设置得相应地高。高的强度阈值负责高的测量 精度，因此强度阈值S始终设置得尽可能高。但对于亮的颜色、尤其是专 色，强度阈值必须降低，因为否则线根本不再可通过套印传感器15识别出 并且没有测量结果存在。由此，借助于本发明，亮的专色也可通过套印传 感器15识别，并且，尽管如此，如果可能的话，套印传感器15的强度阈 值S可设置得尽可能高，以便提高测量精度。
参考标号清单
1 印刷机
2 续纸装置
3 收纸装置
4 印刷装置
5 具有测量装置的印刷装置
6 在线测量装置
97 印刷滚筒
8 橡皮布滚筒
9 输送滚筒
10 印刷间隙
11 叼纸牙
12 页张
13 印版滚筒
14 鼓风空气引导装置
15 套印传感器
16 照明源
17 精套印标记
18 粗套印标记
19 控制计算机F 颜色光谱
B 照明光谱
E 套印传感器光谱
R 合成光谱
S 套印传感器的强度阈值
权利要求
1.用于通过与计算机(19)相连接的光学传感器(15)对承印物(12)上的控制标记(17，18)进行分析处理的方法，其中，该计算机将在检测承印物(12)时一个预给定的强度阈值的超过评价为被印刷上的控制标记(17，18)的线，其特征在于借助于颜色测量装置(6)检测所述控制标记(17，18)并且通过该计算机(19)根据通过该颜色测量装置(6)检测的颜色测量值计算该光学传感器(15)的强度阈值。
2. 根据权利要求1的方法，其特征在于在考虑所检测的印刷颜色的情 况下计算该强度阈值。
3. 根据权利要求1或2的方法，其特征在于在检测所述控制标记(17， 18)时对所述控制标记进行照明并且借助于该计算机(19)在考虑该照明 的光谱的情况下确定该强度阈值。
4. 根据上述权利要求之一的方法，其特征在于借助于该计算机(19) 在考虑该光学传感器(15)的光谱的情况下确定该强度阈值。
5. 根据上述权利要求之一的方法，其特征在于该照明的光谱和/或该 光学传感器(15)的光谱存储在该计算机(19)中。
6. 根据上述权利要求之一的方法，其特征在于承印物(12)的检测在 印刷机(1)中进行并且承印物(12)在检测期间通过叼纸牙(11)保持在 滚筒(7)上。
7. 根据上述权利要求之一的方法，其特征在于所述控制标记(17， 18) 是套印标记或配位标记。
8. 用于对承印物(12)上的控制标记(17， 18)进行分析处理的装置，该装置具有一个与计算机(19)相连接的光学传感器(15)并且具有一个 颜色测量装置(6)，其中，该计算机将在检测承印物(12)时一个预给定 的强度阈值的超过评价为被印刷上的控制标记(17， 18)的线，其特征在 于所述装置被这样装备，使得所述控制标记(17， 18)借助于颜色测量 装置(6)检测并且该光学传感器(15)的强度阈值通过该计算机(19)根 据通过该颜色测量装置(6)检测到的颜色测量值计算。
9. 根据权利要求8的装置，其特征在于该颜色测量装置(6)包括一 个光谱测量头。
10. 根据权利要求8或9的装置，其特征在于设置有一个照明源(16)， 在检测所述控制标记(17， 18)期间该照明源照亮所述控制标记。
11. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于该颜色测量装置(6) 和该光学传感器(15)设置在印刷机(1)中。
12. 根据权利要求11的装置，其特征在于该光学传感器(15)和该颜 色测量装置(6)构成一个结构单元。
13. 根据上述权利要求之一的装置，其特征在于该光学传感器(15) 和该颜色测量装置(6)设置在该印刷机(1)的最后的印刷装置(5)中。
14. 印刷机(1)，具有根据权利要求8至13之一的装置。
全文摘要
本发明涉及一种用于通过与计算机(19)相连接的光学传感器(15)对承印物(12)上的控制标记(17，18)进行分析处理的装置和方法，其中，该计算机将在检测承印物(12)时一个预给定的强度阈值的超过评价为被印刷上的控制标记(17，18)的线。本发明的特征在于借助于颜色测量装置(6)检测所述控制标记(17，18)并且通过该计算机(19)根据通过该颜色测量装置(6)检测的颜色测量值计算该光学传感器(15)的强度阈值。
文档编号G01J3/46GK101670703SQ20091017303
公开日2010年3月17日 申请日期2009年9月4日 优先权日2008年9月8日
发明者F·许曼, M·凯撒 申请人:海德堡印刷机械股份公司