专利名称：手机全自动视觉测试仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手机自动检测领域，尤其是手机自动检测、自动化控制与机器视
觉检测技术的结合。
背景技术：
中国每年都要生产成千上万部手机，需要大量人力进行外观检测，通过繁琐按键， 进行软件运行验证测试。据保守估计，每测试一部手机将耗费生产商l美元。所以测试需 要人力物力的费用往往是0EM、 EMS等手机生产厂商最为关注的问题之一，而这也是阻碍扩 大手机产量的一个瓶颈问题。自动化测试已经成为手机生产厂家提高生产效率和产品质量 的发展趋势。 每台手机出厂前，都需要人工进行外观检测和软件运行验证测试，人工检测容易 疲劳，时间长了容易出错，目前还没有见到一台设备可以完成完整的手机外观检测和软件 运行验证。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种即可对手机外观进行检测，又可对手机软件运行进 行测试的手机全自动视觉测试仪。 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案 包括计算机系统、控制系统、机械系统以及视觉系统， 所述计算机系统内存储模板，计算机系统向控制系统发送检测命令，并对返回的 检测结果与模板比较。 所述机械系统接收控制系统的控制对待检测手机进行定位； 所述视觉系统对待检测手机的外观和/或软件系统进行采样； 所述控制系统连接并控制机械系统的机械运行；连接并控制视觉系统进行图像采 样；还连接计算机系统并将视觉系统的采样结果发送到计算机系统进行采样结果与模板的 比对以实现检测。 优选地，所述控制系统包括伺服电机、汽缸和控制卡，所述机械系统包括X/Y/Z运 动机构、夹具；所述伺服电机驱动X/Y/Z运动机构，所述汽缸驱动夹具，所述控制卡连接计 算机实现采样的传输。 优选地，所述视觉系统包括对手机的外观和/或软件系统进行采样的数字摄像机 和光源系统。 优选地，所述数字摄像机从控制系统获取手机按键和检测项的位置坐标并对所获 取的手机按键和检测项的位置坐标进行图像采集。 优选地，所述数字摄像机包括对手机上表面进行检测的上摄像机和对手机下表面 进行检测的下摄像机。 优选地，所述光源系统是专业LED同轴光源。[0016] 优选地，所述控制卡与计算机之间通过TCP/IP协议进行数据传输。 优选地，所述控制系统还包括指示灯。 本实用新型的手机全自动视觉测试仪试仪替代人手进行外观缺陷检测和功能验 证检测，提高了生产效率，减小人工检测容易疲劳，误检率高的问题。采取的技术方案也满 足了移动生产商出厂前快速换线的需要，并且即可对手机外观进行检测，又可对手机软件 运行进行测试，实现了手机检测设备的高度整合。
图1是本实用新型实施例的整体结构图； 图2是本实施例控制系统内部单元组成图； 图3是本实施例机械系统内部单元组成图； 图4是本实施例视觉系统内部单元组成图； 图5是本实用新型实施例的具体系统连接结构图。 本实用新型目的、功能及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式请参照图1所示，本实施例它包括计算机系统1、控制系统2、机械系统3以及视觉 系统4， 所述计算机系统1内存储模板，计算机系统1向控制系统2发送检测命令，并对返 回的检测结果与模板比较。 所述机械系统3接收控制系统2的控制对待检测手机进行定位； 所述视觉系统4对待检测手机的外观和/或软件系统进行采样； 所述控制系统2连接并控制机械系统3的机械运行；连接并控制视觉系统4进行
图像采样；还连接计算机系统1并将视觉系统的采样结果发送到计算机系统1进行采样结
果与模板的比对以实现检测。 所述控制系统2包括伺服电机21、汽缸22和控制卡23，所述机械系统3包括X/ Y/Z运动机构31、夹具32 ;所述伺服电机21驱动X/Y/Z运动机构3，所述汽缸22驱动夹具 32，所述控制卡23连接计算机系统1实现采样的传输。 所述视觉系统4包括对手机的外观和/或软件系统进行采样的数字摄像机41和 光源单元42。 所述数字摄像机41从控制系统2获取手机按键和检测项的位置坐标并对所获取 的手机按键和检测项的位置坐标进行图像采集。 所述数字摄像机41包括对手机上表面进行检测的上摄像机411和对手机下表面 进行检测的下摄像机412。 所述光源单元42是专业LED同轴光源。 所述控制卡23与计算机系统1之间通过TCP/IP协议进行数据传输。 所述控制系统2还包括指示灯24。 本实施例系统配备可控亮度的专业LED同轴光源，可以适应大部分的手机外观检 测需要。另外，计算机系统内设有增强视觉算法对手机外观变化的适应性以及对检测对象的大小，旋转和亮度变化的鲁棒性。 上下摄像机确保手机的前面和背面面板同时检测，提高了检测效率和减少了夹具 设计的复杂性。 采用高精度彩色数字摄像机完成液晶面板的亮度和色彩的测量. 本实施例的计算机系统1采用灵活的软件构架，使用户自己可以根据不同的手机 型号，灵活配置需要的检测项目，并通过TCP/IP协议，可以给视觉系统和控制系统传递消 息，使得测试计划具有足够的灵活性，用户可以 根据不同的需求，配置视觉检测项目，功能验证项目以及修改测试计划，解决由于
每一款手机按键功能设计不同，需要设计不同的夹具，控制软件难于更改的问题。 —台手机全自动视觉测试仪能支持2台手机同时检测，提高了生产效率，降低了成本。 要适应手机在线生产的需要，满足手机快速换线需要减少机器在线训练的时间。 对于每一款手机，系统需要知道控制系统机械手的位置(如机械手触摸按键的位置)和视 觉检测位置，这需要一种快速学习方法来完成控制系统的学习，机器视觉训练和作业计划 修改也很耗时，这些都是影响到产品应用到生产线上达到实用化的难题。本实施例采用摄 像机辅助学习手机按键和检测项的位置坐标，而不是通过机械手直接学习，操作容易，减少 了控制系统训练时间。通过连续采集预定位置的模板图像到离线的机器上进行训练，减少 在线训练时间。作业计划编写离线进行，减少在线时间。预先标定系统参数，减少在线训 练时间，同时使得从一台机器到另外一台机器训练以及同一类产品的外观变化训练变得简 单，快速。 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运 用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求一种手机全自动视觉测试仪，其特征在于包括计算机系统、控制系统、机械系统以及视觉系统；所述计算机系统内存储模板，计算机系统向控制系统发送检测命令，并对返回的检测结果与模板比较；所述机械系统接收控制系统的控制对待检测手机进行定位；所述视觉系统对待检测手机的外观和/或软件系统进行采样；所述控制系统连接并控制机械系统的机械运行，连接并控制视觉系统进行图像采样，还连接计算机系统并将视觉系统的采样结果发送到计算机系统进行采样结果与模板的比对以实现检测。
2. 如权利要求1所述的手机全自动视觉测试仪，其特征在于所述控制系统包括伺服 电机、汽缸和控制卡，所述机械系统包括X/Y/Z运动机构、夹具；所述伺服电机驱动X/Y/Z运 动机构，所述汽缸驱动夹具，所述控制卡连接计算机实现采样的传输。
3. 如权利要求1所述的手机全自动视觉测试仪，其特征在于所述视觉系统包括对手 机的外观和/或软件系统进行采样的数字摄像机和光源系统。
4. 如权利要求1-3任一项所述的手机全自动视觉测试仪，其特征在于所述数字摄像 机从控制系统获取手机按键和检测项的位置坐标并对所获取的手机按键和检测项的位置 坐标进行图像采集。
5. 如权利要求4所述的手机全自动视觉测试仪，其特征在于所述数字摄像机包括对 手机上表面进行检测的上摄像机和对手机下表面进行检测的下摄像机。
6. 如权利要求5所述的手机全自动视觉测试仪，其特征在于所述光源系统是专业LED 同轴光源。
7. 如权利要求6所述的手机全自动视觉测试仪，其特征在于所述控制卡与计算机之间通过TCP/IP协议进行数据传输。
8. 如权利要求7所述的手机全自动视觉测试仪，其特征在于所述控制系统还包括指示灯。
专利摘要本实用新型涉及手机自动检测领域，尤其是手机自动检测、自动化控制与机器视觉检测技术的结合。包括计算机系统、控制系统、机械系统以及视觉系统；所述计算机系统内存储模板，计算机系统向控制系统发送检测命令，所述控制系统连接并控制机械系统的机械运行，连接并控制视觉系统进行图像采样。本实用新型的手机全自动视觉测试仪试仪替代人手进行外观缺陷检测和功能验证检测，提高了生产效率，减小人工检测容易疲劳，误检率高的问题。采取的技术方案也满足了移动生产商出厂前快速换线的需要，并且既可对手机外观进行检测，又可对手机软件运行进行测试，实现了手机检测设备的高度整合。
文档编号G01D21/02GK201449272SQ20092005809
公开日2010年5月5日 申请日期2009年6月9日 优先权日2009年6月9日
发明者伍连保 申请人:伍连保