专利名称：三轴一体化激光陀螺组合的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种现代航空、航海、航天和等领域中广泛使用的一种 惯性导航仪器三轴激光陀螺惯导组合，尤其是涉及一种三轴一体化激光陀螺。
背景技术：
现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航 空、航海、航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一 个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义。激光陀 螺仪属于其中的一种， 一般的激光陀螺仪包括谐振腔、机械壳体、以及稳频 电路模块、抖动电路模块、恒流电路模块等构件。
现有技术中，三轴激光陀螺惯导组合是将三个激光陀螺仪分别安装在加 工好的支架上，为保证三轴激光陀螺惯导组合工作质量，使其测量准确，其
支架的安装面相互正交的误差需要小于0. 005mm。而现有的三轴激光陀螺惯导 组合，由于是将三个激光陀螺仪直接安装在一起，故其整体的体积、重量均 比较大，不仅仅安装和拆卸均不方便，而且使得安装时的装配误差很大，达 不到要求，影响其工作质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是为了克服上述现有技术的不足，而提供一种体积小、重量轻的三轴一体化激光陀螺组合，使其易于安装和拆卸且 能减小其安装误差。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案 一种三轴一体化 激光陀螺组合，包括机械壳体和谐振腔，其改进之处在于将三个谐振腔以相 互正交的方式安装于一个机械壳体内。具体地说是只设计一个机械壳体，将 原有的三个激光陀螺仪中的三个谐振腔的以相互正交的方式安装于此机械壳 体内；其轴线相互正交的方式安装固定在机械壳体内部。
作为本实用新型的进一步改进，还包括设置于所述机械壳体内部的稳频 电路集成模块、抖动电路集成模块和恒流电路集成模块。具体地说是将原有 的三个激光陀螺仪中各自不同的稳频电路模块、抖动电路模块、恒流电路模 块共九个电路模块分别集成化为三个总的稳频电路集成模块、抖动电路集成
模块、恒流电路集成模块；再将此三个总的稳频电路集成模块、抖动电路集 成模块、恒流电路集成模块安装于所述的机械壳体内。此改进简化了电路联 接，使电气干扰下降，减少了插头、插座数量，同时使得本实用新型的体积 和重量进一步减小减轻，使其易于装配。
本实用新型可作为核心构件，和支架等构件安装结合在一起即构成三轴 激光陀螺惯导组合，用于运动物体的精确定位。
与现有技术相比较，本实用新型技术方案的优点在于 本实用新型将原有的三个谐振腔正交安装在了一个机械壳体内，简化了 整体结构，使得激光陀螺仪惯性组合的体积减小、重量降低，易于安装和拆 卸的同时降低了安装误差，提高了其工作时测量的准确度；更进一步地将原 有的九个电路模块简化为三个后安装在此机械壳体内，这样就进一步简化了
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图1的俯视图； 图3为图2的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详述
如图1至图3所示， 一种三轴一体化激光陀螺组合，包括一个机械壳体1、 和三个以相互垂直的方式安装于此机械壳体内的谐振腔2、以及设置于所述机
械壳体1内部的稳频电路集成模块、抖动电路集成模块、恒流电路集成模块。 所述稳频电路集成模块、抖动电路集成模块、恒流电路集成模块是指由原三 个激光陀螺仪中各自不同的稳频电路模块、抖动电路模块、恒流电路模块共 九个电路模块分别集成化后得到的三个总的稳频电路集成模块、抖动电路集 成模块、恒流电路集成模块。
本实用新型的保护范围并不仅仅限于此实施例，其在权利要求书的保护 范围内做出本领域普通技术人员均知的种种等同变形，均应看做仍属于本实 用新型的保护范围。
权利要求1、三轴一体化激光陀螺组合，包括机械壳体(1)、谐振腔(2)，其特征在于，将三个谐振腔(2)以相互正交的方式安装于一个机械壳体内。
2、 如权利要求1所述的三轴一体化激光陀螺组合，其特征在于，还包括 设置于所述机械壳体内部的稳频电路集成模块、抖动电路集成模块和恒流电 路集成模块。
专利摘要本实用新型公开了一种用于现代航空、航海、航天和等领域的三轴一体化激光陀螺组合，包括机械壳体、谐振腔，其特点在于将三个谐振腔相互正交的方式安装于一个机械壳体内。本实用新型技术方案将原有的三个谐振腔正交安装在了一个机械壳体内，简化了整体结构，使得其具有体积小、重量低，易于安装和拆卸，同时安装误差小等优点。
文档编号G01C19/64GK201359498SQ20092012657
公开日2009年12月9日 申请日期2009年3月9日 优先权日2009年3月9日
发明者目 张, 虎 林, 程必新 申请人:重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司