专利名称：同步激光扫描测量系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及激光测量与三坐标测量机系统组合的测量应用
背景技术：
现有技术中，激光测量与三坐标测量机系统组合测量应用时，激光的测距数据与 三坐标测量机坐标数据是独立读出完成的，激光测量装置与三坐标测量机坐标计数器无关 联。现有技术存在的问题是动态测量时，由于激光测量与三坐标测量机坐标计数器 之间在读取测量点数据时不同步，会造成动态测量误差，当测量精度要求较高时，需要静态 测量，即将三坐标测量机坐标轴停止，再读取激光测量数据和坐标计数器数据，激光扫描测 量效率低下。
发明内容本发明为激光测量与三坐标测量机系统组合的测量应用提供一种同步激光扫描 测量系统，能够解决动态测量时激光测量与三坐标测量机坐标计数器的坐标数据读取的同 步问题，实现高精度的动态激光扫描测量。为达到上述目的，本发明采用的技术方案是一种同步激光扫描测量系统，包括激 光器、与所述的激光器机械连接的透镜、与所述的透镜机械连接的图像传感器、与所述的图 像传感器电连接的图像读取单元、与所述的图像读取单元电连接的接口单元、与所述的接 口单元电连接的计算单元、与所述的接口单元电连接的坐标计数器、与所述的坐标计数器 电连接的长度位移传感器、与所述的长度位移传感器机械连接的坐标轴，所述的图像读取 单元读取图像的使能电脉冲信号与所述的坐标计数器电连接作为坐标数据的锁存电脉冲 信号。由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比它产生的有益效果是使用同 步激光扫描测量系统进行扫描测量时，由于图像读取的使能电脉冲信号作为坐标计数器坐 标数据的锁存信号，计算单元通过接口单元得到的激光测量数据与三坐标测量机坐标计数 器的坐标数据是同步的，因此可以实现动态扫描测量，提高了扫描测量效率。
附图1为本发明的原理框图其中01、激光器；02、透镜；03、图像传感器；04、图像读取单元；05、接口单元； 06、计算单元；07、坐标计数器；08、长度位移传感器；09、坐标轴。附图2为同步激光扫描系统组成示意图；其中1、激光测量装置；2、X向坐标轴；3、Y向坐标轴；4、Z向坐标轴；5、X向坐标 长度位移传感器；6、Y向坐标长度位移传感器；7、Z向坐标长度位移传感器；8、坐标数显系 统；9、计算机系统。
具体实施方式
参见附图1、2，一种同步激光扫描测量系统，包括激光器、透镜、图像传感器(可以 是CCD、CM0S器件)、与所述的图像传感器电连接的图像读取单元(可以是专用嵌入式芯片、 图像卡)、与所述的图像处理单元电连接的接口单元(包含串行口、并行口)、与所述的接口 单元电连接的计算单元(可以是计算机系统、嵌入式处理器)、与所述的接口单元电连接的 坐标计数器、与所述的坐标计数器电连接的长度位移传感器(可以是磁栅尺、光栅尺)、与 所述的长度位移传感器机械连接的坐标轴，所述的激光器、透镜、图像传感器根据三角测 距原理通过机械连接构成激光测量装置，将其安装在三坐标测量机坐标轴测量端，所述的 图像读取单元读取所述的图像传感器的使能电脉冲信号作为所述的坐标计数器坐标数据 锁存信号电连接在一起。操作三坐标测量机坐标轴运行，激光测量装置对被测物体进行扫描测量，当图像 读取单元读取图像传感器的激光测距图像数据的瞬间，使能电脉冲信号锁存坐标计数器在 这一刻的坐标数据，这样计算单元可同步取得激光测距数据和坐标轴数据，经测量系统软 件处理得到测量点坐标数据，实现动态激光扫描测量。
权利要求一种同步激光扫描测量系统，包括激光器(01)、与所述的激光器(01)机械连接的透镜(02)、与所述的透镜(02)机械连接的图像传感器(03)、与所述的图像传感器电连接的图像读取单元(04)、与所述的图像读取单元电连接的接口单元(05)、与所述的接口单元电连接的计算单元(06)、与所述的接口单元电连接的坐标计数器(07)、与所述的坐标计数器(07)电连接的长度位移传感器(8)、与所述的长度位移传感器机械连接的坐标轴(09)，其特征是所述的激光器(01)、透镜(02)、图像传感器(03)根据三角测距原理通过机械连接安装在一起，所述的图像读取单元(04)读取图像的使能电脉冲信号与所述的坐标计数器(07)电连接作为坐标数据的锁存电脉冲信号。
专利摘要一种同步激光扫描测量系统，由激光器、透镜、图像传感器、图像读取单元、接口单元、计算单元、坐标计数器、长度位移传感器、三坐标测量机坐标轴、测量系统软件组成，进行扫描测量时，图像读取单元读取图像传感器的成像数据，其使能信号作为坐标计数器的锁存信号，将读取成像数据瞬间的坐标计数器值锁存起来，计算单元通过接口单元取得成像数据和与其同步的三坐标测量机坐标数据，经测量系统软件处理获得一组三维扫描测量点。由于同步锁存信号的运用，同步激光扫描系统可以实现动态扫描测量。
文档编号G01B11/00GK201666784SQ20092014815
公开日2010年12月8日 申请日期2009年4月10日 优先权日2009年4月10日
发明者冯黎 申请人:冯黎