专利名称：桥墩底床高程的探针式监视系统的制作方法
技术领域：
本发明是有关于一种桥墩底床高程的监视系统，特别是指一种桥墩底床高程的探针式监视系统。
背景技术：
近几年来，世界各国风灾与水灾频繁，每当灾害来时，经常导致河川、溪水暴涨，使得桥墩基础冲刷严重，让桥墩的基桩裸露于外，如此即会导致桥梁侧向承载力量不足，因而发生倾斜或断裂的情形。若洪水太大，即会直接冲断桥墩，进而导致桥梁突然直接冲落于水，而危及通行安全。上述情形不仅导致交通联络中断，而且往往在短时间内会造成人民生命、公共财产与地方建设的损失。因此，现今为能充分了解桥墩的底床冲刷情形并实时预警，是发展出监测系统，如此可尽早发现桥墩的底床冲刷严重，以实时预警管制，而确保通行安全，避免因为桥梁可能断裂所造成的二次伤害，以及适时补强修护以延长桥梁的使用寿命。甚至更能长期记录侦测数据，以建立完整桥墩冲刷数据库，而供日后桥墩保护与底床整治之用。目前在许多桥墩冲刷监测相关技术中，最常使用的监测方法如下透地雷达法(Ground Penetrating Radar)，其为一种非破坏性检测技术，是以高频电磁波源发射雷达波渗透入不同的物质介层，而推算出底床的高程变化，其优点为可连续记录底床的高程变化，但缺点为操作费时，且需要专业的训练后才能操作。砖块编号法(Numbered bricks)，其是利用固定尺寸的复数砖块所组成的砖块数组，每一砖块均依序编号与注记其上，然后埋置于桥墩上游河段的底床下，当洪水来临时， 藉由砖块被冲离原位与数量，来量测底床的高程变化。其缺点为需要开挖底床，且每次只能使用一次，并且只能量测到底床被刷下的深度，无法获知泥沙回淤于底床的高程。滑动磁轴环法(Sliding magnetic collar)，其是在桥墩柱表面前装置一个滑动杆，滑动杆为中空设计，其外部有一轴环套于其上，当河床被冲刷，轴环便会下移，提供特定位置的冲刷深度，而滑动杆的内部则有一磁力感应器，其会随外部轴环套同步移动，并将移动的讯号利用线路传输到外部。其缺点为只能记录底床被冲刷的深度，无法获知泥沙回淤于底床的高程。户外监视镜头辨识水位法，其是藉由影像撷取装置对该液面进行该待测水位影像的截取，再经由该影像前置处理对该待测影像进行一连串影像处理，之后再与已处理的影像进行比例计算，而得出该液面的高度值，但其无法用于桥墩冲刷监测。自移式镜头监测法，其为申请人于台湾所申请的第098131157号发明专利申请案，其主要在桥墩底床边埋入一中空容置体，并固定于桥墩，容置体内部有监测用的摄影机装置并设于承载具上，利用马达来控制承载具上下做垂直移动，以监视沙面冲刷的状况。当沙面淤积上升或是冲刷下降时，可由实时影像辨识系统来追踪沙面，所以不管淤积或冲刷皆可探知。其缺点为必须开挖底床。重力式冲刷测量装置，沙面遭受冲刷后降低，随着沙面降低探测体也由于重力作用往下沉降，读取下降的高度即可获知冲刷深度。其缺点为必须埋入于底床，且只能侦测冲刷，当淤积时无从量测。发报器式土层冲刷监测系统，其埋设多个发报器于土层中，当沙面遭受冲刷到达一定深度时，发报器受移动或震动而发出讯号，藉此来获得沙面的冲刷状况。其缺点是必须埋入于底床，且只能测冲刷，当泥沙淤积于底床则无从量测。光纤传感器，其为利用光纤光栅进行监测的一种量测系统。由于介质附于光纤上会改变光纤内部的折射率，以及造成内部光波波长有漂移现象，如此即可进而推知介质的所在深度。其缺点为光纤必须埋入于底床而直接附在水或沙面上，且光纤较脆弱，容易遭受破坏。由上述说明现今常用的监测方法可得知，其于使用上皆有一定限制与不便之处， 一般的监测系统不是要在底床开挖埋设，就是只有一次性的量测，且在开挖的过程中耗费人力与成本，并会造成环境的变化因而影响桥墩的安全性。因此如何以其它较佳方式监测桥墩的底床的冲刷状态，以延长桥梁的使用寿命并减少成本开销，仍为现今的一大重要课题。因此，本发明即在针对上述问题而提出一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其不仅可改善上述现有技术的缺点，又可降低成本与实时监控桥墩的底床的高程，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的之一，在于提供一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其设置于桥端，并藉由控制模块控制移动装置，以带动量测杆往下移动至底床，于量测杆抵到底床时， 摄影单元摄影量测杆而产生影像，控制模块依据影像得知桥墩的底床的高程，并实时传输底床的高程至远程监视单元，以实时监控底床的高程。本发明的目的之一，在于提供一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其藉由控制模块控制移动装置，以带动量测杆往下移动，于量测杆抵到底床时，控制模块依据移动装置的作动状态，而得知量测杆往下移动而抵到底床的距离，进而得知桥墩的底床的高程，并实时传输底床的高程至远程监视单元，以实时监控底床的高程。本发明的目的之一，在于提供一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其是设置于底床上方，而不需埋设于底床，所以不需要开挖底床，如此即可达到设置简单与减少成本的目的。本发明的目的之一，在于提供一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其可实时得知底床的高程并传输至远程监视单元，以进行实时监控与记录底床的高程，如此可达到降低传输数据的目的，而减少所需的传输频宽。为了达到上述的目的，本发明是一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其包含有一外壳，固定于一桥墩；一量测杆，设置于该外壳并具有复数刻度；一移动装置，设置于该外壳内并带动该量测杆移动；一控制模块，设置于该外壳内并耦接该移动装置，而控制该移动装置移动该量测杆；一摄影单元，设置于该外壳内并摄影该量测杆产生一影像；以及一感测单元，设置于该量测杆的底部；其中，该控制模块控制该量测杆移动，该感测单元碰触水面下的一底床时，该感测单元发送一感测讯号至该控制模块，以控制该移动装置停止移动该量测杆，且控制该摄影单元摄影该量测杆产生该影像，并依据该影像得知该底床的高程，且传输该高程至一远程监视单元。本发明中，其中该控制模块更包含—影像传输单元，耦接该摄影单元并传输该摄影单元的该影像；一影像撷取单元，耦接该影像传输单元并撷取该影像传输单元传输的该影像；一模拟数字转换单元，耦接该影像撷取单元并转换该影像撷取单元撷取的该影像，而产生一数字影像；一影像处理单元，耦接该模拟数字转换单元，并处理分析该数字影像，以得到该底床的高程；一处理器，耦接该影像处理单元，接收该底床的高程；一储存单元，耦接该处理器并储存一系统软件，以供该处理器执行；一外部传输单元，耦接该处理器并传输该底床的该高程至该远程监视单元；一控制单元，耦接该处理器并接收该处理器的一命令，且依据该命令产生一控制讯号；以及一控制端口，耦接该控制单元并接收该控制讯号，且传送该控制讯号至该移动装置，以控制该移动装置。本发明中，其中更包含—电源供应单元，耦接该控制模块与该移动装置并供应电源至该控制模块与该移动装置，该电源供应单元为一市电、一电池、一水力发电单元或一太阳能发电单元。本发明中，其中该移动装置更包含复数传动单元，带动该量测杆移动；以及一驱动模块，受控于该控制模块并驱动该些传动单元。本发明中，其中该驱动模块更包含一马达，驱动该些传动单元作动，以控制该量测杆移动；及一马达驱动单元，受控于该控制模块并驱动该马达。本发明中，其中该些传动单元为齿轮。本发明中，其中该摄影单元设有一照明单元。本发明还同时公开了一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其包含有一外壳，固定于一桥墩；一量测杆，设置于该外壳；一移动装置，设置于该外壳内并带动该量测杆移动；一控制模块，设置于该外壳内并耦接该移动装置，而控制该移动装置移动该量测杆；以及一感测单元，设置于该量测杆的底部；
6
其中，该控制模块控制该量测杆移动，该感测单元碰触水面下的一底床时，该感测单元发送一感测讯号至该控制模块，以控制该移动装置停止移动该量测杆，且该控制模块依据该移动装置的一作动状态，以分析得知该底床的高程，且传输该高程至一远程监视单兀。本发明中，其中该控制模块更包含一处理器，分析该移动装置的该作动状态得知该底床的高程；一储存单元，耦接该处理器，并储存一系统软件，以供该处理器执行；一外部传输单元，耦接该处理器并传输该底床的该高程至该远程监视单元；—控制单元，耦接该处理器并接收该处理器的一命令，且依据该命令产生一控制讯号，以控制该移动装置作动，该控制讯号表示该移动装置的该作动状态；以及一控制端口，耦接该控制单元并接收该控制讯号，且传送该控制讯号至该移动装置，以控制该移动装置。本发明中，其中更包含一电源供应单元，耦接该控制模块与该移动装置并供应电源至该控制模块与该移动装置，该电源供应单元为一市电、一电池、一水力发电单元或一太阳能发电单元。本发明中，其中该移动装置更包含复数传动单元，带动该量测杆移动；以及一驱动模块，受控于该控制模块并驱动该些传动单元。本发明中，其中该驱动模块一马达，驱动该些传动单元作动，以控制该量测杆移动；及一马达驱动单元，受控于该控制模块并驱动该马达。本发明中，其中该作动状态为该马达的转动圈数。本发明中，其中该些传动单元为齿轮。本发明中，其中该作动状态为该些齿轮的转动圈数。本发明具有的有益效果本发明所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，当量测杆往下移动而抵到底床时，设置于量测杆下方的感测单元会碰触到底床而发送感测讯号至控制模块，以控制移动装置停止带动量测杆移动，且控制摄影单元摄影量测杆产生影像，控制模块依据摄影单元的影像，即可得知桥墩的底床的高程，并传输至远程监视单元，以进行实时监控与记录底床的高程。另外，本发明所述的控制模块亦可依据移动装置的作动状态，而得知量测杆往下移动而抵到底床的距离，进而得知桥墩的底床的高程，并实时传输底床的高程至远程监视单元，以实时监控底床的高程。由于本发明的探针式监视系统是设置于底床上方，而不需埋设于底床，所以不需要开挖底床，如此设置简单，不需耗费太多人力与成本。
图1是本发明的一较佳实施例的桥墩底床高程的探针式监视系统设置于桥墩的示意图；图2是本发明的一较佳实施例的桥墩底床高程的探针式监视系统的结构示意图；图3是本发明的一较佳实施例的桥墩底床高程的探针式监视系统量测底床高程的示意图；图4是本发明的一较佳实施例的桥墩底床高程的探针式监视系统的控制模块的方块图；以及图5是本发明的监视系统执行远程传输的示意图。图号简单说明10外壳11量测杆12刻度13移动装置131传动单元133驱动模块1331马达1333马达驱动单元15控制模块16感测单元17摄影单元18电源供应单元19感测单元20感测埠21影像传输单元22影像撷取单元23模拟数字转换单元24控制单元25影像处理单元26处理器27储存单元28控制埠29外部传输单元30桥墩32底床33固定环50外部接收器55远程监视单元
具体实施例方式为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下首先，请参阅图1，其是本发明的一较佳实施例的桥墩底床高程的探针式监视系统设置于桥墩的示意图。如图所示，本发明的探针式监视系统是设置于一桥墩30，而用于实时监控水面下的底床32的高程变化。本发明的监视系统具有一外壳10，并藉由任何习知方式而设置于桥墩30上方，且位于水面上方。外壳30的材质包含有防水材质并具耐撞击性，譬如钢材，以避免雨水进入监视系统内以及防止遭受外物撞击而损坏。本发明更包含有一量测杆11，其穿设于外壳10，并可上下移动而用于量测底床32的高程。复数个固定环33设置于桥墩30，以固定量测杆11于桥墩，量测杆11可移动于该些固定环33。请一并参阅图2，其是本发明的一较佳实施例的探针式监视系统的结构示意图。如图所示，本发明的探针式监视系统包含有外壳10(请参阅图1)、量测杆11 (请参阅图1)、一移动装置13、一控制模块15、一摄影单元17与一感测单元19。量测杆11穿设于外壳10， 而可上下移动于外壳10内部，且量测杆11上方具有复数刻度12。移动装置13设置于外壳10内，其用于带动量测杆11上下移动。控制模块15设置于外壳10内，并耦接移动装置 13用以控制移动装置13移动量测杆11。摄影单元17设置于外壳10内并耦接于控制模块 15，用于摄影量测杆11及刻度12而产生影像，并将影像传输至控制模块15。上述的摄影单元17的一较佳实施例可为一感光耦合组件(Charge Coupled Device, CCD)或者其它类型的摄影器具。感测单元19设置于量测杆11的底部。
本发明的监视系统监视底床32的高程时，控制模块15会控制移动装置13作动， 以带动量测杆11往下移动(参阅图；3)，量测杆11的底部接近底床32而感测单元19碰触到底床32时，感测单元19即会发送一感测讯号，且经由穿设于量测杆11内部的传输线传输感测讯号至控制模块15。控制模块15接收到感测讯号时，则会控制移动装置13停止作动，以停止移动量测杆11。此时，如图3所示，控制模块15会控制摄影单元17摄影量测杆 11与刻度12而产生影像，摄影单元17的影像会传输至控制模块15。控制模块15接收摄影单元17的影像后，是会对影像进行分析，以得知影像中刻度为何，如此即可得知底床32的目前高度。为了清楚表示摄影单元17摄影量测杆11的状态， 图3仅绘制本发明的监视系统的部分结构，而并未完整绘制本发明的监视系统。控制模块 15得到底床32的高程后，是会进一步传输至如图5所示的一远程监视单元55，以实时监控底床32的高程。如此，即可得知底床32的高程是否有因泥沙淤积而增高，或者因为泥沙被冲刷而降低。假若摄影单元17对应于起初未移动的量测杆11的刻度12并非为零，控制模块15 可于量测杆11未移动之前，先控制摄影单元17摄影量测杆11，以产生一初始影像并传输至控制模块15，控制模块15分析初始影像，即会得知摄影单元17起初相对的刻度12为何值。之后，量测杆11往下移动并抵到底床32时，控制模块15会控制摄影单元17摄影量测杆11而产生影像，控制模块15分析影像即可得知影像中的刻度为何值，并且与初始刻度值相比较，即可得知底床32的目前高度。本发明的探针式监视系统，由于架设在桥墩30并位于水面上，且不需事先埋入， 所以易于施工，并且因为不需开挖底床32，如此即不会影响底床32而不会破坏桥墩30的结构。此外，可依照桥墩30所在河川的特性而调整监视系统的设置位置，例如河川易于暴涨即可设置于桥墩30的高处，或是土石较多容易有撞击的疑虑时，可将监视系统装设于桥墩 30的后方。此外，本发明探针式监视系统更包含一感测单元16，其设置于量测杆11。当控制模块15控制移动装置13作动而带动量测杆11往上移动时，感测单元16亦会随着量测杆 11往上移动，并且在量测杆11回复至初始位置时，感测单元16即会碰触移动装置13而发出感测讯号至控制模块15，如此控制模块15会依据感测讯号而控制移动装置13停止作动， 以停止移动量测杆11，如此量测杆11即会回复至初始位置。此外，控制模块15亦可依据先前得知的刻度值，而得知量测杆11往下移动的距离，而依据量测杆11往下移动的距离控制移动装置13带动量测杆11往上移动相同距离，以回复至初始位置。本发明的监视系统更包含一电源供应单元18，其用于提供本发明监视系统内部设备所需的电源，例如移动装置13与控制模块15。上述的电源供应单元18的一较佳实施例可为一市电、一电池、一水力发电单元或一太阳能发电单元。本发明电源供应单元18供应电源的方式可为定时制或持续制，定时制即藉由一般常用电路设定时间，而控制电源供应单元18供应电源至设备的时间，但是会维持供应电源至控制模块15，以保持监测系统的运作，如此可有效节省电源，而提高电源供应单元18供应电源的时间。电源供应单元18若采用持续式供应电源，即M小时全天候供应电源，以进行全天候侦测底床32的高程变化，如此电源供应单元18即可采用市电、太阳能发电单元、水力发电单元，一但发生停电时，电源供应单元18即采用电池、水力发电单元或太阳能发电单元。此外，本发明的探针式监视系统更包含有至少一照明单元(图未示)，其皆设置于外壳10内，照明单元用于提供摄影单元 17于摄影时所需要的光线。照明单元的一较佳实施例为发光二极管。再参阅图2，本发明的探针式监视系统的移动装置13更包含复数传动单元131与一驱动模块133。该些传动单元131用于带动量测杆11上下移动，驱动模块133用于驱动该些传动单元131作动，以带动量测杆11移动。驱动模块133耦接控制模块15并受控于控制模块15，即控制模块15控制驱动模块133作动，以驱动该些传动单元131移动量测杆 11。本发明的该些传动单元131的一较佳实施例为齿轮。本发明的探针式监视系统的驱动模块133更包含一马达1331与一马达驱动单元1333。马达1331连接传动单元131以驱动传动单元131作动，以控制量测杆11移动。马达驱动单元1333用于驱动马达1331作动， 马达驱动单元1333耦接于控制模块15而受控于控制模块15。马达1331的一实施例为步进马达。请参阅图4，其是本发明的一较佳实施例的探针式监视系统的控制模块的方块图。 如图所示，本发明的控制模块15更包含一感测端口 20、一影像传输单元21、一影像撷取单元22、一模拟数字转换单元23、一控制单元24、一影像处理单元25、一处理器洸、一储存单元27、一控制端口观与一外部传输单元四。影像传输单元21连接摄影单元17，其为一影像传输接口而用于传输摄影单元17的影像。影像撷取单元22耦接影像传输单元21并撷取影像传输单元21的影像，且将撷取到的影像传输至模拟数字转换单元23，以供模拟数字转换单元23数字化监视影像，以产生一数字影像，进而传输至影像处理单元25。影像处理单元25耦接模拟数字转换单元23并用于分析数字影像，以得知影像中的量测杆的刻度值，处理器26依据影像处理单元25所得知的刻度值，而得知水面下的底床 32的高程。影像处理单元25分析影像的技术可运用现有技术，即可分析出影像中的量测杆的刻度值，以供处理器26得知底床32的目前高程。外部传输单元四耦接处理器沈以接收底床32的高程，并传输底床32的高程至远程监视单元55 (请参阅图幻，以供监控人员实时监控底床32的高程变化，并可长期记录以供日后追踪。本发明由于获得的数据皆在处理模块15完成处理，最后外部传输单元四仅传输出底床32的高程数据至外部的远程监视单元55，因此，只需少量频宽即可完成传输。本发明的控制模块15亦可依据目前底床32的高程与上一次得到的底床32的高程，而计算出底床32的高程变化，并传输至远程监视单元55。本发明的外部传输单元四的一较佳实施例可为有线传输单元或无线传输单元。本发明的处理器沈更耦接影像撷取单元22与模拟数字转换单元23，以控制影像撷取单元22与模拟数字转换单元23。处理器沈更透过影像撷取单元22与影像传输单元 21控制摄影单元17，或者直接耦接摄影单元17而控制摄影单元17。储存单元27耦接处理器沈并储存一系统软件，以供处理器沈执行。控制单元M耦接处理器沈并接收处理器 26发出的一命令，且依据处理器沈的命令产生一控制讯号并传送至控制端口观，以传送控制讯号至移动装置13 (如图2所示)，而控制移动装置13作动。上述的控制单元M的一实施例为马达控制芯片。感测埠20耦接图2所示的感测单元19，以接收感测单元19所产生的感测讯号，并传送感测讯号至处理器沈，处理器沈接收感测讯号而得知量测杆11的底部已碰触底床32，而驱使控制单元M控制移动装置13停止移动量测杆11。另外，感测埠20更耦接图2所示的感测单元16，移动装置13控制量测杆11往上移动，而感测单元16碰触到移动装置13时，感测单元16产生感测讯号并经由感测埠20传输至处理器26。处理器沈接收感测单元16的感测讯号已得知量测杆11已回复至初始位置，而驱使控制单元24控制移动装置13停止移动量测杆11。此外，本发明的处理模块15更可分析移动装置13的作动状态，而得知量测杆11 的移动距离，进而得知水面下的底床32的高程。由于控制单元M产生的控制讯号是用于控制移动装置13移动，所以控制讯号即表示移动装置13的作动状态，例如控制单元对控制图2所示的马达1331转动几圈或者几步又或者控制传动单元131转动几圈。处理模块 15的处理器沈从控制单元M即可得知移动装置13的作动状态，例如马达1331转动几圈或者传动单元131转动几圈，所以处理器沈分析移动装置13的移动状态即可得知量测杆 11移动多少距离。处理器26得知量测杆11往下移动至底床32的距离，相对则可得知底床 32的高程。本发明的处理模块15可以分析摄影单元17所产生的影像或者移动装置13的移动状态，而得知底床32的高程，而达到实时监控底床32的高程的目的。请参阅图5，其是本发明监视系统执行远程传输的示意图。如图所示，本发明的监视系统所得知的高程是会传输至远程监视单元55，即设置于外壳10内的控制模块15以无线或有线的传输方式，将高程传输至一外部接收器50，再藉由外部接收器50传输高程至远程监视单元55，以供监视人员得知水面下的底床32的高程，并记录于远程监视单元55，而建成数据库，以供日后所需作为参考数据，就像是如图5所示，远程监视单元55所呈现的高程曲线图。此外，远程监视单元55可依据所接收到的底床32的高程而计算出底床32的高程变化。本发明的远程监视单元55可为一计算机，或者其它电子装置，譬如个人数字助理 (Personal Digital Assistant，PDA)。综上所述，本发明桥墩底床高程的探针式监视系统包含外壳、量测杆、移动装置、 控制模块、摄影单元与感测单元，外壳固定于桥墩上方，量测杆设置于外壳，且量测杆具有复数刻度，移动装置设置于外壳内并带动量测杆移动，控制模块设置于外壳内，以控制移动装置而使量测杆移动，摄影单元设置于外壳内，以摄影量测杆上的刻度并产生影像，感测单元设置于量测杆的底部，当控制模块控制量测杆往下移动，而感测单元触碰至底床时，即会发送感测讯号至控制模块，以控制移动装置停止移动量测杆，且控制摄影单元摄影量测杆以产生影像，控制模块依据摄影单元所产生的影像，而得知桥墩的底床的高程，或者依据移动装置的作动状态，而得知量测杆往下移动而抵到底床的距离，进而得知桥墩的底床的高程，控制模块更会实时传输底床的高程至远程监视单元，以实时监控底床的高程。由于本发明的探针式监视系统不需埋设于底床，所以无需开挖底床，如此可达到降低成本的目的。综上所述，仅为本发明的一较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。
权利要求
1.一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其包含有 一外壳，固定于一桥墩；一量测杆，设置于该外壳并具有复数刻度； 一移动装置，设置于该外壳内并带动该量测杆移动；一控制模块，设置于该外壳内并耦接该移动装置，而控制该移动装置移动该量测杆； 一摄影单元，设置于该外壳内并摄影该量测杆产生一影像；以及一感测单元，设置于该量测杆的底部；其中，该控制模块控制该量测杆移动，该感测单元碰触水面下的一底床时，该感测单元发送一感测讯号至该控制模块，以控制该移动装置停止移动该量测杆，且控制该摄影单元摄影该量测杆产生该影像，并依据该影像得知该底床的高程，且传输该高程至一远程监视单元。
2.根据权利要求1所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该控制模块更包含一影像传输单元，耦接该摄影单元并传输该摄影单元的该影像； 一影像撷取单元，耦接该影像传输单元并撷取该影像传输单元传输的该影像； 一模拟数字转换单元，耦接该影像撷取单元并转换该影像撷取单元撷取的该影像，而产生一数字影像；一影像处理单元，耦接该模拟数字转换单元，并处理分析该数字影像，以得到该底床的高程；一处理器，耦接该影像处理单元，接收该底床的高程；一储存单元，耦接该处理器并储存一系统软件，以供该处理器执行；一外部传输单元，耦接该处理器并传输该底床的该高程至该远程监视单元；一控制单元，耦接该处理器并接收该处理器的一命令，且依据该命令产生一控制讯号；以及一控制端口，耦接该控制单元并接收该控制讯号，且传送该控制讯号至该移动装置，以控制该移动装置。
3.根据权利要求1所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中更包含 一电源供应单元，耦接该控制模块与该移动装置并供应电源至该控制模块与该移动装置，该电源供应单元为一市电、一电池、一水力发电单元或一太阳能发电单元。
4.根据权利要求1所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该移动装置更包含复数传动单元，带动该量测杆移动；以及一驱动模块，受控于该控制模块并驱动该些传动单元。
5.根据权利要求4所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该驱动模块更包含一马达，驱动该些传动单元作动，以控制该量测杆移动；及一马达驱动单元，受控于该控制模块并驱动该马达。
6.根据权利要求4所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该些传动单元为齿轮。
7.根据权利要求1所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该摄影单元设有一照明单元。
8.一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其包含有 一外壳，固定于一桥墩；一量测杆，设置于该外壳；一移动装置，设置于该外壳内并带动该量测杆移动；一控制模块，设置于该外壳内并耦接该移动装置，而控制该移动装置移动该量测杆；以及一感测单元，设置于该量测杆的底部；其中，该控制模块控制该量测杆移动，该感测单元碰触水面下的一底床时，该感测单元发送一感测讯号至该控制模块，以控制该移动装置停止移动该量测杆，且该控制模块依据该移动装置的一作动状态，以分析得知该底床的高程，且传输该高程至一远程监视单元。
9.根据权利要求8所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该控制模块更包含一处理器，分析该移动装置的该作动状态得知该底床的高程； 一储存单元，耦接该处理器，并储存一系统软件，以供该处理器执行； 一外部传输单元，耦接该处理器并传输该底床的该高程至该远程监视单元； 一控制单元，耦接该处理器并接收该处理器的一命令，且依据该命令产生一控制讯号， 以控制该移动装置作动，该控制讯号表示该移动装置的该作动状态；以及一控制端口，耦接该控制单元并接收该控制讯号，且传送该控制讯号至该移动装置，以控制该移动装置。
10.根据权利要求8所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中更包含一电源供应单元，耦接该控制模块与该移动装置并供应电源至该控制模块与该移动装置，该电源供应单元为一市电、一电池、一水力发电单元或一太阳能发电单元。
11.根据权利要求8所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该移动装置更包含复数传动单元，带动该量测杆移动；以及一驱动模块，受控于该控制模块并驱动该些传动单元。
12.根据权利要求11所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该驱动模块一马达，驱动该些传动单元作动，以控制该量测杆移动；及一马达驱动单元，受控于该控制模块并驱动该马达。
13.根据权利要求12所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该作动状态为该马达的转动圈数。
14.根据权利要求11所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该些传动单元为齿轮。
15.根据权利要求14所述的桥墩底床高程的探针式监视系统，其特征在于，其中该作动状态为该些齿轮的转动圈数。
全文摘要
本发明涉及一种桥墩底床高程的探针式监视系统，其包含一外壳、一量测杆、一移动装置、一控制模块、一摄影单元与一感测单元，外壳固定于桥墩，移动装置设置于外壳内并带动量测杆移动，控制模块设置于外壳内用于控制移动装置移动量测杆，感测单元设置于量测杆的底部，当控制模块控制量测杆移动且感测单元碰触水面下的底床时，感测单元会发送一感测讯号至控制模块，以控制移动装置停止移动量测杆，并控制摄影单元摄影量测杆，而产生一影像，控制模块依据影像或移动装置的作动状态，而得知桥墩底床的高程并传输至一远程监视单元，如此即可实时监控底床的高程。
文档编号G01D9/42GK102235845SQ20101015545
公开日2011年11月9日 申请日期2010年4月23日 优先权日2010年4月23日
发明者廖于慧, 张文镒, 李隆正, 林圣峰, 游腾一, 罗俊雄, 蔡惠峰, 赖进松, 连和政 申请人:财团法人国家实验研究院