专利名称：一种动态视角的导航方法、终端、服务器及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航领域，尤其涉及一种动态视角的导航方法、终端、服务器及系统。
背景技术：
现有三维导航多是简单的将地图信息存储于本地，根据全球定位系统(Global Positioning System, GPS)提供的位置信息以一定的计算方式生成三维图像，且一般只能 在公路上行进时才能使用其三维导航模式，因为导航终端内部存储空间有限，一般只能存 储位于公路上车辆视角的三维地图信息，公路之外位置的三维导航信息往往不能提供，且 每一位置的三维图像信息的视角是固定不变的，不能真实反映用户所处位置的三维导航信 肩、ο
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种动态视角的导航方法、终端、服 务器及系统。可以得到基于任意位置的三维导航数据，并且能够真实的反映用户所处位置 的三维导航信息。为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种动态视角的导航方法，所述方 法包括生成初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的位置信息及行进方向；向导航服务器上传所述初始导航信息；获取所述导航服务器根据所述初始导航信息生成的导航数据包，所述导航数据包 中包括多个分别与预设的多个视角区域对应的导航数据；根据导航终端内置的电子罗盘提供的当前视角所在的视角区域从所述导航数据 包中选取对应的导航数据进行显示。相应地，本发明实施例还提供了一种导航终端，包括初始信息生成单元，用于生成初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的 位置信息及行进方向；上传单元，用于向导航服务器上传所述初始导航信息；导航数据获取单元，用于获取所述导航服务器根据所述上传单元上传的初始导航 信息生成的导航数据包，所述导航数据包中包括多个分别与预设的多个视角区域对应的导 航数据；电子罗盘，用于提供导航终端的当前视角；导航显示单元，用于根据所述电子罗盘提供的所述导航终端的当前视角所在的视 角区域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。相应地，本发明实施例还提供了一种导航服务器，包括导航数据库，用于储存导航地图信息，所述导航地图信息包括一个三维导航图 像；
初始导航信息获取单元，用于获取导航终端发出的初始导航信息，所述初始导航 信息包括导航终端的位置信息及行进方向；导航地图信息选取单元，用于根据所述初始导航信息从导航数据库选取导航地图 fn息；导航数据包生成单元，用于根据所述导航地图信息和预设的视角区域生成多个分 别与所述多个视角区域对应的导航数据，并根据所述多个导航数据生成所述导航数据包， 所述导航数据包包括多个视角的导航数据；导航数据发送单元，用于向导航终端发送所述导航数据包。相应地，本发明实施例还提供了一种导航系统，所述导航系统包括导航服务器和 至少一个导航终端，其中所述导航服务器用于储存导航地图信息，所述导航地图信息包括一个三维导航图 像；获取导航终端发出的初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的位置信息及行 进方向；根据所述初始导航信息从导航数据库选取导航地图信息根据所述导航地图信息和 预设的视角区域生成多个分别与所述多个视角区域对应的导航数据，并根据所述多个导航 数据生成导航数据包；向导航终端发送所述导航数据包；所述导航终端用于生成所述初始导航信息；向导航服务器上传所述初始导航信 息；获取所述导航服务器根据所述初始导航信息生成的导航数据包，所述导航数据包中包 括多个分别与所述预设的多个视角区域对应的导航数据；根据导航终端内置的电子罗盘提 供的当前视角所在的视角区域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。实施本发明实施例，具有如下有益效果本发明实施例通过向导航服务器发送初始导航信息，获取导航服务器发回的导航 数据包，进而根据电子罗盘提供的当前视角显示该视角的导航数据，能够得到基于任意位 置的三维导航数据，而且能够根据当前视角进行显示，能够真实地反映用户所处位置的三 维导航信息。
图1为本发明实施例中一种导航系统的结构组成示意图；图2为本发明实施例中一种导航终端的结构组成示意图；图3为本发明实施例中视角区域分布示意图；图4为本发明实施例中一种导航服务器的结构组成示意图；图5为本发明一种动态视角的导航方法的一个实施例流程示意图；图6为本发明一种动态视角的导航方法的另一个实施例流程示意图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明实施例中一种导航系统的结构组成示意图，该导航系统包括导航服务器10和至少一个导航终端20，其中导航服务器10用于储存导航地图信息，所述导航地图信息包括一个三维导航图 像；获取导航终端20发出的初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的位置信息及 行进方向；根据所述初始导航信息从导航数据库选取导航地图信息；根据所述导航地图信 息和预设的视角区域生成多个分别与所述多个视角区域对应的导航数据，并根据所述多个 导航数据生成导航数据包；向导航终端20发送所述导航数据包。所述导航地图信息可以 为对应导航终端位置及方向的三维导航图像，所述导航数据可以为不同视角区域的导航图 片。导航终端20用于生成所述初始导航信息；向导航服务器10上传所述初始导航信 息；获取所述导航服务器根据所述初始导航信息生成的导航数据包，所述导航数据包中包 括多个分别与所述预设的多个视角区域对应的导航数据；根据导航终端20内置的电子罗 盘提供的当前视角所在的视角区域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。所 述导航终端可以为车载导航或手持导航等，可以通过GPS系统或导航终端内置的传感器获 取终端自身的初始导航信息，可以包括位置信息、行进方向以及行进速率等。图2为本发明实施例中一种导航终端的结构组成示意图，该导航终端包括初始信息生成单元201，用于生成初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端 的位置信息及行进方向；具体地，所述初始信息生成单元201可以通过导航终端内置的GPS 系统或传感器(例如惯性加速度传感器等)生成所述初始导航信息，该初始导航信息包括 导航终端的位置信息及行进方向，还可以包括行进速率等信息。上传单元202，用于向导航服务器上传所述初始导航信息；具体地，上传单元可以 通过无线发送装置将初始信息生成单元201生成的所述初始导航信息发送至导航服务器。导航数据获取单元203，用于获取所述导航服务器根据所述初始导航信息生成的 导航数据包，所述导航数据包中包括多个分别与预设的多个视角区域对应的导航数据；具 体地，可以将导航终端的视角预设为多个视角区域，例如将视角在水平方向上分为如图3 所示的5个区域，其中0° 25°为第一边界视角区域、25° 65°为第一副视角区域、 65° 115°为主视角区域、115° 155°为第二副视角区域以及155° 180°为第二边 界视角区域，所述导航数据包中可以包括5个分别于上述5个视角区域对应的导航数据主 视角导航数据、第一副视角导航数据、第二副视角导航数据、第一边界视角导航数据以及第 二边界视角导航数据，进一步地所述多个视角的导航数据可以为不同视角的导航图片。进 一步地该导航数据包还可以包括至少一个预测时刻的多个视角的导航数据，例如后1秒、 后2秒时刻的多个视角的导航数据。在其他实施例中，可以将视角区分为3个或更多的视 角区域，例如仅包括主视角区域和边界视角区域，或包括3个以上的副视角区域，都不脱离 本发明的思想。电子罗盘205，用于提供导航终端的当前视角；导航显示单元204，用于根据所述电子罗盘提供的所述导航终端当前视角所在视 角区域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。具体地，当所述电子罗盘205 提供导航终端当前视角在主视角区域中，导航显示单元204则选取与主视角区域对应的主 视角导航数据进行显示，或当所述电子罗盘205提供导航终端当前视角在第一副视角区 域，导航显示单元则选取与第一副视角区域对应的第一副视角导航数据进行显示。进一步地，若导航数据获取单元203获取到的导航数据包中包含预测导航数据时，当与预测导航 数据对应的预测时刻到达时，导航显示单元204可以根据当前电子罗盘205提供的当前视 角在导航数据包中选取该预测时刻的导航数据进行显示。进一步地，所述导航终端还可以包括判断单元206和更新请求单元207，其中判断单元206用于当所述预测时刻到达时，判断导航终端是否满足导航更新条 件。具体地，所述预测时刻为导航数据获取单元203获取到的导航数据包中的预测导航数 据对应的时刻。所述判断单元206可以包括预设时间判断模块，用于判断是否到达预设更新时间；例如导航终端预设每隔5 秒秒自动向导航服务器发送更新请求，此时可以在当接收到导航服务器发送的导航数据包 时开始计时，到达5秒则通知判断模块206输出肯定的判断结果。视角判断模块，用于判断导航终端的当前视角是否边界视角；具体地，视角判断模 块判断所述导航终端的当前视角是否属于第一边界视角区域或第二边界视角区域，若是则 通知判断模块206输出肯定的判断结果。误差值判断模块，用于判断所述接收到的导航数据包中与所述预测时刻对应的预 测导航信息与当前初始信息生成单元201生成的初始导航信息的误差值是否达到预设阙 值；具体地，所述误差值的计算方法可以为当导航终端的行进方向发生了变化，例如在后 1秒的预测时刻到达时导航终端在原行进方向上沿逆时针方向转了 △。，则此时的所述预 测导航信息与当前生成的初始导航信息的误差值=行进速率(米/秒)*1(秒)*sinA°， 预设阙值例如设为10米，则当计算得到的所述误差值不小于10米时，则通知判断模块206 输出肯定的判断结果。累积误差判断模块，用于判断所述接收到的导航数据包中的多个预测时刻的 预测导航信息与所述预测时刻到达时生成的初始导航信息的累积误差值是否达到预设 阙值；所述误差的计算类似于误差值判断模块的计算方法，为误差值=行进速率(米/ 秒)(秒)*sin Δ °，累积误差为多个预测时刻的误差值积累，例如后1秒、后2秒、后3秒 这三个预测时刻到达时累积误差不小于预设的阙值时例如10米，则通知判断模块206输出 肯定的判断结果。更新请求单元207，用于当所述判断单元206的判断结果为是时，向导航服务器发 送更新导航数据请求。所述更新导航数据请求包括当前生成的初始导航信息，请求导航服 务器下发更新的导航数据包。图4为本发明实施例中一种导航服务器的结构组成示意图，如图所示该导航服务 器可以包括导航数据库401，用于储存导航地图信息；所述导航地图信息可以为对应位置及 方向的三维导航图像。初始导航信息获取单元402，用于获取导航终端发出的初始导航信息，所述初始导 航信息包括导航终端的位置信息及行进方向；导航地图信息选取单元403，用于根据所述初始导航信息从导航数据库401选取 导航地图信息；具体地，可以根据初始导航信息中的位置信息和行进方向在导航数据库中 选取对应的导航地图信息。
导航数据包生成单元404，用于根据所述导航地图信息和预设的多个视角区域生 成多个分别与所述多个视角区域对应的导航数据，并根据所述多个导航数据生成导航数据 包；具体地，所述导航数据可以为基于所述三维导航图像根据预设的不同视角区域生成的 导航数据，所述导航数据可以包括与所述对应视角区域的导航图片，所述导航数据包还可 以包括至少一个预测时刻的多个视角的导航数据。导航数据发送单元405，用于向导航终端发送所述导航数据包。进一步地，所述导航服务器还可以包括预测导航信息生成单元，用于根据所述初始导航信息生成至少一个预测时刻的预 测导航信息，所述预测导航信息包括在预测时刻导航终端的位置信息以及行进方向；具体 地，所述预测导航信息生成单元可以根据所述初始导航信息中的位置信息、行进方向以及 速率信息进行计算，假设速率不变的情况下得到至少一个预测时刻的导航终端的预测导航 信息，该预测导航信息可以包括预测时刻导航终端的位置信息以及行进方向。所述导航信 息选取单元根据所述预测导航信息生成单元生成的预测导航信息在导航数据库选取预测 时刻的导航地图信息；所述导航数据包生成单元根据所述导航信息选取单元选取的导航地 图信息生成导航数据包，所述导航数据包包括当前多个视角的导航数据、至少一个预测时 刻的预测导航信息以及与所述预测时刻对应的多个视角的预测导航数据。图5为本发明实施例中一种动态视角的导航方法的一个实施例流程示意图，该方 法流程包括步骤S501，生成初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的位置信息及行 进方向；具体地，导航终端可以通过内置的GPS系统或传感器(例如惯性加速度传感器等) 生成所述初始导航信息，该初始导航信息包括导航终端的位置信息及行进方向，还可以包 括行进速率等信息。步骤S502，向导航服务器上传所述初始导航信息；具体地，导航终端可以通过无 线发送装置将生成的所述初始导航信息发送至导航服务器。导航服务器获取到所述初始导 航信息后，可以根据所述初始导航信息从导航数据库中选取导航地图信息，根据选取的导 航地图信息生成导航数据包并发送所述导航数据包，导航数据包中包括多个与预设视角区 域对应的导航数据。可以把导航终端视角预设为多个视角区域，例如将视角在水平方向上 分为如图3所示的5个区域，其中0° 25°为第一边界视角区域、25° 65°为第一副视 角区域、65° 115°为主视角区域、115° 155°为第二副视角区域以及155° 180° 为第二边界视角区域，所述获取的多个视角的导航数据可以与该五个视角区域分别一一对 应。在其他实施例中，可以将视角区分为3个或更多的视角区域，例如仅包括主视角区域和 边界视角区域，或包括3个以上的副视角区域，都不脱离本发明的思想。导航服务器可以根 据选取的导航地图信息以及上述5个视角区域生成5个与不同视角区域对应的导航数据， 包括主视角导航数据、第一副视角导航数据、第二副视角导航数据、第一边界视角导航数 据以及第二边界视角导航数据，所述导航数据可以包括与所述视角区域对应的导航图片。进一步地，当所述初始导航信息中包括导航终端的速率信息时，导航服务器可以 根据所述初始导航信息生成至少一个预测时刻的预测导航信息，根据所述至少一个预测时 刻的预测导航信息从导航数据库选取预测时刻的导航地图信息，并根据选取的导航地图信 息生成导航数据包，所述导航数据包包括当前多个导航数据、至少一个预测时刻的预测导
9航信息以及与所述预测时刻的多个预测导航数据。步骤S503，从导航服务器获取导航数据包，所述导航数据包中包括多个分别与预 设的多个视角区域对应的导航数据；步骤S504，根据导航终端内置的电子罗盘提供的当前视角所在的视角区域从所述 导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。例如当所述电子罗盘提供当前视角在主视角 区域中，则在导航数据包中选取与主视角区域对应的主视角导航数据进行显示，或当所述 电子罗盘提供当前视角在第一副视角区域，则在导航数据包中选取与第一副视角区域对应 的第一副视角导航数据进行显示。同样的，在预测时刻到达时，可以根据电子罗盘提供的当 前视角所在区域在导航数据包中选取该预测时刻的导航数据进行显示。图6为本发明一种动态视角的导航方法的另一个实施例流程示意图，该方法流程 包括步骤S601 步骤S604与前一实施例中的步骤S501和S504相同，在此不再赘述。步骤S605，在到达预测时刻时，判断当前是否满足导航更新条件。具体地，所述导 航更新条件可以为到达预设更新时间；例如导航终端可以预设每隔5秒自动向导航服务器发送更新 请求，此时可以在当接收到导航服务器发送的导航数据包时开始计时，导航终端在到达预 测时刻时判断计时是否到达5秒，若是则满足导航更新条件。或当前视角是否为边界视角；具体地，视角判断模块判断所述导航终端的当前视 角是否属于如图3中的第一边界视角区域或第二边界视角区域，若是则满足导航更新条 件。或所述接收到的导航数据包中与所述预测时刻对应的预测导航信息与当前生成 的初始导航信息的误差值达到预设阙值；具体地，所述误差值的计算方法可以为当导航 终端的行进方向发生了变化，例如在后1秒的预测时刻到达时导航终端在原行进方向上沿 逆时针方向转了 △。，则此时的所述预测导航信息与当前生成的初始导航信息的误差值= 行进速率(米/秒)*1(秒)*sinA°，预设阙值例如设为10米，则当计算得到的所述误差 值不小于10米时，则满足导航更新条件。或所述接收到的导航数据包中的多个预测时刻的预测导航信息与所述预测时刻 到达时生成的初始导航信息的累积误差值达到预设阙值。所述误差的计算类似于误差值判 断模块的计算方法，为误差值=行进速率(米/秒)*1(秒)*SinA°，累积误差为多个预测 时刻的误差值积累，例如后1秒、后2秒、后3秒这三个预测时刻到达时累积误差不小于预 设的阙值时例如10米，则满足导航更新条件。上述4种导航更新条件中的至少一种满足时，则判断当前是否满足导航更新条件 的结果为是，执行步骤S607，否则执行步骤S606。步骤S606，根据电子罗盘提供的当前视角在导航数据包中选取该预测时刻的导航 数据进行显示。步骤S607，向导航服务器发送更新导航数据请求。所述更新导航数据请求包括当 前生成的初始导航信息，请求导航服务器下发更新的导航数据包。本发明实施例通过向导航服务器发送初始导航信息，获取导航服务器发回的导航 数据包，进而根据电子罗盘提供的当前视角显示该视角的导航数据，能够得到基于任意位置的三维导航数据，而且能够根据当前视角进行显示，能够真实地反映用户所处位置的三 维导航信息。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以 通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质 中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁 碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory, RAM)等。以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权 利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权 利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
权利要求
一种动态视角的导航方法，其特征在于，所述方法包括生成初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的位置信息及行进方向；向导航服务器上传所述初始导航信息；获取所述导航服务器根据所述初始导航信息生成的导航数据包，所述导航数据包中包括多个分别与预设的多个视角区域对应的导航数据；根据导航终端内置的电子罗盘提供的当前视角所在的视角区域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。
2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述向导航服务器上传所述初始导航 信息后包括所述导航服务器接收到所述初始导航信息后，根据所述初始导航信息从导航数据库中 选取导航地图信息，所述导航地图信息包括一个三维导航图像；所述导航服务器根据所述导航地图信息和所述视角区域生成多个分别与所述多个视 角区域对应的导航数据，并根据所述多个导航数据生成所述导航数据包； 发送所述导航数据包。
3.如权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述初始导航信息还包括行进速率信 息；所述向导航服务器上传所述初始导航信息后还包括所述导航服务器接收到所述包括行进速率信息的初始导航信息后，根据所述初始导航 信息生成至少一个预测时刻的预测导航信息；根据所述预测导航信息选取预测时刻的导航地图信息；根据选取的导航地图信息生成导航数据包并发送所述导航数据包，所述导航数据包包 括当前多个导航数据、至少一个预测时刻的预测导航信息以及与该预测时刻的多个预测导 航数据。
4.如权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述方法还包括当到达所述预测时刻时，判断是否满足导航更新条件，若是则向导航服务器发送更新 导航数据请求。
5.如权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述导航更新条件包括 到达预设更新时间；或当前视角为边界视角；或所述接收到的导航数据包中与所述预测时刻对应的预测导航信息与当前生成的初始 导航信息的误差值达到预设阙值；或所述接收到的导航数据包中的多个预测时刻的预测导航信息与所述预测时刻到达时 生成的初始导航信息的累积误差值达到预设阙值。
6.一种导航终端，其特征在于，所述导航终端包括初始信息生成单元，用于生成初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的位置 信息及行进方向；上传单元，用于向导航服务器上传所述初始导航信息；导航数据获取单元，用于获取所述导航服务器根据所述上传单元上传的初始导航信息 生成的导航数据包，所述导航数据包中包括多个分别与预设的多个视角区域对应的导航数 据；电子罗盘，用于提供导航终端的当前视角；导航显示单元，用于根据所述电子罗盘提供的所述导航终端的当前视角所在的视角区 域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。
7.如权利要求6所述的导航终端，其特征在于，所述初始信息生成单元生成的导航信 息还包括行进速率信息；所述导航数据获取单元从导航服务器获取到的所述导航数据包还包括至少一个预测 时刻的预测导航信息以及对应的预测导航数据。
8.如权利要求7所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括判断单元，用于当所述预测时刻到达时，判断导航终端是否满足导航更新条件； 更新请求单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，向导航服务器发送更新导航 数据请求。
9.如权利要求8所述的导航终端，其特征在于，所述判断单元包括 预设时间判断模块，用于判断是否到达预设更新时间；视角判断模块，用于判断导航终端的当前视角是否边界视角； 误差值判断模块，用于判断所述接收到的导航数据包中与所述预测时刻对应的预测导 航信息与当前生成的初始导航信息的误差值是否达到预设阙值；累积误差判断模块，用于判断所述接收到的导航数据包中的多个预测时刻的预测导航 信息与所述预测时刻到达时生成的初始导航信息的累积误差值是否达到预设阙值； 当上述至少一个模块产生肯定的判断结果，则判断单元的判断结果为是。
10.一种导航服务器，其特征在于，所述导航服务器包括导航数据库，用于储存导航地图信息，所述导航地图信息包括一个三维导航图像； 初始导航信息获取单元，用于获取导航终端发出的初始导航信息，所述初始导航信息 包括导航终端的位置信息及行进方向；导航地图信息选取单元，用于根据所述初始导航信息从导航数据库选取导航地图信息；导航数据包生成单元，用于根据所述导航地图信息和预设的多个视角区域生成多个分 别与所述多个视角区域对应的导航数据，并根据所述多个导航数据生成导航数据包； 导航数据发送单元，用于向导航终端发送所述导航数据包。
11.如权利要求10所述的导航服务器，其特征在于，所述初始导航信息获取单元获取 到的初始导航信息还包括导航终端的行进速率信息；所述导航服务器还包括预测导航信息生成单元，用于根据所述初始导航信息生成至少一个预测时刻的预测导 航信息，所述预测导航信息包括在预测时刻导航终端的位置信息以及行进方向；所述导航信息选取单元根据所述预测导航信息生成单元生成的预测导航信息选取预 测时刻的导航地图信息；所述导航数据包生成单元根据所述导航信息选取单元选取的预测时刻的导航地图信 息生成导航数据包，所述导航数据包包括当前的多个导航数据、至少一个预测时刻的预测 导航信息以及该预测时刻的多个预测导航数据。
12.—种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括导航服务器和至少一个导航终端， 其中所述导航服务器用于储存导航地图信息；获取导航终端发出的初始导航信息，所述初 始导航信息包括导航终端的位置信息及行进方向；根据所述初始导航信息从导航数据库选 取导航地图信息；根据所述导航地图信息和预设的视角区域生成多个分别与所述多个视角 区域对应的导航数据，并根据所述多个导航数据生成导航数据包；向导航终端发送所述导 航数据包；所述导航终端用于生成所述初始导航信息；向导航服务器上传所述初始导航信息；获 取所述导航服务器根据所述初始导航信息生成的导航数据包，所述导航数据包中包括多个 分别与所述预设的多个视角区域对应的导航数据；根据导航终端内置的电子罗盘提供的当 前视角所在的视角区域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。
全文摘要
本发明实施例提供了一种动态视角的导航方法，所述方法包括生成初始导航信息，所述初始导航信息包括导航终端的位置信息及行进方向；向导航服务器上传所述初始导航信息；获取所述导航服务器根据所述初始导航信息生成的导航数据包，所述导航数据包中包括多个分别与预设的多个视角区域对应的导航数据；根据导航终端内置的电子罗盘提供的当前视角所在的视角区域从所述导航数据包中选取对应的导航数据进行显示。相应地本发明实施例还提供了一种导航终端、导航服务器以及导航系统。通过实施本发明，能够得到基于任意位置的三维导航数据，而且能够根据当前视角进行显示，能够真实地反映用户所处位置的三维导航信息。
文档编号G01C21/36GK101900564SQ20101023305
公开日2010年12月1日 申请日期2010年7月21日 优先权日2010年7月21日
发明者罗李敏 申请人:宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司