专利名称：导航装置以及路口引导方法
导航装置以及路口引导方法
技术领域：
本发明是关于一种导航方法以及装置，特别是关于一种显示转弯路口实景图的导航方法以及装置。
背景技术：
目前市面上道路导航装置(例如卫星导航装置、个人数字助理(PDA)、行动通讯手机)主要是以下列的方式在屏幕上显示路口放大图，例如路网图、绘制的路口示意图、 绘制的路口实景图、单一的街景图、空照图等。但是使用者于十字路口或转弯路口处时，上述的种种显示方式却往往在十字路口或转弯路口的引导画面上显示效果不彰，而造成使用者对所要前往的方向信心不足，容易导致驾驶人难以判断行驶道路的方向，因而不敢贸然前进，车子停在车水马龙的交通路口，不仅造成交通上的阻碍，更容易在无预警的情况下突然地变化行径路线而酿成交通意外，因此，道路导航装置在十字路口或转弯路口处的导引实为重要。如图1所示的绘制式路口示意图，在绘制式的路口示意图中并未有任何明显的目标地或者与实际上道路画面类似的情形。如此，容易使得对路况以及路径不熟悉的驾驶人对是否要转弯或是是否该离开原行驶路线感到疑惑而错过了转弯时机，导引效果不明显。而图2中所示的绘制式3D路口实景图，虽然此方式有针对立体路口以实际路口画面作为引导依据的导航，并且在图中标示箭型导引线，可对驾驶人做出明确的导弓丨，但该路口图像的形成需通过拍摄、图檔编辑，并且为达到符合真实景象的目的，经常需要进行道路调查且须时常更新维护图像，整体来说过程既烦杂且耗费成本。此外，图3所示的单一街景图，虽然有很确切的街道景观和目标物，但对在十字路口或转弯路口上的行进中的驾驶人来说，并不能有效的指引前进方向。此外，像是空照图对路口来说并没有任何的帮助，而路网图往往与实际的街景又区别很大。因此，空照图或路网图等，对在十字路口或转弯路口上的行进中的驾驶员来说更不易判断该转弯的方向以及转弯的时间点。
发明内容本发明的目的在于提供一种能够显示转弯路口街景图的导航装置。为达到上述目的，本发明的一种导航装置，包括一使用者接口，接收一使用者的一设定指令；一路径规划模块，根据上述设定指令，产生一导航路径以及一转弯列表，其中上述转弯列表包括对应于上述导航路径中的多个转弯路口的数据与上述转弯路口所对应的不同影像的多个路口街景图；一位置侦测模块，侦测上述使用者的所在位置；以及一路口判定模块，根据上述所在位置以及上述转弯列表来判断上述使用者是否距离上述转弯列表中的上述转弯路口中任意一个于一第一距离之内，当上述使用者距离上述转弯列表中的上述转弯路口中的任意一个于上述第一距离之内时，通过一显示器来依序显示经过上述转弯路口的历程中所对应的不同影像的上述路口街景图。
本发明的另一目的还在于提出一种路口引导方法，适用于一导航装置中，包括通过一使用者接口输入一使用者的一设定指令；根据上述设定指令，规划一导航路径；根据上述导航路径产生一转弯列表，其中上述转弯列表包括对应于上述导航路径中的任意一个转弯路口的数据以及上述转弯路口任意一个所对应的不同影像的多个路口街景图；侦测上述使用者的所在位置；根据上述使用者的上述所在位置来判断上述使用者是否距离上述转弯路口任意一个于第一距离内；以及当判断上述使用者于上述第一距离之内时，通过一显示器来依序显示经过上述转弯路口的历程中所对应的不同影像的上述路口街景图。与现有技术相比较，本发明利用多张且不同的街景图来增加驾驶人对转弯点的信心，如此可有效地减少驾驶人对转弯点误判的机率，并且通过动态地展示多张且不同的街景图的方法来增进使用者判断转弯点的时机。
图1是显示一绘制式的路口示意图。图2是显示一绘制式3D路口实景图。图3是显示一单一街景图。图4是根据本发明实施例所述的导航装置的方块图。图5至图9是根据本发明实施例所述的显示器播放的多个路口街景图。图10是根据本发明实施例所述的路口引导方法的流程图。
具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下以下将介绍根据本发明所述的较佳实施例。必须说明的是，本发明提供了许多可应用的发明概念，所揭露的特定实施例仅是说明达成以及使用本发明的特定方式，不可用以限制本发明的范围。图4是根据本发明的实施例所述的导航装置4的方块图。导航装置4包括了一使用者接口 41、一路径规划模块42、一位置侦测模块43、一路口判定模块44、一显示器45以及一街景图数据库46。一使用者接口 41，例如一人机接口、一键盘、一游戏杆、一鼠标或一触控面板等，接收一使用者的一或多个设定指令，其中设定指令可包括使用者的一目的地、一起始地、一第一距离、一既定距离参数和一既定转弯角度参数的大小等设定数据。例如当使用者欲前往台北市的台北101，仅须通过使用者接口 41输入欲前往的地址，如台北市市府路45号，或者是通过名称，例如台北101，并且也可通过使用者接口 41来设定该第一距离、该既定距离参数和该既定转弯角度参数的大小。例如，于此实施例中，使用者设定该第一距离的大小为 100公尺，以及距离参数和转弯角度参数的大小分别为20公尺和30度。则路径规划模块 42，即会根据使用者的所有设定指令来产生一导航路径421以及于此导航路径中所会经过的所有转弯数据所构成的一转弯列表422，其中上述转弯列表422包括了对应于导航路径 421中的多个转弯路口的数据以及上述转弯路口的任意一个所对应到的多个路口街景图， 并且这些路口街景图是具有不同影像的。换句换说，就是这些路口街景图则为实际的路口
5街景图，例如图5至图9所显示的路口街景图，其中图5至图9是表示由台北市忠孝东路转到台北市光复路的转弯路口的路口街景图。在一实施例中，当使用者打算从国父纪念馆到台北101时，路径规划模块42会根据使用者的多个指令(例如目的地和起始地)来安排一导航路径421，而转弯列表422包括了在导航路径421中会出现的转弯路口的数据以及对应于各个转弯路口的多个路口街景图，以上述为例的话(若导航路径421引导路径为光复路上的国父纪念馆至市府路上的台北101)，则转弯列表422会包括光复路与仁爱路路口、光复路与信义路路口、信义路与基隆路路口、基隆路与市府路路口等等(此仅为一实施例，该导航路径并非仅包括上述几个路口)，并且各个转弯路口也有多个且不同画面的路口街景图。而位置侦测模块43，是用以侦测使用者于导航路径421中的所在位置。接着通过导航装置4中的路口判定模块44会根据位置侦测模块43所侦测的使用者所在位置以及转弯列表422来判断该使用者是否距离转弯列表422中的一转弯路口于一第一距离之内，当使用者距离该转弯路口于第一距离之内时，通过一显示器45来依序显示经过该转弯路口的历程中所对应的不同影像的路口街景图，在一实施例中，可根据一既定距离参数和一既定转弯角度参数来显示该转弯路口。例如位置侦测模块43会侦测使用者的目前位置，而路口判定模块44会根据位置侦测模块43所给于的位置数据来判断使用者是否已距离忠孝东路与光复路口于100公尺(一固定距离)之内。当路口判定模块44判断上述使用者距离该忠孝东路与光复路口于100公尺(一固定距离)之内时，则根据使用者所设定的距离参数和转弯角度参数的大小(例如分别为20公尺和30度)再通过该显示器45来显示该忠孝东路与光复路口所对应的路口街景图，像是当车子要从忠孝东路右转向光复路时，则显示器45则会在靠近路口 100公尺之内，以每前进20公尺的速度来播放所对应的路口街景图，并且在转弯时，该显示器45会播放车子每转弯30度其该路口所对应的路口街景图。 因此播放对应于该路口的不同的街景图来增加驾驶人对转弯点的信心，如此可有效地减少驾驶人对转弯点误判的机率，并且通过动态地展示多张且不同的街景图的方法来增进使用者判断转弯点。另外，导航装置4还包括了一街景图数据库46，是用于储存所有的图片和数据，例如台北市所有的街景图和路口街景图，或导航路径421中会出现的转弯路口的数据以及对应于各个转弯路口的路口街景图等等。图5至图9是根据本发明和实施例所述的显示器45所播放的路口街景图。当使用者接近忠孝东路与光复路口一既定距离时，该显示器45则播放对应于该使用者面前的实景图，然后，当使用者每前进一既定距离后，显示器45则播放对应于该使用者面前的实景图，接着，当使用者要转弯时，而显示器45会依照某既定角度连续地播放该使用者面前的实景图，例如图5至图9。并且对应于忠孝东路与光复路口的图5至图9是具有不同影像，并且每张图片是针对该路口的。图10是根据本发明的实施例所述的路口引导方法的流程图，其中该路口引导方法适用于一导航装置中。路口引导方法包括于步骤Si，通过一使用者接口输入一使用者的多个设定指令，其中设定指令可包括使用者的目的地、起始地、第一距离、既定距离参数和既定转弯角度参数的大小等设定数据；接着，于步骤S2中，根据使用者所设定的多个设定指令，通过一路径规划模块42来规划一导航路径；于步骤S3，根据该路径规划模块42所规划的导航路径产生一转弯列表，其中上述转弯列表包括了对应于导航路径中的多个转弯路口中的任意一个转弯路口的数据以及所有转弯路口所对应的不同影像的多个路口街景图； 于步骤S4中，通过一位置侦测模块43来侦测使用者的所在位置；然后，于步骤S5中，再通过一路口判定模块44根据位置侦测模块43所侦测到的使用者的所在位置来判断该使用者是否距离导航路径中的多个转弯路口之一者于一第一距离之内；于步骤S6中，当路口判定模块44判断该使用者于第一距离之内时，则根据一既定的距离参数以及一既定的转弯角度参数于一显示器中按照某一频率来播放上述转弯路口之一者所对应的不同影像的路口街景图。 本发明虽以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明的范围，任何熟习此项技艺的人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可做些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围应当视后附的权利要求所界定的保护范围为准。
权利要求
1.一种导航装置，其特征在于，其包括一使用者接口，接收一使用者的一设定指令；一路径规划模块，根据上述设定指令，产生一导航路径以及一转弯列表，其中上述转弯列表包括对应于上述导航路径中的多个转弯路口的数据与上述转弯路口的任意一个所对应的不同影像的多个路口街景图；一位置侦测模块，侦测上述使用者的所在位置；以及一路口判定模块，根据上述所在位置以及上述转弯列表来判断上述使用者是否距离上述转弯列表中的上述转弯路口之一者于一第一距离之内，当上述使用者距离上述转弯列表中的上述转弯路口之一者于上述第一距离之内时，通过一显示器来依序显示经过上述转弯路口的历程中所对应的不同影像的上述路口街景图。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述路口街景图是根据一既定距离参数和一既定转弯角度参数来显示。
3.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，上述使用者通过上述使用者接口设定上述第一距离、上述既定距离参数和上述既定转弯角度参数的大小。
4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，还包括储存上述路口街景图的一街景图数据库。
5.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，上述使用者接口为一键盘、一游戏杆、一鼠标或一触控面板。
6.根据权利要求2所述的导航装置，其特征在于，上述第一距离的大小为100公尺，以及上述既定距离参数和上述既定转弯角度参数的大小分别为20公尺和30度。
7.根据权利要求6所述的导航装置，其特征在于，当上述路口判定模块判断上述使用者距离上述导航路径中的上述转弯路口之一者为100公尺之内时，上述显示器则开始显示每前进20公尺所对应的路口街景图，并且显示每转弯30度所对应的路口街景图。
8.—种路口引导方法，适用于一导航装置中，其特征在于，其方法包括通过一使用者接口输入一使用者的一设定指令；根据上述设定指令，规划一导航路径；根据上述导航路径产生一转弯列表，其中上述转弯列表包括对应于上述导航路径中的多个转弯路口的任意一个的数据以及上述转弯路口的任意一个所对应的不同影像的多个路口街景图；侦测上述使用者的所在位置；根据上述使用者的上述所在位置来判断上述使用者是否距离上述转弯路口之一者的一第一距离内；以及当判断上述使用者于上述第一距离之内时，通过一显示器来依序显示经过上述转弯路口的历程中所对应的不同影像的上述路口街景图。
9.根据权利要求8所述的路口引导方法，其特征在于，上述路口街景图是根据一既定距离参数以及一既定转弯角度参数来显示。
10.根据权利要求9所述的路口引导方法，其特征在于，上述使用者可通过一使用者接口设定上述第一距离、上述既定距离参数以及上述既定转弯角度参数的大小。
11.根据权利要求10所述的路口引导方法，其特征在于，上述使用者接口为一键盘、一游戏杆、一鼠标或一触控面板。
12.根据权利要求9所述的路口引导方法，其特征在于，上述第一距离的大小为100公尺，上述既定距离参数的大小为20公尺以及上述既定转弯角度参数的大小为30度。
13.根据权利要求第12项所述的路口引导方法，其特征在于，当一路口判定模块判断上述使用者距离上述导航路径中的上述转弯路口之一者为100公尺之内时，上述显示器则显示每前进20公尺所对应的上述路口街景图，并且显示每转弯30度所对应的上述路口街景图。
全文摘要
一种导航装置，包括一路径规划模块，产生一导航路径以及一转弯列表；一位置侦测模块，侦测使用者的所在位置；一路口判定模块，根据所在位置以及转弯列表来判断使用者是否距离转弯列表中的转弯路口之一者于一第一距离之内，当使用者距离转弯列表中的转弯路口之一者于第一距离之内时，通过一显示器来依序显示经过上述转弯路口的历程中所对应的不同影像的上述路口街景图。
文档编号G01C21/32GK102374867SQ20101025706
公开日2012年3月14日 申请日期2010年8月19日 优先权日2010年8月19日
发明者陈叔西 申请人:昆达电脑科技(昆山)有限公司, 神达电脑股份有限公司