专利名称：土地规划实施监管车载快速导航定位方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及土地利用现状的巡查督察车，具体涉及一种基于土地基础数据的土地 规划实施监管车载快速导航定位方法与系统。
背景技术：
传统的土地巡查核查业务中，主要是以下面两种方法进行一种是土地巡查人员 事先制定好外出巡查的巡查路线，并携带交通地图和土地利用现状图等大量的纸质卷宗以 确保能够准确到达核查地块；二是由当地的土管员作为向导，土地巡查人员在土管员的带 领下实现地块的核查。利用传统的方法进行实地核查巡查，不仅速度慢、效率低，而且要耗费大量的人力 物力，造成违法用地不及时发现现象时有发生；且当巡查范围较大、核查地块较多的时候， 传统的方法和技术给违法用地的查处增加了难度。随着信息技术的进步和发展，GPS导航定位装置应用于车辆导航当中，实现了车辆 的导航定位。但是，车载GPS导航定位系统的电子地图是一整张覆盖全部区域的路网图，当 需准确达到一个具体地块的时，GPS装置中现有的路网图无法导航到具体的核查地块。
发明内容
发明目的针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供土地规划实施监管 车载快速导航定位方法，将GPS定位导航系统应用于土地督察巡查中，实现快速准确到达 违法地块，提高执法的效率和及时性。本发明的另一目的是提供一种土地规划实施监管车 载快速导航定位系统。技术方案为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下 一种土地规划实施监管车载快速导航定位方法，包括以下步骤
(1)对现有的土地利用现状图或土地利用规划图进行分析处理，从适合生成网络数据 的初始数据中快速自动提取路网数据；
(2)规划路径的选择；
(3)车辆在行驶过程中所采集的GPS点与地图上道路轨迹的自动匹配。优选地，步骤(1)中，通过以下步骤快速获取的路网数据根据需要对土地利用现 状图进行区域范围的选择，并对选定的区域进行数据处理，自动生成网络结构的初始数据； 对网络结构进行编辑分析，创建局部区域的道路网络，将数据拼接并添加到路网库中。优选地，步骤(2)中，通过以下步骤来选择规划路径设置路径的选择条件，并根 据所述的条件得到最佳路径；在所述的最佳路径的选择时，设计动态路径的规划。优选地，步骤(3)中，通过以下步骤实现车辆在行驶过程中所采集的GPS点与道 路的自动匹配方法对行驶车辆的定位数据进行坐标转换，在电子地图上显示车辆点位置； 矫正影响行驶车辆位置的各种误差，将车辆点匹配到行驶道路上，处理后将结果存储在匹 配表中，并将行驶路径存储在路径表中。
一种土地规划实施监管车载快速导航定位系统，包括
数据管理单元，用关系型数据库存储空间数据和属性数据，以空间数据引擎(SDE)来作 为数据管理中间件，统一管理各种土地基础数据与巡查数据。路网数据提取单元，确定待提取路网的范围，对选定范围进行数据的预处理，自动 生成网络结构的初始数据；同时，对路网数据进行后处理，并添加至路网数据库中。路径规划单元，设置路径选择条件，选择相应的路径规划方案，自动进行路径规 划；同时，修正规划路径。车辆导航单元，将行驶车辆的位置和轨迹显示在电子地图上；矫正影响行驶车辆 位置的各种误差，匹配车辆点到行驶道路上，将后处理的行驶路径存储在路径表中。信息采集单元，到达预定巡查点时进行提示，导入巡查点巡查数据，并对巡查数据 进行分析处理，判定地块的违法信息，根据判定结果确定巡查信息的最终存储方式。有益效果本发明的土地规划实施监管车载快速导航定位方法，将GPS定位导航 系统应用于土地督察巡查业务中，能够做到违法违规用地早发现、早制止，系统应用提高了 土地监管的工作效率，提高执法的效率和及时性。
附图是本发明基于土地基础数据的土地规划实施监管车载快速导航定位方法的 流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的解释。实施例1
一种土地规划实施监管车载快速导航定位方法，包括以下步骤
(1)对现有的土地利用现状图或土地利用规划图进行分析处理，从适合生成网络数据 的初始数据中快速自动提取路网数据；
(2)规划路径的选择；
(3)车辆在行驶过程中所采集的GPS点与地图上道路轨迹的自动匹配。步骤(1)中，通过以下步骤快速获取的路网数据根据需要对土地利用现状图进 行区域范围的选择，并对选定的区域进行数据处理，自动生成网络结构的初始数据；对网络 结构进行编辑分析，创建局部区域的道路网络，将数据拼接并添加到路网库中。步骤(2)中，通过以下步骤来选择规划路径设置路径的选择条件，并根据所述的 条件得到最佳路径；在所述的最佳路径的选择时，设计动态路径的规划。步骤(3)中，通过以下步骤实现车辆在行驶过程中所采集的GPS点与道路的自动 匹配方法对行驶车辆的定位数据进行坐标转换，在电子地图上显示车辆点位置；矫正影 响行驶车辆位置的各种误差，将车辆点匹配到行驶道路上，处理后将结果存储在匹配表中， 并将行驶路径存储在路径表中。实施例2
一种土地规划实施监管车载快速导航定位系统，包括
数据管理单元，用关系型数据库存储空间数据和属性数据，以空间数据引擎(SDE)来作
权利要求
一种土地规划实施监管车载快速导航定位方法，其特征在于，包括以下步骤(1)对现有的土地利用现状图或土地利用规划图进行分析处理，从适合生成网络数据的初始数据中快速自动提取路网数据；(2)规划路径的选择；(3)车辆在行驶过程中所采集的GPS轨迹点与地图上道路的自动匹配。
2.根据权利要求1所述的土地规划实施监管车载快速导航定位方法，其特征在于，步 骤(1)中，通过以下步骤快速获取的路网数据根据需要对土地利用现状图进行区域范围 的选择，并对选定的区域进行数据处理，自动生成网络结构的初始数据；对网络结构进行编 辑分析，创建局部区域的道路网络，将数据拼接并添加到路网库中。
3.根据权利要求1所述的土地规划实施监管车载快速导航定位方法，其特征在于，步 骤(2)中，通过以下步骤来选择规划路径设置路径的选择条件，并根据所述的条件得到最 佳路径；在所述的最佳路径的选择时，设计动态路径的规划。
4.根据权利要求1所述的土地规划实施监管车载快速导航定位方法，其特征在于，步 骤(3)中，通过以下步骤实现在车辆行驶过程中所采集的GPS点与道路的自动匹配对行驶 车辆的定位数据进行坐标转换，在电子地图上显示车辆点位置；矫正影响行驶车辆位置的 各种误差，将车辆轨迹点匹配到行驶道路上，处理后将结果存储在匹配表中，并将行驶路径 存储在路径表中。
5.一种土地规划实施监管车载快速导航定位系统，其特征在于，包括数据管理单元，用关系型数据库存储空间数据和属性数据，以空间数据引擎(SDE)来作 为数据管理中间件，统一管理各种土地基础数据与巡查数据；路网数据提取单元，确定待提取路网的范围，对选定范围进行数据的预处理，自动生成 网络结构的初始数据；同时，对路网数据进行后处理，并添加至路网数据库中；路径规划单元，设置路径选择条件，选择相应的路径规划方案，自动进行路径规划；同 时，修正规划路径；车辆导航单元，将行驶车辆的位置和轨迹显示在电子地图上；矫正影响行驶车辆位置 的各种误差，匹配车辆点到行驶道路上，将后处理的行驶路径存储在路径表中；信息采集单元，到达预定巡查点时进行提示，导入巡查点巡查数据，并对巡查数据进行 分析处理，判定地块的违法信息，根据判定结果确定巡查信息的最终存储方式。
全文摘要
本发明公开了一种土地规划实施监管车载快速导航定位方法和系统。该土地规划实施监管车载快速导航定位方法包括对现有的基础土地数据(如土地利用现状图或土地利用规划图)进行分析处理，从适合生成道路网的初始数据中快速自动提取路网数据；规划路径的选择；在车辆行驶过程中所采集的GPS轨迹点与路网上道路的自动匹配。该系统包括数据管理单元、路网数据提取单元、路径规划单元、车辆导航单元和土地违法信息采集单元。本发明的土地规划实施监管车载快速导航定位方法，将GPS定位导航系统应用于土地督察巡查业务中，能够做到违法违规用地早发现、早制止，系统应用提高了土地监管的工作效率，提高执法的效率和及时性。
文档编号G01C21/30GK101957207SQ20101051597
公开日2011年1月26日 申请日期2010年10月22日 优先权日2010年10月22日
发明者方鹏程, 王庆, 王志杰, 王海青 申请人:东南大学