专利名称：一种规划路径显示方法、导航方法及位置服务终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及位置服务技术，更具体地说，涉及一种位置服务终端的规划路径显示方法及导航方法。
背景技术：
位置服务终端是指终端本身具备位置相关的各种功能或者终端通过在线与远端进行通讯从而向用户提供位置服务及其相关功能的设备。位置服务终端可以是电脑、手机、 导航设备等。位置服务终端以导航设备为例，其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。导航设备可以是车载终端、便携式导航仪、手机终端等。导航对象可以是车辆、行人等。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。目前，位置服务终端若要规划路径，必须选择某种路径规划方式。如选择“最少收费”，“最短路径”等路径规划方式中的一种，然后根据所选择的路径规划方式进行路径规划，并获得规划路径，根据规划路径进行导航。发明人在实现本发明过程中发现，在导航过程中，如果用户发现选择的路径规划方式不合适，则无法重新选择其他路径规划模式进行路径规划。从而不能准确的为用户进行导航。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种规划路径显示方法、导航方法及位置服务终端，为用户更为准确的进行导航。本发明提供一种规划路径显示方法，其特征在于，包括确定出发地，确定目的地；根据所述出发地、目的地及选择的路径规划方式计算路径；根据获得的规划路径和当前位置导航；接收重新进行路径规划的指令，根据当前位置、所述目的地以多种路径规划方式计算路径；获得多条规划路径；在电子地图界面上同时显示所述多条规划路径。所述多种路径规划方式包括最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐。所述在电子地图界面上同时显示多条规划路径具体包括用不同颜色标注多条不同的规划路径，用图例标识不同规划路径对应的颜色，在电子地图上同时显示多条不同的规划路径。当所述多条规划路径全部或部分重合时，则重合的部分根据设定的路径规划方式的优先级，显示优先级高的规划路径的颜色。本发明还提供一种导航方法，包括
确定出发地，确定目的地；根据所述出发地、目的地及选择的路径规划方式计算路径；根据获得的规划路径和当前位置导航；接收重新进行路径规划的指令，根据当前位置、所述目的地以多种路径规划方式计算路径；获得多条规划路径；在电子地图界面上同时显示所述多条规划路径；接收在多条规划路径中选择导航路径的指令；根据当前位置和所述导航路径进行导航。在所述电子地图界面上同时显示多种规划路径时，用不同颜色标注多条不同的规划路径，用图例标识不同规划路径对应的颜色，在所述根据当前位置和导航路径进行导航时，用颜色标注导航路径在电子地图上显示，导航路径的颜色不同于所述电子地图界面上同时显示多条规划路径时采用的颜色。本发明还提供一种位置服务设备，包括存储单元，用于存储电子地图及导航系统，所述电子地图的地图数据包括路网数据和兴趣点数据；出发地确定单元，用于确定出发地；目的地确定单元，用于确定目的地；第一路径规划单元，用于根据确定的出发地和目的地及选择的路径规划方式计算路径；卫星定位信号接收单元，用于接收卫星定位信号；当前位置确定单元，用于根据卫星定位信号确定当前位置；第一导航单元，用于根据所述第一路径规划单元获得的规划路径和当前位置导航；重新路径规划指令接收单元，用于接收重新进行路径规划的指令；第二路径规划单元，用于根据当前位置、所述目的地以多种路径规划方式计算路径；规划路径显示单元，用于同时显示路径规划单元获得的多条规划路径。所述规划路径显示单元在电子地图界面上同时显示多条规划路径时，用不同颜色标注多条不同的规划路径，用图例标识不同规划路径对应的颜色；当所述多条规划路径全部或部分重合时，则重合的部分根据设定的路径规划方式的优先级，显示优先级高的规划路径的颜色。所述位置服务设备，还包括导航路径选择单元，用于在多条规划路径中选择一条导航路径；第二导航单元，用于根据当前位置和所述导航路径进行导航。用颜色标注导航路径，在电子地图上显示，所述导航路径采用的颜色不同于在电子地图界面上同时显示多种规划路径时采用的颜色。本发明通过重新以多种路径规划方式进行路径规划，取得了为用户提供更为准确的导航路径的有益效果。
图1是本发明实施例一提供的一种规划路径显示方法的方法流程图；图2是本发明实施例二提供的一种导航方法的方法流程图；图3是本发明实施例三提供的一种位置服务终端的示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。实施例一本发明实施例提供有一种规划路径显示方法，方法流程如图1所示，所述方法包括步骤S101.位置服务设备存储电子地图。电子地图的地图数据包括路网数据和兴趣点数据。在存储有电子地图的基础上，位置服务设备还可存储有导航系统。步骤S102.确定出发地信息，确定目的地信息；其中，确定出发地信息可通过接收用户输入的出发地信息来确定，也可通过接收卫星定位信号确定当前位置，如GPS信号，并把当前位置确定为出发地信息。其中，确定目的地可通过接收用户输入的目的地信息来确定，也可以接收来自其他设备发送的目的地信息来确定。步骤S103.根据出发地、目的地及选择的路径规划方式计算路径，所述路径规划方式包括最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐。步骤S104.根据当前位置和所述导航路径进行导航，当前位置的确定，可以通过接收卫星定位信号来确定，如通过接收GPS信号确定。该导航可以是语音导航或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以是在电子地图上显示所述规划路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，即当前位置是变化的，则在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航可以是在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。步骤S105.接收重新进行路径规划的指令。步骤S106.根据当前位置、目的地，同时以多种路径规划方式计算路径，所述路径规划方式包括最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐。所述多种指两种以上。不同路径规划方式采取不同的算法计算路径。步骤S107.获得多条规划路径，通过采用不同的算法计算路径，分别获得各算法对应的规划路径。如用最少收费路径规划方式，采取的是最少收费的算法，获得最少收费的规划路径。而用最短路径，则采取的是最短路径的算法，获得最短路径的规划路径。步骤S108.在电子地图界面上同时显示多条不同的规划路径。不同的规划路径用不同标识标注，优选地，用颜色标注不同规划路径。当用颜色标注不同规划路径时，界面上还需要显示图例，用于表示不同规划路径各自对应的颜色。若用不同路径规划方式获得的规划路径相同或者部分相同，则导致规划路径重合或者部分重合，这种情况下根据预设的优先级，重合的部分显示优先级最高的规划路径的颜色。如用推荐路径、最短路径、最少收费三种规划方式获得的规划路径全部重合，而预设的优先级从高至低为推荐路径、最短路径、最少收费，这时，重合的路径显示推荐路径的颜色。又如用推荐路径、最短路径、最少收费三种规划方式获得的规划路径，存在路段A，推荐路径与最短路径重合，存在路段B，最短路径与最少收费路径重合，而预设的优先级从高至低为推荐路径、最短路径、最少收费，则路段A显示推荐路径的颜色，路段B显示最短路径的颜色。界面上还可以显示每种规划路径的距离及到达目的地的预估时间。实施例二本发明实施例提供一种导航方法，方法流程如图2所示，所述方法包括步骤S201至步骤S208，与实施例一中的步骤SlOl至步骤S108相同，在此不再赘述。步骤S209.接收在规划路径中选择导航路径的指令；步骤S211.根据当前位置和所述导航路径重新进行导航，导航时，用颜色标注导航路径在电子地图上显示，导航路径的颜色不同于所述电子地图界面上同时显示多条规划路径时采用的颜色。当前位置的确定，可以通过接收卫星定位信号来确定，如通过接收GPS 信号确定。导航路径采用不同于步骤S208中的颜色在电子地图上显示。该导航可以是语音导航或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以是在电子地图上显示所述规划路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，即当前位置是变化的，则在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航可以是在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。实施例三本发明实施例提供一种位置服务终端301，如图3所示，所述位置服务终端301包括存储单元302，用于存储电子地图及导航系统，所述电子地图的地图数据包括路网数据和兴趣点数据；出发地确定单元303，用于确定出发地；目的地确定单元304，用于确定目的地；第一路径规划单元305，用于根据确定的出发地和目的地及选择的路径规划方式计算路径；所述路径规划方式包括最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐。卫星定位信号接收单元306，用于接收卫星定位信号；当前位置确定单元307，用于根据卫星定位信号确定当前位置；第一导航单元308，用于根据所述第一路径规划单元305获得的规划路径和当前位置导航；当前位置的确定，可以通过接收卫星定位信号来确定，如通过接收GPS信号确定。该导航可以是语音导航或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以是在电子地图上显示所述规划路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，即当前位置是变化的，则在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航可以是在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。
重新路径规划指令接收单元309，用于接收重新进行路径规划的指令；第二路径规划单元310，用于根据当前位置、目的地，同时以多种路径规划方式计算路径，所述路径规划方式包括最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐。所述多种指两种以上。不同路径规划方式采取不同的算法计算路径；规划路径显示单元311，用于同时显示路径规划单元获得的多条规划路径。不同的规划路径用不同标识标注，优选地，用颜色标注不同规划路径。当用颜色标注不同规划路径时，界面上还需要显示图例，用于表示不同规划路径各自对应的颜色。若用不同路径规划方式获得的规划路径相同或者部分相同，则导致规划路径重合或者部分重合，这种情况下根据预设的优先级，重合的部分显示优先级最高的规划路径的颜色。如用推荐路径、最短路径、最少收费三种规划方式获得的规划路径全部重合，而预设的优先级从高至低为推荐路径、最短路径、最少收费，这时，重合的路径显示推荐路径的颜色。又如用推荐路径、最短路径、最少收费三种规划方式获得的规划路径，存在路段A，推荐路径与最短路径重合，存在路段B，最短路径与最少收费路径重合，而预设的优先级从高至低为推荐路径、最短路径、最少收费，则路段A显示推荐路径的颜色，路段B显示最短路径的颜色。界面上还可以显示每种规划路径的距离及到达目的地的预估时间。所述位置服务设备301还包括导航路径选择单元312，用于在多条规划路径中选择一条导航路径；第二导航单元313，用于根据当前位置和所述导航路径进行导航。导航时用颜色标注所述导航路径，在电子地图上予以显示，所述导航路径采用的颜色不同于在电子地图界面上同时显示多种规划路径时采用的颜色。当前位置的确定，可以通过接收卫星定位信号来确定，如通过接收GPS信号确定。该导航可以是语音导航或动态界面导航，也可以是语音导航和动态界面导航相结合。动态界面导航可以是在电子地图上显示所述规划路径和当前位置，由于导航对象是可以移动的，即当前位置是变化的，则在电子地图上显示的当前位置也随之移动，在电子地图上显示的当前位置可以用图标表示。语音导航可以是在当前位置到达或者接近信号灯、转弯处、路口、分岔路、高速公路出入口等需要提示的地方，进行语音提示。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
权利要求
1.一种规划路径显示方法，其特征在于，包括 确定出发地，确定目的地；根据所述出发地、目的地及选择的路径规划方式计算路径； 根据获得的规划路径和当前位置导航； 接收重新进行路径规划的指令，根据当前位置、所述目的地以多种路径规划方式计算路径； 获得多条规划路径；在电子地图界面上同时显示所述多条规划路径。
2.如权利要求1所述的规划路径显示方法，其特征在于，所述多种路径规划方式包括 最少收费、最短路径、高速优先或系统推荐。
3.如权利要求1所述的规划路径显示方法，其特征在于，所述在电子地图界面上同时显示多条规划路径具体包括用不同颜色标注多条不同的规划路径，用图例标识不同规划路径对应的颜色，在电子地图上同时显示多条不同的规划路径。
4.如权利要求3所述的规划路径显示方法，其特征在于，当所述多条规划路径全部或部分重合时，则重合的部分根据设定的路径规划方式的优先级，显示优先级高的规划路径的颜色。
5.一种导航方法，其特征在于，包括 确定出发地，确定目的地；根据所述出发地、目的地及选择的路径规划方式计算路径； 根据获得的规划路径和当前位置导航； 接收重新进行路径规划的指令，根据当前位置、所述目的地以多种路径规划方式计算路径； 获得多条规划路径；在电子地图界面上同时显示所述多条规划路径； 接收在多条规划路径中选择导航路径的指令； 根据当前位置和所述导航路径进行导航。
6.如权利要求5所述的导航方法，其特征在于，在所述电子地图界面上同时显示多种规划路径时，用不同颜色标注多条不同的规划路径，用图例标识不同规划路径对应的颜色，在所述根据当前位置和导航路径进行导航时，用颜色标注导航路径在电子地图上显示，导航路径的颜色不同于所述电子地图界面上同时显示多条规划路径时采用的颜色。
7.—种位置服务设备，其特征在于，包括存储单元，用于存储电子地图及导航系统，所述电子地图的地图数据包括路网数据和兴趣点数据；出发地确定单元，用于确定出发地； 目的地确定单元，用于确定目的地；第一路径规划单元，用于根据确定的出发地和目的地及选择的路径规划方式计算路径；卫星定位信号接收单元，用于接收卫星定位信号；当前位置确定单元，用于根据卫星定位信号确定当前位置；第一导航单元，用于根据所述第一路径规划单元获得的规划路径和当前位置导航；重新路径规划指令接收单元，用于接收重新进行路径规划的指令；第二路径规划单元，根据当前位置、所述目的地以多种路径规划方式计算路径；规划路径显示单元，用于同时显示第二路径规划单元获得的多条规划路径。
8.如权利要求7所述的位置服务设备，其特征在于，所述规划路径显示单元在电子地图界面上同时显示多条规划路径时，用不同颜色标注多条不同的规划路径，用图例标识不同规划路径对应的颜色；当所述多条规划路径全部或部分重合时，则重合的部分根据设定的路径规划方式的优先级，显示优先级高的规划路径的颜色。
9.如权利要求8所述的位置服务设备，其特征在于，所述位置服务设备还包括 导航路径选择单元，用于在多条规划路径中选择一条导航路径；第二导航单元，用于根据当前位置和所述导航路径进行导航。
10.如权利要求9所述的位置服务设备，其特征在于，用颜色标注导航路径，在电子地图上显示，所述导航路径采用的颜色不同于在电子地图界面上同时显示多种规划路径时采用的颜色。
全文摘要
本发明公开了一种规划路径显示方法、导航方法及位置服务终端，本发明涉及位置服务技术，解决的技术问题是为用户更为准确的导航。所述规划路径显示方法包括确定出发地，确定目的地；根据所述出发地、目的地及选择的路径规划方式计算路径；根据获得的规划路径和当前位置导航；接收重新进行路径规划的指令，以多种路径规划方式计算路径；获得多条规划路径；在电子地图界面上同时显示所述多条规划路径。本发明通过重新以多种路径规划方式进行路径规划，从而为用户提供更为准确的导航路径，为用户提供更为准确的导航。
文档编号G01C21/30GK102162736SQ201010585998
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月13日 优先权日2010年12月13日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德科技股份有限公司