专利名称：基于车载终端的车辆导航行程规划的方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航领域，特别涉及一种基于车载终端的车辆导航行程规划的方法及
直O
背景技术：
驾驶者在交通途中常常由于道路不熟悉、天气恶劣等原因，需要导航帮助，以便尽快在引导下到达目的地。导航系统就是在这种情况下发展起来的。驾驶车辆的用户在开车时可以交由导航系统选择行驶路径，并以此为方向导引，从而正确快速的到达目的地。但是，现有技术的用于车载设备的导航系统，往往是帮助用户进行路线规划，用户在前往目的地之前或者在前往目的地的途中，在车载终端输入目的地位置，车载导航系统则根据车辆当前位置和目的地来规划路线，然后开始导航。如图1所示，现有技术基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，包括以下步骤S101，在行程规划启动后，提取预设的目的时间及目的地信息；S103，获取车辆的当前位置信息；S105,计算所述当前位置和目的地之间的行车路线。现有技术并没有考虑实际的交通状态、车辆当前油量、到达目的地的时间等因素对导航的影响，因此，现有的导航系统跟实际交通、车辆情况并不完全契合，不够人性化。在公开号为CN101571401A的专利文献中，公开了一种导航系统，该系统在规划导航路径时考虑到了道路的通行限制因素，但是也没有考虑交通是否拥堵或管制等限行因素，车辆剩余油量限制、到达目的地时间及行程安排等因素，与实际交通、车辆情况的契合程度还不够高，不够人性化。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种基于车载终端的车辆导航行程规划的方法及装置， 在规划导航路径时考虑实际交通、车辆情况等多种因素。为解决上述问题，本发明提供了一种基于车载终端的车辆导航行程规划的方法， 包括在行程规划启动后，提取预设的目的时间及目的地信息；获取车辆的当前位置信息和导航起始时间；基于对车辆状态的检测信号，形成与行程规划相关的车辆状态信息；以所述目的时间、导航起始时间、车辆状态信息为参数，计算所述当前位置和目的地之间的行车路线。可选地，所述行程规划是在到达预设的导航起始时间时启动的，或者是在所述车载终端接收到用户的操作信息时启动的。可选地，所述基于车载终端的车辆导航行程规划的方法还包括所述预设的目的时间及目的地信息以事件的方式记录在用户日程表中。可选地，所述当前位置信息从车载终端的卫星定位单元获取，或者所述车载终端接收到的用户输入的位置信息。可选地，所述导航起始时间是预设的，或者是所述车载终端接收到的用户输入的时间信息，或者是启动行程规划的时间。可选地，所述车辆状态信息包括油量、速度、车身状况、型号之一或其组合。可选地，所述基于车载终端的车辆导航行程规划的方法还包括获取目的地和车辆当前位置之间的交通状况在计算所述行车路线时的参数还包括所述交通状况。可选地，所述交通状况包括实时路况和/或历史路况。可选地，所述基于车载终端的车辆导航行程规划的方法还包括获取用户的行车风格，在计算所述行程路线时进一步考虑所述行车风格。一种车载终端的导航行程规划装置，包括提取单元，用于在行程规划启动后，提取预设的目的时间及目的地信息；获取单元，用于获取车辆的当前位置信息和导航起始时间；形成单元，用于基于对车辆状态的检测信号，形成与行程规划相关的车辆状态信息；计算单元，用于以所述目的时间、导航起始时间、车辆状态信息为参数，计算所述当前位置和目的地之间的行车路线。可选地，所述车载终端的导航行程规划装置还包括启动单元，用于在到达预设的导航起始时间时启动行程规划，或者是在所述车载终端接收到用户的操作信息时启动所述行程规划。可选地，所述提取单元具备日程表接口，用于从用户日程表中提取以事件的方式记录的所述预设的目的时间及目的地信息。可选地，所述获取单元具备卫星定位单元接口，用于从车载终端的卫星定位单元获取所述当前位置信息，或者具备输入接口，用于接收用户输入的位置信息。可选地，所述车载终端的导航行程规划装置还包括请求启动单元，用于预设导航起始时间，或者用于接收用户输入的时间信息。可选地，所述车载终端的导航行程规划装置还包括检测单元，所述检测单元用于提供车辆状态的检测信号给形成单元。可选地，所述车辆状态的检测信号为车辆油量、速度、车身状况、型号之一或其组
I=I O可选地，所述检测单元还包括交通状况单元，用于检测目的地和车辆当前位置之间的交通状况，在计算所述行车路线时的参数还包括所述交通状况。可选地，所述交通状况单元包括实时路况单元和/或历史路况单元。可选地，所述检测单元还包括行车风格单元，用于获取用户的行车风格，在计算所述行程路线时进一步考虑所述行车风格。与现有技术相比，本发明具有以下优点本发明的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法及装置，在计算行车路线时综合考虑目的时间、导航起始时间、车辆状态信息等多种因素，避免了车辆行驶时间过长、油量不够等问题给用户造成的不便，还避免了因交通管制、拥堵、施工、交通事故等给用户造成的不便，并且更加人性化。进一步的，本发明的车载终端的导航行程规划装置，能够在日程表中预设起始导航时间和目的地、目的时间等事件，在到达起始导航事件后，提醒并显示给用户，开始导航行程规划，用户使用更加方便。
图1示出了现有技术的一种基于车载终端的车辆导航行程规划的方法的流程示意图；图2示出了本发明基于车载终端的车辆导航行程规划的方法的流程示意图；图3示出了本发明第一实施例的车载终端的导航行程规划装置的结构示意图；图4示出了本发明第二实施例的车载终端的导航行程规划装置的结构示意图；图5示出了本发明第三实施例的车载终端的导航行程规划装置的结构示意图；图6示出了本发明第四实施例的车载终端的导航行程规划装置的结构示意图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式
的限制。正如背景技术所述，现有技术并没有考虑实际的交通状态、车辆当前油量、到达目的地的时间等因素对导航的影响，并且没有对导航的行程进行规划，此种导航系统存在问题。针对上述问题，本发明的发明人提供了一种基于车载终端的车辆导航行程规划的方法及装置。如图2所示，本发明基于车载终端的车辆导航行程规划的方法包括以下步骤S201，在行程规划启动后，提取预设的目的时间及目的地信息；S203,获取车辆的当前位置信息和导航起始时间；S205，基于对车辆状态的检测信号，形成与行程规划相关的车辆状态信息；S207，以所述目的时间、导航起始时间、车辆状态信息为参数，计算所述当前位置和目的地之间的行车路线。首先执行步骤S201，在行程规划启动后，提取预设的目的时间及目的地信息。其中，所述行程规划是在到达预设的导航起始时间时启动的，或者是在所述车载终端接收到用户的操作信息时启动的。例如，预设导航起始时间为“2010年12月25日 9:00”，那么行程规划在到达“2010年12月25日9:00”后启动。或者又如，车载终端接收到用户的操作信息“开始行程规划”后，启动行程规划。在一具体实施例中，所述预设的导航起始时间、目的时间及目的地信息以事件的方式记录在用户日程表中。例如，在用户日程表中预设导航起始时间“2010年12月25日 9:00”、目的时间“2010年12月25日11 00”、目的地“南京西路”、事件为“开会”，那么用户日程表会在导航起始时间“2010年12月25日9:00”到达后提醒用户，并将事件“2010年 12月25日11:00”，“开会”和目的地信息“南京西路”显示给用户。之后执行步骤S203，获取车辆的当前位置信息和导航起始时间。所述当前位置信息从车载终端的卫星定位单元获取，或者所述车载终端接收到的用户输入的位置信息。所述卫星定位单元从卫星定位系统例如GPS、北斗星等中获取当前位置信息。所述导航起始时间是预设的，或者是所述车载终端接收到的用户输入的时间信息，或者是启动行程规划的时间。之后执行步骤S205，基于对车辆状态的检测信号，形成与行程规划相关的车辆状
态fe息。所述车辆状态信息包括油量、速度、车身状况、型号之一或其组合。在一具体实施例中，所述车辆状态的检测信号可以是从车载终端的现场总线获取的。具体的，所述车载终端的现场总线为以车辆内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络。所述车载终端的现场总线依据实际需要使用不同的传输介质把不同的现场设备或者现场仪器相互关联。例如，关联用户车辆仪表盘中的油量、速度信息，以及车载终端接收到的车身状况或用户型号等。再之后执行步骤S207，以所述目的时间、导航起始时间、车辆状态信息为参数，计算所述当前位置和目的地之间的行车路线。例如，车辆从当前位置“上海南站”到目的地“南京西路”，以导航起始时间“2010年12月25日9:00”、目的时间“2010年12月25日11:00” 速度“50km/h”为参数，计算所述行车路线，计算的方法有如下两种一种方法是以当前位置“上海南站”和目的地位置“南京西路”为参数，提供一条或多条行车路线，计算每条行车路线在“50km/h”的速度下需要花费的时间，然后规避行车时间超过两小时的路段，提供给用户最终的行车路线。另一种方法是根据用户的行车速度“50km/h”、导航起始时间“2010年12月25 日9:00”和目的时间“2010年12月25日11:00”计算用户在两小时内可以行使的路程 “ 100km”。然后计算从当前位置“上海南站”到目的地位置“南京西路”之间路程小于“ 100km”
的行车路线，提供给用户。需要说明的是，所述行车路线中包含有当前位置、目的地位置和/或中途点位置信息。所述中途点位置信息包括加油站信息。作为一个优选的实施例，本实施例还获取目的地和车辆当前位置之间的交通状况，在计算所述行车路线时的参数还包括所述交通状况。所述交通状况具体为交通拥堵情况、交通管制、道路施工、交通施工中的一种或多种组合。所述交通状况可以通过交通部门的路口系统、互联网或者电台获取。所述交通状况包括实时路况和/或历史路况。此外，本实施例还获取用户的行车风格，在计算所述行程路线时进一步考虑所述行车风格。所述行车风格具体为车辆平均时速、行车路线等。所述行车风格可以从互联网或者车辆的专用服务平台或者车载终端获取。第一实施例如图3所示，第一实施例公开了一种车载终端的导航行程规划装置，包括请求启动单元300，用于预设导航起始时间，或者用于接收用户输入的时间信息；
7
启动单元301，用于在到达预设的导航起始时间时启动行程规划，或者是在所述车载终端接收到用户的操作信息时启动所述行程规划；提取单元303，用于在行程规划启动后，提取预设的目的时间及目的地信息；获取单元305，用于获取车辆的当前位置信息和导航起始时间；计算单元307，用于以所述目的时间、导航起始时间、车辆状态信息为参数，计算所述当前位置和目的地之间的行车路线；检测单元309，用于检测车辆油量、速度、车身状况、型号之一或其组合。例如，检测单元309可以检测车辆的油量。那么用户即使驾驶的车辆当前油量有限，由于导航系统中在规划导航路径的时候考虑了车辆当前油量情况，就不会出现行驶到半途中，车辆油量耗尽，并且周边没有加油站的情况，非常方便而且人性化；形成单元311，用于基于对车辆状态的检测信号，形成与行程规划相关的车辆状态 fn息ο其中，所述提取单元303具备日程表接口，用于从用户日程表中提取以事件的方式记录的所述预设的目的时间及目的地信息。 所述获取单元305具备卫星定位单元接口，用于从车载终端的卫星定位单元获取所述当前位置信息，或者具备输入接口，用于接收用户输入的位置信息。第一实施例中的车载终端的导航行程规划装置包含有启动单元301、提取单元 303和计算单元307，能够在日程表中预设起始导航时间和目的地、目的事件等事件，在到达起始导航事件后，提醒并显示给用户，开始导航行程规划，用户使用更加方便，人性化。第一实施例包括形成单元311，导航行程规划装置在计算行车路线时考虑了车辆的速度、油量、型号等参数，避免了车辆行驶时间过长、油量不够等问题给用户造成的不便。第二实施例如图4所示，第二实施例公开了一种车载终端的导航行程规划装置，除了包含第一实施例中的相关单元外，还包含有交通状况单元3091，用于检测目的地和车辆当前位置之间的交通状况，在计算所述行车路线时的参数还包括所述交通状况。具体的，所述交通状况单元3091包括实时路况单元(未图示)和/或历史路况单元(未图示)。所述实时路况单元用于检测目的地和车辆当前位置之间的实时交通状况，在计算所述行车路线时的参数还包括所述实时交通状况。所述历史路况单元用于检测目的地和车辆当前位置之间的历史交通状况，在计算所述行车路线时的参数还包括所述历史交通状况。所述交通状况单元3091可以集成于所述检测单元309中。由于导航系统在规划导航路径的时候通过所述交通状况单元3091考虑了道路历史交通状态和/或当前的交通状态，就能够避免引导用户行驶到交通管制或拥堵的道路上，节省用户的时间。第二实施例中的车载终端的导航行程规划装置除了能够达到第一实施例的效果外，还在检测单元309中增加了交通状况单元3091，还可以在计算行车路线时考虑路线的历史和/或实时交通状况，避免了因交通管制、拥堵、施工、交通事故等给用户造成的不便。第三实施例如图5所示，第三实施例公开了一种车载终端的导航行程规划装置，除了包含第一实施例中的相关单元外，还包含有行车风格单元3092，用于获取用户的行车风格，在计算所述行程路线时进一步考虑所述行车风格。所述行车风格对应于用户车辆的平均时速。所述行车风格单元3092可以集成于所述检测单元309中。第三实施例中的车载终端的导航行程规划装置除了能够达到第一实施例的效果外，还在检测单元309中增加了行车风格单元3092，还可以在计算行车路线时考虑用户的行车风格例如车辆历史平均时速、行车路线等，更加人性化。第四实施例如图6所示，本发明公开了一种车载终端的导航行程规划装置，除了包含第二实施例中的相关单元外，还包含有行车风格单元3092，用于获取用户的行车风格，在计算所述行程路线时进一步考虑所述行车风格。第四实施例中的车载终端的导航行程规划装置除了能够达到第二实施例的效果外，还能够达到第三实施例的效果，不仅避免了车辆行驶时间过长、油量不够等问题给用户造成的不便，还避免了因交通管制、拥堵、施工、交通事故等给用户造成的不便，并且更加人性化。综上所述，本发明的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法及装置，在计算行车路线时综合考虑目的时间、导航起始时间、车辆状态信息等多种因素，避免了车辆行驶时间过长、油量不够等问题给用户造成的不便，还避免了因交通管制、拥堵、施工、交通事故等给用户造成的不便，并且更加人性化。进一步的，本发明的车载终端的导航行程规划装置，能够在日程表中预设起始导航时间和目的地、目的时间等事件，在到达起始导航事件后，提醒并显示给用户，开始导航行程规划，用户使用更加方便。应该理解，此处的例子和实施例仅是示例性的，本领域技术人员可以在不背离本申请和所附权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，做出各种修改和更正。
权利要求
1.一种基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，包括在行程规划启动后，提取预设的目的时间及目的地信息；获取车辆的当前位置信息和导航起始时间；基于对车辆状态的检测信号，形成与行程规划相关的车辆状态信息；以所述目的时间、导航起始时间、车辆状态信息为参数，计算所述当前位置和目的地之间的行车路线。
2.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，其特征在于，所述行程规划是在到达预设的导航起始时间时启动的，或者是在所述车载终端接收到用户的操作信息时启动的。
3.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，其特征在于，还包括所述预设的目的时间及目的地信息以事件的方式记录在用户日程表中。
4.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，其特征在于，所述当前位置信息从车载终端的卫星定位单元获取，或者所述车载终端接收到的用户输入的位直fe息。
5.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，其特征在于，所述导航起始时间是预设的，或者是所述车载终端接收到的用户输入的时间信息，或者是启动行程规划的时间。
6.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括油量、速度、车身状况、型号之一或其组合。
7.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，其特征在于，还包括获取目的地和车辆当前位置之间的交通状况，在计算所述行车路线时的参数还包括所述交通状况。
8.如权利要求7所述的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，其特征在于，所述交通状况包括实时路况和/或历史路况。
9.如权利要求1所述的基于车载终端的车辆导航行程规划的方法，其特征在于，还包括获取用户的行车风格，在计算所述行程路线时进一步考虑所述行车风格。
10.一种车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，包括提取单元，用于在行程规划启动后，提取预设的目的时间及目的地信息；获取单元，用于获取车辆的当前位置信息和导航起始时间；形成单元，用于基于对车辆状态的检测信号，形成与行程规划相关的车辆状态信息；计算单元，用于以所述目的时间、导航起始时间、车辆状态信息为参数，计算所述当前位置和目的地之间的行车路线。
11.如权利要求10所述的车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，还包括启动单元，用于在到达预设的导航起始时间时启动行程规划，或者是在所述车载终端接收到用户的操作信息时启动所述行程规划。
12.如权利要求10所述的车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，所述提取单元具备日程表接口，用于从用户日程表中提取以事件的方式记录的所述预设的目的时间及目的地信息。
13.如权利要求10所述的车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，所述获取单元具备卫星定位单元接口，用于从车载终端的卫星定位单元获取所述当前位置信息，或者具备输入接口，用于接收用户输入的位置信息。
14.如权利要求10所述的车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，还包括请求启动单元，用于预设导航起始时间，或者用于接收用户输入的时间信息。
15.如权利要求10所述的车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元用于提供车辆状态的检测信号给形成单元。
16.如权利要求15所述的车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，所述车辆状态的检测信号为车辆油量、速度、车身状况、型号之一或其组合。
17.如权利要求15所述的车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，所述检测单元还包括交通状况单元，用于检测目的地和车辆当前位置之间的交通状况，在计算所述行车路线时的参数还包括所述交通状况。
18.如权利要求17所述的车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，所述交通状况单元包括实时路况单元和/或历史路况单元。
19.如权利要求15所述的车载终端的导航行程规划装置，其特征在于，所述检测单元还包括行车风格单元，用于获取用户的行车风格，在计算所述行程路线时进一步考虑所述行车风格。
全文摘要
本发明公开了一种基于车载终端的车辆导航行程规划的方法及装置，所述基于车载终端的车辆导航行程规划的方法包括在行程规划启动后，提取预设的目的时间及目的地信息；获取车辆的当前位置信息和导航起始时间；基于对车辆状态的检测信号，形成与形成规划相关的车辆状态信息；以所述目的时间、导航起始时间、车辆状态信息为参数，计算所述当前位置和目的地之间的行车路线。本发明的车载终端的导航行程规划装置，能够在日程表中预设起始导航时间和目的地、目的时间等事件，规划导航行程，避免了车辆行驶时间过长、油量不够等问题给用户造成的不便，还避免了因交通管制、拥堵、施工、交通事故等给用户造成的不便，并且更加人性化。
文档编号G01C21/34GK102564438SQ20101061657
公开日2012年7月11日 申请日期2010年12月30日 优先权日2010年12月30日
发明者张晔晖, 竺大炜 申请人:上海博泰悦臻电子设备制造有限公司