专利名称：一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器的制作方法
技术领域：
本发明涉及到传感领域，尤其涉及到一种能准确识别竹丝正反面接触式光电传感
ο
背景技术：
竹编制品作为绿色环保产品，得到了广泛的应用，作为竹编制品原料的竹丝，在投入机械编织时，正确快速的判断竹丝正反面则存在一定的难度，一般竹丝的正面是平整的平面，两边缘呈直角状，而竹丝反面的两边缘一般呈弧形，有些竹丝反面还带有凹槽，而且不同的竹丝宽度不一，给检测也带来一定的不便，现在一般都采用人工作业，通过人手对竹丝表面的接摸，来判断竹丝的正反面，劳动强度大、正确率低，而且工人容易生产疲劳感，降低产品质量和产量；光电传感器作为现代工业机电一体化设备中的一个重要的检测部件， 广泛应用在位置定位、色彩识别和材料分析领域，通过光电器件对物体表面反射光线的接收和分析，可对物体进行定位、识别和分析，如中国专利号为CN03148993. 1的、名称为反射式传感器、过滤板及被检测物检测方法的发明专利，该反射式传感器，用于检测在检测位置有无被检测物，具有传感部和过滤板，传感部具有向检测位置照射光的发光元件及接受从由被检测物反射的反射光并产生对应受光量的电信号的受光元件，过滤板被配置在该传感部与检测位置间，由可透过从发光元件向上述检测位置照射的光及从处在检测位置的被检测物向受光元件的反射的反射光的透光材料制成，可防止灰尘进入传感部，该过滤板的传感部侧的表面，被形成为具有与发光元件相对向的第1倾斜面、与受光元件相对向的第2倾斜面、和形成在第1及第2倾斜面相会合处的棱线部的锥形，上述棱线部沿发光元件与受光元件之间延伸，在一定的场合，该反射式传感器可以较准确地检测被检测物的特性；但反射式传感器对细长竹丝正反面的检测，则由于受外部光线的干扰较大，且竹丝存在不同的宽度，使识别的准确率低，不能满足竹丝正反面检测的要求。
发明内容
本发明主要解决人工辨识竹丝正反面的劳动强度大、正确率低和产量不高
的技术问题，同时解决普通反射式传感器受外部光线干扰较大且无法满足不同宽度竹丝检测要求的不足；提供了一种通过多组光电传感器来快速判断竹丝正反面、满足机械化大批量生产要求的竹丝正反面辨识的接触式光电传感器。为了解决上述存在的技术问题，本发明主要是采用下述技术方案
本发明的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器包括左传感器和右传感器，所述左传感器或右传感器包括基体、若干组辨识单元和电路板，所述基体为不透光材料制成，所述每组辨识单元包括一对光电发射器件和光电接收器件，所述光电发射器件和光电接收器件分别与所述电路板电连接，竹丝设在左传感器和右传感器之间，竹丝正反面对称设置的左右传感器，可同时对竹丝的正反表面进行检测比较，有效区分竹丝的正反面，基体可方便地固定光电器件，并通过电路板将光电信号输出，不透光材料制成的基体，降低了外部光线的影响，提高了光电器件的灵敏度和准确率。作为优选，所述左传感器的基体与右传感器的基体结构相同且左右对称，可以同时检测左右传感器之间夹持的竹丝正反表面。作为优选，所述基体上分别设有若干导向柱和定位孔，所述导向柱和定位孔均设在基体的同一侧，左传感器的导向柱与右传感器相对应的定位孔相吻合，右传感器的导向柱与左传感器相对应的定位孔相吻合，左传感器的导向柱设在右传感器的定位孔中并可沿定位孔滑动，右传感器的导向柱设在左传感器对应的定位孔并可沿定位孔左右滑动，通过导向柱和定位孔的配合，使左传感器或右传感器滑动方便，满足竹丝快速夹紧并定位的要求。作为优选，所述左传感器上设有三组辨识单元，所述右传感器上也设有三组辨识单元，所述电路板设在相应基体的背面，多组辨识单元可覆盖更广的辨识区域，适应不同宽度竹丝的检测要求。 作为优选，所述基体呈长方体，基体上设有三组辨识单元的安装孔，每组辨识单元安装孔包括一对发射器件安装孔和接收器件安装孔，所述发射器件安装孔内设有光电发射器件，所述接收器件安装孔内设有光电接收器件，发射器件安装孔和接收器件安装孔之间的基体正面设有通光槽，通光槽靠近接收器件安装孔的一端设有挡光板，所述三组辨识单元安装孔的水平中心线均相互平行且平行于基体的长侧边，所述三组辨识单元安装孔的水平中心线与基体一侧的长侧边的距离不等，每组辨识单元的光电发射器件发射的光线，经通光槽和竹丝表面的反射以及挡光板的遮挡，改变了光电接收器件的接收量，进而确定竹丝的正反面，多组辨识单元的平行设置，扩大了传感器的检测范围，能同时检测较宽竹丝的表面边缘，适应不同宽度竹丝的检测要求。作为优选，所述光电发射器件安装孔呈正方形，所述光电接收器件安装孔为圆孔， 所述通光槽呈长方形，安装孔与光电器件相吻合，使光电器件安装更牢固和方便。作为优选，所述导向柱呈长方体，导向柱垂直于基体正面，导向柱与基体正面相交的内侧边均处在同一直线上，所述直线平行于基体长边，所述定位孔为长方形通孔，直线排列的导向柱使竹丝的定位更准确，而长方体的导向柱又可作为竹丝检测的直角挡块，保证竹丝定位的准确，防止检测错误。作为优选，所述发射器件安装孔的四壁与光电发射器件之间设有透明密封胶，所述接收器件安装孔的四壁与光电接收器件之间设有透明密封胶，光电器件直接粘接在相应的安装孔内，固定牢固又能防止潮气影响。作为优选，所述电路板上设有信号处理回路、信号比较回路和传感器接口，所述传感器接口与外部控制器电连接，信号处理回路包括针对元器件的不一致性所设的微调电路信号的滤波电路、去耦电路等，信号比较回路用于控制光电器件的开通及判断，而所有的信号输出和电源均通过传感器接口与控制器连接。本发明的有益效果是通过对称设置的左右传感器，可同时对竹丝的正反表面进行检测比较，多组光电式辨识单元可扩大检测范围，在竹丝宽度上多个位置采样，满足不同宽度竹丝的检测要求，光电发射器件和接收器件之间设置通光槽和挡光板，可提高光电接收的准确率，防止其他外部光源对接收器件的干扰。
图1是本发明传感器外形示意图； 图2是本发明传感器分开时的示意图； 图3是左传感器的一种结构示意图4是本发明竹丝正面检测的光路示意图； 图5是本发明竹丝背面检测的光路示意图； 图6是左传感器的另一种结构示意图中1.左传感器，2.右传感器，3.基体，4.电路板，5.光电发射器件，6.光电接收器件，7.发射器件安装孔，8.接收器件安装孔，9.通光槽，10.挡光板，11.导向柱，12.定位孔，13.传感器接口，14.竹丝。
具体实施例方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例1 本实施例1的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，如图1和图
2所示，包括左传感器和右传感器，左传感器或右传感器包括基体、三组辨识单元和电路板， 如图3所示，每组辨识单元包括一对光电发射器件和光电接收器件，光电发射器件和光电接收器件分别与电路板电连接，左传感器与右传感器结构相同且左右镜向对称，电路板安装在基体的背面，与基板形状相同，电路板上安装有传感器接口、信号处理和控制模块，传感器接口与外部供电、输入输出信号连接；基体呈长方体，由不透光材料制成，基体上设计有三组辨识单元的安装孔，每组辨识单元安装孔包括一对发射器件安装孔和接收器件安装孔，正方形的发射器件安装孔内安装有光电发射器件，圆形的接收器件安装孔内安装有光电接收器件，安装孔内填充透明密封胶，发射器件安装孔和接收器件安装孔之间的基体正面开有长方形的通光槽，通光槽靠近接收器件安装孔的一端设计有一块挡光板，三组辨识单元安装孔的水平中心线均相互平行且平行于基体的长边，三组辨识单元安装孔的水平中心线与基体一侧长边的距离不等；基体外侧表面分别设计有三根长方体的导向柱和三个长方形的定位孔，导向柱和定位孔均在基体的同一侧，导向柱垂直于基体正面，导向柱与基体表面相交的内侧边处在同一直线上，直线平行于基体的长边，左传感器的三根导向柱与右传感器相对应的三个定位孔相吻合，右传感器的三根导向柱与左传感器相对应的三个定位孔相吻合，左传感器的导向柱可沿右传感器对应的定位孔滑动，右传感器的导向柱可沿左传感器对应的定位孔滑动；传感器工作时，先将左传感器的导向柱通过右传感器的定位孔滑动，使左右传感器分开，待检测的竹丝送入左右传感器之间，竹丝的一侧边靠近导向柱并与导向柱贴合，然后左右传感器夹合将竹丝压紧，左右传感器上的各三组辨识单元中的光电发射器件工作并发射检测光线，如图4和图5所示，检测光线通过通光槽和竹丝表面并经挡光板进入接收器件安装孔，光电接收器件接收反射光线，通过比较左右传感器上相同位置的光线反射量并加以处理判断，即可准确检测出竹丝的正反面。实施例2 本实施例2的一种辨识竹丝正反面的接触式光电传感器，包括左传感器和右传感器，左传感器或右传感器包括基体、二组辨识单元和电路板，如图6所示，每组辨识单元包括一对光电发射器件和光电接收器件，光电发射器件和光电接收器件分别与电路板电连接，本实施例的其它部分均与实施例1的相应部分类同，本文不再赘述。以上说明并非对本发明作了限制，本发明也不仅限于上述说明的举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所作出的变化、改型、增添或替换，都应视为本发明的保护范围
权利要求
1.一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，其特征在于包括左传感器(1)和右传感器(2)，所述左传感器或右传感器包括基体(3)、若干组辨识单元和电路板(4)，所述基体(3)为不透光材料制成，所述每组辨识单元包括一对光电发射器件(5)和光电接收器件 (6),所述光电发射器件和光电接收器件分别与所述电路板电连接，竹丝(14 )设在左传感器和右传感器之间。
2.根据权利要求1所述的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，其特征在于所述左传感器(1)的基体与右传感器(2)的基体结构相同且左右对称。
3.根据权利要求1或2所述的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，其特征在于 所述基体(3)上分别设有若干导向柱(11)和定位孔(12)，所述导向柱和定位孔均设在基体的同一侧，左传感器(1)的导向柱与右传感器(2)相对应的定位孔相吻合，右传感器的导向柱与左传感器相对应的定位孔相吻合，左传感器的导向柱设在右传感器对应的定位孔中， 右传感器的导向柱设在左传感器对应的定位孔中。
4.根据权利要求1所述的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，其特征在于所述左传感器(1)上设有三组辨识单元，所述右传感器(2)上也设有三组辨识单元，所述电路板 (4)设在相应基体(3)的背面。
5.根据权利要求4所述的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，其特征在于所述基体(3)呈长方体，基体上设有三组辨识单元的安装孔，每组辨识单元安装孔包括一对发射器件安装孔(7)和接收器件安装孔(8)，所述发射器件安装孔内设有光电发射器件(5)，所述接收器件安装孔内设有光电接收器件(6)，发射器件安装孔和接收器件安装孔之间的基体正面还设有通光槽(9)，通光槽靠近接收器件安装孔的一端设有挡光板(10)，所述三组辨识单元安装孔的水平中心线均相互平行且平行于基体的长侧边，所述三组辨识单元安装孔的水平中心线与基体一侧长侧边的距离不等。
6.根据权利要求5所述的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，其特征在于所述发射器件安装孔(7)呈正方形，所述接收器件安装孔(8)为圆孔，所述通光槽(9)呈长方形。
7.根据权利要求3所述的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，其特征在于所述导向柱(11)呈长方体，导向柱垂直于基体(3)的正面，导向柱与基体正面相交的内侧边均处在同一直线上，所述直线平行于基体的长侧边，所述定位孔(12)为长方形通孔。
8.根据权利要求5或6所述的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，其特征在于 所述发射器件安装孔(7)的四壁与光电发射器件(5)之间设有透明密封胶，所述接收器件安装孔(8)的四壁与光电接收器件(6)之间设有透明密封胶。
9.根据权利要求1或4所述的一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，其特征在于 所述电路板(4)上设有信号处理回路、信号比较回路和传感器接口(13)，所述传感器接口与外部控制器电连接。
全文摘要
本发明公开了一种辨识竹丝正反面接触式光电传感器，包括左传感器和右传感器，左传感器或右传感器包括基体、若干组辨识单元和电路板，基体为不透光材料制成，每组辨识单元包括一对光电发射器件和光电接收器件，光电发射器件和光电接收器件分别与电路板电连接，竹丝夹在左传感器和右传感器之间，本发明通过在竹丝正反面对称设置传感器，可同时对竹丝的正反表面进行检测比较，多组光电式辨识单元可扩大检测范围，满足不同宽度竹丝的检测要求，光电发射器件和接收器件之间设置通光槽和挡光板，可提高光电接收的灵敏度和准确率，防止其他外部光源对接收器件的干扰。
文档编号G01N21/55GK102359952SQ20111015606
公开日2012年2月22日 申请日期2011年6月13日 优先权日2011年6月13日
发明者刘妹琴, 张国宏, 王士杰, 翁勤, 赖众程 申请人:浙江大学